Le, din mhix offerta kummerċjali, din hija l-ispiża tal-komponenti tas-sistema li tista 'tiġbor wara li taqra l-artiklu.
Sfond żgħir:
Ftit tal-ħin ilu ddeċidejt li nġib in-naħal, u dehru... għall-istaġun kollu, iżda ma ħalliex l-għarix tax-xitwa.
U dan minkejja l-fatt li deher li kien qed jagħmel kollox b'mod korrett - tmigħ kumplimentari tal-ħarifa, insulazzjoni qabel it-temp kiesaħ.
Id-doqqajs kien sistema klassika tal-injam "Dadan" b'10 frejms magħmula minn bordijiet ta '40 mm.
Iżda dik ix-xitwa, minħabba tibdil fit-temperatura, anke dawk li jrabbu n-naħal b’esperjenza tilfu ħafna aktar mis-soltu.
Dan huwa kif ħarġet l-idea ta 'sistema għall-monitoraġġ tal-kundizzjoni tad-doqqajs.
Wara li ppubblikajt diversi artikli fuq Habr u kkomunikajt fuq il-forum ta’ dawk li jrabbu n-naħal, iddeċidejt li mmur minn sempliċi għal kumpless.
Il-piż huwa l-uniku parametru indiskutibbli, iżda bħala regola, is-sistemi eżistenti jimmonitorjaw doqqajs wieħed biss ta '"referenza".
Jekk xi ħaġa tmur ħażin magħha (per eżempju, it-tluq ta 'swarm, marda tan-naħal), allura l-indikaturi jsiru irrilevanti.
Għalhekk, ġie deċiż li tissorvelja l-bidla fil-piż ta 'tliet ħorriqija f'daqqa billi tuża mikrokontrollur wieħed, u żżid "goodies" oħra aktar tard.
Ir-riżultat kien sistema awtonoma b'ħin operattiv ta 'madwar xahar fuq ħlas wieħed tal-batterija 18650 u li tibgħat statistika darba kuljum.
Ippruvajt nissimplifika d-disinn kemm jista 'jkun sabiex ikun jista' jiġi ripetut anke mingħajr dijagrammi, biss minn ritratti.
Il-loġika tal-operazzjoni hija kif ġej: matul l-ewwel start/reset, il-qari tas-sensuri installati taħt id-doqqajs jinħażen fl-EEPROM.
Imbagħad, kuljum, wara nżul ix-xemx, is-sistema "tqum", taqra l-qari u tibgħat SMS bil-bidla fil-piż għall-ġurnata u mill-mument li kienet mixgħula.
Barra minn hekk, il-valur tal-vultaġġ tal-batterija jiġi trażmess, u meta jaqa 'għal 3.5V, tinħareġ twissija dwar il-ħtieġa li tiċċarġja, minħabba li taħt 3.4V il-modulu ta' komunikazzjoni ma jixgħelx, u l-qari tal-piż diġà "float away".
“Tiftakar kif beda kollox. Kollox kien għall-ewwel darba u għal darb'oħra.”
Iva, dan huwa eżattament is-sett ta '"ħardwer" li kien oriġinarjament, għalkemm strain gauges u wajers biss baqgħu ħajjin sal-verżjoni finali, iżda l-ewwel affarijiet l-ewwel.
Fil-fatt, m'għandekx bżonn ta 'coil tal-kejbil, biss irriżulta li kien l-istess prezz bħal wieħed dritta ta' 30m.
Jekk ma tibżax li tiżżarma 3 LED SMD u nofs mitt punt ta 'issaldjar konvenzjonali (output), imbagħad mur!
Għalhekk, ser ikollna bżonn is-sett ta 'tagħmir/materjali li ġej:
- Arduino Pro Mini 3V
Għandek tagħti attenzjoni lill-mikroċirkwit tal-konvertitur lineari - għandu jkun eżattament 3.3V - fuq l-immarkar taċ-ċippa KB 33/LB 33/DE A10 - iċ-Ċiniż tiegħi ħa xi ħaġa ħażina, u l-lott kollu
Il-bordijiet fil-maħżen irriżultaw li kellhom regolaturi ta '5 volt u kristalli ta' 16MHz. - USB-Ttl fuq ċippa CH340 - tista 'anki tuża waħda ta' 5 volts, iżda mbagħad waqt li jteptep il-mikrokontrollur, l-Arduino jeħtieġ li jiġi skonnettjat mill-modulu GSM sabiex ma jinħaraqx dan tal-aħħar.
Bordijiet ibbażati fuq iċ-ċippa PL2303 ma jaħdmux taħt Windows 10. - Modulu ta 'komunikazzjoni GSM Goouu Tech IOT GA-6-B jew AI-THINKER A-6 Mini.
Għaliex waqaft hemm? Neoway M590 - disinjatur li jeħtieġ żfin separati b'tambourines, GSM SIM800L - ma għoġbux il-livell ta 'loġika ta' 2.8V mhux standard, li jeħtieġ koordinazzjoni anke b'Arduino ta 'tliet volt.
Barra minn hekk, is-soluzzjoni minn AiThinker għandha konsum minimu ta 'enerġija (ma rajtx kurrent ogħla minn 100mA meta tibgħat SMS). - Antenna GSM GPRS 3DBI (fir-ritratt ta 'hawn fuq - xalpa rettangolari b'"denb", fid-9:XNUMX)
- Pakkett tal-bidu ta' operatur b'kopertura tajba fil-post tal-miġebgħa tiegħek.
Iva, il-pakkett irid l-ewwel jiġi attivat f'telefon regolari, TIŻONLA IT-TALBA TAL-PIN mad-dħul, u ttella' l-kont tiegħek.
Issa hemm ħafna għażliet b'ismijiet fl-istil ta '"Sensor", "IoT" - għandhom ħlas ta' abbonament kemmxejn aktar baxx. - dupont wire 20cm femminili-nisa - 3 pcs. (biex tgħaqqad Arduino ma' USB-TTL)
- 3 pcs. HX711 - ADC għall-imwieżen
- 6 ċelloli tat-tagħbija għal piżijiet sa 50kg
- 15-il metru ta' kejbil tat-telefon b'4 core - għall-konnessjoni ta' moduli tal-piż ma' ARDUINO.
- Photoresistor GL5528 (din hija dik importanti, b'reżistenza skura ta '1 MΩ u reżistenza ħafifa ta' 10-20 kΩ) u żewġ resistors ordinarji ta '20 kΩ
- Biċċa tejp "oħxon" b'żewġ naħat 18x18mm - biex twaħħal l-Arduino mal-modulu tal-komunikazzjoni.
- Id-detentur tal-batterija 18650 u, fil-fatt, il-batterija nnifisha huma ~ 2600mAh.
- Ftit xama 'jew paraffin (lampa ta' l-aroma ta 'xemgħa-pillola) - għall-protezzjoni mill-umdità HX711
- Biċċa raġġ ta 'l-injam 25x50x300mm għall-bażi ta' l-istrain gauges.
- Tużżana viti awto-tapping b'washer tal-istampa ta '4,2x19 mm biex jitwaħħlu s-sensuri mal-bażi.
Il-batterija tista 'tittieħed miż-żarmar tal-laptops - hija bosta drabi orħos minn waħda ġdida, u l-kapaċità se tkun ħafna akbar minn dik tal-UltraFire Ċiniż - sibt 1500 kontra 450 (dan huwa 6800 għan-nar 😉
Barra minn hekk, ser ikollok bżonn idejn sodi, ħadid tal-issaldjar EPSN-25, rosin u istann POS-60.
Anke 5 snin ilu użajt ħadida tal-istann Sovjetika b'ponta tar-ram (l-istazzjonijiet tal-issaldjar ma ħadmux għalija - ħadtha għal test drive u spiċċajt iċ-ċirkwit b'EPSN).
Iżda wara l-falliment tagħha u diversi foloz mostrużi Ċiniżi, dan tal-aħħar kien jissejjaħ Sparta - ħaġa severa daqs isimha, waqfet
fuq prodott b'termostat.
Mela ejja!
Biex tibda, aħna unweld żewġ LEDs mill-modulu GSM (il-post fejn kienu jinsabu huwa mdawwar f'ovali oranġjo)
Aħna daħħal is-SIM card mal-pads tal-kuntatt mal-bord taċ-ċirkwit stampat, il-kantuniera ċanfrin fir-ritratt hija indikata bi vleġġa.
Imbagħad inwettqu proċedura simili bl-LED fuq il-bord Arduino (ovali fuq ix-xellug taċ-ċippa kwadra),
Issallna l-moxt ma’ erba’ kuntatti (1),
Nieħdu żewġ resistors ta '20k, iddawwar il-ċomb fuq naħa waħda, istannja t-twist fit-toqba tal-pin A5, il-ċomb li jifdal huma f'RAW u GND tal-arduino (2),
Aħna nqassru r-riġlejn tal-fotoreżistur għal 10mm u ssalljanha mal-brilli GND u D2 tal-bord (3).
Issa wasal iż-żmien għat-tejp elettriku blu tat-tejp b'żewġ naħat - aħna nwaħħalha fuq id-detentur tal-karta SIM tal-modulu tal-komunikazzjoni, u fuq nett - l-Arduino - il-buttuna ħamra (fidda) tiffaċċja magħna u tinsab fuq il-karta SIM.
Aħna issaldjar il-provvista tal-enerġija: flimkien mal-kapaċitatur tal-modulu tal-komunikazzjoni (4) mal-pin arduino RAW.
Il-fatt hu li l-modulu tal-komunikazzjoni innifsu jeħtieġ 3.4-4.2V għall-provvista tal-enerġija tiegħu, u l-kuntatt PWR tiegħu huwa konness ma 'konvertitur step-down, sabiex topera minn li-ion, il-vultaġġ għandu jiġi fornut billi jinjora din il-parti taċ-ċirkwit.
F'Arduino, għall-kuntrarju, aħna nipprovdu l-enerġija permezz ta 'konvertitur lineari - f'konsum baxx ta' kurrent, il-waqgħa tal-vultaġġ ta 'waqfien hija 0.1V.
Iżda billi nipprovdu vultaġġ stabilizzat lill-moduli HX711, neħilsu mill-ħtieġa li nimmodifikawhom għal vultaġġ aktar baxx (u fl-istess ħin milli jiżdied il-ħoss bħala riżultat ta 'din l-operazzjoni).
Sussegwentement aħna issaldjar jumpers (5) bejn pinnijiet PWR-A1, URX-D4 u UTX-D5, GND-G art (6) u finalment qawwa mid-detentur tal-batterija 18650 (7), qabbad l-antenna (8).
Issa nieħdu konvertitur USB-TTL u qabbad il-kuntatti RXD-TXD u TXD-RXD, GND-GND b'wajers Dupont ma' ARDUINO (moxt 1):
Ir-ritratt ta 'hawn fuq juri l-ewwel verżjoni (ta' tlieta) tas-sistema, li ntużat għad-debugging.
Imma issa nieħdu pawża mill-istand tal-ħadid għal ftit żmien u ngħaddu għall-parti tas-softwer.
Se niddeskrivi s-sekwenza ta' azzjonijiet għall-Windows:
L-ewwel, għandek bżonn tniżżel u tinstalla/unpack il-programm — il-verżjoni attwali hija 1.8.9, imma nuża 1.6.4
Għas-sempliċità, aħna nippakkjaw l-arkivju fil-folder C: arduino - "your_version_number", ġewwa ser ikollna l-folders / dist, sewwieqa, eżempji, hardware, java, lib, libreriji, referenza, għodod, kif ukoll il-fajl eżekutibbli arduino (fost l-oħrajn).
Issa għandna bżonn librerija biex naħdmu mal-ADC — buttuna ħadra “klonu jew download” — tniżżel ZIP.
Il-kontenut (folder HX711-master) jitqiegħed fid-direttorju C:arduino-libreriji "in-numru_verżjoni_tiegħek"
U ovvjament is-sewwieq għal mill-istess github - mill-arkivju mhux ippakkjat, l-installazzjoni hija sempliċement imnedija bil-fajl SETUP.
Ok, ejja nniedu u kkonfiguraw il-programm C:arduino-"your_version_number"arduino
Mur għall-oġġett "Għodda" - agħżel il-bord "Arduino Pro jew Pro Mini", proċessur Atmega 328 3.3V 8 MHz, port - numru ieħor għajr is-sistema COM1 (jidher wara li tinstalla s-sewwieq CH340 b'adapter USB-TTL konnessi)
Ok, ikkopja l-iskeċċ (programm) li ġej u waħħalha fit-tieqa ta 'l-IDE ta' Arduino
char phone_no[]="+123456789012"; // Your phone number that receive SMS with counry code
#include <avr/sleep.h> // ARDUINO sleep mode library
#include <SoftwareSerial.h> // Sofrware serial library
#include "HX711.h" // HX711 lib. https://github.com/bogde/HX711
#include <EEPROM.h> // EEPROM lib.
HX711 scale0(10, 14);
HX711 scale1(11, 14);
HX711 scale2(12, 14);
#define SENSORCNT 3
HX711 *scale[SENSORCNT];
SoftwareSerial mySerial(5, 4); // Set I/O-port TXD, RXD of GSM-shield
byte pin2sleep=15; // Set powerON/OFF pin
float delta00; // delta weight from start
float delta10;
float delta20;
float delta01; // delta weight from yesterday
float delta11;
float delta21;
float raw00; //raw data from sensors on first start
float raw10;
float raw20;
float raw01; //raw data from sensors on yesterday
float raw11;
float raw21;
float raw02; //actual raw data from sensors
float raw12;
float raw22;
word calibrate0=20880; //calibration factor for each sensor
word calibrate1=20880;
word calibrate2=20880;
word daynum=0; //numbers of day after start
int notsunset=0;
boolean setZero=false;
float readVcc() { // Read battery voltage function
long result1000;
float rvcc;
result1000 = analogRead(A5);
rvcc=result1000;
rvcc=6.6*rvcc/1023;
return rvcc;
}
void setup() { // Setup part run once, at start
pinMode(13, OUTPUT); // Led pin init
pinMode(2, INPUT_PULLUP); // Set pullup voltage
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(115200); // Open Software Serial port to work with GSM-shield
pinMode(pin2sleep, OUTPUT);// Itit ON/OFF pin for GSM
digitalWrite(pin2sleep, LOW); // Turn ON modem
delay(16000); // Wait for its boot
scale[0] = &scale0; //init scale
scale[1] = &scale1;
scale[2] = &scale2;
scale0.set_scale();
scale1.set_scale();
scale2.set_scale();
delay(200);
setZero=digitalRead(2);
if (EEPROM.read(500)==EEPROM.read(501) || setZero) // first boot/reset with hiding photoresistor
//if (setZero)
{
raw00=scale0.get_units(16); //read data from scales
raw10=scale1.get_units(16);
raw20=scale2.get_units(16);
EEPROM.put(500, raw00); //write data to eeprom
EEPROM.put(504, raw10);
EEPROM.put(508, raw20);
for (int i = 0; i <= 24; i++) { //blinking LED13 on reset/first boot
digitalWrite(13, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(13, LOW);
delay(500);
}
}
else {
EEPROM.get(500, raw00); // read data from eeprom after battery change
EEPROM.get(504, raw10);
EEPROM.get(508, raw20);
digitalWrite(13, HIGH); // turn on LED 13 on 12sec.
delay(12000);
digitalWrite(13, LOW);
}
delay(200); // Test SMS at initial boot
//
mySerial.println("AT+CMGF=1"); // Send SMS part
delay(2000);
mySerial.print("AT+CMGS="");
mySerial.print(phone_no);
mySerial.write(0x22);
mySerial.write(0x0D); // hex equivalent of Carraige return
mySerial.write(0x0A); // hex equivalent of newline
delay(2000);
mySerial.println("INITIAL BOOT OK");
mySerial.print("V Bat= ");
mySerial.println(readVcc());
if (readVcc()<3.5) {mySerial.print("!!! CHARGE BATTERY !!!");}
delay(500);
mySerial.println (char(26));//the ASCII code of the ctrl+z is 26
delay(3000);
//
raw02=raw00;
raw12=raw10;
raw22=raw20;
//scale0.power_down(); //power down all scales
//scale1.power_down();
//scale2.power_down();
}
void loop() {
attachInterrupt(0, NULL , RISING); // Interrupt on high lewel
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); //Set ARDUINO sleep mode
digitalWrite(pin2sleep, HIGH); // Turn OFF GSM-shield
delay(2200);
digitalWrite(pin2sleep, LOW); // Turn OFF GSM-shield
delay(2200);
digitalWrite(pin2sleep, HIGH);
digitalWrite(13, LOW);
scale0.power_down(); //power down all scales
scale1.power_down();
scale2.power_down();
delay(90000);
sleep_mode(); // Go to sleep
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(0)); // turn off external interrupt
notsunset=0;
for (int i=0; i <= 250; i++){
if ( !digitalRead(2) ){ notsunset++; } //is a really sunset now? you shure?
delay(360);
}
if ( notsunset==0 )
{
digitalWrite(13, HIGH);
digitalWrite(pin2sleep, LOW); // Turn-ON GSM-shield
scale0.power_up(); //power up all scales
scale1.power_up();
scale2.power_up();
raw01=raw02;
raw11=raw12;
raw21=raw22;
raw02=scale0.get_units(16); //read data from scales
raw12=scale1.get_units(16);
raw22=scale2.get_units(16);
daynum++;
delta00=(raw02-raw00)/calibrate0; // calculate weight changes
delta01=(raw02-raw01)/calibrate0;
delta10=(raw12-raw10)/calibrate1;
delta11=(raw12-raw11)/calibrate1;
delta20=(raw22-raw20)/calibrate2;
delta21=(raw22-raw21)/calibrate2;
delay(16000);
mySerial.println("AT+CMGF=1"); // Send SMS part
delay(2000);
mySerial.print("AT+CMGS="");
mySerial.print(phone_no);
mySerial.write(0x22);
mySerial.write(0x0D); // hex equivalent of Carraige return
mySerial.write(0x0A); // hex equivalent of newline
delay(2000);
mySerial.print("Turn ");
mySerial.println(daynum);
mySerial.print("Hive1 ");
mySerial.print(delta01);
mySerial.print(" ");
mySerial.println(delta00);
mySerial.print("Hive2 ");
mySerial.print(delta11);
mySerial.print(" ");
mySerial.println(delta10);
mySerial.print("Hive3 ");
mySerial.print(delta21);
mySerial.print(" ");
mySerial.println(delta20);
mySerial.print("V Bat= ");
mySerial.println(readVcc());
if (readVcc()<3.5) {mySerial.print("!!! CHARGE BATTERY !!!");}
delay(500);
mySerial.println (char(26));//the ASCII code of the ctrl+z is 26
delay(3000);
}
}
Fl-ewwel linja, bil-kwotazzjonijiet, char phone_no[]="+123456789012″; — minflok 123456789012, poġġi n-numru tat-telefon tiegħek mal-kodiċi tal-pajjiż li lejh jintbagħat l-SMS.
Issa agħfas il-buttuna tal-kontroll (fuq in-numru wieħed fil-screenshot ta 'hawn fuq) - jekk fil-qiegħ (taħt in-numru tlieta fuq l-iskrin) "Il-kumpilazzjoni hija kompluta" - allura nistgħu flash il-mikrokontrollur.
Allura, USB-TTL huwa konness ma 'ARDUINO u l-kompjuter, poġġi l-batterija ċċarġjata fil-holder (ġeneralment l-LED fuq l-Arduino il-ġdid jibda jteptep darba kull sekonda).
Issa għall-firmware - qed nitħarrġu biex nagħfas il-buttuna ħamra (fidda) tal-mikrokontrollur - dan ikun jeħtieġ li jsir b'mod strett f'ċertu mument!!!
Kul? Ikklikkja l-buttuna "Tagħbija" (fuq it-tnejn fil-screenshot), u ħares bir-reqqa lejn il-linja fil-qiegħ tal-interface (taħt it-tlieta fil-screenshot).
Hekk kif l-iskrizzjoni ta '"kumpilazzjoni" tinbidel għal "tniżżil", agħfas il-buttuna ħamra (reset) - jekk kollox huwa tajjeb, id-dwal fuq l-adapter USB-TTL se jteptep bil-ferħ, u fil-qiegħ tal-interface l-iskrizzjoni "Imtella' ”
Issa, waqt li qed nistennew li l-SMS tat-test jasal fuq it-telefon, jien ngħidlek kif jaħdem il-programm:
Ir-ritratt juri t-tieni verżjoni tal-istand tad-debugging.
Meta tinxtegħel għall-ewwel darba, is-sistema tikkontrolla l-bytes numru 500 u 501 tal-EEPROM; jekk huma ugwali, allura d-dejta tal-kalibrazzjoni ma tiġix irreġistrata, u l-algoritmu jipproċedi għat-taqsima tas-setup.
L-istess ħaġa jiġri jekk, meta jinxtegħel, il-fotoreżistur ikun sfumat (b'għatu tal-pinna) - il-mod reset jiġi attivat.
Iċ-ċelloli tat-tagħbija għandhom diġà jiġu installati taħt il-doqqajs, peress li aħna sempliċement niffissaw il-livell inizjali taż-żero u mbagħad kejlu l-bidla fil-piż (issa l-żerijiet se jiġu biss, peress li għadna ma konnessna xejn).
Fl-istess ħin, l-LED inkorporat tal-pin 13 se jibda jteptep fuq l-Arduino.
Jekk ma sseħħx reset, l-LED jixgħel għal 12-il sekonda.
Wara dan, jintbagħat SMS tat-test bil-messaġġ "INITIAL BOOT OK" u l-vultaġġ tal-batterija.
Il-modulu tal-komunikazzjoni jintefa, u wara 3 minuti il-bord Arduino ipoġġi l-bordijiet HX711 ADC fil-modalità sleep u torqod innifsu.
Dan id-dewmien sar sabiex ma tiġborx interferenza minn modulu GSM li jaħdem (wara li tintefa, "fażola" għal xi żmien).
Sussegwentement, għandna interruzzjoni tas-sensor tar-ritratti fuq it-tieni pin (il-funzjoni plus hija attivata).
F'dan il-każ, wara l-attivazzjoni, l-istat tal-fotoreżistur jiġi ċċekkjat għal 3 minuti oħra - biex jiġi eliminat l-attivazzjoni ripetuta/falza.
Li hu tipiku huwa li mingħajr ebda aġġustament is-sistema tiġi attivata 10 minuti wara nżul ix-xemx astronomiku f'temp imsaħħab u 20 f'temp ċar.
Iva, sabiex is-sistema ma tirrisettjax kull darba li tinxtegħel, mill-inqas l-ewwel modulu HX711 (pinnijiet DT-D10, SCK-A0) għandu jkun imqabbad
Imbagħad jittieħed il-qari tal-istrain gauges, tiġi kkalkulata l-bidla fil-piż mill-operazzjoni preċedenti (l-ewwel numru fil-linja wara Hive) u mill-ewwel attivazzjoni, il-vultaġġ tal-batterija jiġi kkontrollat u din l-informazzjoni tintbagħat bħala SMS:
Mill-mod, irċevejt l-SMS? Prosit! Ninsabu nofs triq hemm! Il-batterija tista 'titneħħa mill-holder għalissa; mhux se jkollna bżonn aktar il-kompjuter.
Mill-mod, iċ-ċentru ta 'kontroll tal-missjoni rriżulta li kien tant kompatt li jista' jitqiegħed f'vażett tal-mayonnaise; fil-każ tiegħi, kaxxa trasluċida li tkejjel 30x60x100mm (minn karti tan-negozju) taqbel perfettament.
Iva, is-sistema ta 'l-irqad tikkonsma ~ 2.3mA - 90% minħabba l-modulu ta' komunikazzjoni - ma titfi kompletament, iżda tmur fil-modalità standby.
Ejja nibdew nagħmlu sensuri; l-ewwel, ejja tmiss it-tqassim tas-sensuri:
Dan huwa pjan tad-doqqajs - ħsieb ta 'fuq.
Klassikament, 4 sensuri huma installati fil-kantunieri (1,2,3,4)
Se nkejlu b'mod differenti. Jew aħjar, anke fit-tielet mod. Minħabba li l-ġuvini minn BroodMinder jagħmluha differenti:
F'dan id-disinn, is-sensuri huma installati fil-pożizzjonijiet 1 u 2, il-punti 3,4 u XNUMX jistrieħu fuq ir-raġġ.
Imbagħad is-sensuri jammontaw għal nofs il-piż biss.
Iva, dan il-metodu għandu inqas preċiżjoni, iżda xorta huwa diffiċli li wieħed jimmaġina li n-naħal jibnu l-oqfsa kollha b'"ilsna" ta 'xehda tul ħajt wieħed tad-doqqajs.
Għalhekk, nipproponi li ġeneralment tnaqqas is-sensuri għall-punt 5 - allura m'hemmx bżonn li s-sistema tiġi protetta, u meta tuża ħorriqija ħafifa, huwa kompletament meħtieġ li tagħmel tajjeb b'sensor wieħed.
B'mod ġenerali, ittestjajna żewġ tipi ta 'moduli fuq l-HX711, żewġ tipi ta' sensuri, u żewġ għażliet għall-konnessjoni tagħhom - b'pont sħiħ ta 'Wheatstone (2 sensuri) u b'nofs, meta t-tieni parti hija supplimentata b'resistors 1k b' tolleranza ta '0.1%.
Iżda l-aħħar metodu mhux mixtieq u mhux rakkomandat anke mill-manifatturi tas-sensuri, għalhekk se niddeskrivi biss l-ewwel.
Għalhekk, għal doqqajs wieħed se ninstallaw żewġ strain gauges u modulu wieħed HX711, id-dijagramma tal-wajers hija kif ġej:
Hemm 5 metri ta 'kejbil tat-telefon b'4 wajers mill-bord ADC għall-Arduino - .
B'mod ġenerali, inħallu "dnub" ta '8cm fuq is-sensuri, strixxa l-par mibrum u istann kollox bħal fir-ritratt ta' hawn fuq.
Qabel ma tibda l-parti tal-mastrudaxxa, poġġi x-xama '/paraffin f'kontenitur adattat biex idub f'banju ta' l-ilma.
Issa nieħdu l-injam tagħna u naqsmu fi tliet sezzjonijiet ta '100mm kull wieħed
Sussegwentement, aħna jimmarkaw kanal lonġitudinali 25 mm wiesgħa, 7-8 mm fond, neħħi l-eċċess billi tuża hacksaw u chisel - għandu joħroġ profil f'forma ta 'U.
Is-xama' tissaħħan? — aħna ngħaddsu l-bords ADC tagħna hemmhekk — dan jipproteġihom mill-umdità/ċ-ċpar:
Aħna npoġġuh kollu fuq bażi tal-injam (għandu jiġi ttrattat b'antisettiku biex jipprevjeni t-taħsir):
U fl-aħħarnett, aħna niffissaw is-sensuri b'viti awto-tapping:
Kien hemm ukoll għażla bit-tejp elettriku blu, imma għal raġunijiet ta' umanità mhux qed nippreżentah 😉
Min-naħa ta 'Arduino nagħmlu dan li ġej:
Aħna nqaxxru l-kejbils tat-telefon tagħna, iddawwar il-wajers ikkuluriti flimkien, u landahom.
Wara dan, istann mal-kuntatti tal-bord bħal fir-ritratt:
Dak hu, issa għall-kontroll finali, aħna npoġġu s-sensuri f'setturi taċ-ċirku, biċċa plywood fuq nett, reset il-kontrollur (aħna npoġġu batterija b'tapp tal-pinna fuq il-fotodijodu).
Fl-istess ħin, l-LED fuq l-Arduino għandu jteptep u għandu jasal SMS tat-test.
Sussegwentement, neħħi l-għatu mill-photocell u mur imla l-ilma fi flixkun tal-plastik ta’ 1.5 litru.
Aħna npoġġu l-flixkun fuq il-plywood u jekk diġà għaddew diversi minuti minn meta nxtegħel, nerġgħu npoġġu l-għatu fuq il-photoresistor (simulazzjoni ta 'estinzjoni).
Wara tliet minuti, l-LED fuq l-Arduino se jixgħel, u għandek tirċievi SMS b'valuri ta 'piż ta' madwar 1 kg fil-pożizzjonijiet kollha.
Prosit! Is-sistema ġiet immuntata b'suċċess!
Jekk issa nġiegħlu lis-sistema terġa' taħdem, allura l-ewwel kolonna tal-piż ikollha żero.
Iva, f'kundizzjonijiet reali huwa rakkomandabbli li l-fotoreżistur jiġi orjentat vertikalment 'il fuq.
Issa se nagħti manwal għall-utent qasir:
- Installa strain gauges taħt il-ħitan ta 'wara tad-doqqajs (poġġi travu/bord ~ 30mm ħxuna taħt dawk ta' quddiem)
- Ħalli l-fotoreżistur u installa l-batterija - l-LED għandu jteptep u għandek tirċievi SMS tat-test bit-test "INITIAL BOOT OK"
- Poġġi l-unità ċentrali fid-distanza massima mid-doqqajs u sabiex il-wajers ma jinterferixxux meta taħdem man-naħal.
Kull filgħaxija, wara nżul ix-xemx, tirċievi SMS bil-bidliet fil-piż tiegħek għall-ġurnata u mill-mument tat-tnedija.
Meta l-vultaġġ tal-batterija jilħaq 3.5V, l-SMS jispiċċa bil-linja "!!! ICHARGE BATTERIJA!!!"
Il-ħin tat-tħaddim fuq batterija waħda ta '2600mAh huwa ta' madwar xahar.
Jekk il-batterija tiġi sostitwita, il-bidliet ta 'kuljum fil-piż tad-doqqajs ma jiġux imfakkra.
Xi jmiss?
- Ara kif tpoġġi dan kollu fi proġett għal github
- Ibda 3 familji tan-naħal fid-doqqajs tas-sistema Palivoda (jew dawk bil-qrun fin-nies)
- Żid "buns" - tkejjel l-umdità, it-temperatura, u l-aktar importanti - tanalizza ż-żanżin tan-naħal.
Dak kollu għalissa, sinċerament tiegħek, li jrabbu n-naħal elettriku Andrey
Sors: www.habr.com