Iżviluppaturi minn Google, flimkien ma 'inġiniera mill-MIT, Columbia u Princeton Universities, ħolqu TossingBot, driegħ mekkaniku robotiku li jista' jaqbad oġġetti żgħar bl-addoċċ u jarmuhom f'kontenitur.
L-awturi tal-proġett jgħidu li kellhom jagħmlu ħafna sforz biex joħolqu r-robot. Bl-għajnuna ta 'manipulatur speċjali, huwa jista' mhux biss jaqbad oġġetti każwali, iżda wkoll jitfagħhom b'mod preċiż f'kontenituri. Huwa nnutat li l-għażla tas-suġġett timponi ċerti diffikultajiet fuq it-twettiq ta 'azzjonijiet ulterjuri. Qabel ma tarmi, il-mekkaniżmu għandu jevalwa l-forma tal-oġġett u l-piż tiegħu. Wara li jitwettqu dawn l-operazzjonijiet, id-deċiżjoni meħuda tinbidel f'azzjoni, li b'riżultat ta 'dan l-oġġett maqbud jintbagħat fil-kontenitur. Ir-riċerkaturi riedu li TossingBot tarmi oġġetti bħalma tagħmel persuna normali.
Il-mekkaniżmu li jirriżulta viżwalment jixbah l-armi robotiċi użati fuq il-linji tal-assemblaġġ tal-karozzi. Fl-azzjoni, ir-robot jista 'jgħawweġ id-driegħ tiegħu, jieħu wieħed mill-oġġetti mill-kaxxa, jistma l-piż u l-għamla tiegħu, u jitfa' f'wieħed mill-kompartimenti tal-kontenitur, li huwa determinat bħala mira. Biex jinkiseb ir-riżultat mixtieq, l-iżviluppaturi għallmu lil TossingBot biex jiskenja l-oġġetti, jiddetermina l-proprjetajiet tagħhom, agħżel oġġett bl-addoċċ, u mbagħad jaqbad il-mira. Imbagħad ġie applikat it-tagħlim tal-magni sabiex, abbażi tad-dejta miġbura, id-driegħ mekkanizzat jista 'jiddetermina b'liema forza u tul liema trajettorja l-oġġett għandu jintrema.
L-ittestjar wera li r-robot jirnexxilu jaqbad l-oġġett f'87% tal-każijiet, filwaqt li l-eżattezza tat-temi sussegwenti hija ta '85%. Notevolment, l-inġiniera ma setgħux jirreplikaw l-eżattezza ta 'TossingBot billi jarmu oġġetti fil-kontenitur huma stess.
Sors: 3dnews.ru