Terdapat keluaran baharu sistem kawalan mesin pengilangan CNC yang saya sedang bangunkan. Keluaran ini terutamanya membetulkan kekurangan dan pepijat keluaran sebelumnya (Kawalan CNC NoRT dikeluarkan)
Penambahbaikan:
- Penjadual kelajuan pergerakan telah direka bentuk semula. Perancang baharu menganalisis sepenuhnya pergerakan dari awal hingga akhir, termasuk mengambil kira kelengkungan lengkok apabila bergerak sepanjang lengkok dan memilih kelajuan maksimum yang mungkin dalam had kelajuan yang ditetapkan supaya tidak melebihi pecutan maksimum yang dibenarkan.
- Sebahagian daripada konfigurasi yang disimpan dalam bahagian RT pada mikropengawal telah dipindahkan sepenuhnya ke kod python
- Memperbaiki isu kehilangan fokus dalam UI apabila memasukkan arahan secara manual
- Menambah keupayaan untuk meniru gelendong dan jadual koordinat secara bebas
- Memperbaiki pepijat keadaan mesin apabila memasukkan arahan secara manual
- Kitaran penghantaran mesej ke jadual koordinat dan ke gelendong telah dilaraskan, pemprosesan isyarat set semula yang betul dan pemprosesan mesej set semula daripada mikropengawal
- Menambah CRC pada protokol untuk interaksi dengan mikropengawal
- Matikan apabila port bersiri USB diputuskan, jika interaksi dengan mikropengawal melaluinya - sebelum ini sistem mula membaca ttyUSB0 yang tidak wujud dalam gelung
- Kini pergerakan disekat selepas but semula mikropengawal. Untuk membuka kunci, anda perlu menghantar arahan khas kepada mikropengawal. Ia dihantar apabila pelaksanaan kod-g bermula. Ini menghalang pergerakan yang salah sekiranya berlaku but semula secara tiba-tiba MCU semasa pergerakan.
Selari dengan menulis kod, saya sudah menggunakan mesin di bawah kawalannya. Saya baru-baru ini menggergaji bahagian untuk model glider. Oleh itu, kod ini telah digunakan dalam amalan.
Sumber: linux.org.ru