«“hija kompetizzjoni għal baċellerati u masters tal-umanitajiet u speċjalitajiet tekniċi. Huwa organizzat minn kumpaniji kbar tal-IT Russi u l-universitajiet l-aktar b'saħħithom tal-pajjiż, inkluża l-Università ITMO. Illum qed nitkellmu dwar l-għanijiet tal-Olympiad u ż-żewġ oqsma li tissorvelja l-università tagħna - "Big Data" u "Robotika" (dwar il-bqija - fil-habratopics li jmiss tagħna).
Ritratt: /unsplash.com
Ftit kliem dwar l-Olimpjadi
Skop. Tivvaluta l-għarfien tal-istudenti u tintroduċihom għar-rekwiżiti ta 'min iħaddem. L-istudenti jiżviluppaw fil-qasam xjentifiku magħżul tagħhom, jaħdmu f'kumpaniji internazzjonali. Min iħaddem jibbenefika wkoll - m'għandux għalfejn jerġa' jirreġistra speċjalisti mħarrġa u jsellem lill-impjegati li għadhom kif ġew mikrija bil-frażi: "Insa dak kollu li ġejt mgħallem fl-università."
Għaliex tipparteċipa? Ir-rebbieħa jidħol universitajiet Russi mingħajr eżamijiet. Tista 'tikseb apprendistat f'Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru u korporazzjonijiet kbar oħra. Is-sena li għaddiet, offerti minn kumpaniji Russi aktar minn erba’ mitt l-aqwa parteċipant. Ukoll, studenti li wrew lilhom infushom se jkunu jistgħu jżuru .
Min qed jipparteċipa? Studenti tal-ispeċjalitajiet kollha - tekniċi, umanistiċi u xjenzi naturali. Minbarra l-gradwati, studenti gradwati, residenti u studenti ta 'universitajiet barranin.
Format tal-avveniment. Tista’ tirreġistra sat-18 ta’ Novembru. L-istadju ta’ kwalifika online se jsir mit-22 ta’ Novembru sat-8 ta’ Diċembru, iżda tista’ taqbeżha jekk tlesti b’suċċess mill-inqas żewġ . Ir-rebbieħa tar-rawnd ta’ kwalifika se jgħaddu għal kompetizzjonijiet intramurali f’universitajiet ewlenin madwar il-pajjiż, li huma skedati għal Jannar - Marzu. Ir-riżultati tal-Olympiad “Jien Professjonali” se jiġu ppubblikati f’April .
Din is-sena l-Olimpjadi tinkludi 68 żona. L-ispeċjalisti tal-Università tal-ITMO jissorveljaw ħamsa minnhom: "Fotonika", "Informazzjoni u Sigurtà Ċibernetika", "Programmazzjoni u Teknoloġiji tal-Informazzjoni", kif ukoll "Big Data" u "Robotika". Aħna ngħidulek aktar dwar l-aħħar tnejn.
Big Data
Dan il-qasam ikopri t-teknoloġiji kollha taċ-ċiklu tal-ħajja tal-Big Data, inkluż il-ġbir, il-ħażna, l-ipproċessar, l-immudellar u l-interpretazzjoni tagħhom. Ir-rebbieħa jkunu jistgħu jidħlu fil-programm tal-masters fl-Università ITMO mingħajr eżamijiet għall-programmi: "Matematika Applikata u Informatika", "Saħħa Diġitali", "Big Data Financial Technologies" u .
Il-parteċipanti se jkollhom ukoll l-opportunità li jagħmlu apprendistat fl-ispeċjalitajiet ta’ data scientist u data engineer f’kumpaniji msieħba. Dawn huma ċ-Ċentru Nazzjonali għar-Riċerka Konjittiva, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank u ER-Telecom.
“F’dawn l-aħħar snin, il-qasam tal-Big Data sar dejjem aktar popolari. Teknoloġiji għall-ġbir u l-ħażna tad-dejta primarja qed jiżviluppaw, qed jitfaċċaw mekkaniżmi diġitali ġodda (fil-qasam tal-IoT u n-netwerks soċjali) għar-reġistrazzjoni ta’ proċessi li qabel ma kinux osservati,” jikkummenta Alexander Valerievich Bukhanovsky, direttur. Università ITMO. "Fl-istess ħin, tingħata attenzjoni mhux biss għal kif jiġi organizzat il-proċess tal-ħażna u l-użu tad-dejta, iżda wkoll għall-ġustifikazzjoni tal-konklużjonijiet u d-deċiżjonijiet, kif ukoll il-ħolqien ta 'mudelli ta' tbassir."
X'se jkunu l-kompiti? It-tim jippreparahom Università ITMO. Huma jqisu l-fatt li speċjalista tal-Big Data għandu jkollu għarfien bażiku fit-teorija tal-probabbiltà u l-istatistika matematika, kif ukoll it-tagħlim tal-magni. Ikollhom fehim tal-loġika u l-metodoloġija ta 'sistemi moderni ta' intelliġenza artifiċjali u titkellem R, Java, Scala, Python (jew għodod oħra biex issolvi problemi prattiċi).
Hawn taħt nagħtu eżempju ta’ problema minn wieħed mill-istadji tal-Olympiad.
Eżempju kompitu: Hemm 50 server fil-cluster, bi 12-il core disponibbli fuq kull wieħed. Ir-riżorsi bejn il-mappers u r-reducers huma distribwiti mill-ġdid b'mod dinamiku (m'hemm l-ebda diviżjoni stretta tar-riżorsi). Ikteb kemm-il minuta biċċa xogħol MapReduce li teħtieġ 1000 mapper se taħdem fuq tali cluster. F'dan il-każ, il-ħin tat-tħaddim ta 'mapper wieħed huwa ta' 20 minuta. Jekk tħalli 1 reducer biss fil-kompitu, allura se tipproċessa d-dejta kollha f'1000 minuta. It-tweġiba hija aċċettata preċiża sa post deċimali wieħed.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Risposta korrettaC
Kif tipprepara. Tista' tibda bir-riżorsi li ġejjin:
- . Jista 'jkun utli għal xogħol indipendenti b'kodiċijiet tas-sors biex issolvi problemi.
- . Ix-xogħol fundamentali jgħid għaliex il-mudelli probabilistiċi jeħtieġu kostruzzjoni matematika bħal σ-algebra.
- . Ktieb sempliċi u utli li jiddeskrivi l-baŜi tal-kalkulu probabilistiku ta 'avvenimenti każwali.
Bosta aktar kotba disponibbli dwar l-istatistika applikata għal diversi oqsma ta' attività. L-awturi tagħhom jispjegaw b'mod sempliċi iżda effettiv il-loġika tas-soluzzjoni tal-problemi tal-istima tal-punt u l-intervall:
Referenzi
L-informazzjoni tista’ tinstab ukoll f’korsijiet tematiċi fuq il-websajt tal-Olimpjadi.
Robotika
Ir-robotika tgħaqqad dixxiplini bħall-algoritmi, l-elettronika u l-mekkanika. Din id-direzzjoni ta’ min jagħżel dawk li diġà qed jistudjaw jew jippreparaw biex jidħlu fi programmi ta’ masters u postgraduate fl-inġinerija tas-softwer, mekkanika applikata, matematika applikata u xjenza tal-kompjuter jew inġinerija elettronika. Studenti ppruvati jistgħu jinkitbu fi programmi b'xejn """"U""tal-università tagħna.
X'se jkunu l-kompiti? Studenti tal-masters u tal-baċellerat isolvu kompiti differenti. Madankollu, il-kompiti kollha jittestjaw għarfien kumpless tat-teorija tal-kontroll, l-ipproċessar tal-informazzjoni u l-immudellar tar-robot. Pereżempju, il-parteċipanti se jintalbu jiċċekkjaw l-istabbiltà jew il-kontrollabbiltà ta 'sistema, jagħżlu struttura, jew jikkalkulaw il-koeffiċjenti regolaturi.
"Se jkollna nsolvu problema ta' kinematika diretta jew inversa għal robot mobbli jew manipulattiv, naħdmu mal-Jacobian tas-sistema u nfittxu mumenti ta' bilanċ f'ġogi taħt tagħbija esterna partikolari," jgħid Sergey Alekseevich Kolyubin, deputat direttur. fl-ITMO. "Se jkun hemm kompiti ta 'programmar - trid tikteb programm żgħir għall-immudellar ta' robot jew tippjana trajettorji f'Python jew C++."
Fil-finali, l-istudenti jridu jipprogrammaw ir-robot biex iwettaq ħidmiet minn kumpaniji msieħba: Russian Railways, Diakont, KUKA, eċċ. Il-proġetti huma relatati ma’ drones għall-art u l-ajru, kif ukoll robots kollaborattivi li jaħdmu f’kundizzjonijiet ta’ kuntatt fiżiku mal- ambjent. Il-format tal-kompetizzjoni jixbah . L-ewwel, l-istudenti jaħdmu fuq simulatur, u mbagħad fuq hardware reali.
Sussegwentement, se nikkunsidraw diversi għażliet għal kompiti fil-qasam tar-Robotika li l-istudenti jistgħu jiltaqgħu magħhom. Hawn huma eżempji għall-applikanti għall-programmi tal-masters:
Eżempju kompitu #1: Ir-robot kinematiku tal-karozzi jiċċaqlaq b'veloċità lineari v=0,3 m/s. L-isteering wheel huwa mdawwar f'angolu w=0,2 rad. Jekk ir-raġġ tar-roti tar-robot huwa ugwali għal r=0,02 m, u t-tul u l-binarju tar-robot huma ugwali għal L=0,3 m u d=0,2 m, rispettivament, x'se jkunu l-veloċitajiet angolari ta 'kull waħda mir-roti ta' wara w1 u w2, espressi f'rad/s ?
Daħħal it-tweġiba tiegħek fil-format ta' żewġ numri separati bi spazju, preċiż sat-tieni post deċimali, filwaqt li tqis is-sinjal.Eżempju kompitu #2: X'jista 'jkun sinjal ta' astatiżmu f'sistema magħluqa relattiva għall-influwenza ta 'referenza, jekk l-analiżi titwettaq skond id-dijagramma strutturali tas-sistema?
il-preżenza ta' links aperijodiċi f'ċirkwit miftuħ;
il-preżenza ta' links ideali li jintegraw f'linja miftuħa;
il-preżenza ta 'rabtiet oxxillatorji u konservattivi f'ċirkwit miftuħ.
Hawn huma l-problemi għal dawk li jidħlu fl-iskola gradwata jew fir-residenza:
Eżempju kompitu #1: Il-figura turi manipulatur robotiku b'kinematika żejda b'7 ġonot rotazzjonali. Il-figura turi s-sistema ta 'koordinati tal-bażi tar-robot {s} bil-vettur tal-assi y perpendikolari mal-pjan tal-paġna, is-sistema ta' koordinati {b} konnessa mal-ħanek u kollineari ma '{s}. Ir-robot huwa muri f'konfigurazzjoni li fiha l-koordinati angolari tal-links kollha huma ugwali għal 0. L-assi helical għal seba 'pari kinematiċi huma murija fil-figura (direzzjoni pożittiva kontra l-arloġġ). L-assi tal-ġonot 2, 4 u 6 huma kodiretti, l-assi tal-ġonot 1, 3 5 u 7 huma identiċi għall-assi tas-sistema ta 'koordinati inizjali tal-bażi. Daqsijiet tal-link L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m, u L4 = 0,15 m.
Eżempju kompitu #2: Għal tħaddim aktar stabbli tal-algoritmu tal-lokalizzazzjoni u l-immappjar simultanju (SLAM) għal robots mobbli bbażati fuq filtri tal-partiċelli, l-iżviluppaturi ddeċidew li jużaw l-algoritmu tal-kampjunar mill-ġdid tar-rota tal-kampjunar mill-ġdid. F'ċertu punt fit-tħaddim tal-algoritmu, kampjun ta' 5 "partiċelli" b'piżijiet w(1) = 0,5, w(2) = 1,2, w(3) = 1,5, w(4) = 1,0 baqa' fil-memorja. 5 u w(0,8) = XNUMX. F'liema valur limitu minimu tad-daqs effettiv tal-kampjun f'iterazzjoni partikolari se jitnieda l-mekkaniżmu ta' kampjunar mill-ġdid. Ikteb it-tweġiba tiegħek f'format deċimali preċiż sa post deċimali wieħed.
Kif tipprepara. Tista' tevalwa l-għarfien u l-prospetti tiegħek billi tuża lista ta' kontroll. Parteċipanti fil-qasam tar-Robotika għandhom:
- Kun af il-prinċipji tal-immudellar tar-robot, il-karatteristiċi tas-sensuri moderni u l-metodi biex tinkiseb informazzjoni sensorja.
- Jaf u jkun kapaċi japplika fil-prattika metodi u algoritmi għall-ippjanar tat-trajettorja u l-kontroll awtomatiku, kif ukoll l-ipproċessar ta 'informazzjoni sensorja.
- Ikollhom ħiliet fl-ipprogrammar strutturat u orjentat lejn l-oġġetti. Ikun kapaċi jaħdem f'ambjenti ta 'żvilupp għal sistemi robotiċi.
- Kun af il-prinċipji, il-karatteristiċi ewlenin u l-karatteristiċi operattivi tal-parti tal-kompjuters, drives u sensuri ta 'robots moderni. Ikollhom il-ħiliet biex tippjana u twaqqaf esperimenti.
Biex "tissikka" kwalunkwe waħda mill-oqsma, tista 'tagħti attenzjoni għaliha . Xi problemi minn Olimpjadi preċedenti huma diskussi hemmhekk. Hemm ukoll letteratura speċjalizzata, pereżempju:
Aktar kotba
U korsijiet online fuq Openedu, Coursera u Edx
Informazzjoni addizzjonali dwar l-Olympiad:
Sors: www.habr.com