Hari ini keluaran ketiga perpustakaan YAFL telah berlangsung.
YAFL ialah perpustakaan yang ditulis dalam C yang mengandungi beberapa algoritma penapisan Kalman, diedarkan di bawah lesen Apache-2.0.
Perpustakaan memberi tumpuan kepada penggunaan dalam sistem terbenam berdasarkan mikropengawal dengan sokongan perkakasan untuk pengiraan titik terapung. Sambungan python, yaflpy, telah dicipta untuk prototaip dan menilai perpustakaan.
Berbanding dengan YAFL-0.20.0, perubahan berikut telah berlaku:
- Dimensi minimum vektor keadaan kini ialah satu.
- Menambahkan pengiraan kemungkinan log apabila mengemas kini pemerhatian.
- Menambahkan output status boleh dibaca manusia pada log apabila ralat masa jalan berlaku.
- Beberapa pepijat telah diperbaiki.
- Sambungan yaflpy kini tersedia dalam PyPi, ia boleh dipasang dengan arahan pip install yaflpy.
Sumber: linux.org.ru