Keith Packard, żviluppatur Debian attiv, mexxej tal-proġett X.Org u kreatur ta' ħafna estensjonijiet X inklużi XRender, XComposite u XRandR, ippubblikati rilaxx tal-librerija C standard PicoLibc 1.4.7, żviluppat għall-użu fuq apparati inkorporati b'ħażna permanenti limitata u RAM. Matul l-iżvilupp, parti mill-kodiċi ġiet mislufa mil-librerija newlib mill-proġett Cygwin u AVR Libc, żviluppat għal mikrokontrolluri Atmel AVR. Kodiċi PicoLibc imqassma minn taħt liċenzja BSD. L-assemblaġġ tal-librerija huwa appoġġjat għall-arkitetturi ARM (32-bit), i386, RISC-V, x86_64 u PowerPC.
Inizjalment, il-proġett ġie żviluppat taħt l-isem "newlib-nano" u kien immirat biex jinħadmu mill-ġdid xi wħud mill-funzjonijiet li jużaw ħafna riżorsi ta 'Newlib, li kienu problematiċi biex jintużaw fuq apparati inkorporati bi ftit RAM. Pereżempju, il-funzjonijiet stdio ġew sostitwiti b'verżjoni kompatta mil-librerija avrlibc. Il-kodiċi tnaddaf ukoll minn komponenti mhux liċenzjati BSD mhux użati fil-bini inkorporat. Ġiet miżjuda verżjoni simplifikata tal-kodiċi tal-inizjalizzazzjoni (crt0), u l-implimentazzjoni tal-ħjut lokali ġiet imċaqalqa minn 'struct _reent' għall-mekkaniżmu TLS (ħażna lokali tal-ħajt). Il-Meson toolkit jintuża għall-assemblaġġ.