Syarikat yang membangunkan algoritma autopilot untuk kereta biasanya terpaksa mengumpul data secara bebas untuk melatih sistem. Untuk melakukan ini, adalah wajar untuk mempunyai armada kenderaan yang agak besar yang beroperasi dalam keadaan heterogen. Akibatnya, pasukan pembangunan yang ingin meletakkan usaha mereka ke arah ini selalunya tidak dapat berbuat demikian. Tetapi baru-baru ini, banyak syarikat yang membangunkan sistem pemanduan autonomi telah mula menerbitkan data mereka kepada komuniti penyelidikan.
Salah satu syarikat terkemuka dalam bidang ini, Waymo, yang dimiliki oleh Alphabet, mengikuti laluan yang sama dan menyediakan penyelidik dengan set data daripada kamera dan penderia yang dikumpul oleh kumpulan kenderaan autonominya. Pakej itu mengandungi 1000 rakaman jalan selama 20 saat gerakan berterusan, ditangkap pada 10 bingkai sesaat menggunakan lidar, kamera dan radar. Objek dalam rakaman ini dilabel dengan teliti dan mempunyai sejumlah 12 juta label 3D dan 1,2 juta label 2D.
Data itu dikumpulkan oleh mesin Waymo di empat bandar Amerika: San Francisco, Mountain View, Phoenix dan Kirkland. Bahan ini akan menjadi bantuan penting untuk pengaturcara membangunkan model mereka sendiri untuk menjejak dan meramalkan tingkah laku pengguna jalan raya: daripada pemandu kepada pejalan kaki dan penunggang basikal.
Semasa taklimat dengan wartawan, pengarah penyelidikan Waymo Drago Anguelov berkata, "Membuat set data seperti ini adalah banyak kerja. Ia mengambil masa berbulan-bulan untuk melabelkannya bagi memastikan semua bahagian penting memenuhi piawaian tertinggi yang boleh dijangka, yakin bahawa penyelidik mempunyai bahan yang betul untuk membantu mencapai kemajuan."
Pada bulan Mac, Aptiv menjadi salah satu pengendali kenderaan pandu sendiri utama yang pertama mengeluarkan set data daripada penderianya secara terbuka. Uber dan Cruise, bahagian autonomi General Motors, turut membentangkan bahan mereka untuk pembangunan autopilot kepada orang ramai. Pada bulan Jun, pada persidangan Penglihatan Komputer dan Pengecaman Corak di Long Beach, Waymo dan Argo AI berkata mereka akhirnya akan mengeluarkan set data. Kini Waymo telah menunaikan janjinya.
Syarikat itu juga mendakwa bahawa pakej datanya lebih terperinci dan terperinci berbanding yang ditawarkan oleh syarikat lain. Kebanyakan set sebelumnya terhad kepada data kamera sahaja. Dataset Aptiv NuScenes termasuk data lidar dan radar sebagai tambahan kepada imej kamera. Waymo menyediakan data daripada lima lidar, berbanding dengan satu-satunya dalam pakej Aptiv.
Waymo juga mengumumkan hasratnya untuk terus menyediakan kandungan serupa pada masa hadapan. Terima kasih kepada tindakan seperti ini, pembangunan perisian untuk analisis lalu lintas dan kawalan kenderaan boleh menerima dorongan tambahan dan arahan baharu. Ini juga akan membantu projek pelajar.
Sumber: 3dnews.ru