Keluaran kedua Monado, platform untuk peranti realiti maya

syarikat Collabora dibentangkan keluaran projek Monado 0.2, bertujuan untuk mewujudkan pelaksanaan terbuka standard OpenXR. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и diedarkan oleh под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.

Penambahbaikan yang ditambah termasuk:

• В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур XrCompositionLayerProjection и XrCompositionLayerQuad. Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как xrdesktop atau Pluto VR.
  
  
  

• Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. Kerja dalam proses по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
• Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания Lighthouse.
• Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
• Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
• В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции libsurvive.
• В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
• В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
• Переработана система сборки. Добавлен repositori PPA для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
• Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.

Komposisi platform:

• Enjin penglihatan spatial (penjejakan objek, pengesanan permukaan, pembinaan semula jaringan, pengecaman isyarat, pengesanan mata);
• Enjin untuk penjejakan aksara (penstabil giro, ramalan gerakan, pengawal, penjejakan gerakan optik melalui kamera, penjejakan kedudukan berdasarkan data daripada topi keledar VR);
• Pelayan komposit (mod output langsung, pemajuan video, pembetulan lensa, penggubahan, mencipta ruang kerja untuk bekerja secara serentak dengan beberapa aplikasi);
• Enjin interaksi (simulasi proses fizikal, satu set widget dan kit alat untuk aplikasi realiti maya);
• Instrumentasi (penentukuran peralatan, pemasangan sempadan pergerakan).

Ciri-ciri utama:

• Драйвер для шлемов виртуальной реальности HDK (Kit Pembangun Penggodam OSVR) dan
  PlayStation VR HMD, serta untuk pengawal PlayStation Move dan Pisau Cukur Hydra.
• Kebolehgunaan peralatandisokong oleh projek tersebut OpenHMD.
• Pemandu untuk cermin mata realiti tambahan Northstar.
• Pemacu untuk sistem penjejakan kedudukan Intel RealSense T265.
• set peraturan udev untuk mengkonfigurasi akses kepada peranti realiti maya tanpa mendapatkan keistimewaan root.
• Komponen penjejakan gerakan dengan rangka kerja untuk penapisan dan penstriman video.
• Sistem penjejakan aksara kebebasan enam darjah (6DoF, ke hadapan/belakang, atas/bawah, kiri/kanan, yaw, padang, guling) untuk pengawal PSVR dan PS Move.
• Modul untuk penyepaduan dengan API grafik Vulkan dan OpenGL.
• Mod tanpa kepala.
• Mengurus interaksi ruang dan sudut pandangan.
• Sokongan asas untuk penyegerakan bingkai dan input maklumat (tindakan).
• Pelayan komposit siap sedia yang menyokong output terus ke peranti, memintas pelayan sistem X. Menyediakan shader untuk Vive dan Panotools. Terdapat sokongan untuk lapisan unjuran.

Sumber: opennet.ru