Mappa tat-titjira, punti b'konċentrazzjonijiet ta' metanu 'l fuq minn 3 ppm*m huma mmarkati. U dak huwa ħafna!
Immaġina li għandek terraferma li tpejjep u tinten minn żmien għal żmien. Dan huwa dovut għall-fatt li diversi gassijiet huma ffurmati waqt it-tħassir tal-materja organika. F'dan il-każ, mhux biss il-metanu jiġi ffurmat, iżda wkoll gassijiet tossiċi kompletament, għalhekk, il-miżbliet ta 'skart solidu kultant jeħtieġ li jiġu eżaminati.
Dan normalment isir bil-mixi b'ditekter tal-metanu li jintlibes, iżda fil-prattika huwa diffiċli ħafna, jieħu ħafna ħin u ġeneralment mhux verament meħtieġ mis-sidien tal-landfills.
Iżda huwa meħtieġ għall-gvern tal-belt, awtoritajiet muniċipali, reġjuni, eċċ., Fejn tinsab il-landfill jew il-landfill awtorizzat, ambjentalisti u nies ordinarji li jridu jieħdu n-nifs ta 'arja nadifa.
Is-servizz ta’ kejl awtomatizzat tal-livell ta’ metanu bl-użu tad-drones huwa fid-domanda kbira fl-Ewropa.
Aħna, mal-imsieħba tagħna mill-kumpanija , wettaq xogħol konġunt f'din id-direzzjoni u kiseb riżultat interessanti.
X'inhu regolat?
Il-qafas regolatorju għall-miżbliet tal-iskart solidu - struzzjonijiet għad-disinn, it-tħaddim u r-reklamazzjoni ta 'miżbliet għall-iskart solidu muniċipali (approvat mill-Ministeru tal-Kostruzzjoni tal-Federazzjoni Russa fit-2 ta' Novembru 1996), regoli sanitarji SP 2.1.7.1038-01 "Iġeniċi rekwiżiti għall-kostruzzjoni u l-manutenzjoni ta 'miżbliet għal skart solidu domestiku” (approvat bid-Digriet tat-Tabib Sanitarju Kap tal-Istat tal-Federazzjoni Russa tat-30 ta' Mejju 2001 Nru 16), il-kunċett tal-ġestjoni tal-iskart solidu domestiku fil-Federazzjoni Russa MDS 13-8.2000 (approvat bid-Digriet tal-Bord tal-Gosstroy tal-Federazzjoni Russa tat-22 ta 'Diċembru 1999 Nru 17) , SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6. Arja atmosferika u arja ta 'ġewwa, protezzjoni ta' l-arja sanitarja. Rekwiżiti iġjeniċi biex tiġi żgurata l-kwalità tal-arja atmosferika f'żoni popolati (approvat mit-Tabib Sanitarju Kap tal-Istat tal-Federazzjoni Russa fis-17.05.2001 ta 'Mejju XNUMX).
Il-konċentrazzjonijiet massimi permissibbli għal dan is-sett ta’ dokumenti huma kif ġej:
Sustanza
MAC, mg/m3
Massimu ta' darba
Medja kuljum
Trab mhux tossiku
0,5
0,15
sulfid tal-idroġenu
0,008
-
Monossidu tal-karbonju
5,0
3,0
Ossidu nitriku
0,4
0,06
Metall tal-merkurju
-
0,0003
Metanu
-
50,0
Ammonja
0,2
0,04
Benżin
1,5
0,1
Trichloromethane
-
0,03
4-klorur tal-karbonju
4,0
0,7
Klorobenżin
0,1
0,1
Kompożizzjoni tipika tal-bijogass:
Sustanza
%
Metanu, CH4
50-75
Diossidu tal-karbonju, CO2
25-50
Nitroġenu, N2
0-10
Idroġenu, H2
0-1
Idroġenu sulfid, H2S
0-3
Ossiġenu, O2
0-2
Il-bijogass jiġi rilaxxat sa 12-15-il sena, u wara t-tieni sena - prinċipalment metanu biss jew dijossidu tal-karbonju biss (jew taħlita tat-tnejn).
Kif tfittex tnixxijiet issa
Biex issib postijiet ta 'rilaxx tal-metan fil-miżbliet, jintuża x-xogħol ta' crawlers. Huma jieħdu analizzatur tal-gass li jinżamm fl-idejn (fin-nies komuni - "jxomm") u ħaġa oħra li tidher qisha umbrella, it-tkaxkir jagħżel post fuq il-landfill. Huwa jinstalla koppla żgħira hemmhekk u jistenna li ċerta konċentrazzjoni ta 'gass jakkumula taħt il-koppla. Jkejjel il-livell ta' konċentrazzjoni billi juża analizzatur tal-gass u jirreġistra l-qari tal-apparat. Wara dan, imur għal punt ieħor għall-kejl li jmiss. U l-bqija.
Il-proċess huwa pjuttost sempliċi, iżda ineffiċjenti ħafna f'termini tan-numru ta 'kejl meħud għal kull unità ta' ħin. Ejja nżidu hawn il-fattur uman u l-kundizzjonijiet tax-xogħol infernali tal-lineman, li huwa mġiegħel jimxi madwar l-art tat-taħriġ tinten għal sigħat (probabbilment għadu juża tagħmir protettiv personali).
Drone biex jgħinna
Fl-aħħar tal-2018, fil-wirja INTERGEO 2018 (Frankfurt), aħna ltqajna familjari mat-teknoloġija Pergamum u l-esperjenza tagħhom fit-titjir tad-drones fuq il-miżbliet. Il-ġuvini bdew jużaw drone b'detector tal-metanu laser remot installat fuqu biex ifittxu tnixxijiet. Ġie installat logger abbord id-drone, li jirreġistra l-qari kollu tad-detector. Mat-tlestija tat-titjira, l-informazzjoni mill-logger tiġi trasferita lill-kompjuter fil-forma ta 'dejta tabulari għall-analiżi. Jekk xi mkien ikun hemm eċċess ta 'konċentrazzjoni ta' metanu, id-drone jintbagħat għal dan il-punt mill-ġdid biex jirritratta s-sit tat-tnixxija.
Sa dak iż-żmien, il-ġuvini minn Pergamum kienu diġà għamlu għadd ta 'titjiriet fuq miżbliet ta' skart solidu, u rrealizzaw li kien pjuttost sempliċi li jtiru legalment. Dan irriżulta fil-proċess li ġej:
- Tali titjiriet minn fuq id-drones normalment jiġu miftiehma fi żmien ġimagħtejn wara l-konformità mal-formalitajiet legali: il-kisba tal-permess tas-sid tat-territorju, approvat mill-awtoritajiet tal-avjazzjoni u l-amministrazzjoni taż-żona tal-pjan tat-titjira. Applikazzjoni għall-istabbiliment ta 'reġim tat-titjira lokali tintbagħat liċ-ċentru taż-żona (AC) minn tlieta sa ħamest ijiem qabel il-bidu tax-xogħol, il-pjan tat-titjira jintbagħat il-ġurnata qabel il-bidu tax-xogħol. Fil-jum tal-bidu tax-xogħol, għandek bżonn iċempel lill-SC sagħtejn qabel, qabel it-tluq trid iċċempel lill-awtoritajiet responsabbli kollha. L-awtoritajiet responsabbli huma determinati skont il-mappa ġenerali "Ispazju tal-ajru tal-Federazzjoni Russa" (VP RF). Jidher li l-bidliet se joħorġu dalwaqt, u se jkun possibbli li tittajjar f'altitudni sa 150 metru fil-linja tal-vista.
- Kull darba li t-titjira tibda bil-kejl tad-direzzjoni u l-veloċità tar-riħ, pressjoni atmosferika. Jekk il-veloċità tar-riħ hija aktar minn erba 'metri kull sekonda, allura ma jtirux, minħabba li r-riżultat huwa imprevedibbli: tista' tiskopri tnixxija fil-post żbaljat (fiżikament se jonfoħha fin-naħa l-oħra).
- L-operatur tad-drone fuq il-post jimminimizza n-numru ta 'dawriet u jikkalkula ħin tat-titjira ta' madwar 25 minuta. B'mod ġenerali, huwa possibbli li jitnaqqas il-ħin tat-titjira minn 5 għal 20%, skont il-kundizzjonijiet tat-temp.
- Huwa aħjar li tibda titjiriet min-naħa tal-leeward sabiex l-iskannjar iseħħ bir-riħ.
- L-għoli tat-titjira tad-drone biżżejjed biex ifittex tnixxijiet huwa 15-il metru.
- Jekk hemm permess għall-fotografija mill-ajru, allura tista 'tirritratta l-post tar-rilaxx b'imager termali u fil-medda viżibbli.
Meta mqabbel max-xogħol tat-tkaxkir - avvanz! Iżda kien hemm żvantaġġ sinifikanti fl-operat tad-ditekter użat minn Pergamum għat-titjiriet: in-nuqqas ta 'kanal ta' komunikazzjoni bejn id-ditekter u l-operatur matul it-titjira. Informazzjoni dwar tnixxijiet setgħet tinkiseb biss wara li d-drone niżel.
Pergamum + CROC + SPH
Sakemm saru jafu lil Pergamum, CROC kien għadu kemm irċieva kompjuter abbord għad-drone DJI Matrice 600, li jista 'wkoll ixandar telemetrija permezz ta' DJI LightBridge 2. Pergamum kien immedjatament interessat fil-prodott u offra li jagħmel integrazzjoni downlink għal il-prodott tagħhom, id-ditekter tal-metanu remot LMC għad-drone.
Bħala riżultat, deher żvilupp konġunt ta 'CROC (Russja), Pergam-Engineering (Russja) u SPH Engineering (Latvja, manifattur tas-softwer UGCS) - il-kumpless LMC G2 DL (Laser Methane Copter Generation 2 with Downlink). Din hija t-tieni ġenerazzjoni tas-sistema tal-ħardwer u tas-softwer għall-iskoperta ta 'tnixxija ta' metanu (CH4).
Is-soluzzjoni tinkludi drone DJI Matrice 600 b'piż tat-tluq ta '11-il kilogramma, mgħammar b'detector tal-metanu bil-laser remot u kompjuter abbord. Is-softwer il-ġdid jippermettilek li tirreġistra b'mod preċiż il-mogħdija tat-titjira f'għoli partikolari u bil-veloċità meħtieġa, tirrispondi istantanjament f'każ ta 'skoperta ta' tnixxija tal-metanu, lokalizzata b'mod preċiż il-post u tieħu miżuri f'waqthom.
Issa l-proċess huwa bħal dan:
1. Sabiex ma titlifx lanqas biċċa żgħira mill-poligonu, il-pjan tat-titjira huwa maħluq fis-softwer UgCS. Huwa jieħu minuti. Fl-istess ħin, tista 'tagħmel dan f'uffiċċju sħun u ma tiffriżax lilek innifsek ... idejn.
Pjan tat-titjira tad-drone fis-softwer UgCS.
2. Sussegwentement, l-operatur jipprepara d-drone fil-punt tat-tluq fil-post tat-taħriġ. U permezz tal-applikazzjoni mobbli UgCS iniedi t-titjira.
Il-konċentrazzjoni hija normali.
Tnixxija misjuba.
3. Barra minn hekk, grazzi għall-kompjuter abbord tagħna, il-qari tad-ditekter tal-metanu jintbagħat onlajn għall-applikazzjoni mobbli. Fl-istess ħin, il-kompjuter abbord jirreġistra l-qari kollu mill-apparat fuq il-karta SD f'każ ta 'telf ta' komunikazzjoni mal-art.
4. Il-qbiż kollha tal-livell tal-konċentrazzjoni tal-metanu jistgħu jiġu mmarkati immedjatament fuq il-mappa. M'għadx taħli ħin fuq l-ipproċessar ta 'wara biex tiġi lokalizzata t-tnixxija.
5. Qligħ!
Il-kumment tal-ekologu CROC:
M'hemm l-ebda liġi li terraferma għandha tirreġistra uffiċjalment kwalunkwe tnixxija, iżda l-metanu huwa gass serra, u aħna pprojbijna gassijiet serra għal 20 sena. Hemm il-Protokoll ta’ Kyoto, u fil-qafas tal-proġett Clean Air, li jappartjeni għall-proġett nazzjonali tal-Ecology, aktarx ikun hemm liġi dwar il-kwoti. U dawn il-kwoti se jiġu nnegozjati. U kull kumpanija trid tifhem jekk għandhomx il-kapaċità li jimminimizzaw jew jikkontrollaw l-emissjonijiet.
L-awtorità superviżorja hija Rosprirodnadzor. Il-miżbla nnifisha hija struttura ta 'inġinerija, jiġifieri, trid tgħaddi l-Glavgosexpertiza. Hemm produzzjoni u kontroll ambjentali. Il-frekwenza ta' dan il-kontroll hija stabbilita skont il-periklu u għal kull terraferma speċifika. Ejja ngħidu li jiġi laboratorju kull tliet xhur u jkejjel xi ħaġa - ġeneralment ilma, ħamrija, arja. Landfills tajbin infushom jirranġaw pipelines għall-gass tat-terraferma u jużaw dan il-gass għall-bżonnijiet tagħhom stess. Normalment ikun hemm minn 40 fil-mija tal-metan. Jekk tisplodi, se jkun hemm komunikazzjonijiet meqruda, possibilment diżgrazzji umani, ħelsien qawwi ... U mbagħad jinfetaħ każ kriminali kontra s-sid. U ħadd mhu interessat fih. Drone fl-istess Krasnoyarsk, pereżempju, huwa ġġustifikat ħafna ekonomikament. Żewġ persuni flimkien ma 'gwardja b'pistola (serjament - hemm orsijiet), vettura kull terren li tkisser kull 20-40 km, akkomodazzjoni, allowances ta' kuljum tat-tramuntana.
Drones jistgħu jintużaw f'ħafna postijiet. Aħraq statiku fuq trolley, irriga għalqa, waqqa' ċattra lil raġel li jegħreq, ittir minn ġo nar u sib in-nies kollha, issegwi l-kaċċaturi bil-kaċċa jew tfittex pjantaġġuni tal-qanneb, agħmel inventarju f'maħżen - huwa dak kollu li trid. U b'mod ġenerali, dak kollu li l-immaġinazzjoni tiegħek tippermetti. Aħna interessati fi sfidi ġodda, u nistgħu u rridu nippruvaw insolvu l-problema tiegħek. Ukoll, jekk għandek il-kompitu li ssib tnixxijiet, għandi proġett pilota għall-aktar wieħed interessanti. Posta - [protett bl-email].
referenzi
- .
- .
- Il-posta tiegħi - [protett bl-email].
Sors: www.habr.com