В Ħabbejt bi traskuraġni t-tieni parti, speċjalment peress li deher li l-materjal kien diġà disponibbli u anke parzjalment lest. Iżda kollox irriżulta li kien kemmxejn aktar ikkumplikat milli mal-ewwel daqqa t'għajn. Dan kien parzjalment minħabba diskussjonijiet fil-kummenti, parzjalment minħabba n-nuqqas ta’ ċarezza fil-preżentazzjoni ta’ ħsibijiet li jidhirli kkritikament importanti għalija... Nistgħu ngħidu li s’issa l-kritiku ta’ ġewwa tiegħi mhux jonqos il-materjal! )
Madankollu, għal dan l-"opus" għamel eċċezzjoni. Peress li t-test huwa ġeneralment purament artistiku, ma jobbligak għal xejn. Madankollu, naħseb li se jkun possibbli li jinġibdu xi konklużjonijiet utli bbażati fuqha. Huwa bħal format parabbola: storja istruttiva li mhux bilfors isseħħ fir-realtà, li ġġiegħlek taħseb. Tajjeb... Int trid tisforzaha. 😉 Jekk il-parabbola hija tajba!
Allura ...
Jien ngħidlek l-istorja ta' robot wieħed. Ismu kien... ejja ngħidu Klinney. Huwa kien robot ordinarju tat-tindif. Madankollu, mhux għal kollox ordinarju: l-AI tiegħu kienet waħda mill-ewwel mibnija fuq il-bażi tal-immudellar tal-proċess. Kien inaddaf... ħa jkun hemm kuritur. Kuritur ta’ daqs medju fi... spazju għall-uffiċċji. Ukoll, kellu jnaddafha. Iġbor iż-żibel.
Għalhekk, fil-mudell tiegħu tad-dinja, il-kuritur kien nadif. Fil-fatt, lanqas biss huwa kuritur, iżda pjan tal-art, iżda dawn huma dettalji. Tista’ tistaqsi: xi jfisser “nadif”? Ukoll, dan ifisser li fuq il-pjan ta 'l-art m'għandux ikun hemm oġġetti iżgħar minn ċertu daqs ibbażat fuq is-somma tal-parametri lineari. Iva, Klinney kien kapaċi jidentifika oġġetti minn dawk pjuttost kbar, bħal biċċa karta mkemmxa, sa trab u tbajja. Il-mudell tiegħu kien jinkludi proċess ta’ moviment fl-ispazju u kien jaf li billi jmur fejn kien iż-żibel u jniedi programm ta’ tindif, seta’ jġib ir-realtà f’konformità mal-mudell, għax ma kienx hemm żibel fil-mudell, u jaqbel mal-mudell u ir-realtà hija l-kompitu ewlieni u l-uniku tal-immudellar tal-proċess tas-sistema.
Meta Klinney rrealizza r-realtà għall-ewwel darba, il-mudell tad-dinja ma kienx... komplut. Fi ħdan il-firxa tas-sensuri (wara xi żmien, ovvjament), ir-realtà tikkorrispondi mal-mudell. Madankollu, jista 'jkun hemm xi ħaġa oħra fejn is-sensuri ma laħqux, iżda dan ma kienx fil-mudell. L-inkonsistenza tal-mudelli hija l-motiv li jagħmel l-SPM jaġixxi. U Klinney beda l-ewwel vjaġġ tiegħu.
It-triq tiegħu ma kinitx l-aħjar possibbli: Klinney kien wieħed mill-ewwel SPM u kien importanti li l-ħallieqa tiegħu jifhmu kif taħdem is-sistema mingħajr ma jottimizzaw l-algoritmi, jew aħjar riedu jkunu jafu: se jasal għalihom b’mod naturali u jekk iva, kif malajr? Iżda lanqas ma setgħet tissejjaħ kaotika. Għall-ewwel, Klinney sempliċement saq 'il quddiem. U mexa dritt kemm jista’ jkun. U mbagħad - huwa sempliċement mar fejn kien hemm inċertezza, i.e. il-pjan tal-art ma kienx limitat mill-ħajt.
Fil-bidu tal-istorja tiegħi, semmejt li fil-mudell ta’ Klinney l-art kienet nadifa... Madankollu, qarrej maħsub jista’ jistaqsi: kif kienet nadifa l-art, jekk għall-ewwel ma kien hemm l-ebda art?
M'hemm l-ebda kontradizzjoni ovvja bħal din f'dan. SPM jappoġġja diversi livelli ta 'estrazzjoni, u dan il-mument jista' jiġi deskritt bejn wieħed u ieħor kif ġej: huwa fehem li hemm art b'mod ġenerali (kwalunkwe wiċċ relattivament orizzontali aċċessibbli għall-moviment), u jekk ikun hemm art speċifika x'imkien, allura huwa nadif!
Madankollu, id-dinja ta 'Klinny verament irriżulta li kienet ideali: wara li eżaminat il-volum kollu disponibbli ta' spazju, Klinny kien konvint li ma kienx hemm żibel u mitfija.
Kultant Klinney kien iqum u jiskennja l-madwar. Id-dinja baqgħet ideali u tikkorrispondi eżattament mal-mudell. Xi drabi huwa mċaqlaq ftit f'direzzjoni waħda jew oħra - mingħajr ebda skop, dawn kienu azzjonijiet pjuttost riflessivi (fil-fatt, utilitajiet ta 'awto-ittestjar tal-mutur). Għadda żmien pjuttost twil meta Klinney ħass li xi ħaġa kienet ħażina: id-dinja ma kinitx aktar ideali.
X'imkien lejn il-lemin, kważi fil-limitu tas-sensittività tas-sensor, kien jingħaraf disturb żgħir... jista' jkun... Klinney mexa lejn il-lemin u l-agħar suspetti tiegħu ġew ikkonfermati: kien żibel! Klinny mexa lejn il-mira, qed jipprepara biex jixgħel il-mod tat-tindif, meta ffriżat f'daqqa: ġabra oħra ta 'żibel waqgħet fir-raġġ tas-sensorju. Analiżi tal-mudell dinji wriet li fil-mument ta 'l-iskoperta ta' l-ewwel debris, Klinni mxiet xi ftit għall-ġenb. Ifisser dan li l-azzjonijiet tiegħu jwasslu għad-dehra taż-żibel? Imma ċaqlaq meta studja d-dinja u ż-żibel ma deherx! X'inbidel? U mbagħad induna: id-dinja saret ideali! Qabel ma tinbena mudell sħiħ, id-dinja ma kinitx tikkorrispondi għaliha u kienet teħtieġ azzjoni: konjizzjoni. Iżda mbagħad, f'dinja ideali, kwalunkwe azzjoni tista 'twassal biss għall-qerda tal-korrispondenza miksuba. Qerda tal-armonija...
Kien hemm triq waħda biss: tnaqqas l-attività għall-minimu. Iżda ż-żibel diġà ġie rreġistrat minn sensors, id-dinja mhix ideali u teħtieġ korrezzjoni... u għal dan trid timxi... dawn il-konklużjonijiet saq il-mudell tal-kalkulatur f'ċirku vizzjuż ta 'interazzjonijiet vizzjużi. Madankollu, l-SPM hija mibnija mhux biss fuq l-eliminazzjoni tal-kontradizzjonijiet bejn il-mudell u r-realtà, iżda wkoll fuq il-kontroll tal-integrità interna, i.e. it-tiftix u l-eliminazzjoni tal-kontradizzjonijiet fi ħdan il-mudell innifsu. Diversi ġirjiet ta 'ċikli ta' awto-test żvelaw il-problema:
- moviment ifixkel il-korrispondenza ideali bejn id-dinja u l-mudell.
- Madankollu, il-moviment fl-istadju ta 'riċerka ma wassalx għal diskrepanzi - għall-kuntrarju: ikkontribwixxa għall-istabbiliment ta' armonija. Probabbilment għax id-dinja ma kinitx ideali.
- Iva, il-moviment jeqred l-armonija tad-dinja/mudell ideali, iżda l-armonija diġà ġiet imfixkla biż-żibel u jeħtieġ li tiġi rrestawrata bil-moviment: il-kontradizzjoni tneħħiet.
B'attenzjoni, Klinney spiċċa miexi lejn l-ewwel mira, attiva l-programm tat-tindif u bl-istess mod bir-reqqa mexa lejn it-tieni. Meta spiċċa kollox, id-dinja/mudell reġgħet sabet armonija. Klinney iddiżattiva l-magni u daħal f'mod ta 'osservazzjoni kompletament passiv. Fil-fatt, kien kuntent.
- Din il-ħaġa hija miksura? Ilha mwaħħla f’post wieħed... M’għandhiex tiċċaqlaq madwar il-kamra? Kelli robot vacuum cleaner, mar...
- Itfah biċċa karta, ħallih ikun ferħan...
- DWAR! Ara, ħa l-ħajja... beda jgħajjat mill-ewwel. Damn it, dan huwa saħansitra umoristiċi!
Harmony reġgħet inqerdet, u din id-darba żgur li ma kienx minħabba fih. Żibel deher bla mistenni, f'diversi postijiet. Il-modulu ta 'eliminazzjoni tal-kontradizzjoni ħassar it-teorija li kwalunkwe azzjoni tikser l-armonija bħala insostenibbli. Għal żmien twil, Klinny ma seta’ jagħmel xejn ħlief tindif, sakemm innota l-preżenza ta’ xi ħaġa ġdida fid-dinja... jew xi ħadd.
Kif għedt fil-bidu, Klinney kellu idea dwar il-qasam (inkella kien ikun impossibbli li jiġi stabbilit il-kunċett tal-purità tiegħu bħala ideali) u dwar iż-żibel. Debris kien definit bħala oġġetti identifikabbli IŻGĦAR minn ċertu daqs. Oġġetti li jaqbżu l-kriterji speċifikati ma ġew ikklassifikati bl-ebda mod. Iżda, għalkemm oġġetti bħal dawn waqgħu barra mill-perċezzjoni tiegħu, kienu indirettament preżenti fil-mudell. Huma tgħawweġ il-mudell tal-art. L-art dehret li ma tibqax teżisti f'ċertu post u Klinney aġġusta regolarment il-mudell skont id-dejta li kienet deħlin. Sakemm, kważi simultanjament, il-modulu tat-tfittxija tal-mudell irreġistra żewġ affarijiet: iż-żibel jidher ħdejn id-distorsjonijiet aktar spiss, u jidher preċiżament fil-firxa tas-sensuri - fejn millisekonda ilu ma kien hemm xejn, u dawn l-"anomalji" tal-ispazju nfushom setgħu jiċċaqilqu !
Klinney kellu jifhem il-mudelli u jibnihom fil-mudell. Għalhekk, beda jfittex distorsjonijiet u pprova joqgħod fil-qrib. Segwewhom hekk kif imxew.
- Ara kif ħa l-ħajja! Jidher li jgawdi l-kumpanija tan-nies, Lussy.
"Ma nafx, Karl, ibeżżagħni." Kultant inħossni qed isegwini...
Ġurnata waħda, waqt li kienet qed teżamina anomalija ta’ sess fil-moviment, Klinney deher li seta’ jinfluwenzaha. L-anomalija donnha kienet qed tevita ħabta, tipprova titbiegħed... Taħrab? Klinney immedjatament iddeċieda li jiċċekkja r-raden tiegħu u aċċellera drastikament, u xegħel il-programm tat-tindif kif mar. Ir-riżultat qabeż l-aspettattivi kollha tiegħu: l-anomalija fil-fatt imxiet pjuttost malajr fid-direzzjoni opposta u sparixxa. Id-dinja reġgħet kisbet l-armonija.
Kienet skoperta kbira. L-anomalji għawġu r-realtà, ħarbtu l-armonija u jservu bħala sors ta 'żibel. Il-ħin li jmiss Klinney skopra anomalija, kien lest: attiva l-programmi kollha tat-tindif u ġera 'l quddiem bl-aċċelerazzjoni kollha possibbli.
— Ma nafx, Sur Kruger. Iva, robots tat-tindif ma jipperċepixxux lin-nies. Iżda f'dan il-każ, ir-reġistrazzjonijiet tal-video camera jikkonfermaw ix-xhieda tax-xhieda: l-imġieba tar-robot hija kklassifikata bħala aggressiva u inaċċettabbli. Se nistudjaw iċ-ċirkostanzi kollha u nibgħatu rapport sa nhar it-Tnejn.
Memo mill-analista tal-mudell tal-proċess Simonov A.V.
Li ma setgħux jipperċepixxu direttament lin-nies, il-kampjun KLPM81.001 madankollu identifika indirettament sorsi ta 'żibel, li huwa irritant negattiv għalih, u ħa azzjoni biex jeliminah.
Rakkomandazzjonijiet: tibdil tal-kundizzjonijiet ta '"nirvana": żibel m'għandux jitqies bħala "ħażen" li jeħtieġ li jiġi eliminat. Trasferiment għall-kategorija ta '"premjijiet", li t-tfittxija u r-rimi tagħhom jikkostitwixxu "t-tifsira tal-ħajja".
U xahar wara, ġie rreġistrat l-ewwel każ ta '"estorsjoni": imġieba ta' theddid ta 'robot tat-tindif lejn persuna sabiex tikseb żibel mingħandu... Il-proġett ġie kkanċellat.
U tassew: għaliex cyber cleaner jeħtieġ intelliġenza? Il-vacuum cleaner robot tiegħi jista 'jimmaniġġja dan ukoll. 🙂
Sors: www.habr.com