F'dan l-artikolu se nħarsu lejn il-kontenut elettroniku ta 'tali apparati, il-prinċipju operattiv u l-metodu ta' konfigurazzjoni. Sa issa, iltqajt ma 'deskrizzjonijiet ta' prodotti lesti tal-fabbrika, sbieħ ħafna, u mhux irħas ħafna. Fi kwalunkwe każ, bi tfittxija ta 'malajr, il-prezzijiet jibdew minn għaxart elef rublu. Noffri deskrizzjoni ta 'kit Ċiniż għal awto-assemblaġġ għal 1.5 elf.
L-ewwelnett, huwa meħtieġ li jiġi ċċarat x'se jiġi diskuss eżattament. Hemm varjetà kbira ta 'levitators manjetiċi, u l-varjetà ta' implimentazzjonijiet speċifiċi hija aqwa. Għażliet bħal dawn, meta kalamiti permanenti, minħabba l-karatteristiċi tad-disinn, jinsabu b'arbli simili li jħarsu lejn xulxin, ma huma ta 'ebda interess għal ħadd illum, iżda hemm aktar għażliet cunning. Per eżempju dan:
Il-prinċipju tat-tħaddim ġie deskritt ripetutament, biex ngħiduha fil-qosor - hemm kalamita permanenti mdendla fil-kamp manjetiku tas-solenojd, li l-intensità tagħha tiddependi fuq is-sinjal tas-sensor tas-sala.
L-arblu oppost tal-kalamita ma jdurx minħabba l-fatt li huwa mmuntat fi globu finta, li notevolment iċċaqlaq iċ-ċentru tal-gravità 'l isfel. Iċ-ċirkwit elettroniku tal-apparat huwa sempliċi ħafna u ma jeħtieġ kważi l-ebda konfigurazzjoni.
Hemm għażliet għall-implimentazzjoni ta 'proġetti simili fuq Arduino, iżda dan huwa mis-serje "għaliex tagħmilha sempliċi meta tista' tkun ikkumplikata."
Dan l-artikolu huwa ddedikat għal għażla oħra, fejn tintuża stand minflok sospensjoni:
Minflok globu, fjura jew xi ħaġa oħra hija possibbli, kif tiddetta l-immaġinazzjoni tiegħek. Ġiet stabbilita produzzjoni serjali ta 'ġugarelli bħal dawn, iżda l-prezzijiet ma jogħġbu lil ħadd. Fil-kobor ta 'Ali Express iltqajt mas-sett ta' partijiet li ġej:
li huwa l-mili elettroniku tal-istand. Il-prezz mitlub huwa ta '1,5 elf rublu jekk jintgħażel "Il-metodu tal-bejjiegħ".
Ibbażat fuq ir-riżultati tal-komunikazzjoni mal-bejjiegħ, , u struzzjonijiet tas-setup fiċ-Ċiniż. Li tmissni b’mod speċjali kien li l-bejjiegħ ipprovda link għal filmat fejn l-ispeċjalista jispjega kollox fid-dettall, anke biċ-Ċiniż. Sadanittant, l-istruttura immuntata teħtieġ aġġustament kompetenti u bir-reqqa; mhuwiex realistiku li tinbeda "fuq il-ħin." Huwa għalhekk li ddeċidejt li tarrikkixxi lil RuNet b'istruzzjonijiet bir-Russu.
Allura, fl-ordni. Il-bord taċ-ċirkwit stampat sar f'post tajjeb ħafna; kif irriżulta, kien saħansitra b'erba 'saffi, li huwa kompletament bla bżonn. Il-kwalità tal-abbilità hija eċċellenti u kollox huwa skrinjat bil-ħarir u mfassal fid-dettall. L-ewwelnett, huwa aktar konvenjenti li ssaldja s-sensuri Hall, u huwa importanti ħafna li tpoġġihom b'mod korrett. Ritratt mill-qrib huwa mehmuż.
Il-wiċċ sensittiv tas-sensuri għandu jkun f'nofs l-għoli tas-solenojdi.
It-tielet sensor, li huwa mgħawġa bl-ittra "G", jista 'jitla' ftit ogħla. Il-pożizzjoni tagħha, mill-mod, mhix partikolarment kritika - isservi biex awtomatikament tixgħel il-qawwa.
Nirrakkomanda li twaħħal is-solenojdi sabiex iċ-ċomb mill-bidu tal-istralċ ikun fuq nett. Dan il-mod se jqumu aktar indaqs, u hemm inqas riskju ta 'short circuiting. Erba 'solenojdi jiffurmaw kwadru; huwa meħtieġ li tgħaqqad id-dijagonali f'pari. Fuq il-bord tiegħi, waħda djagonali kienet ittikkettata X1,Y1, u l-oħra kienet ittikkettata X2,Y2.
Mhux fatt li se tiltaqa’ mal-istess wieħed. Il-prinċipju huwa importanti: nieħdu djagonali, qabbad it-terminali interni tal-koljaturi flimkien, u qabbad it-terminali esterni f'ċirkwit. Il-kampi manjetiċi maħluqa minn kull par ta 'coils għandhom ikunu opposti.
Erba 'kolonni ta' kalamiti permanenti għandhom jiġu mmuntati sabiex kollha jiffaċċjaw l-istess direzzjoni. Ma jimpurtax jekk huwiex il-pol tat-tramuntana jew tan-nofsinhar, huwa importanti li ma tkunx inkonsistenti.
Wara dan, aħna bil-kalma nittrattaw il-partijiet u nwaħħalhom skond l-istampar tal-ħarir. Il-landa u l-metallizzazzjoni huma eċċellenti, l-issaldjar ta 'tali bord huwa ta' pjaċir.
Issa wasal iż-żmien li wieħed jidħol fil-ħidma taċ-ċirkwit elettroniku.
In-node J3 - U5A - Q5 jinsab kemmxejn separatament. L-element J3 huwa s-sensor Hall li huwa l-ogħla u għandu saqajn mgħawweġ. Dan huwa xejn aktar minn swiċċ awtomatiku tal-qawwa tal-apparat. Sensor J3 jiskopri l-fatt stess tal-preżenza ta 'float fuq l-istruttura kollha. Poġġejna l-float u l-qawwa mixgħula. Imneħħija - mitfija. Dan huwa loġiku ħafna, peress li mingħajr float l-operat taċ-ċirkwit isir bla sens.
Jekk l-enerġija ma tiġix fornuta, il-float jeħel sewwa ma 'wieħed mill-postijiet manjetiċi. Jekk jogħġbok innota: dan huwa korrett, dan huwa kif għandu jkun. Il-galleġġjant għandu jkun imdawwar lejn din in-naħa. Tibda timbotta biss meta tkun strettament fiċ-ċentru tal-istruttura. Iżda filwaqt li l-elettronika ma tkunx qed taħdem, huwa inevitabbilment jaqa 'fuq wieħed mill-vertiċi tal-kwadru.
Ir-regolatur huwa ddisinjat hekk: żewġ nofsijiet simmetriċi, żewġ amplifikaturi differenzjali, kull wieħed jirċievi sinjal mis-sensor Hall tiegħu stess u jikkontrolla l-H-bridge, li t-tagħbija tiegħu hija par ta 'solenojdi.
Wieħed mill-amplifikaturi LM324, pereżempju, U1D, jirċievi s-sinjal mis-sensor J1, it-tnejn l-oħra, U1B u U1C, iservu bħala sewwieqa tal-H-bridge iffurmat minn transistors Q1, Q2, Q3, Q4. Sakemm il-float ikun fiċ-ċentru tal-kwadru, l-amplifikatur U1D għandu jkun f'bilanċ u ż-żewġ dirgħajn tal-H-bridge magħluqa. Hekk kif il-float jimxi lejn wieħed mis-solenojdi, is-sinjal mis-sensor J1 jinbidel, xi nofs il-pont H jinfetaħ, u s-solenojdi jinduċu kampi manjetiċi opposti. Dak li huwa eqreb lejn il-galleġġjant għandu jimbottaha. u liema waħda hija aktar - għall-kuntrarju, jattiraw. Bħala riżultat, il-galleġġjant imur lura minn fejn ġie. Jekk il-float itir lura wisq, id-driegħ l-ieħor tal-pont H jinfetaħ, il-polarità tal-provvista tal-enerġija għall-par ta 'solenojdi tinbidel, u l-float jerġa' jimxi lejn iċ-ċentru.
It-tieni djagonali fuq transistors Q6, Q7, Q8, Q9 taħdem eżattament bl-istess mod. Naturalment, jekk tħawwad il-fażijiet tal-coils jew l-installazzjoni tas-sensuri, kollox ikun kompletament ħażin u l-apparat ma jaħdimx.
Imma min qed iwaqqafk milli tgħaqqad kollox sew?
Issa li nifhmu ċ-ċirkwit elettroniku, il-kwistjoni tal-konfigurazzjoni saret aktar ċara.
Huwa meħtieġ li l-float jiġi ffissat fiċ-ċentru, u tinstalla l-potenzjometri R10 u R22 sabiex iż-żewġ dirgħajn taż-żewġ pontijiet H huma magħluqa. Ukoll, ejja ngħidu, "iffissa" - I ġibt 'il bogħod, inti probabilment tista' żżomm il-float b'idejk, b'mod aktar preċiż, b'id waħda, u b'naħa l-oħra alternattivament dawwar żewġ resistors multi-dawran. Kif irriżulta, dawn ir-reżisturi huma multi-dawran għal raġuni - litteralment nofs dawra fuq waħda minnhom, u l-issettjar jintilef. Minn fejn ġejjin idejja huwa sigriet, iżda bil-mess ma stajtx niskopri bidliet fl-imġieba tal-float skont il-pożizzjoni tal-potenzjometru slide. Nazzarda nissuġġerixxi li l-iżviluppatur esperjenza l-istess diffikultajiet, u għalhekk ipprovda żewġ jumpers bħal dawn fuq il-bord.
Tara żewġ jumpers fuq ix-xellug u fuq il-lemin? Huma jiksru ċ-ċirkwit bejn par ta 'solenojdi u l-H-bridge. Il-benefiċċju minnhom huwa doppju: billi tneħħi wieħed mill-jumpers, tista 'titfi kompletament waħda mid-dijagonali, u billi tixgħel l-ammeter minflok l-oħra, tista' tara l-istat tal-pont H tad-dijagonali l-oħra.
Bħala digressjoni lirika, ninnota li jekk il-pontijiet H fuq iż-żewġ dijagonali huma kompletament miftuħa, il-kurrent ikkunsmat jista 'jilħaq tliet amperes. F'kundizzjonijiet bħal dawn, se jkun diffiċli ħafna għat-transistor Q5 li jibqa' ħaj. Fortunatament, jista 'jiflaħ tali tagħbija għal żmien qasir, iżda għandek bżonn iddawwar żewġ resistors multi-turn, u ma tafx minn qabel fejn.
Allura għal setup preliminari, nirrakkomanda bil-qawwa li tpinġi kull djagonali separatament: itfi t-tieni waħda b'jumper sabiex il-Q5 ma jpejjipx.
Peress li l-kurrent li jgħaddi mis-solenojdi jista 'jbiddel id-direzzjoni, iċ-Ċiniżi għandhom ammetri li fihom il-labra toqgħod vertikalment fin-nofs tal-iskala. U għalhekk iħossuhom tajbin u komdi: jiġbdu l-jumpers, iwaħħlu ammeters fil-vojt, u bil-kalma dawwar ir-resistors sakemm il-vleġeġ imorru għal żero.
Kelli nħalli jumper wieħed miftuħ, u plagg fil-vojt l-ieħor tester Sovjetiku antik fil-mod ta 'ammeter b'limitu ta' kejl ta '10 amperes. Jekk il-kurrent irriżulta li kien l-oppost, it-tester marret barra mill-iskala lejn ix-xellug, u b'paċenzja dawwar il-kamin sakemm it-tester reġa' lura għal żero. Dan kien l-uniku mod biex isiru aġġustamenti preliminari. Imbagħad kien possibbli li jinxtegħlu ż-żewġ djagonali u aġġusta l-aġġustament, u kisbet l-istabbiltà massima tal-float. Tista 'wkoll tikkontrolla l-kurrent totali kkunsmat mill-apparat: inqas ikun. l-aktar preċiż l-issettjar.
Mingħajr drawwa, stampajt il-każ Levitron fuq printer 3D. Irriżulta mhux sabiħ daqs il-ġugarell lest għal għaxart elef, imma kont interessat fil-prinċipju tekniku, mhux l-estetika.
Sors: www.habr.com