Għaliex inħobbu t-tlielaq tal-karozzi? Għall-imprevedibbiltà tagħhom, il-ġlieda intensa tal-karattri tal-piloti, veloċità għolja u retribuzzjoni immedjata għall-iċken żball. Il-fattur uman fit-tlielaq ifisser ħafna. Imma x'jiġri jekk in-nies jiġu sostitwiti b'softwer? L-organizzaturi tal-Formula E u l-fond Ingliż ta’ kapital ta’ riskju Kinetik, maħluq mill-eks uffiċjal Russu Denis Sverdlov, huma fiduċjużi li se tirriżulta xi ħaġa speċjali. U għandhom kull raġuni biex jgħidu dan.
Aqra aktar dwar karozzi elettriċi tat-tlielaq mgħammra b'intelliġenza artifiċjali fl-artiklu li jmiss minn Cloud4Y.
Is-suġġett tat-tlielaq tal-karozzi mingħajr sewwieq beda jiġi diskuss bis-serjetà fl-2015 grazzi għas-suċċess tal-Formula E. Karozzi elettriċi biss huma permessi li jintużaw f'din is-serje tat-tlielaq. Iżda l-kumpaniji ddeċidew li jmorru lil hinn, u ressqu r-rekwiżit li l-karozzi jkunu awtonomi. L-għan tagħhom huwa li juru l-kapaċitajiet tal-IA u r-robotika fl-isports, kif ukoll l-iżvilupp ta 'teknoloġiji ġodda.
L-idea li jsir kampjonat bil-parteċipazzjoni ta 'vetturi elettriċi awtonomi kienet appoġġjata mill-kumpanija (waħda mid-diviżjonijiet tagħha hija l-klijent , għalhekk iddeċidejna li niktbu dan l-artikolu). Imbagħad ġie deċiż li t-timijiet kollha jużaw l-istess chassis u trasmissjoni.
Stenna, xiex?
Jirriżulta li kull karozza se jkollha eżattament l-istess karatteristiċi u l-ebda dettalji addizzjonali? X'inhu l-punt ta' Roborace allura?
L-intrigue ma tinsabx fil-karatteristiċi tekniċi, iżda fl-algoritmi biex tiċċaqlaq il-karozza tul l-awtostrada. It-timijiet se jkollhom jiżviluppaw l-algoritmi tal-kompjuters f'ħin reali u t-teknoloġiji tal-intelliġenza artifiċjali tagħhom stess. Jiġifieri, l-isforzi ewlenin se jkunu mmirati lejn il-ħolqien ta 'softwer li jiddetermina l-imġieba ta' karozza tat-tlielaq fuq il-korsa.
Fil-fatt, il-mod kif jaħdmu t-timijiet ta’ Roborace mhuwiex differenti ħafna minn dak tradizzjonali “uman”. Huma sempliċement iħarrġu mhux il-pilota, iżda l-intelliġenza artifiċjali. Ikun speċjalment interessanti li wieħed jara kif it-timijiet se jlaħħqu mat-temp ħażin u jitgħallmu jevitaw il-ħabtiet. L-aħħar aspett huwa speċjalment rilevanti fid-dawl tal-aħħar traġedja ma’ Antoine Hubert. Teoretikament, it-teknoloġija ta 'manuvrar "intelliġenti" tista' tiġi trasferita għal karozzi pilotati mill-bniedem.
Tlielaq Roborace
Il-bidu tal-prova ta’ Roborace, ippjanat għall-istaġun 2016-2017, kellu jiġi pospost minħabba teknoloġija imperfetta. Fil-wirja tal-ePrix ta 'Pariġi fil-bidu tal-2017, l-iżviluppaturi l-ewwel ħarġu prototip ta' RoboCar li jaħdem fuq il-binarju, u mbagħad il-karozza mxiet kemmxejn aktar malajr minn pedestrian. U lejn l-aħħar tas-sena, bħala parti mill-proġett Roborace, saru diversi ġirjiet ta’ dimostrazzjoni ta’ karozzi DevBot qabel it-tiġrijiet tal-Formula E.
L-ewwel tellieqa, li fiha ħadu sehem żewġ karozzi li jsuqu waħedhom, seħħet f’Buenos Aires u spiċċat f’inċident meta d-drone “il-qabda” daħal f’dawra b’mod qawwi wisq, telaq ‘il barra mill-korsa u ħabat f’barriera.
Kien hemm inċident ieħor umoristiku: kelb ħareġ fuq il-korsa. Madankollu, il-karozza li rebħet it-tellieqa rnexxielha tarah, u jmorru madwar. Din it-tellieqa diġà fuq Habré. Madankollu, il-falliment ipprovoka biss lill-iżviluppaturi: huma madankollu ddeċidew li jżommu l-ewwel kampjonat ta 'karozzi tat-tlielaq mingħajr ekwipaġġ - Roborace Season Alpha.
Huwa interessanti li d-differenza fil-ħin biex titlesta r-rotta bejn persuna u AI hija 10-20%, u huwa l-programm li jibqa 'lura. Parti minn dan huwa dovut għas-sigurtà. Fuq il-binarji tal-Formula E hemm barrieri tal-konkos li matulhom jiġu ggwidati l-piloti u l-lidars. Imma persuna tista’ tieħu riskji u timxi qrib tagħha jekk tħoss il-karozza sew. L-AI għadha ma tistax tagħmel dan. Jekk il-kalkoli tal-kompjuter jirriżultaw li huma żbaljati anke b'ċentimetru, il-karozza se ttir barra mill-binarju u knock out rota.
Dak li hu ppjanat mill-organizzaturi. Il-kampjonat se jinkludi 10 stadji fuq l-istess binarji tat-toroq bħal fil-Formula E. Minimu ta’ 9 timijiet iridu jipparteċipaw fit-tellieqa, li waħda minnhom tkun maħluqa bl-użu tal-crowdsourcing. Kull tim se jkollu żewġ karozzi (identiċi, kif tiftakar). It-tul tat-tiġrija se jkun madwar siegħa.
X'hemm issa. Tliet timijiet lesti biex jipparteċipaw fit-tellieqa s'issa: Arrival, Technical University ta' Munich u University of Pisa. Il-ġurnata l-oħra u l-Università Teknika ta’ Graz. L-avvenimenti mhumiex imxandra live, iżda huma rreġistrati u ppubblikati fuq YouTube bħala episodji qosra. Xi affarijiet huma ppubblikati fuq .
Karozzi f'Roborace
Żgur li qed tistaqsi min ħareġ bid-disinn ta’ vetturi elettriċi awtonomi u x’inhuma l-karatteristiċi tekniċi tagħhom. Aħna nwieġbu fl-ordni. L-ewwel karozza awtonoma tat-tlielaq fid-dinja mibnija apposta, RoboCar, kienet iddisinjata minn Daniel Simon, disinjatur li beda l-karriera tiegħu fl-imperu Volkswagen, jaħdem għal Audi, Bentley u Bugatti. Għal dawn l-aħħar għaxar snin ilu jeżerċita l-kummerċ tiegħu, jiddisinja liveries għall-karozzi tal-Formula 1 u jaħdem bħala konsulent għal Disney. X’aktarx li rajt ix-xogħol tiegħu: Simon iddisinja karozzi għal films bħal Prometheus, Captain America, Oblivion u Tron: Legacy.
Ix-chassis kien kważi f'forma ta 'dmugħ, li tejbet l-effiċjenza aerodinamika tal-karozza. Il-karozza tiżen madwar 1350 kg, it-tul tagħha huwa 4,8 m, il-wisa 'tagħha hija 2 m. Hija mgħammra b'erba' muturi elettriċi ta '135 kW li jipproduċu aktar minn 500 hp, u tuża batterija 840 V. Għan-navigazzjoni, sistemi ottiċi, radars, lidars u sensuri ultrasoniċi. RoboCar taċċellera għal kważi 300 km/h.
Aktar tard, ibbażata fuq din il-karozza, ġiet żviluppata waħda ġdida, imsejħa DevBot. Din kienet tikkonsisti fl-istess komponenti interni (batteriji, mutur, elettronika) bħar-RoboCar, iżda kienet ibbażata fuq ix-chassis Ginetta LMP3.
Inħolqot ukoll il-karozza DevBot 2.0. Juża l-istess teknoloġija bħal RoboCar/DevBot, u l-bidliet ewlenin qed imexxu s-sewqan lejn il-fus ta 'wara biss, pożizzjoni tal-pilota aktar baxxa għal raġunijiet ta' sikurezza, u korp kompost tad-dwana.
“Ieqaf, waqqaf, ieqaf,” tgħid. “Qed nitkellmu dwar karozzi awtonomi. Minn fejn ġie l-pilota? Iva, wieħed mill-mudelli DevBot jinkludi siġġu għal persuna, iżda ż-żewġ karozzi huma kompletament awtonomi, sabiex ikunu jistgħu jimxu fuq l-awtostrada mingħajrha. Bħalissa, karozzi DevBot 2.0 qed jieħdu sehem fit-tellieqa. Huma kapaċi jaċċelleraw sa 320 km/h u għandhom magna tajba ħafna b'qawwa ta '300 kilowatt. Għan-navigazzjoni u l-orjentazzjoni fuq ir-rotta, kull DevBot 2.0 irċieva 5 lidars, 2 radars, 18-il sensor ultrasoniku, sistema ta 'navigazzjoni bis-satellita GNSS, 6 kameras, 2 sensuri tal-veloċità ottika. Id-dimensjonijiet tal-karozza ma nbidlux, iżda l-piż niżel għal 975 kilogramma.
Il-proċessur Nvidia Drive PX2 b'qawwa ta '8 teraflops huwa responsabbli għall-ipproċessar tad-dejta u l-kontroll tal-vettura. Nistgħu ngħidu li dan huwa ekwivalenti għal 160 laptop. Bryn Balcomb, direttur ta 'żvilupp strateġiku (CSO) ta' Roborace, innota karatteristika teknika interessanti oħra tal-magna: is-sistema GNSS, li hija ġiroskopju tal-fibra ottika. Hija tant preċiża li anke l-militar jista 'jkun interessat. Minħabba li t-teknoloġija għall-gwida tal-karozza hija simili oerhört għas-sistema ta 'gwida għall-missili. Tista 'tgħid li DevBot huwa rokit awtonomu bir-roti.
X'qed jiġri issa
L-ewwel tiġrija Roborace Season Alpha saret fiċ-ċirkwit ta’ Monteblanco. Hemm iltaqgħu żewġ timijiet – tim mill-Università Teknika ta’ Munich u Team Arrival. It-tellieqa inkludiet 8 dawriet madwar il-korsa. Barra minn hekk, ġew imposti restrizzjonijiet fuq is-sorpass u l-manuvrar sabiex jitnaqqas ir-riskju ta 'inċidenti u jiġu ttestjati l-algoritmi tal-AI. It-tellieqa saret mal-għabex biex tagħmilha aktar futuristika u kkulurita.
It-tlestija b’suċċess tat-tiġrija tħabbret minn Lucas di Grassi, sewwieq tal-Audi Sport ABT Formula E u eks sewwieq tat-tim Virgin F1, li huwa wkoll CEO ta’ Roborace. Fl-opinjoni tiegħu, karozzi mingħajr sewwieq se joħolqu kompetizzjoni addizzjonali fl-industrija tat-tlielaq. “Ħadd mhu se jgħid li Deep Blue għeleb lil Garry Kasparov, u tlifna l-interess fil-partiti taċ-ċess. In-nies dejjem se jikkompetu. Sempliċement qed niżviluppaw it-teknoloġija,” qal di Grassi.
Interessanti, xi żviluppaturi li kellhom idejn fil-ħolqien ta 'Roborace jippermettu l-possibbiltà li "jittrasferixxu l-personalitajiet" ta' sewwieqa F-1 famużi f'AI. Fi kliem ieħor, jekk tagħbija fid-database it-tiġrijiet kollha bil-parteċipazzjoni ta 'sewwieq partikolari, tista' toħloq mill-ġdid l-istil tas-sewqan tiegħu. U jirriproduċiha fit-tellieqa. Iva, dan jista 'jeħtieġ enerġija addizzjonali, cloud computing twil, u ħafna esperimenti. Iżda fl-aħħar mill-aħħar, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost u Niki Lauda se jiltaqgħu fuq l-istess korsa. Magħhom tista’ żżid ukoll Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique. Nixtieq inħares lejn dak. U inti?
X'iktar tista' taqra fuq il-blog?
→
→
→
→
→
Abbona għal tagħna -kanal sabiex ma titlifx l-artiklu li jmiss! Aħna niktbu mhux aktar minn darbtejn fil-ġimgħa u biss fuq in-negozju.
Sors: www.habr.com