Pembangun daripada Google, bersama-sama dengan jurutera dari MIT, Columbia dan Universiti Princeton, mencipta TossingBot, sebuah lengan mekanikal robotik yang boleh mengambil objek kecil rawak dan membuangnya ke dalam bekas.
Pengarang projek itu mengatakan bahawa mereka perlu melakukan banyak usaha untuk mencipta robot itu. Dengan bantuan manipulator khas, dia bukan sahaja boleh merebut objek rawak, tetapi juga dengan tepat membuangnya ke dalam bekas. Adalah diperhatikan bahawa pilihan subjek mengenakan kesukaran tertentu terhadap prestasi tindakan selanjutnya. Sebelum melontar, mekanisme mesti menilai bentuk objek dan beratnya. Selepas operasi ini dijalankan, keputusan yang diambil ditukar kepada tindakan, akibatnya objek yang ditangkap dihantar ke bekas. Para penyelidik mahu TossingBot melontar objek seperti orang biasa.
Mekanisme yang terhasil secara visual menyerupai lengan robot yang digunakan pada barisan pemasangan kereta. Dalam tindakan, robot itu dapat membengkokkan lengannya, mengeluarkan salah satu objek dari kotak, menganggar berat dan bentuknya, dan membuangnya ke dalam salah satu petak bekas, yang ditentukan sebagai sasaran. Untuk mencapai hasil yang diinginkan, pembangun mengajar TossingBot untuk mengimbas objek, menentukan sifatnya, memilih objek secara rawak, dan kemudian menangkap sasaran. Kemudian pembelajaran mesin digunakan supaya, berdasarkan data yang dikumpul, lengan mekanikal boleh menentukan dengan daya apa dan sepanjang lintasan objek harus dilemparkan.
Ujian telah menunjukkan bahawa robot berjaya merebut objek dalam 87% kes, manakala ketepatan lontaran berikutnya ialah 85%. Terutamanya, jurutera tidak dapat meniru ketepatan TossingBot dengan membuang item ke dalam bekas itu sendiri.
Sumber: 3dnews.ru