Illum saret it-tielet rilaxx tal-librerija YAFL.
YAFL hija librerija miktuba f'C li fiha diversi algoritmi ta' filtrazzjoni Kalman, imqassma taħt il-liċenzja Apache-2.0.
Il-librerija hija ffukata fuq l-użu f'sistemi inkorporati bbażati fuq mikrokontrolluri b'appoġġ ta 'hardware għal kalkoli ta' punt li jvarja. Estensjoni python, yaflpy, inħolqot għall-prototyping u l-evalwazzjoni tal-librerija.
Meta mqabbel ma 'YAFL-0.20.0, seħħew il-bidliet li ġejjin:
- Id-dimensjoni minima tal-vettur tal-istat issa hija waħda.
- Miżjud kalkolu tal-probabbiltà tal-log meta tiġi aġġornata osservazzjoni.
- Miżjud output ta 'status li jinqraw mill-bniedem fil-log meta jseħħu żbalji runtime.
- Ġew irranġati diversi bugs.
- L-estensjoni yaflpy issa hija disponibbli fi pypi, jista 'jiġi installat bil-kmand pip install yaflpy.
Sors: linux.org.ru