Kumpaniji li qed jiżviluppaw algoritmi tal-awtopilota għall-karozzi huma ġeneralment sfurzati jiġbru data b'mod indipendenti biex iħarrġu s-sistema. Biex tagħmel dan, huwa mixtieq li jkun hemm flotta pjuttost kbira ta 'vetturi li joperaw f'kundizzjonijiet eteroġenji. Bħala riżultat, timijiet ta 'żvilupp li jridu jpoġġu l-isforzi tagħhom f'din id-direzzjoni ħafna drabi ma jkunux jistgħu jagħmlu dan. Iżda reċentement, ħafna kumpaniji li qed jiżviluppaw sistemi tas-sewqan awtonomi bdew jippubblikaw id-dejta tagħhom lill-komunità tar-riċerka.
Waħda mill-kumpaniji ewlenin f’dan il-qasam, Waymo, proprjetà ta’ Alphabet, segwiet triq simili u pprovdiet lir-riċerkaturi b’sett ta’ dejta minn kameras u sensuri miġbura mill-flotta ta’ vetturi awtonomi tagħha. Il-pakkett fih 1000 reġistrazzjoni tat-triq ta’ 20 sekonda ta’ moviment kontinwu, miġbuda b’10 frames kull sekonda bl-użu ta’ lidars, kameras u radars. L-oġġetti f'dawn ir-reġistrazzjonijiet huma ttikkettjati bir-reqqa u għandhom total ta '12-il miljun tikketta 3D u 1,2 miljun tikketta 2D.
Id-dejta nġabret minn magni Waymo f’erba’ bliet Amerikani: San Francisco, Mountain View, Phoenix u Kirkland. Dan il-materjal se jkun għajnuna importanti għall-programmaturi li jiżviluppaw il-mudelli tagħhom stess għat-traċċar u t-tbassir tal-imġieba tal-utenti tat-triq: minn sewwieqa sa nies mexjin u ċiklisti.
Waqt briefing mal-ġurnalisti, id-direttur tar-riċerka ta’ Waymo Drago Anguelov qal, “Il-ħolqien ta’ dataset bħal dan huwa ħafna xogħol. Dom ħafna xhur biex jiġu ttikkettati biex jiġi żgurat li l-partijiet sinifikanti kollha jilħqu l-ogħla standards li jistgħu jkunu mistennija, kunfidenti li r-riċerkaturi għandhom il-materjali t-tajbin biex jgħinu biex isir progress.”
F'Marzu, Aptiv sar wieħed mill-ewwel operaturi ewlenin ta 'vetturi li jsuqu waħedhom li ħarġu pubblikament sett ta' dejta mis-sensors tiegħu. Uber u Cruise, id-diviżjoni awtonoma ta 'General Motors, ippreżentaw ukoll il-materjali tagħhom għall-iżvilupp tal-awtopilota lill-pubbliku. Fil-konferenza dwar il-Viżjoni tal-Kompjuter u r-Rikonoxximent tal-Mudelli f'Long Beach f'Ġunju, Waymo u Argo AI qalu li huma wkoll eventwalment se jirrilaxxaw settijiet tad-dejta. Issa Waymo wettaq il-wegħda tiegħu.
Il-kumpanija ssostni wkoll li l-pakkett tad-dejta tagħha huwa aktar dettaljat u dettaljat minn dawk offruti minn kumpaniji oħra. Il-biċċa l-kbira tas-settijiet preċedenti kienu limitati biss għal data tal-kamera. Is-sett tad-dejta Aptiv NuScenes kien jinkludi dejta tal-lidar u tar-radar flimkien mal-immaġni tal-kamera. Waymo ipprovda dejta minn ħames lidars, meta mqabbla mal-uniku wieħed fil-pakkett Aptiv.
Waymo ħabbret ukoll l-intenzjoni tagħha li tkompli tipprovdi kontenut simili fil-futur. Grazzi għal dan it-tip ta 'azzjoni, l-iżvilupp ta' softwer għall-analiżi tat-traffiku u l-kontroll tal-vetturi jista 'jirċievi impetu addizzjonali u direzzjonijiet ġodda. Dan se jgħin ukoll proġetti tal-istudenti.
Sors: 3dnews.ru