Meta kont żgħir, dejjem xtaqt li jkolli techies Lego biex nibni affarijiet friski magħhom. Tankijiet awtonomi b'turretti li jduru li jisparaw briks Lego. Imma mbagħad ma kellix sett bħal dan.
U lanqas ma kien hemm briks Lego regolari. Kelli biss ħabib li ħuh kellu dawn il-ġugarelli għaljin kollha.
U issa għandi iben ta’ dik l-età. U jibni tankijiet li ... stupidament 'il quddiem sakemm jaħbtu mal-ħajt 🙂
U issa, wasal iż-żmien għall-ESP32 u l-maġija tal-ħadid tal-issaldjar - ejja niġbru l-kontroll remot it-tajjeb għalihom!
Le, ovvjament naf dwar l-eżistenza ta' tali remotes. Imma ħadd minnhom ma jixraqli perfettament. Huma jew infra-aħmar, b'teknoloġija 80s, jew kbar wisq. Jew dawk għaljin. U l-aktar importanti, ma nkunx nista’ ngħid lil ibni dwar xi ħadd minnhom: “Għamiltha speċjalment għalik!”
Mela ejja nagħmlu kontroll mill-bogħod ġdid u mtejjeb biex imexxi lil kulħadd!
Ingredjenti:
- ESP32-WROOM-32D | WiFi, BLE u proċessur b'I/O - biżżejjed biex jikkontrollaw tnejn и .
- DRV8833 | pont H doppju b'enerġija biżżejjed għall-muturi.
- TPS62162 | inaqqas il-vultaġġ għal 17V, ukoll għall-gost meta issaldjar il-każ WSON-8 2x2mm
- CP2104 | għall-ipprogrammar ESP32
- għall-konnessjoni ta 'muturi u dajowds. Aqta 'l-wajers u issaldjahom fuq il-qiegħ, u waħħal il-konnettur Lego fuq nett.
Dan kollu se jitqiegħed fuq bord pjuttost żgħir - hawnhekk hija d-dehra tiegħu fl-editur EasyEDA:
Il-wajer, li huwa viżibbli fir-ritratt tat-titlu, huwa meħtieġ mhux biex jikkoreġi xi żbalji, iżda biex iforni l-enerġija mill-USB. Jista 'ma jkunx biżżejjed għall-mutur, iżda, sfortunatament, kuntatti miċ-Ċina għadhom ma waslux għandi. Għalhekk, l-ewwel niċċekkja l-operat tal-LEDs. Għas-sbuħija fir-ritratt, jien biss poġġi l-konnettur mill-mutur fuq il-bord.
Il-verżjoni 1.1 tal-bord tiegħi (b'differenza mill-verżjoni 1.2 diġà fuq EasyEDA) ma kellha l-ebda LEDs, għalhekk issaldjat żewġ dajowds anti-paralleli mal-output sabiex inkun nista 'nara x'kien qed jiġri. Jekk tħares mill-qrib, il-video juri l-ixgħel alternattiv ta 'par ta' diodes 0603, li jindika moviment 'il quddiem / lura.
Fir-rigward tal-kontroll mill-bogħod, għall-ewwel ridt biss li niġbor bord addizzjonali b'buttuni u ESP32 ieħor - kontroll mill-bogħod klassiku.
Madankollu, imbagħad ftakart li l-Kontrolluri tal-Fwar għandhom mod ta 'tħaddim ta' Bluetooth Low Energy (BLE). Iddeċidejt li nittratta din il-kwistjoni, u wara ftit sigħat tgħallimt kif nirċievi pakketti mill-kontrollur.
Biex tagħmel dan, għandek bżonn biss li tfittex apparat HID li jsejjaħ lilu nnifsu l-SteamController u qabbad miegħu. U mbagħad uża servizz mhux dokumentat minn Valve u ftit , li jippermetti t-trażmissjoni ta 'pakketti.
Iltqajt ukoll ma' format ta' rapport mhux dokumentat li analizzajt manwalment.
Wara madwar siegħa, it-tifsira tal-bnadar u l-valuri dehret ċara għalija, u rnexxieli nteptep l-LED bl-użu tal-kontrollur Steam u ESP32. ¯_(ツ)_/¯
Fajls
- Skematiku u PCB fuq EasyEDA
- Sorsi għal Arduino:
v1.0: "approċċ ta' prova"
- l-ewwel għażla li għaliha għażilt ir-regolatur tal-vultaġġ ħażin. It-TPS62291 jieħu biss il-vultaġġ sa 6 V. Kont qed niżviluppa diversi proġetti b'mod parallel, u nesa li l-apparat jeħtieġ li jaħdem b'9V.
v1.1: "tajjeb biżżejjed"
- din l-għażla hija viżibbli fil-videos, u kollox jaħdem
v1.2: "finali"
- żied LEDs indikaturi għall-output u ottimizza d-daqs u t-tqassim tal-bord
Il-vidjo qasir li ġej juri l-fażi tal-konnessjoni (1-3 sek wara li titħaddem) u l-kontroll tal-outputs tal-mutur. Konnettur minn Lego għadu mhux konness. Imur fl-ispazju vojt ħdejn il-konnetturi l-oħra, immarkat b'rettangolu abjad.
Ibni issa regolarment juża dan il-kontrollur biex jikkontrolla l-magni li jkun assembla.
Matul it-test tal-istress, iltqajt ma' problema waħda biss: ħsibt li l-mod ta '"tħassir mgħaġġel" [tħassir mgħaġġel] tas-sewwieq tal-mutur kien jaħdem l-aħjar, iżda minħabba f'hekk, wara ftit sekondi ta' tħaddim, il-veloċità tal-mutur niżlet ħafna . Allura biddilt il-kodiċi sabiex juża "tħassir bil-mod" [decay bil-mod].
Filwaqt li m'inix ċert kif jaħdem id-DRV u għaliex il-mutur idawwar malajr għall-ewwel, u mbagħad wara 10 sekondi jibda jonqos gradwalment. Forsi l-MOSFETs qed jisħnu u r-reżistenza tagħhom qed tiżdied wisq.
Nittama li dan l-eżempju ta 'kif tuża l-Arduino mingħajr sforz jispira nies oħra u jippermettilhom jintroduċu lil uliedhom fl-elettronika.
Sors: www.habr.com