Perisian kawalan dron Kirogi diperkenalkan

Pada Persidangan Pembangun KDE berlangsung hari ini dibentangkan permohonan baharu kirogi, yang menyediakan persekitaran untuk mengawal dron. Program ini ditulis menggunakan Qt Quick dan rangka kerja Kirigami daripada Rangka Kerja KDE, yang membolehkan anda mencipta antara muka universal yang sesuai untuk telefon pintar, tablet dan PC. Kod projek akan merebak dilesenkan di bawah GPLv2+. Pada peringkat pembangunan semasa, program ini boleh berfungsi dengan dron Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 dan Ryze Tello, tetapi mereka berjanji untuk menambah bilangan model yang disokong.

Antara muka Kirogi membolehkan anda mengawal penerbangan dron daripada orang pertama dengan siaran video langsung dari kamera, membimbing pesawat menggunakan tetikus, skrin sentuh, kayu bedik, konsol permainan atau dengan memilih kedudukan pada peta navigasi. Anda boleh menukar parameter penerbangan, seperti had kelajuan dan ketinggian. Pelan termasuk pelaksanaan memuatkan laluan penerbangan, sokongan untuk protokol MAVLink dan MSP (MultiWii Serial Protocol), mengekalkan pangkalan data dengan maklumat tentang penerbangan yang telah selesai, dan alatan untuk menguruskan koleksi gambar dan video yang diambil oleh dron.

Perisian kawalan dron Kirogi diperkenalkan

Sumber: opennet.ru

Tambah komen