Fuq Habré spiss jiktbu dwar it-trasport bl-elettriku. U dwar ir-roti. U wkoll dwar l-AI. Cloud4Y iddeċieda li jgħaqqad dawn it-tliet suġġetti billi jitkellem dwar rota elettrika "intelliġenti" li hija dejjem onlajn. Se nitkellmu dwar il-mudell Greyp G6.
Biex tagħmilha aktar interessanti għalik, qsamna l-artiklu f'żewġ partijiet. L-ewwel huwa ddedikat għall-proċess tal-ħolqien ta 'apparat, pjattaforma u protokolli ta' komunikazzjoni. It-tieni huwa l-ispeċifikazzjonijiet tekniċi, deskrizzjoni tal-ħardwer u l-kapaċitajiet tar-rota.
L-ewwel parti, backend
Greyp Bikes huwa manifattur Kroat ta 'roti elettriċi premium, proprjetà tal-manifattur lokali ta' supercars eżotiċi Rimac. Il-kumpanija toħloq roti tassew interessanti. Ħares biss lejn il-mudell preċedenti, il-G12S b'sospensjoni doppja. Kienet xi ħaġa bejn rota elettrika u mutur elettriku, peress li l-apparat jista 'jaċċellera għal 70 km / h, kellu mutur b'saħħtu u dam 120 km b'ċarġ wieħed.
Il-G6 irriżulta li kien aktar eleganti u off-road, iżda l-karatteristika ewlenija tiegħu hija "konnettività." ħa pass importanti lejn l-iżvilupp tal-IoT billi offriet rota li tkun dejjem “online”. Imma l-ewwel ejja nitkellmu dwar kif inħolqot l-ewwel rota elettrika "intelliġenti".
Twelid ta' idea
Numru kbir ta 'apparati differenti jikkonnettjaw mal-Internet. Għaliex ir-roti huma agħar? Hekk ħarġet Greyp Bikes bl-idea li saret il-G6. Fi kwalunkwe ħin partikolari, din ir-rota hija konnessa ma ' . L-operatur mobbli jipprovdi l-konnessjoni, u l-eSIM hija meħjuta direttament fir-rota. U dan jiftaħ ħafna opportunitajiet interessanti kemm għall-atleti kif ukoll għad-dilettanti ordinarji taċ-ċikliżmu.
Pjattaforma
Meta toħloq pjattaforma għal prodott innovattiv, trid tqis ħafna sfumaturi. Għalhekk, l-għażla ta 'pjattaforma sħaba biex tospita u tmexxi s-servizzi kollha meħtieġa minn rota elettrika moderna kienet kwistjoni importanti ħafna. Il-kumpanija għażlet Amazon Web Services (AWS). Dan kien parzjalment minħabba l-fatt li Greyp Bikes diġà kellha esperjenza bis-servizz. Parzjalment - minħabba l-popolarità tagħha, distribuzzjoni wiesgħa fost l-iżviluppaturi madwar id-dinja u attitudni tajba lejn Java / JVM (iva, huma użati b'mod attiv fil-Greyp Bikes).
AWS kellha sensar IoT MQTT tajjeb (Cloud4Y kiteb dwar protokolli ), ideali għal skambju ta 'dejta faċli bir-rota tiegħek. Veru, kien meħtieġ li b'xi mod tiġi stabbilita konnessjoni mal-applikazzjoni tal-smartphone. Kien hemm tentattivi biex jimplimentaw dan waħedhom bl-użu ta 'Websockets, iżda aktar tard il-kumpanija ddeċidiet li ma tivvintax mill-ġdid ir-rota u qalbet għall-pjattaforma Google Firebase, li tintuża ħafna mill-iżviluppaturi mobbli. Mill-bidu tal-iżvilupp, l-arkitettura tas-sistema għaddiet minn ħafna titjib u bidliet. Dan huwa bejn wieħed u ieħor kif jidher issa:
Munzell tat-teknoloġija
Реализация
Il-kumpanija pprovdiet żewġ modi biex tidħol fis-sistema. Kull wieħed minnhom huwa implimentat separatament, b'teknoloġiji differenti għall-każ tal-użu tiegħu.
Minn rota għal smartphone
L-ewwel ħaġa li għandek tikkonsidra meta toħloq punt ta 'dħul tas-sistema hija liema protokoll ta' komunikazzjoni tuża. Kif diġà ssemma, il-kumpanija għażlet MQTT minħabba n-natura ħafifa tagħha. Il-protokoll huwa tajjeb f'termini ta 'throughput, jaħdem tajjeb b'konnessjonijiet potenzjalment mhux affidabbli, u jiffranka l-enerġija tal-batterija, li hija speċjalment importanti għar-rota elettrika Greyp.
Is-sensar MQTT użat huwa meħtieġ biex jgħabbi d-dejta kollha li tkun ġejja mir-rota. Ġewwa n-netwerk AWS hemm Lambda, li jaqra d-dejta binarja pprovduta mis-sensar MQTT, janalizzaha, u jwassalha lil Apache Kafka għal aktar ipproċessar.
Apache Kafka hija l-qalba tas-sistema. Id-dejta kollha trid tgħaddi minnha biex tasal fid-destinazzjoni finali tagħha. Bħalissa, il-qalba tas-sistema għandha diversi aġenti. L-iktar waħda importanti hija dik li tiġbor id-dejta u tittrasferiha lill-ħażna kiesħa InfluxDB. L-ieħor jittrasferixxi d-dejta fid-database Firebase Realtime, u jagħmilha disponibbli għall-applikazzjonijiet tal-ismartphone. Dan huwa fejn verament jidħol Apache Kafka - ħażna kiesħa (InfluxDB) taħżen id-dejta kollha li ġejja mir-rota u Firebase jista 'jikseb informazzjoni aġġornata (eż. metriċi f'ħin reali - veloċità kurrenti).
Kafka jippermettilek li tirċievi messaġġi b'veloċitajiet differenti u twassalhom kważi immedjatament lil Firebase (għall-wiri f'applikazzjoni fuq smartphone) u fl-aħħar mill-aħħar tittrasferihom għal InfluxDB (għall-analiżi tad-dejta, statistika, monitoraġġ).
L-użu ta' Kafka jippermettilek ukoll li tiskala orizzontalment hekk kif tiżdied it-tagħbija, kif ukoll tikkonnettja aġenti oħra li jistgħu jipproċessaw id-dejta li dieħla bil-pass tagħhom u għall-każ tal-użu tagħhom stess (bħal tellieqa bejn grupp ta' roti). Jiġifieri, is-soluzzjoni tippermetti liċ-ċiklisti jikkompetu ma 'xulxin fuq varjetà ta' karatteristiċi. Per eżempju, veloċità massima, qabża massima, prestazzjoni massima, eċċ.
Is-servizzi kollha (imsejħa "GVC" - Greyp Vehicle Cloud) huma implimentati primarjament fi Spring Boot u Java, għalkemm jintużaw ukoll lingwi oħra. Kull bini huwa ppakkjat f'immaġni Docker ospitata fir-repożitorju ECR, imnedija u orkestrata minn Amazon ECS. Filwaqt li NoSQL huwa pjuttost konvenjenti u popolari għal numru ta' każijiet, Firebase mhux dejjem jissodisfa l-ħtiġijiet kollha ta' Greyp, u għalhekk il-kumpanija tuża wkoll MySQL (f'RDS) għal mistoqsijiet ad hoc (Firebase juża siġra JSON, li hija aktar effiċjenti f' xi każijiet) u l-ħażna tad-dejta speċifika. Ħażna oħra użata hija Amazon S3, li tiżgura s-sigurtà tad-dejta miġbura.
Minn smartphone għar-rota
Kif diġà għedna, il-komunikazzjoni ma’ smartphones hija stabbilita permezz ta’ Firebase. Il-pjattaforma tintuża biex tivverifika l-utenti tal-applikazzjoni u l-biċċa tagħhom tad-database f'ħin reali. Fil-fatt, Firebase hija taħlita ta 'żewġ affarijiet: waħda hija database għal ħażna ta' data persistenti, u l-oħra hija biex twassal data f'ħin reali lil smartphones permezz ta 'konnessjoni Websocket. L-għażla ideali għal dan it-tip ta 'konnessjoni hija li toħroġ kmandi lir-rota meta l-apparati ma jkunux qrib xulxin (l-ebda konnessjoni BT/Wi-Fi disponibbli).
F'dan il-każ, Greyp żviluppaw il-mekkaniżmu tal-ipproċessar tal-kmand tagħhom stess, li jirċievi messaġġi mill-smartphone permezz ta 'database f'modalità f'ħin reali. Dan il-mekkaniżmu huwa parti mis-servizzi ewlenin tal-applikazzjoni (GVC), li xogħolhom huwa li jittraduċu kmandi tal-ismartphone f'messaġġi MQTT trażmessi lir-rota permezz ta 'sensar tal-IoT. Meta r-rota tirċievi kmand, tipproċessaha, twettaq l-azzjoni xierqa, u tirritorna tweġiba lil Firebase (smartphone).
Monitoraġġ
Kontroll tal-parametri
Kważi kull żviluppatur backend jħobb jorqod bil-lejl mingħajr ma jiċċekkja s-servers kull 10 minuti. Dan ifisser li huwa meħtieġ li jiġu implimentati soluzzjonijiet awtomatizzati ta 'monitoraġġ u twissija fis-sistema. Din ir-regola hija rilevanti wkoll għall-ekosistema taċ-ċikliżmu Greyp. Hemm ukoll konnoisseurs ta 'rqad bil-lejl tajjeb, għalhekk il-kumpanija tuża żewġ soluzzjonijiet ta' sħab: Amazon CloudWatch u jmxtrans.
CloudWatch huwa servizz ta' monitoraġġ u viżibilità li jiġbor data ta' monitoraġġ u operazzjonali fil-forma ta' zkuk, metriċi, u avvenimenti, li jgħinek tikseb ħarsa unifikata tal-applikazzjonijiet, is-servizzi u r-riżorsi tal-AWS li jaħdmu fuq il-pjattaforma AWS u fuq il-post. B'CloudWatch, tista' faċilment tiskopri mġiba anomali fl-ambjenti tiegħek, tissettja twissijiet, toħloq viżwalizzazzjonijiet komuni ta' zkuk u metriċi, twettaq azzjonijiet awtomatizzati, issolvi l-problemi, u tiskopri għarfien azzjonabbli li jgħin biex l-applikazzjonijiet tiegħek jaħdmu bla xkiel.
CloudWatch jiġbor il-metriċi tal-utent u jwassalhom lil dashboard. Hemmhekk, hija kkombinata ma 'dejta li ġejja minn riżorsi oħra ġestiti mill-Amazon. Il-JVM jirċievi metriċi permezz ta 'endpoint JMX billi juża "konnettur" imsejjaħ jmxtrans (ospitat ukoll bħala kontenitur Docker ġewwa ECS).
It-tieni parti, karatteristiċi
Allura x'tip ta 'rota elettrika spiċċajt biha? Ir-rota tal-muntanji elettrika Greyp G6 hija mgħammra b'batterija tal-jone tal-litju ta '36V, 700 Wh mħaddma minn ċelloli LG. Minflok ħabi l-batterija bħalma jagħmlu ħafna manifatturi tal-e-bike, Greyp poġġa l-batterija li tista 'titneħħa eżatt fiċ-ċentru tal-qafas. Il-G6 huwa mgħammar b'mutur MPF b'qawwa nominali ta '250 W (u hemm ukoll għażla ta' 450 W).
Il-Greyp G6 hija rota tal-muntanji li fiha sospensjoni ta' wara Rockhox, imdaħħla qrib it-tubu ta' fuq u tħalli ħafna spazju għal batterija li tista' titneħħa bejn l-irkopptejn tas-sewwieq. Il-qafas huwa stil enduro u joffri 150mm ta 'vjaġġ bis-saħħa tas-sospensjoni. Il-kejbil u l-linji tal-brejk huma mgħoddija ġewwa l-qafas. Dan jiżgura dehra estetika u jnaqqas ir-riskju li jinqabad fuq fergħat.
Il-qafas 100% tal-fibra tal-karbonju ġie żviluppat b'mod speċjali minn Greyp bl-użu tal-esperjenza miksuba waqt il-ħolqien tal-hypercar elettrika Concept One.
Is-suite elettronika fuq il-Greyp G6 hija kkontrollata minn modulu ta 'intelliġenza ċentrali (CIM) fuq iz-zokk. Jinkludi wiri bil-kulur, WiFi, Bluetooth, konnettività 4G, ġiroskopju, konnettur USB C, kamera ta 'quddiem, kif ukoll interface b'kamera ta' taħt is-sarġ ta 'wara. Mill-mod, il-kamera ta 'wara . Kameras b'angolu wiesa' (1080p 30 fps) huma primarjament iddisinjati biex jiġbdu vidjow waqt l-ivvjaġġar.
Eżempji tar-ritratti
Il-kumpanija tagħti attenzjoni speċjali lis-soluzzjoni eSTEM.
“Greyp eSTEM huwa modulu intelliġenti ċentrali għar-rota li jikkontrolla żewġ kameras (ta 'quddiem u ta' wara), jimmonitorja r-rata tal-qalb tas-sewwieq, għandu ġiroskopju, sistema ta 'navigazzjoni u eSIM integrati, li jippermettu li tkun konnessa fi kwalunkwe ħin. Is-sistema e-bike tuża l-ismartphone bħala l-interface tal-utent u l-app tal-mowbajl toħloq esperjenza unika tal-utent b’diversi għażliet ġodda bħal swiċċ remot tar-rota, qbid tar-ritratti, test għal rota u l-limitazzjoni tal-qawwa.”
Hemm buttuna speċjali "Share" fuq il-pumi tar-rota. Jekk jiġri xi ħaġa interessanti jew eċċitanti waqt ir-rikba tiegħek, tista’ tagħfas buttuna u awtomatikament issalva l-aħħar 15-30 sekonda tal-video u ttella’ fil-kont tal-midja soċjali taċ-ċiklist. Dejta addizzjonali tista 'wkoll tiġi sovrapposta fuq il-vidjo. Pereżempju, il-konsum tal-enerġija tar-rota, il-veloċità, il-ħin tal-ivvjaġġar, eċċ.
Bit-telefon immuntat fuq ir-rota fil-modalità dashboard, il-Greyp G6 jista 'jipprovdi minjiera ta' informazzjoni lil hinn minn sempliċiment juri l-veloċità attwali tiegħek jew il-livell tal-batterija. Allura, ċiklist jista 'jagħżel kwalunkwe punt fuq il-mappa (per eżempju, għoljiet għolja), u l-kompjuter jikkalkula jekk il-ħlas tal-batterija huwiex biżżejjed biex jilħaq il-quċċata. Jew se tikkalkula l-punt ta 'ebda ritorn, jekk f'daqqa waħda ma tridx pedala fit-triq lura. Għalkemm il-pedali jistgħu jiġu mdawra pjuttost faċilment. Il-manifattur jassigura li r-rota mhix tqila (għalkemm skont kif tħares lejha, il-piż tagħha huwa ta '25 kg).
Greyp G6 huwa pjuttost possibbli li titneħħa
Greyp G6 għandu sistema kontra s-serq li hija simili għal minn Tesla. Jiġifieri, jekk tmiss rota pparkjata, din tinnotifika lis-sid u tagħtih aċċess għall-kamera biex issir taf min qed idur madwar ir-rota elettrika. Is-sewwieq imbagħad jista 'jagħżel li jiskonnettja r-rota mill-bogħod biex jipprevjeni lill-intruż milli jsuq. U peress li dawn is-sistemi ilhom jiżviluppaw fi Greyp għal snin, huwa probabbli li fil-fatt ħarġu b'din is-sistema qabel Tesla implimentatha.
Hemm diversi mudelli ta 'din is-serje għall-bejgħ: G6.1, G6.2, G6.3. Il-G6.1 taċċellera għal 25 km/h (15,5 mph) u tiswa €6. Il-G499 għandu veloċità massima ta’ 6.3 km/h (45 mph) u jiswa €28. X'inhu differenti dwar il-mudell G7 mhuwiex ċar, iżda jiswa 499 ewro.
X'iktar tista' taqra fuq il-blog?
→
→
→
→
→
Abbona għal tagħna -kanal sabiex ma titlifx l-artiklu li jmiss! Aħna niktbu mhux aktar minn darbtejn fil-ġimgħa u biss fuq in-negozju.
Sors: www.habr.com