Bayangkan masalah: dua orang hilang di dalam hutan. Salah seorang daripada mereka masih bergerak, satu lagi terletak pada tempatnya dan tidak boleh bergerak. Titik di mana mereka kali terakhir dilihat diketahui. Jejari carian di sekelilingnya ialah 10 kilometer. Ini menghasilkan kawasan seluas 314 km2. Anda mempunyai sepuluh jam untuk mencari menggunakan teknologi terkini.
Apabila saya mendengar syarat itu buat kali pertama, saya fikir, "pfft, tahan bir saya." Tetapi kemudian saya melihat bagaimana penyelesaian lanjutan tersandung atas segala-galanya yang mungkin dan mustahil untuk diambil kira. , bagaimana kira-kira 20 pasukan kejuruteraan cuba menyelesaikan masalah sepuluh kali lebih mudah, tetapi melakukannya dengan had keupayaan mereka, dan hanya empat pasukan yang menguruskannya. Hutan itu ternyata menjadi wilayah perangkap tersembunyi, di mana teknologi moden tidak berkuasa.
Kemudian ia hanya separuh akhir pertandingan Odyssey, yang dianjurkan oleh yayasan amal Sistema, yang matlamatnya adalah untuk memikirkan cara memodenkan pencarian orang yang hilang di alam liar. Pada awal Oktober, finalnya diadakan di rantau Vologda. Empat pasukan menghadapi tugas yang sama. Saya pergi ke tapak untuk melihat salah satu hari pertandingan. Dan kali ini saya memandu dengan pemikiran bahawa masalah itu tidak dapat diselesaikan. Tetapi saya tidak pernah menjangkakan untuk melihat True Detective untuk peminat elektronik DIY.
Tahun ini salji turun awal, tetapi jika anda tinggal di Moscow dan bangun lewat, anda mungkin tidak melihatnya. Apa yang tidak cair dengan sendirinya akan dihamburkan seratus peratus oleh pekerja. Ia berbaloi memandu tujuh jam dari Moscow dengan kereta api dan beberapa jam lagi dengan kereta - dan anda akan melihat bahawa musim sejuk sebenarnya telah bermula sejak lama dahulu.
Perlawanan akhir berlangsung di daerah Syamzhensky berhampiran Vologda. Berhampiran hutan dan sebuah kampung dengan tiga setengah rumah, penganjur Odyssey menubuhkan ibu pejabat lapangan - khemah putih besar dengan senapang haba di dalamnya. Tiga pasukan telah melakukan carian pada hari-hari sebelumnya. Tiada siapa yang bercakap tentang keputusan; mereka berada di bawah NDA. Tetapi dari riak wajah mereka, nampaknya tiada siapa yang berjaya.
Semasa pasukan terakhir sedang bersiap untuk ujian, peserta yang tinggal mempamerkan peralatan mereka di jalan untuk rakaman indah televisyen tempatan, menunjukkan dan menerangkan cara ia berfungsi. Pasukan Nakhodka dari Yakutia membunyikan suar dengan kuat sehingga wartawan yang menemu bual terpaksa berhenti seketika.
Mereka telah mengambil ujian sehari sebelumnya dan telah terdedah kepada cuaca yang paling teruk. Salji dan angin kencang menghalang pelancaran dron itu. Banyak suar tidak dapat diletakkan kerana pengangkutan rosak. Dan apabila salah satu peranti akhirnya berfungsi, ternyata angin telah menumbangkan pokok dan ia meremukkan butang. Walau bagaimanapun, pasukan itu diperhatikan dengan rasa ingin tahu kerana mereka adalah pencari yang paling berpengalaman.
— Seluruh pasukan saya adalah pemburu. Mereka telah lama menunggu salji pertama. Mereka akan melihat jejak mana-mana haiwan, seolah-olah mereka akan mengejarnya. Saya terpaksa menahan mereka sebagai anjing pengawal,” kata Nikolai Nakhodkin.
Menyisir hutan dengan berjalan kaki, mereka mungkin dapat menjumpai jejak seseorang, tetapi mereka tidak akan dikira sebagai kemenangan sedemikian - ini adalah pertandingan teknologi. Oleh itu, mereka hanya bergantung pada suar bunyi mereka dengan bunyi yang kuat dan menusuk.
Peranti yang benar-benar unik. Jelas bahawa ia dibuat oleh orang yang berpengalaman luas. Secara teknikal, ia sangat mudah - ia adalah wah pneumatik biasa dengan modul LoRaWAN dan rangkaian MESH yang digunakan padanya. Ia boleh didengari satu setengah kilometer jauhnya di dalam hutan. Bagi kebanyakan orang lain, kesan ini tidak berlaku, walaupun tahap kelantangan adalah lebih kurang sama untuk semua orang. Tetapi kekerapan dan konfigurasi yang betul memberikan hasil sedemikian. Saya secara peribadi merakam bunyi pada jarak kira-kira 1200 meter dengan pemahaman yang sangat baik bahawa ini benar-benar bunyi isyarat.
Mereka kelihatan paling tidak maju dari segi teknologi, dan pada masa yang sama mereka mempunyai penyelesaian yang paling mudah, paling boleh dipercayai dan sangat berkesan, katakan, tetapi dengan batasan mereka sendiri. Kami tidak boleh menggunakan peranti ini untuk mencari orang yang tidak sedarkan diri, iaitu, produk ini hanya boleh digunakan dalam julat situasi yang sangat sempit.
- Nikita Kalinovsky, pakar teknikal pertandingan
Yang terakhir daripada empat pasukan yang bekerja pada hari kami ialah MMS Rescue. Ini adalah lelaki biasa, pengaturcara, jurutera, jurutera elektronik yang tidak pernah membuat penyelidikan sebelum ini.
Idea mereka adalah untuk menaburkan seratus atau dua suar bunyi kecil di atas hutan dengan bantuan beberapa dron jenis pesawat. Mereka menyambung ke satu rangkaian, di mana setiap unit adalah pengulang isyarat radio, dan mula membuat bunyi yang kuat. Orang yang hilang mesti mendengarnya, mencarinya, menekan butang dan dengan itu menghantar isyarat tentang lokasinya.
Dron sedang mengambil gambar pada masa ini. Hutan musim luruh hampir telus pada siang hari, jadi pasukan berharap dapat melihat seseorang sedang berbaring dalam foto itu. Di pangkalan mereka mempunyai rangkaian saraf terlatih di mana mereka menjalankan semua gambar.
Pada separuh akhir, MMS Rescue menaburkan suar dengan quadcopter konvensional - ini cukup untuk empat kilometer persegi. Untuk meliputi 314 km2, anda memerlukan tentera helikopter dan, mungkin, beberapa tempat pelancaran. Oleh itu, pada perlawanan akhir mereka bekerjasama dengan pasukan lain yang sebelum ini telah terkeluar daripada pertandingan, dan menggunakan pesawat Albatross mereka.
Pencarian dijadual bermula jam 10 pagi. Di hadapannya terdapat kesibukan yang dahsyat di kem. Wartawan dan tetamu berjalan-jalan, peserta membawa peralatan untuk pemeriksaan teknikal. Taktik mereka menyemai hutan dengan suar tidak lagi kelihatan keterlaluan apabila mereka membawa dan memunggah semua suar - hampir lima ratus daripadanya.
— Setiap satu adalah berdasarkan Arduino, anehnya. Pengaturcara kami Boris membuat program hebat yang mengawal semua lampiran, kata Maxim, ahli MMS Rescue, "Kami mempunyai LoRa, papan reka bentuk kami sendiri dengan lampiran, mosfet, penstabil, modul GPS, bateri boleh dicas semula dan 12 V siren.
Setiap rumah api berharga kira-kira 3 ribu, walaupun pada hakikatnya lelaki itu mempunyai setiap rubel dalam akaun mereka. Hanya ada dua bulan untuk pembangunan dan pengeluaran. Bagi kebanyakan ahli pasukan, projek MMS Rescue bukanlah aktiviti utama mereka. Oleh itu, mereka pulang dari kerja dan bersiap sehingga larut malam. Apabila bahagian tiba, mereka memasang dan memateri semua peralatan secara manual. Tetapi pakar teknikal pertandingan itu tidak kagum:
"Saya paling suka keputusan mereka." Saya mempunyai keraguan besar bahawa mereka kemudian akan mengumpul tiga ratus rumah api yang mereka bawa ke sini. Atau sebaliknya bagaimana - kami akan memaksa mereka untuk berhimpun, tetapi ia bukan fakta bahawa ia akan berfungsi. Carian itu sendiri berkemungkinan besar akan berfungsi jika disemai dengan kuantiti sedemikian, tetapi saya tidak menyukai sama ada konfigurasi drop atau konfigurasi beacon itu sendiri.
— Teknologi Beacon mengurangkan bilangan kilometer yang dilalui dengan kaki. Suar yang akan bertaburan kini mencadangkan pengembaraan lebih jauh melalui hutan untuk mengumpul. Dan ini akan menjadi jarak yang tidak mengurangkan jumlah buruh manusia. Iaitu, teknologi itu sendiri tidak mengapa, tetapi mungkin kita perlu memikirkan taktik bagaimana untuk menyebarkannya supaya lebih mudah untuk dikumpulkan kemudian, kata Georgy Sergeev dari Liza Alert.
Dua ratus meter dari kem, pasukan dron menyediakan tapak pelancaran. Lima kapal terbang. Setiap satu berlepas menggunakan katapel, membawa empat suar di atas kapal, menghamburkannya dalam masa kira-kira 15 minit, kembali dan mendarat menggunakan payung terjun.
Rindu Pemburu
Selepas pencarian bermula, kem mula kosong. Wartawan pergi, penganjur bertebaran ke khemah. Saya memutuskan untuk tinggal sepanjang hari dan melihat bagaimana pasukan akan bekerja. Sebahagian daripada peserta masih terlibat dalam memantau dron, manakala yang lain masuk ke dalam kereta dan memandu melalui hutan untuk meletakkan suar di sepanjang jalan secara manual. Maxim kekal di kem untuk memantau bagaimana rangkaian itu dibuka dan menerima isyarat daripada suar. Dia memberitahu saya lebih lanjut mengenai projek ini.
“Sekarang kami sedang memerhatikan bagaimana rangkaian beacon berlaku, kami melihat beacon yang muncul dalam rangkaian, apa yang berlaku kepada mereka apabila kami melihatnya buat kali pertama, dan apa yang berlaku sekarang, kami melihat koordinat mereka. Jadual dipenuhi dengan data.
— Adakah kita duduk dan menunggu isyarat?
- Secara kasarnya, ya. Kami tidak pernah menaburkan 300 suar sebelum ini. Jadi saya melihat bagaimana saya boleh menggunakan data daripada mereka.
- Atas dasar apa anda menyerakkan mereka?
“Kami mempunyai program yang menganalisis rupa bumi dan mengira tempat untuk menjatuhkan suar. Dia mempunyai peraturannya sendiri - jadi dia melihat ke dalam hutan dan melihat jalan. Pertama, dia akan menawarkan untuk melemparkan suar di sepanjangnya, dan kemudian dia akan pergi ke dalam hutan, kerana semakin dalam, semakin kecil kemungkinan seseorang berada di sana. Ini adalah amalan yang disuarakan oleh pasukan penyelamat dan orang yang tersesat. Saya baru-baru ini membaca bahawa seorang budak lelaki yang hilang ditemui 800 meter dari rumahnya. 800 meter bukan 10 km.
Oleh itu, kami mula-mula melihat sedekat mungkin dengan zon kemasukan yang mungkin. Jika seseorang tiba di sana, kemungkinan besar dia masih di sana. Jika tidak, maka kita akan semakin meluaskan sempadan carian. Sistem ini hanya berkembang di sekitar titik kemungkinan kehadiran manusia.
Taktik ini ternyata bertentangan dengan yang digunakan oleh enjin carian berpengalaman dari Nakhodka. Sebaliknya, mereka mengira jarak maksimum seseorang boleh berjalan dari pintu masuk, meletakkan beacon di sekeliling perimeter, dan kemudian menutup cincin, mengurangkan jejari carian. Pada masa yang sama, suar diletakkan supaya seseorang tidak boleh meninggalkan cincin tanpa mendengarnya.
— Apakah yang anda bangunkan khusus untuk perlawanan akhir?
- Banyak yang telah berubah untuk kami. Kami menjalankan banyak ujian, mengukur antena yang berbeza dalam keadaan hutan, dan mengukur jarak penghantaran isyarat. Dalam ujian sebelumnya kami mempunyai tiga suar. Kami membawanya dengan berjalan kaki dan melekatkannya pada batang pokok dalam jarak yang singkat. Kini badan itu disesuaikan untuk jatuh dari dron.
Ia jatuh dari ketinggian 80–100 meter pada kelajuan penerbangan dron 80–100 km/j, ditambah angin. Pada mulanya, kami bercadang untuk membuat bentuk badan dalam bentuk silinder dengan sayap yang melekat. Mereka mahu meletakkan pusat graviti dalam bentuk bateri di bahagian bawah badan, dan antena akan naik secara automatik untuk mencapai komunikasi yang baik antara suar dalam keadaan hutan.
- Tetapi mereka tidak melakukannya?
— Ya, kerana sayap tempat kami memasukkan antena sangat mengganggu pesawat. Oleh itu, kami datang kepada bentuk bata. Selain itu, mereka cuba menyelesaikan isu bekalan kuasa, kerana setiap elemen adalah berat, adalah perlu untuk menjejalkan jisim minimum ke dalam bekas kecil sambil mengekalkan jumlah maksimum tenaga supaya rumah api tidak mati dalam satu jam.
Perisian telah ditambah baik. 300 suar dalam satu rangkaian boleh mengganggu satu sama lain, jadi kami melakukan jarak. Terdapat tugas besar yang kompleks di sana.
Siren 12 V kami perlu menjerit sebagaimana mestinya, supaya sistem hidup sekurang-kurangnya 10 jam, supaya Arduino tidak but semula apabila LoRa dihidupkan, supaya tiada gangguan daripada tweeter, kerana terdapat peranti rangsangan yang memberikan 40 V daripada 12.
- Apa yang perlu dilakukan dengan orang yang berbohong?
— Malangnya, tiada siapa yang memberikan jawapan yang boleh dipercayai untuk soalan ini. Nampaknya lebih bijak untuk mencari dengan anjing dengan bau di sepanjang pokok yang tumbang. Tetapi ternyata anjing mendapati lebih sedikit orang. Jika orang yang hilang berbaring di suatu tempat dalam keadaan tidak terduga, secara teorinya dia boleh difoto dan dikenali dari dron. Kami menerbangkan dua pesawat dengan sistem sedemikian, kami mengumpul data di udara dan menganalisisnya di pangkalan.
— Bagaimanakah anda akan menganalisis gambar-gambar tersebut? Lihat semuanya dengan mata anda?
- Tidak, kami mempunyai rangkaian saraf terlatih.
- Atas apa?
- Berdasarkan data yang kami kumpulkan sendiri.
Apabila separuh akhir berlalu, pakar mengatakan bahawa banyak kerja masih perlu dilakukan untuk mencari orang menggunakan analisis foto. Pilihan ideal adalah untuk drone menganalisis imej dalam masa nyata di atas kapal menggunakan rangkaian saraf yang dilatih pada sejumlah besar data. Pada hakikatnya, pasukan terpaksa menghabiskan banyak masa memuatkan rakaman ke komputer, dan lebih banyak masa menyemaknya, kerana tiada siapa yang mempunyai penyelesaian yang benar-benar berkesan pada masa itu.
— Rangkaian saraf kini digunakan di beberapa tempat, dan ia digunakan pada komputer peribadi, pada papan Nvidia Jetson dan pada pesawat itu sendiri. Tetapi semua ini sangat kasar, sangat kurang dikaji, kata Nikita Kalinovsky, - seperti yang ditunjukkan oleh amalan, penggunaan algoritma linear dalam keadaan ini berfungsi dengan lebih berkesan daripada rangkaian saraf. Iaitu, mengenal pasti seseorang dengan titik dalam imej daripada pengimejan terma menggunakan algoritma linear berdasarkan bentuk objek memberikan kesan yang lebih besar. Rangkaian saraf tidak menemui apa-apa.
— Kerana tiada apa-apa untuk diajar?
- Mereka mendakwa bahawa mereka mengajar, tetapi hasilnya sangat kontroversi. Tidak ada yang kontroversial - hampir tidak ada. Terdapat syak wasangka bahawa mereka sama ada diajar secara tidak betul atau diajar perkara yang salah. Jika rangkaian saraf digunakan dengan betul di bawah keadaan ini, kemungkinan besar ia akan memberikan hasil yang baik, tetapi anda perlu memahami keseluruhan metodologi carian.
— Kami baru-baru ini melancarkan , kata Grigory Sergeev, "Semasa saya berada di sini pada pertandingan itu, perkara ini menemui seseorang di wilayah Kaluga. Iaitu, di sini adalah aplikasi sebenar teknologi moden, ia sangat berguna untuk mencari. Tetapi adalah sangat penting untuk mempunyai medium yang terbang untuk masa yang lama dan membolehkan anda mengelakkan gambar anda kabur, terutamanya pada waktu subuh dan matahari terbenam, apabila hampir tiada cahaya di dalam hutan, tetapi anda masih dapat melihat sesuatu. Jika optik membenarkan, ini adalah cerita yang sangat bagus. Di samping itu, semua orang sedang bereksperimen dengan kamera pengimejan terma. Pada dasarnya, trend adalah betul dan ideanya betul - isu harga sentiasa menjadi kebimbangan.
Tiga hari sebelum itu, pada hari pertama perlawanan akhir, pencarian telah dijalankan oleh pasukan Vershina, mungkin yang paling maju dari segi teknologi daripada finalis. Walaupun semua orang bergantung pada suar sonik, senjata utama pasukan ini ialah pengimejan terma. Mencari model pasaran yang mampu menghasilkan sekurang-kurangnya beberapa hasil, memperhalusi dan menyesuaikannya - semua ini adalah pengembaraan yang berasingan. Akhirnya, sesuatu berjaya, dan saya mendengar bisikan yang bersemangat tentang bagaimana memerang dan beberapa rusa ditemui di dalam hutan dengan pengimejan haba.
Saya sangat menyukai penyelesaian pasukan ini tepat dari segi ideologi - mereka mencari menggunakan cara teknikal tanpa melibatkan tentera darat. Mereka mempunyai pengimej haba serta kamera tiga warna. Mereka mencari hanya dengan risalah, tetapi mereka menemui orang. Saya tidak akan mengatakan sama ada mereka menemui yang mereka perlukan atau tidak, tetapi mereka menemui kedua-dua orang dan haiwan. Kami membandingkan koordinat objek pada pengimejan terma dan objek pada kamera tiga warna, dan menentukan bahawa ia adalah tepat daripada dua imej.
Saya mempunyai soalan tentang pelaksanaan - penyegerakan pengimejan terma dan kamera dilakukan secara sembarangan. Sebaik-baiknya, sistem akan berfungsi jika ia mempunyai pasangan stereo: satu kamera monokrom, satu kamera tiga warna, pengimejan terma dan semuanya berfungsi dalam satu sistem masa. Ini tidak berlaku di sini. Kamera berfungsi dalam satu sistem, pengimejan terma dalam sistem yang berasingan, dan mereka menemui artifak kerana ini. Dan jika kelajuan risalah itu lebih tinggi sedikit, ia sudah memberikan herotan yang sangat kuat.
- Nikita Kalinovsky, pakar teknikal pertandingan
Grigory Sergeev bercakap paling jelas mengenai pengimejan terma. Apabila saya bertanya pendapatnya tentang perkara ini pada musim panas, dia berkata bahawa pengimej termal hanyalah fantasi, dan dalam sepuluh tahun pihak pencarian tidak pernah menemui sesiapa yang menggunakannya.
— Hari ini saya melihat penurunan harga dan kemunculan model Cina. Tetapi walaupun ia masih sangat mahal, menjatuhkan perkara sedemikian adalah dua kali lebih menyakitkan daripada drone itu sendiri. Pengimejan terma yang boleh menunjukkan sesuatu dengan baik berharga lebih daripada 600 ribu. Mavic kedua berharga kira-kira 120. Selain itu, dron sudah boleh menunjukkan sesuatu, tetapi pengimejan terma memerlukan syarat tertentu. Jika untuk satu pengimejan terma kita boleh membeli enam Mavics tanpa pengimejan terma, sudah semestinya kita akan bertindak sebagai Mavics. Tidak ada gunanya berkhayal bahawa kita akan menemui seseorang di bawah mahkota - kita tidak akan menemui sesiapa, mahkota itu tidak telus ke rumah hijau.
Semasa kami membincangkan semua ini, tidak banyak aktiviti di kem. Drone itu berlepas dan mendarat, di suatu tempat di kejauhan hutan itu ditumbuhi suar, tetapi tiada isyarat diterima daripada mereka, walaupun separuh masa yang diperuntukkan telah berlalu.
Pada jam keenam, saya perhatikan bahawa lelaki itu mula aktif bercakap pada walkie-talkie, Maxim duduk di depan komputer, sangat cemas dan serius. Saya cuba untuk tidak menceroboh soalan, tetapi selepas beberapa minit dia datang kepada saya dan secara senyap-senyap bersumpah. Isyarat datang dari rumah api. Tetapi bukan dari satu, tetapi dari beberapa sekaligus. Selepas beberapa ketika, isyarat SOS dibunyikan oleh lebih separuh daripada unit.
Dalam keadaan sedemikian, saya fikir ini adalah masalah dengan perisian - kerosakan mekanikal yang sama tidak boleh berlaku serentak pada banyak peranti.
— Kami menjalankan ujian dua ratus kali. Tidak ada masalah. Ia tidak boleh menjadi perisian.
Selepas beberapa jam, pangkalan data telah diisi dengan isyarat palsu dan sekumpulan data yang tidak diperlukan. Jika sekurang-kurangnya satu daripada suar telah diaktifkan apabila ditekan, Max tidak tahu bagaimana untuk menentukannya. Bagaimanapun, dia duduk dan mula meneliti semua yang datang dari peranti itu secara manual.
Secara teorinya, orang yang benar-benar tersesat boleh mencari suar itu, bawa bersamanya dan teruskan. Kemudian, mungkin, lelaki itu akan mengesan pergerakan pada salah satu unit. Bagaimanakah seorang tambahan yang menggambarkan orang yang hilang berkelakuan? Adakah dia akan mengambilnya juga atau pergi ke pangkalan tanpa peranti itu?
Sekitar jam enam lelaki yang bekerja pada dron itu berlari ke ibu pejabat. Mereka memuat turun gambar-gambar itu dan mendapati kesan seseorang yang sangat jelas pada salah satu daripadanya.
Jejak itu berlari dalam garisan nipis di antara pokok dan tersembunyi di luar gambar. Lelaki itu melihat koordinat, membandingkan foto dengan peta dan melihat bahawa ia terletak di pinggir zon penerbangan mereka. Trek pergi ke utara, ke tempat drone tidak terbang. Foto itu diambil lebih lima jam yang lalu. Seseorang di radio bertanya pukul berapa sekarang. Mereka menjawabnya: "Sekarang adalah masa penerbangan kami."
Max terus menggali pangkalan data dan mendapati bahawa semua suar mula berbunyi pada masa yang sama. Mereka mempunyai sesuatu seperti pengaktifan tertunda yang terbina padanya. Untuk mengelakkan butang berfungsi semasa penerbangan dan jatuh, ia dinyahaktifkan semasa penghantaran. Iaitu, rumah api sepatutnya hidup dan mula mengeluarkan bunyi setengah jam selepas berlepas. Tetapi bersama-sama dengan pengaktifan, isyarat SOS juga berbunyi untuk semua orang.
Lelaki itu mengeluarkan beberapa suar yang mereka tidak mempunyai masa untuk menghantar, memilihnya, dan mula memeriksa semua elektronik, cuba mencari apa yang boleh berlaku. Dan banyak yang boleh salah. Apabila elektronik diuji, ia belum lagi dibungkus dalam perumahan yang boleh menahan tetapan semula. Penyelesaiannya ditemui agak lewat, jadi beberapa ratus suar dipasang dengan tangan pada saat terakhir.
Pada masa ini, Max sedang menyemak semua mesej daripada suar dalam pangkalan data secara manual. Tinggal satu jam lagi untuk pencarian tamat.
Semua orang gementar, saya juga. Akhirnya, Max keluar dari khemah dan berkata:
— Tulis di sana dalam artikel anda supaya anda tidak lupa untuk menyaring.
Setelah membongkar beberapa suar, lelaki itu terpikat dengan teori itu. Memandangkan perumahan untuk suar muncul sangat lewat, semua elektronik perlu dibungkus dengan lebih padat daripada yang dirancang. Dan disebabkan fakta bahawa masa semakin suntuk, lelaki itu tidak mempunyai masa untuk melindungi wayar.
Beberapa minit kemudian, pangkalan data menemui isyarat daripada peranti yang berfungsi lebih lewat daripada yang lain. Beacon ini tidak dihantar ke hutan dengan drone, lelaki itu membawanya sendiri dan mengikatnya pada pokok di sebelah salah satu jalan. Isyarat datang daripadanya pada pukul dua setengah, dan kini jam sudah menunjukkan pukul lapan setengah. Sekiranya butang itu sebenarnya ditekan oleh tambahan, maka disebabkan bunyi bising, isyarat daripadanya tidak dapat dikenali selama beberapa jam.
Walau bagaimanapun, lelaki itu bersemangat, dengan cepat menulis koordinat rumah api dan masa pengaktifan, dan segera berlari untuk merekodkan penemuan itu.
Terdapat banyak yang dipertaruhkan, dan pakar teknikal ragu-ragu dengan penemuan itu. Bagaimana mungkin ada satu yang benar-benar berfungsi di antara sekumpulan suar yang patah? Lelaki itu tergesa-gesa cuba menjelaskan.
- Mari kita mundur selangkah. Adakah penggantian kes menyebabkan isyarat anda berhenti berfungsi selepas terjatuh?
- Tidak pasti dengan cara itu.
— Adakah ia berkaitan dengan badan kapal?
— Ini disebabkan oleh fakta bahawa butang SOS berfungsi sebelum masa ia sepatutnya berfungsi.
— Adakah ia diaktifkan apabila ia jatuh?
- Bukan apabila anda jatuh, tetapi apabila isyarat bunyi padam. Isyarat bunyi memberikan puncak-puncak, 12 V telah ditukar kepada 40 V, pikap diberikan kepada wayar, dan pengawal kami berpendapat bahawa butang telah ditekan. Ini masih spekulasi, tetapi hampir sama dengan kebenaran.
- Sangat pelik. Dia tidak boleh memberikan petua seperti itu. Saya sangat meraguinya. Sebab positif palsu dari sudut reka bentuk litar?
"Saya akan terangkan sekarang, ia mudah." Sebelum ini, badan lebih lebar dan jarak antara unsur-unsur lebih besar. Pada masa ini, beberapa wayar, termasuk wayar dari butang, berjalan betul-betul di sebelah perkara ini.
- Adakah ini pengubah?
- Ya. Dan bukan sahaja dengan dia. Ia meningkat sebanyak 40 V, ini adalah peningkatan. Terdapat juga antena 1 W berdekatan. Semasa penghantaran, kami menerima mesej tertentu, dan serta-merta ia masuk ke dalam keadaan SOS.
— Bagaimanakah butang anda terikat kepada peratus?
— Mereka hanya menggantungnya pada GPIO, dengan bahagian bawah diketatkan.
— Anda menggantung butang terus pada port, menariknya ke bawah dan sebarang isyarat yang melaluinya serta-merta melompat ke atas, bukan?
- Nah, ternyata seperti ini.
- Kemudian ia kelihatan benar.
"Saya juga sudah sedar bahawa saya sepatutnya membuat kesilapan."
— Pernahkah anda cuba membungkus wayar dengan kerajang?
- Kami telah mencuba. Kami mempunyai beberapa suar seperti itu.
- Baiklah, anda melihat bahawa apabila isyarat melalui buzzer, dan apabila isyarat melalui antena, anda...
- Tidak pasti dengan cara itu. Bukan apabila buzzer berbunyi, tetapi apabila tiba masanya untuk mengaktifkan suar. Butang dipotong supaya ia tidak secara tidak sengaja menekan dahan atau sesuatu yang lain semasa terbang di atas kapal terbang. Terdapat kelewatan masa tertentu. Apabila tiba masanya untuk menghidupkannya, untuk mengaktifkan butang, seluruh suar dihidupkan, seolah-olah mereka telah mematikan kuasa padanya. Tiada kelewatan, tiada apa-apa, semua elemen mula bangkit dan berfungsi serta-merta, dan pada masa itu butang itu diaktifkan.
- Mengapa tidak semua orang bekerja seperti itu?
- Kerana ada kesilapan.
- Kemudian soalan seterusnya. Berapakah bilangan produk yang mempunyai penggera palsu? Lebih daripada separuh?
- Lagi.
— Bagaimanakah anda memilih salah satu daripadanya, yang anda serahkan sebagai koordinat orang yang hilang?
“Kapten kami memandu kereta ke kawasan yang paling mungkin dan mengedarkan suar secara manual. Dia mengambil kotak yang mengandungi kumpulan suar yang berasingan, dan sebenarnya menyusun suar yang tidak mempunyai ralat sedemikian. Kami menganalisis data yang kami kumpulkan, mengasingkan semua data yang tidak mula menjerit SOS pada masa ia harus diaktifkan, dan pergi ke suar yang mula menjerit SOS lebih lewat daripada 30 minit.
— Adakah anda mengakui bahawa pada mulanya tiada positif palsu, dan kemudian ia boleh muncul?
— Nah, anda tahu, ia berhenti selama lebih daripada 70 minit dari saat rumah api itu dihidupkan semula. Kami menganalisis koordinat - ini tidak jauh dari tempat di mana, menurut legenda, seseorang muncul.
Setengah jam sebelum akhir pencarian, pasukan akhirnya menerima koordinat orang yang hilang. Ia kelihatan seperti keajaiban sebenar. Terdapat segunung rumah api di dalam hutan, lebih separuh daripadanya rosak. Lebih teruk lagi, separuh daripada suar dari kumpulan yang diletakkan secara manual juga pecah. Dan di kawasan seluas 314 kilometer persegi, berselerak dengan rumah api yang rosak, tambahan itu menemui seorang pekerja.
Saya hanya perlu menyemak ini. Tetapi pasukan pergi untuk meraikan kemungkinan kemenangan, dan selepas sebelas jam dalam kesejukan, saya boleh meninggalkan kem dengan ketenangan fikiran.
Pada 21 Oktober, kira-kira seminggu selepas ujian, saya menerima kenyataan akhbar.
Berdasarkan keputusan ujian akhir projek Odyssey, yang bertujuan untuk membangunkan teknologi untuk mencari orang hilang di hutan secara berkesan, sistem suar radio bersepadu dan kenderaan udara tanpa pemandu pasukan Stratonauts diiktiraf sebagai penyelesaian teknologi terbaik. Semua perkembangan yang dibentangkan di peringkat akhir telah dimuktamadkan menggunakan dana daripada dana geran Sistema dalam jumlah 30 juta rubel.
Sebagai tambahan kepada Stratonauts, dua lagi pasukan diiktiraf sebagai menjanjikan - "Nakhodka" dari Yakutia dan "Vershina" dengan pengimejan terma mereka. “Sehingga musim bunga 2020, pasukan, bersama pasukan penyelamat, akan terus menguji penyelesaian teknikal mereka, mengambil bahagian dalam operasi pencarian di Moscow, wilayah Leningrad dan Yakutia. Ini akan membolehkan mereka memperhalusi penyelesaian mereka kepada tugas carian tertentu,” tulis penganjur.
MMS Rescue tidak disebut dalam siaran akhbar. Koordinat yang mereka hantar ternyata tidak betul - tambahan tidak menemui suar ini dan tidak menekan apa-apa. Namun, ia adalah satu lagi positif palsu. Dan kerana idea pembenihan berterusan hutan tidak mendapat respons daripada pakar, ia ditinggalkan.
Tetapi Stratonauts juga gagal mengatasi tugas itu di peringkat akhir. Mereka juga yang terbaik di separuh akhir. Kemudian, di kawasan seluas 4 kilometer persegi, pasukan itu menemui seseorang dalam masa 45 minit sahaja. Namun begitu, pakar mengiktiraf kompleks teknologi mereka sebagai yang terbaik.
Mungkin kerana penyelesaian mereka adalah nilai emas antara semua yang lain. Ini adalah belon untuk komunikasi, dron untuk tinjauan, suar bunyi dan sistem yang menjejaki semua pencari dan semua elemen dalam masa nyata. Dan sekurang-kurangnya, sistem ini boleh diambil dan dilengkapi dengan pasukan carian sebenar.
"Mencari hari ini masih Zaman Batu dengan wabak jarang sesuatu yang baru," kata Georgy Sergeev, "Melainkan kita pergi bukan dengan obor biasa, tetapi dengan yang LED." Kami belum berada di peringkat itu apabila lelaki kecil dari Boston Dynamics berjalan melalui hutan, dan kami merokok di pinggir hutan dan menunggu mereka membawa nenek yang hilang kepada kami. Tetapi jika anda tidak bergerak ke arah ini, jika anda tidak menggerakkan semua pemikiran saintifik, tiada apa yang akan berlaku. Kita perlu merangsang masyarakat - kita memerlukan orang yang berfikir.
Sumber: www.habr.com