Keith Packard, pembangun Debian aktif, ketua projek X.Org dan pencipta banyak sambungan X, termasuk XRender, XComposite dan XRandR, diterbitkan keluaran perpustakaan C standard PicoLibc 1.4.7, dibangunkan untuk digunakan pada peranti terbenam dengan storan kekal dan RAM yang terhad. Semasa pembangunan, sebahagian daripada kod telah dipinjam daripada perpustakaan newlib daripada projek Cygwin dan AVR Libc, dibangunkan untuk pengawal mikro Atmel AVR. Kod PicoLibc diedarkan oleh di bawah lesen BSD. Pemasangan perpustakaan disokong untuk seni bina ARM (32-bit), i386, RISC-V, x86_64 dan PowerPC.
Pada mulanya, projek itu dibangunkan di bawah nama "newlib-nano" dan bertujuan untuk mengolah semula beberapa fungsi intensif sumber Newlib, yang bermasalah untuk digunakan pada peranti terbenam dengan sedikit RAM. Sebagai contoh, fungsi stdio telah digantikan dengan versi padat daripada perpustakaan avrlibc. Kod ini juga telah dibersihkan daripada komponen bukan berlesen BSD yang tidak digunakan dalam binaan terbenam. Versi ringkas kod permulaan (crt0) telah ditambah dan pelaksanaan utas tempatan telah dialihkan daripada 'struct _reent' ke mekanisme TLS (penyimpanan benang-tempatan). Kit alat Meson digunakan untuk pemasangan.