Nissan telah melancarkan platform Mobiliti Autonomi Seamless (SAM) termajunya, yang bertujuan untuk membantu kenderaan robotik menavigasi situasi yang tidak dapat diramalkan dengan selamat dan tepat.
Sistem pandu sendiri menggunakan lidar, radar, kamera dan pelbagai penderia untuk mendapatkan maklumat menyeluruh tentang keadaan di jalan raya. Walau bagaimanapun, maklumat ini mungkin tidak mencukupi untuk membuat keputusan yang bijak dalam situasi yang tidak dijangka - contohnya, apabila menghampiri tempat kemalangan, berhampiran dengan seorang pegawai polis berdiri dan mengarahkan lalu lintas secara manual. Dalam kes ini, isyarat pegawai polis mungkin bercanggah dengan penanda jalan dan lampu isyarat, dan tindakan pemandu lain mungkin "mengelirukan autopilot." Dalam keadaan sedemikian, sistem SAM harus datang untuk menyelamatkan.
Dengan SAM, kereta autonomi menjadi cukup bijak untuk mengetahui bila ia tidak sepatutnya cuba menyelesaikan masalah sendiri. Sebaliknya, dia berhenti dengan selamat dan meminta bantuan daripada pusat arahan.
Sebagai sebahagian daripada platform, seorang manusia datang untuk menyelamatkan kenderaan robotik - pengurus mobiliti yang menggunakan imej daripada kamera kenderaan dan data daripada penderia on-board untuk menilai keadaan, memutuskan tindakan yang betul dan mencipta laluan selamat di sekitar halangan. . Pakar mencipta lorong maya untuk kereta supaya ia boleh lalu. Apabila polis memberi isyarat kepada kenderaan untuk lalu, pengurus mobiliti meneruskan pergerakannya dan mengarahkannya di sepanjang laluan lencongan yang ditetapkan. Selepas kereta meninggalkan kawasan itu dengan trafik yang sukar, ia akan meneruskan pemanduan autonomi sepenuhnya.
Sebagai sebahagian daripada konsep SAM, kenderaan pandu sendiri lain yang terletak di kawasan masalah akan dapat secara automatik menggunakan skema lencongan yang dibuat sebelum ini. Selain itu, apabila statistik terkumpul dan teknologi pemanduan autonomi berkembang, kereta akan memerlukan lebih sedikit bantuan daripada pengurus mobiliti.
Oleh itu, SAM, pada dasarnya, menggabungkan keupayaan kenderaan robotik dengan kecerdasan manusia, menjadikan pergerakan seefisien mungkin. Penggunaan Mobiliti Autonomi Seamless dijangka membantu kereta pandu sendiri disepadukan ke dalam infrastruktur pengangkutan semasa.
Sumber: 3dnews.ru