မောင်းသူမဲ့ လေယာဉ် (UAV) ဖြင့် ဆက်သွယ်ရေး အကွာအဝေးကို မည်ကဲ့သို့ တိုးမြှင့်မည်နည်း။

မောင်းသူမဲ့လေယာဉ် (UAV) နှင့် ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးကို တိုးမြှင့်ခြင်းလုပ်ငန်းသည် ဆက်နွယ်နေသေးသည်။ ဤဆောင်းပါးတွင် ဤသတ်မှတ်ချက်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ရန် နည်းလမ်းများကို ဆွေးနွေးထားသည်။ ဆောင်းပါးသည် UAV developer များနှင့် အော်ပရေတာများအတွက် ရေးသားထားခြင်းဖြစ်ပြီး UAV များနှင့် ဆက်သွယ်ရေးဆိုင်ရာ ဆောင်းပါးတွဲများ (စီးရီး၏အစတွင် ကြည့်ပါ၊ [1].

ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးကို ဘယ်လိုအကျိုးသက်ရောက်လဲ။

ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးသည် အသုံးပြုထားသော မိုဒမ်များ၊ အင်တာနာများ၊ အင်တင်နာကြိုးများ၊ ရေဒီယိုလှိုင်းထုတ်လွှင့်မှုအခြေအနေများ၊ ပြင်ပဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုနှင့် အခြားအကြောင်းရင်းများပေါ်တွင် မူတည်သည်။ ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးပေါ်ရှိ ကန့်သတ်ဘောင်တစ်ခု၏ လွှမ်းမိုးမှုအတိုင်းအတာကို ဆုံးဖြတ်ရန်အတွက် အကွာအဝေးညီမျှခြင်းကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါ။ [2]
(1)

ဘယ်မှာ
- လိုအပ်သောဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေး [မီတာများ];
— လေဟာနယ်တွင် အလင်းအမြန်နှုန်း [m/sec];
— ကြိမ်နှုန်း [Hz];
— modem transmitter ပါဝါ [dBm];
— transmitter အင်တင်နာ အမြတ် [dBi];
— modem မှ transmitter အင်တင်နာ [dB] သို့ ကေဘယ်လ်တွင် ဆုံးရှုံးမှု၊
- လက်ခံသူ အင်တင်နာ အမြတ် [dBi];
— modem မှ receiver antenna [dB] သို့ cable တွင် ဆုံးရှုံးမှု၊
— modem လက်ခံသူ [dBm] ၏ အာရုံခံနိုင်စွမ်း၊
- ကမ္ဘာမြေမျက်နှာပြင်၊ အသီးအရွက်များ၊ လေထုနှင့် အခြားအချက်များ [dB] ၏ လွှမ်းမိုးမှုကြောင့် ထပ်လောင်းဆုံးရှုံးမှုများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစား၍ လျှော့စျေးအမြှောက်ကိန်း။

ညီမျှခြင်းမှ အကွာအဝေးကို သတ်မှတ်ကြောင်း တွေ့နိုင်သည်-

• အသုံးပြုသော modem;
• ရေဒီယိုချန်နယ်၏ ကြိမ်နှုန်း၊
• အင်တာနာများကိုအသုံးပြုသည်;
• ကေဘယ်ကြိုးများဆုံးရှုံးမှု;
• ကမ္ဘာမြေမျက်နှာပြင်၊ အသီးအရွက်များ၊ လေထု၊ အဆောက်အဦများ စသည်တို့မှ ရေဒီယိုလှိုင်းများ ပျံ့နှံ့မှုအပေါ် လွှမ်းမိုးမှု။

ထို့နောက်၊ အကွာအဝေးအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိသော ဘောင်များကို သီးခြားစီ ထည့်သွင်းစဉ်းစားသည်။

Modem သုံးတယ်။

ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးသည် modem ၏ဘောင်နှစ်ခုပေါ်တွင်သာမူတည်သည်- transmitter ပါဝါ နှင့် လက်ခံသူ အာရုံခံနိုင်စွမ်း သို့မဟုတ် ၎င်းတို့၏ ခြားနားချက်မှ မိုဒမ်၏ စွမ်းအင်ဘတ်ဂျက်
(2)

ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးကို တိုးမြှင့်ရန်အတွက် တန်ဖိုးကြီးသော မိုဒမ်ကို ရွေးချယ်ရန် လိုအပ်သည်။ . တိုးမြှင့်လာသည် တစ်ဖန် တိုးလာခြင်းဖြင့် ဖြစ်နိုင်သည်။ သို့မဟုတ် လျှော့ချခြင်းဖြင့် . အာရုံခံနိုင်စွမ်းမြင့်မားသော မိုဒမ်များကို ရှာဖွေခြင်းအတွက် ဦးစားပေးသင့်သည် ( Transmitter ပါဝါကို တိုးမြှင့်ခြင်းထက် တတ်နိုင်သမျှ နိမ့်အောင်ထားပါ။ . ဤပြဿနာကို ပထမဆောင်းပါးတွင် အသေးစိတ် ဆွေးနွေးထားသည်။ [1].

ပစ္စည်းများအပြင် [1] Microhard ကဲ့သို့သောထုတ်လုပ်သူအချို့ကိုသတိပြုသင့်သည်။ [3]၊ အချို့သောစက်ပစ္စည်းများ၏ သတ်မှတ်ချက်များတွင် ပျမ်းမျှမဟုတ်သော်လည်း၊ ပျမ်းမျှထက် အဆများစွာပိုကြီးပြီး အကွာအဝေးကို တွက်ချက်ရန်အသုံးမပြုနိုင်သော transmitter ၏ အထွတ်အထိပ်စွမ်းအားကို ညွှန်ပြသောကြောင့်၊ ၎င်းသည် တွက်ချက်ထားသောအတိုင်းအတာကို အမှန်တကယ်ကျော်လွန်သွားစေသည်။ တန်ဖိုး။ ထိုကဲ့သို့သော စက်ပစ္စည်းများတွင် ဥပမာအားဖြင့် နာမည်ကြီး pDDL2450 module [4,5] ဤအချက်သည် FCC အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ရရှိရန် ဤစက်ပစ္စည်း၏ စမ်းသပ်မှုရလဒ်များမှ တိုက်ရိုက် ထွက်ပေါ်လာခြင်းဖြစ်သည်။ [6] (စာမျက်နှာ ၅၈ ကိုကြည့်ပါ)။ FCC အသိအမှတ်ပြု ကြိုးမဲ့စက်ပစ္စည်းများအတွက် စမ်းသပ်မှုရလဒ်များကို FCC ID ဝဘ်ဆိုက်တွင် ကြည့်ရှုနိုင်ပါသည်။ [7]စက်အမျိုးအစားကို ညွှန်ပြသည့် အညွှန်းတွင်ရှိသင့်သည့် ရှာဖွေရေးဘားတွင် သင့်လျော်သော FCC ID ကို ရိုက်ထည့်ခြင်းဖြင့်။ pDDL2450 module ၏ FCC ID သည် NS916pDDL2450 ဖြစ်သည်။

ရေဒီယိုလှိုင်းကြိမ်နှုန်း

အကွာအဝေးညီမျှခြင်းမှ (1) လည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေ နိမ့်လေလေ ပြတ်ပြတ်သားသား လိုက်နာဆောင်ရွက်ပါ။ ဆက်သွယ်ရေး အကွာအဝေး ကြီးလေ၊ . ဒါပေမယ့် ကောက်ချက်ချဖို့ အလျင်စလိုမလုပ်ပါနဲ့။ အမှန်မှာ equation တွင်ပါဝင်သော အခြားသော parameters များသည် frequency ပေါ်တွင်မူတည်ပါသည်။ ဥပမာ အင်တင်နာ အမြတ် и အင်တာနာများ၏ အမြင့်ဆုံးအတိုင်းအတာသည် ကြိမ်နှုန်းပေါ်တွင် မူတည်သည်။ သတ်မှတ်ထားတဲ့လက်တွေ့မှာ ဖြစ်ပျက်နေတာ အတိအကျပါပဲ။ အင်တင်နာရရှိခြင်း။ အတိုင်းအတာမဲ့ ယူနစ်များ (အကြိမ်များ) တွင် ဖော်ပြထားသော အင်တင်နာ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဧရိယာ သတ်မှတ်ချက်များဖြင့် ဖော်ပြနိုင်သည်။ အောက်ပါနည်းလမ်း [8]
(3)

ဘယ်မှာ - အင်တင်နာ အလင်းဝင်ပေါက် ထိရောက်မှု၊ ဆိုလိုသည်မှာ ထိရောက်သော အင်တင်နာ ဧရိယာ အချိုးအစား (အင်တင်နာ ဒီဇိုင်းပေါ် မူတည်၍) [8].

မှ (3) ပုံသေအင်တင်နာဧရိယာအတွက် ကြိမ်နှုန်း၏စတုရန်းအချိုးအစား အမြတ်တိုးလာသည်ကို ချက်ချင်းသိသာသည်။ အစားထိုးကြပါစို့ (3) в (1)အရင်က ပြန်ရေးတယ်။ (1) အင်တင်နာရရှိရန်အတွက် အတိုင်းအတာမဲ့ယူနစ်များကို အသုံးပြုခြင်း။ , , cable ဆုံးရှုံးမှု , နှင့် attenuation factor နှင့် Watts ကိုအသုံးပြုသည်။ и dBm အစား ပြီးတော့
(4)

coefficient ဘယ်မှာလဲ။ ပုံသေအင်တင်နာအတိုင်းအတာများအတွက် ကိန်းသေတစ်ခုဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် ဤအခြေအနေတွင် ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးသည် ကြိမ်နှုန်းနှင့် တိုက်ရိုက်အချိုးကျသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ကြိမ်နှုန်းမြင့်လေ၊ အကွာအဝေးကြီးလေဖြစ်သည်။ နိဂုံး။ အင်တာနာများ၏ ပုံသေအတိုင်းအတာများဖြင့် ရေဒီယိုလင့်ခ်၏ ကြိမ်နှုန်းကို တိုးမြှင့်ခြင်းသည် အင်တာနာများ၏ ဦးတည်ရာဂုဏ်သတ္တိများကို မြှင့်တင်ခြင်းဖြင့် ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးကို တိုးလာစေပါသည်။ သို့သော် အကြိမ်ရေ တိုးလာသည်နှင့်အမျှ ဓာတ်ငွေ့များ၊ မိုးများ၊ မိုးသီးများ၊ နှင်းများ၊ မြူများနှင့် တိမ်များ ကြောင့် လေထုအတွင်း ရေဒီယိုလှိုင်းများ လျော့နည်းသွားသည်ကို သတိပြုရမည်ဖြစ်သည်။ [2]. ထို့အပြင် လမ်းကြောင်း အရှည် တိုးလာသည်နှင့်အမျှ လေထုအတွင်း လေထု လျော့ပါးမှုလည်း တိုးလာပါသည်။ ဤအကြောင်းကြောင့်၊ လမ်းကြောင်းတစ်ခုစီ၏ အရှည်နှင့် ပျမ်းမျှရာသီဥတုအခြေအနေများအတွက်၊ လေထုအတွင်း ခွင့်ပြုနိုင်သော အချက်ပြမှုအဆင့်မှ ကန့်သတ်ထားသော လေကြောင်းလိုင်းကြိမ်နှုန်း၏ အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုးတစ်ခုရှိသည်။ ရေဒီယိုလှိုင်းများ ပြန့်ပွားမှုအပေါ် ကမ္ဘာမြေမျက်နှာပြင်နှင့် လေထု၏ လွှမ်းမိုးမှုအပိုင်းသို့ ဆက်သွယ်မှုအကွာအဝေးရှိ ရေဒီယိုချန်နယ်၏ ကြိမ်နှုန်းလွှမ်းမိုးမှုဆိုင်ရာ မေးခွန်းအတွက် နောက်ဆုံးအဖြေကို ချန်ထားခဲ့ကြပါစို့။

အင်တင်နာများ

ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးကို အမြတ်အဖြစ် antenna parameter ဖြင့်ဆုံးဖြတ်သည်။ (အင်္ဂလိပ်ဝေါဟာရဗေဒတွင်ရရှိသည်)၊ dBi ဖြင့်တိုင်းတာသည်။ Gain သည် အရေးကြီးသော ပေါင်းစပ်ကန့်သတ်ဘောင်တစ်ခုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားထားသောကြောင့်ဖြစ်သည်- (1) transmitter ၏စွမ်းအင်ကို လက်ခံသူဆီသို့ isotropic radiator နှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါက အင်တင်နာ၏စွမ်းရည် (ထို့ကြောင့် အညွှန်းကိန်း i dBi); (၂) အင်တင်နာကိုယ်တိုင် ဆုံးရှုံးမှု၊8,9] ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးကို တိုးမြှင့်ရန်အတွက် အလေးချိန်နှင့် အရွယ်အစားသတ်မှတ်ချက်များနှင့် လမ်းညွှန်စနစ်၏ လုပ်ဆောင်နိုင်မှုများအရ သင့်လျော်သော အလေးချိန်နှင့် အရွယ်အစားသတ်မှတ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီသော အမြင့်ဆုံးဖြစ်နိုင်သော အကျိုးအမြတ်တန်ဖိုးရှိသည့် အင်တင်နာများကို ရွေးချယ်သင့်သည်။ အင်တာနာ၏ စွမ်းအင်ကို အာရုံစူးစိုက်ရန် စွမ်းရည်ကို အလကား မပေးသော်လည်း အင်တာနာ၏ အတိုင်းအတာ (အလင်းဝင်ပေါက်) ကို တိုးမြှင့်ခြင်းဖြင့်သာ ဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ လက်ခံအင်တင်နာပိုကြီးလေ၊ လက်ခံသူအဝင်အထွက်သို့ ထောက်ပံ့ရန်အတွက် စွမ်းအင်စုဆောင်းနိုင်သည့် ဧရိယာကြီးလေလေ၊ စွမ်းအင်များလေလေ၊ လက်ခံရရှိသော အချက်ပြမှု ပိုမိုအားကောင်းလေ၊ ဆိုလိုသည်မှာ ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေး တိုးလာလေဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ သင်သည် ပြဿနာဖြေရှင်းပြီးသည်နှင့် လုံလောက်သော အမြင့်ဆုံးအင်တင်နာအတိုင်းအတာကို ဦးစွာဆုံးဖြတ်ပြီး ဤကန့်သတ်ချက်ဖြင့် ရှာဖွေမှုဧရိယာကို ကန့်သတ်ကာ အမြင့်ဆုံးရရှိမှုအပေါ် အာရုံစိုက်ကာ တိကျသောအင်တင်နာမော်ဒယ်ကို ရှာဖွေရပါမည်။ အလေ့အကျင့်အတွက် ဒုတိယအရေးကြီးသော အင်တင်နာပါရာမီတာသည် အလင်းတန်း [8,10]၊ ကျီးကန်းဒီဂရီဖြင့် တိုင်းတာသည်။ ပုံမှန်အားဖြင့်၊ အလင်းတန်း၏အကျယ်ကို ထိုအင်တင်နာအတွက် အမြင့်ဆုံးမှ 3 dB လျော့သွားသည့် အင်တာနာ၏ဗဟိုမှ spatial directions နှစ်ခုကြားထောင့်အဖြစ် သတ်မှတ်သည်။ azimuth နှင့် elevation ရှိ pattern ၏ width သည် အလွန်ကွဲပြားနိုင်သည်။ ဤကန့်သတ်ချက်သည် စည်းမျဉ်းအရ အင်တင်နာ၏အတိုင်းအတာများနှင့် အနီးကပ်ဆက်စပ်နေသည်- ပိုကြီးသောအတိုင်းအတာများ - သေးငယ်သောအလင်းတန်းအကျယ်။ ဤကန့်သတ်ချက်များသည် အကွာအဝေးညီမျှခြင်းတွင် တိုက်ရိုက်မပါဝင်သော်လည်း UAV ပေါ်ရှိ မြေပြင်ဘူတာ (GS) အင်တာနာလမ်းညွှန်စနစ်အတွက် လိုအပ်ချက်များကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည့် ကန့်သတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သောကြောင့် GS သည် စည်းကမ်းအရ၊ လမ်းညွှန်မှုရှိသော အင်တင်နာများကို အနည်းဆုံးအသုံးပြုသောကြောင့်၊ UAV နှင့် အကွာအဝေးကို အမြင့်ဆုံးဆက်သွယ်နိုင်သည့်ကိစ္စများတွင် ဦးစားပေးဖြစ်သည်။ အမှန်စင်စစ်၊ NS ခြေရာခံစနစ်သည် UAV တွင် အင်တင်နာကိုညွှန်ပြသည့် ထောင့်မှန်တိကျမှုကို သေချာစေသရွေ့ ပုံစံ၏ အကျယ်တစ်ဝက် သို့မဟုတ် ယင်းထက်နည်းပါက လက်ခံ/ထုတ်လွှတ်သည့်အချက်ပြအဆင့်သည် အမြင့်ဆုံးမှ 3 dB အောက်သို့ ကျဆင်းမည်မဟုတ်ပါ။ မည်သည့်အခြေအနေမျိုးတွင်မဆို ရွေးချယ်ထားသော အင်တင်နာ၏ အလင်းတန်း၏ ထက်ဝက်သည် azimuth သို့မဟုတ် elevation ရှိ NS အင်တင်နာညွှန်သည့်စနစ်၏ angular error ထက် မနည်းသင့်ပါ။

ကေဘယ်လ်ကြိုး

ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးကို တိုးမြှင့်ရန်အတွက်၊ ဖြစ်နိုင်သမျှ အနိမ့်ဆုံး linear attenuation ( cable attenuation သို့မဟုတ် cable loss) ဖြင့် ကေဘယ်ကြိုးများကို အသုံးပြုရန်လိုအပ်သည် အလုပ်လုပ်သည် NS-UAV ရေဒီယိုလင့်ခ်၏ ကြိမ်နှုန်း။ ကေဘယ်လ်တစ်ခုရှိ မျဉ်းသားလျော့ချခြင်းအား dB ဖြင့်ဖော်ပြသော ကေဘယ်အပိုင်းတစ်ခု၏အဝင်တွင် အချက်ပြသည့် 1 m ကေဘယ်အပိုင်း (မက်ထရစ်စနစ်ရှိ) အထွက်ရှိ signal ၏အချိုးအဖြစ် သတ်မှတ်သည်။ ကေဘယ်လ် ဆုံးရှုံးမှု အကွာအဝေးညီမျှခြင်းတွင် ပါဝင်သည်။ (1), linear attenuation ကို cable length ဖြင့် မြှောက်ခြင်းဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။ ထို့ကြောင့် ဖြစ်နိုင်ချေ အများဆုံး ဆက်သွယ်မှု အကွာအဝေးကို ရရှိရန်၊ ဖြစ်နိုင်ချေ အနိမ့်ဆုံး လိုင်းယာလျော့ချမှုရှိသော ကေဘယ်ကြိုးများကို အသုံးပြုပြီး ဤကေဘယ်ကြိုးများ၏ အရှည်ကို အနည်းဆုံး လျှော့ချရန် လိုအပ်ပါသည်။ NS တွင်၊ မိုဒမ်ယူနစ်များကို အင်တာနာများဘေးရှိ ရွက်တိုင်ပေါ်တွင် တိုက်ရိုက်တပ်ဆင်ရပါမည်။ UAV ကိုယ်ထည်တွင်၊ မိုဒမ်ကို အင်တာနာများနှင့် တတ်နိုင်သမျှ နီးကပ်စွာ ထားရှိသင့်သည်။ ရွေးချယ်ထားသော cable ၏ impedanceကိုလည်း စစ်ဆေးသင့်ပါသည်။ ဤကန့်သတ်ချက်ကို Ohms ဖြင့်တိုင်းတာပြီး အများအားဖြင့် 50 သို့မဟုတ် 75 Ohms နှင့်ညီမျှသည်။ ကေဘယ်လ်၏ impedance၊ modem ၏ အင်တင်နာ ချိတ်ဆက်ကိရိယာနှင့် အင်တာနာပေါ်ရှိ ချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် တူညီရပါမည်။

ကမ္ဘာမြေမျက်နှာပြင်အပေါ်သက်ရောက်မှု

ဤအပိုင်းတွင် လွင်ပြင် သို့မဟုတ် ပင်လယ်ရေမျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိ ရေဒီယိုလှိုင်းများ ပျံ့နှံ့မှုကို လေ့လာပါမည်။ ဤအခြေအနေသည် UAV များကိုအသုံးပြုခြင်းတွင် မကြာခဏဖြစ်ပွားလေ့ရှိသည်။ UAV သည် ပိုက်လိုင်းများ၊ ဓာတ်အားလိုင်းများ၊ စိုက်ပျိုးရေး သီးနှံများ၊ စစ်ရေးနှင့် အထူးစစ်ဆင်ရေးများစွာကို စောင့်ကြည့်ခြင်း - ဤအရာအားလုံးကို ဤပုံစံဖြင့် ကောင်းစွာ ဖော်ပြထားပါသည်။ လူ့အတွေ့ အကြုံသည် အရာဝတ္ထုများအကြား ဆက်သွယ်မှုဖြစ်နိုင်ချေရှိသော ရုပ်ပုံတစ်ပုံကို ကျွန်ုပ်တို့အား ခြယ်မှုန်းပေးကာ ၎င်းတို့သည် တစ်ဦးနှင့်တစ်ဦး တိုက်ရိုက် အလင်းပြန်မြင်နိုင်စွမ်းရှိသော နယ်ပယ်တွင် ရှိနေပါက၊ မဟုတ်ပါက ဆက်သွယ်မှု မဖြစ်နိုင်ပေ။ သို့သော်၊ ရေဒီယိုလှိုင်းများသည် optical range နှင့်မသက်ဆိုင်သောကြောင့် ၎င်းတို့နှင့် အခြေအနေအနည်းငယ်ကွာခြားပါသည်။ ယင်းနှင့်ပတ်သက်၍၊ UAV developer နှင့် operator သည် အောက်ပါအချက်နှစ်ချက်ကို မှတ်သားရန် အသုံးဝင်ပါသည်။

1. NS နှင့် UAV အကြား တိုက်ရိုက်မြင်နိုင်စွမ်းမရှိသည့်တိုင် ရေဒီယိုအကွာအဝေးရှိ ဆက်သွယ်ရေးသည် ဖြစ်နိုင်သည်။
2. UAV နှင့် ဆက်သွယ်မှုအပေါ် အောက်ခြေမျက်နှာပြင်၏ လွှမ်းမိုးမှုကို NS-UAV optical line တွင် အရာဝတ္ထုများ မရှိသည့်တိုင် ခံစားရမည်ဖြစ်ပါသည်။

ကမ္ဘာမြေမျက်နှာပြင်အနီးရှိ ရေဒီယိုလှိုင်းပျံ့ပွားမှုဆိုင်ရာ အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို နားလည်ရန်၊ ရေဒီယိုလှိုင်းပြန့်ပွားမှု၏ အရေးပါသော ဧရိယာသဘောတရားကို သင်ကိုယ်တိုင် ရင်းနှီးကျွမ်းဝင်စေရန် အသုံးဝင်ပါသည်။ [2]. ရေဒီယိုလှိုင်းထုတ်လွှင့်မှု၏ သိသာထင်ရှားသောဇုန်ရှိ အရာဝတ္တုများမရှိသောအခါ၊ နေရာလွတ်အတွက် ဖော်မြူလာများကို အသုံးပြု၍ အကွာအဝေးတွက်ချက်မှုများကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ၊ в (1) 0 နှင့် ညီနိုင်သည်။ မရှိမဖြစ် ဇုန်တွင် အရာဝတ္ထုများ ရှိနေပါက၊ ၎င်းကို လုပ်ဆောင်၍ မရနိုင်ပါ။ ပုံတွင်။ 1 point A တွင် point emitter သည် အမြင့်တွင်တည်ရှိသည်။ ကမ္ဘာ၏ မျက်နှာပြင်အထက်တွင် တူညီသော ပြင်းထန်မှုရှိသော လျှပ်စစ်သံလိုက်စွမ်းအင်ကို ထုတ်လွှတ်သည်။ အမှတ် B တွင် အမြင့်ပေ နယ်ပယ်ပြင်းထန်မှုကို တိုင်းတာရန်အတွက် လက်ခံကိရိယာတစ်ခုရှိသည်။ ဤပုံစံတွင်၊ ရေဒီယိုလှိုင်းပြန့်ပွားမှု၏ မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော ဒေသသည် အမှတ် A နှင့် B တွင် foci ပါသော ellipsoid ဖြစ်သည်။

ထမင်း။ 1. ရေဒီယိုလှိုင်းထုတ်လွှင့်မှု သိသိသာသာ ဧရိယာ

၎င်း၏ "အထူဆုံး" အပိုင်းရှိ ellipsoid ၏ အချင်းဝက်ကို စကားရပ်ဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။ [2]
(5)

မှ (5) ရှင်းပါတယ်။ ကြိမ်နှုန်းအပေါ် မူတည် ပြောင်းပြန်အချိုးကျ၊ ပိုနည်းတယ်။ "ပိုထူသော" ellipsoid ( ပုံတွင်။ ၁)။ ထို့အပြင်၊ ellipsoid ၏ "အထူ" သည် ဆက်သွယ်ရေး အရာဝတ္ထုများကြား အကွာအဝေး တိုးလာသည်နှင့်အမျှ တိုးလာသည်။ ရေဒီယိုလှိုင်းများအတွက် မျှမျှတတအထင်ကြီးတန်ဖိုးကိုရှိသည်နိုင်, ဒါကြောင့်သည့်အခါ ၆ ကီလိုမီတာ၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် 2.45 GHz ရရှိသည်။ 50÷60 မီတာ။

ပုံတွင် မီးခိုးရောင်တြိဂံဖြင့် သရုပ်ဖော်ထားသည့် အလင်းပြသောအရာကို ယခု သုံးသပ်ကြည့်ကြစို့။ 1. ၎င်းသည် ကြိမ်နှုန်းဖြင့် ရေဒီယိုလှိုင်းများ ပျံ့နှံ့မှုကို လွှမ်းမိုးနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ သိသာထင်ရှားသော ပြန့်ပွားမှုဇုန်တွင် တည်ရှိသောကြောင့် ၎င်းသည် ကြိမ်နှုန်းဖြင့် ရေဒီယိုလှိုင်းများ ပြန့်ပွားမှုအပေါ် သက်ရောက်မှု မရှိသလောက်ပင်ဖြစ်သည်။ . အလင်းအကွာအဝေးရှိ ရေဒီယိုလှိုင်းများအတွက် တန်ဖိုး သေးငယ်သောကြောင့် အလင်းပြန့်ပွားမှုအပေါ် ကမ္ဘာမြေမျက်နှာပြင်၏ လွှမ်းမိုးမှုကို လက်တွေ့တွင် မခံစားရပါ။ ကမ္ဘာ၏ မျက်နှာပြင်သည် စက်လုံးဟု ယူဆပါက အကွာအဝေး တိုးလာသည်နှင့်အမျှ နားလည်ရန် လွယ်ကူသည်။ အောက်ခြေမျက်နှာပြင်သည် သိသာထင်ရှားသော ပြန့်ပွားသည့်ဇုန်သို့ တိုး၍ရွေ့လျားလာမည်ဖြစ်ရာ အမှတ် A မှ အမှတ် B မှ စွမ်းအင်စီးဆင်းမှုကို ပိတ်ဆို့ထားသောကြောင့် UAV နှင့် ဆက်သွယ်မှု ပြတ်တောက်သွားသည်။ မညီညာသော မြေပြင်အနေအထား၊ အဆောက်အဦများ၊ သစ်တောများ စသည်တို့ကဲ့သို့သော လမ်းကြောင်းပေါ်ရှိ အခြားအရာဝတ္ထုများသည် ဆက်သွယ်ရေးကို ထိခိုက်စေမည်ဖြစ်သည်။

အခု Fig ကိုကြည့်ရအောင်။ 2 အလင်းပြသော အရာဝတ္ထုတစ်ခုသည် ရေဒီယိုလှိုင်းတစ်ခု၏ ကြိမ်နှုန်းဖြင့် ပြန့်ပွားမှု၏ သိသာထင်ရှားသော ဧရိယာကို အပြည့်အဝ ဖုံးအုပ်ထားသည်။ ဤကြိမ်နှုန်းပေါ်တွင် ဆက်သွယ်မှု မဖြစ်နိုင်ပေ။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်, ကြိမ်နှုန်းအပေါ်ဆက်သွယ်ရေး စွမ်းအင်၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းသည် အလင်းမှုန်သော အရာဝတ္တုအပေါ်မှ ခုန်တက်သောကြောင့်လည်း ဖြစ်နိုင်သည်။ ကြိမ်နှုန်းနိမ့်လေ၊ အလင်းမိုးကုပ်စက်ဝိုင်းကို ကျော်လေလေ ရေဒီယိုလှိုင်းများ ပြန့်ပွားနိုင်ပြီး UAV နှင့် တည်ငြိမ်သော ဆက်သွယ်မှုကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

ထမင်း။ 2. ရေဒီယိုလှိုင်းထုတ်လွှင့်မှု၏ အရေးပါသော ဧရိယာကို လွှမ်းခြုံထားသည်။

ဆက်သွယ်ရေးအပေါ် ကမ္ဘာမြေမျက်နှာပြင်၏ လွှမ်းမိုးမှုအတိုင်းအတာသည် အင်တင်နာများ၏ အမြင့်ပေါ်တွင်လည်း မူတည်ပါသည်။ и . အင်တင်နာများ၏ မြင့်လေလေ A နှင့် B အမှတ်များသည် အရာဝတ္ထုများ သို့မဟုတ် အောက်ခံမျက်နှာပြင်ကို သိသာထင်ရှားသော ဧရိယာအတွင်းသို့ ပြုတ်ကျရန် ခွင့်မပြုဘဲ အကွာအဝေး ပိုကြီးလေဖြစ်သည်။

အရာဝတ္ထု သို့မဟုတ် အောက်ခြေမျက်နှာပြင်သည် သိသာထင်ရှားသော ဧရိယာတစ်ခုသို့ ရွေ့လျားလာသည်နှင့်အမျှ အမှတ် B ၏ နယ်ပယ်အား အားကောင်းမှုသည် တုန်ခါသွားမည်ဖြစ်သည်။ [2]ဆိုလိုသည်မှာ၊ ၎င်းသည် ပျမ်းမျှအကွက်အင်အားထက် ပိုကြီးသည် သို့မဟုတ် လျော့နည်းမည်ဖြစ်သည်။ အရာဝတ္ထုမှ စွမ်းအင် ရောင်ပြန်ဟပ်မှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်သည်။ ရောင်ပြန်ဟပ်သည့်စွမ်းအင်ကို အဆင့်ရှိ အဓိကစွမ်းအင်ဖြင့် အမှတ် B တွင် ပေါင်းထည့်နိုင်သည် - ထို့နောက် နယ်ပယ်အား တိုးလာခြင်း၊ သို့မဟုတ် antiphase တွင် - ထို့နောက် နယ်ပယ်အား ကျဆင်းခြင်း (နှင့် အလွန်နက်ရှိုင်းသည်) ဖြစ်ပေါ်သည်။ UAV များနှင့် ဆက်သွယ်မှုဆိုင်ရာ သီးခြားအချက်များ နားလည်ရန် ဤအကျိုးသက်ရောက်မှုကို မှတ်သားထားရန် အရေးကြီးသည်။ အကွာအဝေးတစ်ခုတွင် UAV နှင့် ဆက်သွယ်မှု ဆုံးရှုံးမှုသည် တုန်ခါမှုများကြောင့် နယ်ပယ်တွင်း ကြံ့ခိုင်မှု ကျဆင်းခြင်းကြောင့် ဖြစ်နိုင်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ သင်သည် ပို၍အကွာအဝေးကို ပျံသန်းပါက၊ ချိတ်ဆက်မှုကို ပြန်လည်ရရှိနိုင်ပါသည်။ သိသာထင်ရှားသော ဧရိယာကို အရာဝတ္ထုများ သို့မဟုတ် အောက်ခြေမျက်နှာပြင်မှ လုံးဝပိတ်ဆို့ထားပြီးနောက် နောက်ဆုံး ဆက်သွယ်မှု ဆုံးရှုံးမှုသည် ဖြစ်ပေါ်လာမည်ဖြစ်သည်။ ထို့နောက်တွင်၊ နယ်ပယ်အား တုန်ခါမှု၏ အကျိုးဆက်များကို တိုက်ဖျက်ရန် နည်းလမ်းများကို အဆိုပြုပါမည်။

attenuation factor ကို တွက်ချက်ရန် ဖော်မြူလာများ ကမ္ဘာမြေမျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိ ရေဒီယိုလှိုင်းများကို ဖြန့်ကျက်သောအခါ၊ အထူးသဖြင့် အကွာအဝေးအတွက် အလွန်ရှုပ်ထွေးပါသည်။ အလင်းမိုးကုပ်စက်ဝိုင်း၏ အကွာအဝေးကို ကျော်လွန်နေပါသည်။ [2]. ထို့ကြောင့်၊ ပြဿနာ၏နောက်ထပ်စဉ်းစားချက်တွင်၊ စာရေးသူ၏ကွန်ပြူတာပရိုဂရမ်များကိုအသုံးပြု၍ သင်္ချာပုံသဏ္ဍာန်ပုံစံကိုအသုံးပြုပါမည်။ 3D လင့်ခ်မိုဒမ်ကို အသုံးပြု၍ UAV မှ NS သို့ ဗီဒီယိုပို့ခြင်း၏ ပုံမှန်အလုပ်တစ်ခုကို စဉ်းစားကြည့်ကြပါစို့။ [11] Geoscan ကုမ္ပဏီမှ ကနဦးအချက်အလက်များမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။

1. NS အင်တင်နာ တပ်ဆင်ခြင်း အမြင့်- 5 မီတာ။
2. UAV ပျံသန်းမှု အမြင့်ပေ- 1000 မီတာ။
3. ရေဒီယိုလင့်ခ်ကြိမ်နှုန်း- 2.45 GHz။
4. NS အင်တင်နာ အမြတ်: 17 dB။
5. UAV အင်တင်နာ အမြတ်: 3 dB။
6. Transmitter ပါဝါ- +25 dBm (300 mW)။
7. ဗီဒီယိုချန်နယ်အမြန်နှုန်း- 4 Mbit/sec။
8. ဗီဒီယိုချန်နယ်ရှိ လက်ခံသူ အာရုံခံနိုင်စွမ်း- −100.4 dBm (12 MHz အချက်ပြမှုမှ သိမ်းပိုက်ထားသော လှိုင်းနှုန်းအတွက်)။
9. Substrate: ခြောက်သွေ့သောမြေဆီလွှာ။
10. Polarization- ဒေါင်လိုက်။

ဤကနဦးဒေတာအတွက် မျဉ်း၏အမြင်အကွာအဝေးသည် 128.8 ကီလိုမီတာဖြစ်သည်။ dBm ရှိ modem လက်ခံသူ၏ input တွင် signal power ပုံစံဖြင့်တွက်ချက်မှုရလဒ်များကိုပုံတွင်ဖော်ပြထားသည်။ ၃။

ထမင်း။ 3. 3D Link modem လက်ခံသူ၏ ထည့်သွင်းမှုတွင် အချက်ပြအားကောင်းခြင်း။ [11]

ပုံတွင် အပြာရောင်မျဉ်းကွေး။ 3 သည် NS receiver ၏ input တွင် အချက်ပြပါဝါဖြစ်ပြီး၊ အနီရောင် မျဉ်းဖြောင့်သည် ဤလက်ခံသူ၏ အာရုံခံနိုင်စွမ်းကို ညွှန်ပြသည်။ X ဝင်ရိုးသည် ကီလိုမီတာအကွာအဝေးကိုပြသပြီး Y ဝင်ရိုးသည် dBm ဖြင့် ပါဝါကိုပြသသည်။ အပြာရောင်မျဉ်းကွေးသည် အနီရောင်၏အထက်တွင် တည်ရှိနေသည့် အဆိုပါအကွာအဝေးတွင် UAV မှ တိုက်ရိုက်ဗီဒီယိုလက်ခံခြင်းဖြစ်နိုင်သည်၊ သို့မဟုတ်ပါက ဆက်သွယ်မှုရှိလာမည်မဟုတ်ပါ။ တုန်ခါမှုများကြောင့် 35.5–35.9 ကီလိုမီတာအကွာအဝေးနှင့် 55.3–58.6 ကီလိုမီတာအကွာအဝေးတွင် ဆက်သွယ်ရေးဆုံးရှုံးမှုများ ဖြစ်ပေါ်မည်ဖြစ်ကြောင်း ဂရပ်ကဖော်ပြသည်။ ဤကိစ္စတွင်၊ ပျံသန်းမှု 110.8 ကီလိုမီတာအကွာတွင်နောက်ဆုံးအဆက်အသွယ်ပြတ်တောက်မှုပိုမိုဖြစ်ပွားလိမ့်မည်။

အထက်တွင်ဖော်ပြခဲ့သည့်အတိုင်း၊ တိုက်ရိုက်အချက်ပြမှု၏ NS အင်တင်နာနှင့် ကမ္ဘာမြေမျက်နှာပြင်မှ ရောင်ပြန်ဟပ်သည့်အချက်ပြမှုတို့ကြောင့် နယ်ပယ်အား ကျဆင်းသွားခြင်း ဖြစ်ပေါ်လာသည်။ အခြေအနေ 2 ခုကို ဖြည့်ဆည်းခြင်းဖြင့် ပျက်ကွက်မှုများကြောင့် NS တွင် ဆက်သွယ်မှု ဆုံးရှုံးမှုကို ဖယ်ရှားနိုင်သည်။

1. အနည်းဆုံး ဧည့်ခံချန်နယ်နှစ်ခု (RX ကွဲပြားမှု) ပါရှိသော NS ပေါ်ရှိ modem တစ်ခုကို အသုံးပြုပါ ဥပမာ 3D Link [11].
2. လက်ခံအင်တာနာများကို NS တိုင်တိုင်ပေါ်တွင် ထားရှိပါ။ ကွဲပြားခြားနားသော အမြင့်။

လက်ခံအင်တာနာများ၏ အမြင့်အကွာအဝေးကို အင်တင်နာတစ်ခု၏တည်နေရာတွင် ကွက်လပ်အား ကျဆင်းသွားစေရန် အခြားအင်တင်နာ၏ တည်နေရာလက်ခံသူ၏ အာရုံခံနိုင်စွမ်းထက် မြင့်မားသောအဆင့်များဖြင့် လျော်ကြေးပေးရမည်ဖြစ်သည်။ ပုံတွင်။ ပုံ 4 သည် NS အင်တင်နာတစ်ခု အမြင့် 5 မီတာ (အပြာရောင်အစိုင်အခဲမျဉ်းကွေး) နှင့် အမြင့် 4 မီတာ (အပြာရောင်အစက်မျဉ်းကွေး) တွင်ရှိသော ကိစ္စအတွက် ဤချဉ်းကပ်မှု၏ ရလဒ်ကို ပြသည်။

ထမင်း။ 4. မတူညီသောအမြင့်တွင်ရှိသော အင်တာနာများမှ 3D Link modem လက်ခံကိရိယာနှစ်ခု၏ အသွင်းများတွင် အချက်ပြပါဝါ

ပုံမှ ပုံ 4 သည် ဤနည်းလမ်း၏ အကျိုးကျေးဇူးကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်းပြသထားသည်။ အမှန်မှာ၊ UAV ၏ ပျံသန်းမှုအကွာအဝေးတစ်ခုလုံးတွင် အကွာအဝေး 110.8 ကီလိုမီတာအထိ၊ အနည်းဆုံး NS လက်ခံသူ၏ ထည့်သွင်းမှုတွင် အချက်ပြမှုသည် အာရုံခံနိုင်စွမ်းအဆင့်ထက် ကျော်လွန်နေသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ဘုတ်အဖွဲ့မှ ဗီဒီယိုသည် ပျံသန်းမှုအကွာအဝေးတစ်ခုလုံးတွင် ပြတ်တောက်မည်မဟုတ်ပါ။ .

သို့သော် အဆိုပြုထားသောနည်းလမ်းသည် UAV → NS ရေဒီယိုလင့်ခ်၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို တိုးမြှင့်ရန် ကူညီပေးသည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် မတူညီသောအမြင့်များတွင် အင်တင်နာများတပ်ဆင်နိုင်မှုသည် NS တွင်သာရရှိနိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။ UAV တွင် 1 မီတာရှိသော အင်တာနာများ၏ အမြင့်ပိုင်းခြားခြင်းကို သေချာစေရန် မဖြစ်နိုင်ပါ။ NS→UAV ရေဒီယိုလင့်ခ်၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို တိုးမြှင့်ရန်၊ အောက်ပါနည်းလမ်းများကို အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

1. UAV မှ ပိုမိုအားကောင်းသော အချက်ပြမှုကို လက်ခံရရှိသည့် အင်တင်နာသို့ NS ထုတ်လွှတ်သည့် အချက်ပြမှုကို ကျွေးမွေးပါ။
2. Alamouti ကုဒ်ကဲ့သို့သော နေရာ-အချိန်ကုဒ်များကို အသုံးပြုပါ။ [12].
3. အင်တင်နာတစ်ခုစီသို့ ပေးပို့သည့် အချက်ပြပါဝါကို ထိန်းချုပ်နိုင်စွမ်းရှိသည့် အင်တင်နာ beamforming နည်းပညာကို အသုံးပြုပါ။

ပထမနည်းလမ်းသည် UAV နှင့် ဆက်သွယ်မှုပြဿနာအတွက် အကောင်းဆုံးနှင့်နီးစပ်ပါသည်။ ၎င်းသည် ရိုးရှင်းပြီး ၎င်းတွင် transmitter စွမ်းအင်အားလုံးကို မှန်ကန်သော ဦးတည်ချက်ဖြင့် လမ်းညွှန်ထားသည် - အကောင်းဆုံးနေရာတွင်ရှိသော အင်တင်နာတစ်ခုဆီသို့။ ဥပမာအားဖြင့်၊ အကွာအဝေး 50 ကီလိုမီတာ (ပုံ 4 ကိုကြည့်ပါ) တွင် transmitter signal ကို 5 မီတာတွင်ဆိုင်းငံ့ထားသောအင်တင်နာသို့ပေးပို့သည်နှင့် 60 ကီလိုမီတာအကွာအဝေးတွင် - 4 မီတာတွင်ဆိုင်းငံ့ထားသောအင်တင်နာသို့ပေးပို့သည်။ ဤသည်မှာ 3D Link modem တွင်အသုံးပြုသည့်နည်းလမ်းဖြစ်သည်။ [11]. ဒုတိယနည်းလမ်းသည် UAV → NS ဆက်သွယ်ရေးချန်နယ် (အင်တင်နာအထွက်များတွင် လက်ခံရရှိသည့် အချက်ပြမှုအဆင့်များ) နှင့်ပတ်သက်သည့် ဦးစားပေးဒေတာကို အသုံးမပြုသောကြောင့် ၎င်းသည် အင်တင်နာနှစ်ခုကြားတွင် စွမ်းအင်ဆုံးရှုံးမှုကို မလွှဲမရှောင်သာ ဖြစ်ပေါ်စေသည့် ထုတ်လွှင့်သူ၏စွမ်းအင်ကို အညီအမျှ ပိုင်းခြားပေးပါသည်။ အင်တာနာများ၏ အပေါက်အကွက်တွင် ခိုင်ခံ့မှုရှိနိုင်ပါသည်။ တတိယနည်းလမ်းသည် ဆက်သွယ်ရေးအရည်အသွေးအရ ပထမနည်းလမ်းနှင့် ညီမျှသော်လည်း အကောင်အထည်ဖော်ရန် ပိုမိုခက်ခဲသည်။

UAV နှင့် ဆက်သွယ်မှုအကွာအဝေးရှိ ရေဒီယိုလှိုင်းကြိမ်နှုန်း၏ လွှမ်းမိုးမှုပြဿနာကို အောက်ခြေမျက်နှာပြင်၏ လွှမ်းမိုးမှုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားကြည့်ကြစို့။ အင်တာနာများ၏ ပုံသေအတိုင်းအတာများဖြင့် ကြိမ်နှုန်းတိုးမြှင့်ခြင်းသည် အကျိုးရှိကြောင်း အထက်တွင်ပြသခဲ့ပြီးဖြစ်သောကြောင့် ၎င်းသည် ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးကို တိုးမြင့်လာစေပါသည်။ သို့သော် မှီခိုမှုမေးခွန်း ကြိမ်နှုန်းကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်း မရှိခဲ့ပါ။ ထံမှ (3) အင်တာနာများ၏ အမြတ်များ အချိုးသည် ဧရိယာနှင့် တူညီပြီး ကြိမ်နှုန်းများဖြင့် လည်ပတ်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားခြင်း ဖြစ်သည်။ и , ညီမျှသည်
(6)

အတွက် 2450 MHz; ကျွန်ုပ်တို့သည် 915 MHz ရရှိသည်။ 7.2 (8.5 dB)။ ဒါက လက်တွေ့မှာ ဖြစ်ပျက်နေတဲ့ အနီးစပ်ဆုံးပါ။ ဥပမာ၊ Wireless Instruments မှ အောက်ဖော်ပြပါ အင်တာနာများ၏ ဘောင်များကို နှိုင်းယှဉ်ကြည့်ကြပါစို့။

• WiBOX PA 0809-8V [13] (ကြိမ်နှုန်း- 0.83–0.96 GHz; အလင်းတန်း- 70°/70°; ရရှိမှု- 8 dBi);
• WiBOX PA 24-15 [14] (ကြိမ်နှုန်း- 2.3–2.5 GHz; အလင်းတန်း- 30°/30°; အမြတ်- 15 dBi)။

ဤအင်တင်နာများကို တူညီသော 27x27 စင်တီမီတာ အိမ်များတွင် ပြုလုပ်ထားသောကြောင့် ယင်းအင်တင်နာများကို နှိုင်းယှဉ်ရန် အဆင်ပြေသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်းတို့တွင် တူညီသောဧရိယာရှိသည်။ တွက်ချက်ထားသောတန်ဖိုး၏ 15 dB နှင့်နီးစပ်သော အင်တင်နာအမြတ်သည် 8−7=8.5 dB ကွာခြားသည်ကို သတိပြုပါ။ အင်တာနာများ၏ ဝိသေသလက္ခဏာများအနေနှင့် အကွာအဝေး 2.3–2.5 GHz (30°/30°) အတွက် အင်တင်နာပုံစံ၏ အကျယ်သည် အကွာအဝေး 0.83–0.96 အတွက် အင်တင်နာပုံစံ၏ အကျယ်ထက် နှစ်ဆပိုကျဉ်းသည်ကို ရှင်းပါသည်။ GHz (70°/70°)၊ ဆိုလိုသည်မှာ တူညီသည့်အတိုင်းအတာရှိသော အင်တင်နာများ၏ ရရှိမှုသည် ဦးတည်ချက်ဆိုင်ရာဂုဏ်သတ္တိများ ပိုမိုကောင်းမွန်လာခြင်းကြောင့် အမှန်တကယ်တိုးလာပါသည်။ ဆက်သွယ်ရေးလိုင်းတွင် အင်တာနာ 2 ခုအသုံးပြုသည်ဟူသောအချက်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစား၍ အချိုးအစား၊ 2∙8.5=17 dB ဖြစ်လိမ့်မည်။ ထို့ကြောင့်၊ တူညီသောအင်တင်နာအတိုင်းအတာများဖြင့်၊ ကြိမ်နှုန်းတစ်ခုနှင့် ရေဒီယိုလင့်ခ်တစ်ခု၏ စွမ်းအင်ဘတ်ဂျက် 2450 MHz သည် ကြိမ်နှုန်းရှိသောလိုင်းဘတ်ဂျက်ထက် 17 dB ပိုများမည်ဖြစ်သည်။ 915 MHz တွက်ချက်မှုတွင်၊ UAV များသည် စည်းကမ်းအရ သတ်မှတ်ထားသော NS panel antennas များအတွက် အတိုင်းအတာများကဲ့သို့ မစိုးရိမ်ရသော အတိုင်းအတာများကဲ့သို့ မစိုးရိမ်ရသော ကြာပွတ်အင်တင်နာများကို အသုံးပြုသည်ဟူသောအချက်ကိုလည်း ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါသည်။ ထို့ကြောင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ကြိမ်နှုန်းများအတွက် UAV အင်တင်နာ အမြတ်များကို လက်ခံပါသည်။ и တန်းတူ။ အဲဒါတွေ။ လိုင်းများ၏ စွမ်းအင်ဘတ်ဂျက်တွင် ကွာခြားချက်မှာ 8.5 dB ဖြစ်ပြီး 17 dB မဟုတ်ပါ။ ဤကနဦးဒေတာအတွက် လုပ်ဆောင်ခဲ့သော တွက်ချက်မှုရလဒ်များနှင့် NS အင်တင်နာ၏ အမြင့် 5 မီတာကို ပုံတွင် ပြထားသည်။ ၅။

ထမင်း။ 5. ကြိမ်နှုန်း 915 နှင့် 2450 MHz တွင်လည်ပတ်နေသော ရေဒီယိုလင့်ခ်များအတွက် လက်ခံသူအဝင်တွင် အချက်ပြပါဝါ

ပုံမှ 5 လည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေတိုးလာခြင်းနှင့် NS အင်တင်နာ၏တူညီသောဧရိယာသည် 96.3 ကီလိုမီတာမှ 915 MHz မှ 110.8 ကီလိုမီတာအထိ ရေဒီယိုလင့်ခ်တစ်ခုအတွက် 2450 ကီလိုမီတာမှ 915 ကီလိုမီတာအထိ တိုးလာကြောင်း ရှင်းရှင်းလင်းလင်းပြသထားသည်။ . သို့သော် XNUMX MHz လိုင်းသည် တုန်ခါမှုအကြိမ်ရေ နည်းပါးသည်။ တုန်ခါမှု နည်းပါးခြင်း ဆိုသည်မှာ ပျံသန်းမှု အကွာအဝေးတစ်ခုလုံးတွင် UAV နှင့် ဆက်သွယ်မှု အနှောင့်အယှက် ဖြစ်နိုင်ခြေနည်းသော နယ်ပယ် စွမ်းအား ကျဆင်းသွားခြင်းကို ဆိုလိုသည်။ UAV များနှင့်အတူ အမိန့်ပေး နှင့် တယ်လီမီတာ ဆက်သွယ်မှုလိုင်းများအတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရဆုံးဖြစ်သည့် sub-gigahertz ရေဒီယိုလှိုင်းအကွာအဝေး၏ ရေပန်းစားမှုကို အဆုံးအဖြတ်ပေးသည့်အချက် ဖြစ်ကောင်းဖြစ်နိုင်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ အထက်တွင်ဖော်ပြထားသော လုပ်ဆောင်ချက်အစုံကို လုပ်ဆောင်သည့်အခါ၊ gigahertz အကွာအဝေးရှိ ရေဒီယိုလင့်ခ်များသည် အင်တာနာများ၏ ဦးတည်ရာဂုဏ်သတ္တိများကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေခြင်းဖြင့် ပိုမိုကြီးမားသော ဆက်သွယ်မှုအကွာအဝေးကို ပေးစွမ်းပါသည်။

ပုံ၏သုံးသပ်ချက်မှ 5 အရိပ်ဇုန်တွင် (128.8 ကီလိုမီတာ အမှတ်အသားပြီးနောက်) ဆက်သွယ်ရေးလိုင်း၏ လည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေကို လျှော့ချခြင်းသည် အဓိပ္ပာယ်ရှိသည်ဟုလည်း ကောက်ချက်ချနိုင်သည်။ အမှန်မှာ၊ ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် −120 dBm တွင် ကြိမ်နှုန်းများအတွက် ပါဝါကွေ့ကောက်ပါသည်။ и လမ်းဆုံ။ အဲဒါတွေ။ −120 dBm ထက် သာလွန်သော အာရုံခံနိုင်စွမ်းရှိသော လက်ခံကိရိယာများကို အသုံးပြုသောအခါ၊ ကြိမ်နှုန်း 915 MHz ရှိ ရေဒီယိုလင့်ခ်တစ်ခုသည် ပိုမိုရှည်လျားသော ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးကို ပေးစွမ်းမည်ဖြစ်သည်။ ဤကိစ္စတွင်၊ သို့သော်၊ လိုအပ်သော link bandwidth ကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည်ဖြစ်ပါသည်။ မြင့်မားသော sensitivity တန်ဖိုးအတွက်၊ သတင်းအချက်အလက်အမြန်နှုန်းသည် အလွန်နိမ့်လိမ့်မည်။ ဥပမာ 3D Link modem [11] ၎င်းသည် −122 dBm အထိ အာရုံခံနိုင်စွမ်းကို ပေးစွမ်းသော်လည်း စုစည်းမှု (လမ်းကြောင်းနှစ်ခုစလုံးတွင်) သတင်းအချက်အလက် ထုတ်လွှင့်မှုနှုန်းသည် 23 kbit/sec ဖြစ်လိမ့်မည်၊ ၎င်းသည် မူအရ KTRL ဆက်သွယ်ရေးအတွက် လုံလောက်သော်လည်း UAV နှင့် KTRL ဆက်သွယ်မှုအတွက် လုံလောက်သော်လည်း ရုပ်သံထုတ်လွှင့်မှုအတွက် မလုံလောက်ပါ။ ဘုတ်အဖွဲ့။ ထို့ကြောင့်၊ ဂျီဂါဟတ်ခွဲအကွာအဝေးသည် KTRL အတွက် gigahertz အကွာအဝေးထက် အနည်းငယ် အားသာချက်ရှိသည်၊ သို့သော် ဗီဒီယိုလိုင်းများကို စီစဉ်သည့်အခါတွင် လက္ခဏာများ သိသိသာသာ ဆုံးရှုံးသွားပါသည်။

ရေဒီယို လင့်ခ်ကြိမ်နှုန်းကို ရွေးချယ်သည့်အခါ၊ ၎င်းသည် ကမ္ဘာ့လေထုအတွင်း ပျံ့နှံ့သွားသည့်အတွက် အချက်ပြ၏ သိမ်ငယ်မှုကိုလည်း ထည့်သွင်းစဉ်းစားရပါမည်။ NS-UAV ဆက်သွယ်ရေး လင့်ခ်များအတွက်၊ လေထုအတွင်း လျော့နည်းသွားခြင်းသည် ဓာတ်ငွေ့များ၊ မိုးများ၊ မိုးသီးများ၊ နှင်းများ၊ မြူများနှင့် တိမ်များ ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသည် [2]. 6 GHz ထက်နည်းသော ရေဒီယိုလင့်ခ်များ၏ လည်ပတ်မှုကြိမ်နှုန်းအတွက်၊ ဓာတ်ငွေ့များ လျော့နည်းသွားခြင်းကို လျစ်လျူရှုနိုင်သည် [2]. အထူးသဖြင့် ပြင်းထန်မှု မြင့်မားသော မိုးရေများ (မိုးရေများ) တွင် အပြင်းထန်ဆုံး အားပျော့ခြင်းကို တွေ့ရှိရသည်။ ဇယား 1 သည် အချက်အလက်ကို ပြသသည်။ [2] ကြိမ်နှုန်း 3–6 GHz အတွက် မတူညီသောပြင်းထန်မှု မိုးရွာသွန်းမှုတွင် linear attenuation [dB/km] ဖြင့်။

ဇယား 1။ ကြိမ်နှုန်းပေါ်မူတည်၍ ကွဲပြားသောပြင်းထန်မှု မိုးရွာသွန်းမှုတွင် ရေဒီယိုလှိုင်းများ၏ တစ်ပြေးညီ လျော့နည်းခြင်း

ကြိမ်နှုန်း [GHz] 3 မီလီမီတာ/နာရီ (အားနည်း)
12 mm/hour (အလယ်အလတ်)
30 mm/hour (အားကောင်း)
70 မီလီမီတာ/နာရီ (မိုးရွာ)

3.00
0.3∙10−3
1.4∙10−3
3.6∙10−3
8.7∙10−3

4.00
0.3∙10−2
1.4∙10−2
3.7∙10−2
9.1∙10−2

5.00
0.8∙10−2
3.7∙10−2
10.6∙10−2
28∙10−2

6.00
1.4∙10−2
7.1∙10−2
21∙10−2
57∙10−2

စားပွဲပေါ်ကနေ 1 ဥပမာအားဖြင့်၊ 3 GHz ကြိမ်နှုန်းတွင်၊ ရေချိုးခန်းတွင် လေဖြတ်မှုသည် 0.0087 dB/km ခန့်ရှိမည်ဖြစ်ပြီး၊ 100 ကီလိုမီတာလမ်းကြောင်းတွင် စုစုပေါင်း attenuation ၏ 0.87 dB ပေးမည် ဖြစ်သည်။ ရေဒီယို လင့်ခ်၏ လည်ပတ်မှု ကြိမ်နှုန်း တိုးလာသည်နှင့်အမျှ မိုးရွာသွန်းမှု လျော့နည်းမှု သိသိသာသာ တိုးလာသည်။ 4 GHz ကြိမ်နှုန်းအတွက်၊ တူညီသောလမ်းကြောင်းရှိ ရေချိုးခန်းတစ်ခုတွင် နှောင့်နှေးမှုသည် 9.1 dB ရှိပြီး 5 နှင့် 6 GHz ကြိမ်နှုန်းများတွင် - 28 နှင့် 57 dB အသီးသီးရှိမည်ဖြစ်သည်။ သို့သော် ဤအခြေအနေတွင်၊ ပေးထားသော ပြင်းထန်မှုနှင့်အတူ မိုးသည် လမ်းကြောင်းတစ်ခုလုံးတွင် ဖြစ်ပေါ်ပြီး လက်တွေ့တွင် ဖြစ်ခဲသည်ဟု ယူဆရသည်။ သို့ရာတွင်၊ ပြင်းထန်မှုမြင့်မားသောမိုးများမကြာခဏရွာသည့်နေရာများတွင် UAV များကိုအသုံးပြုသောအခါ၊ 3 GHz အောက်ရေဒီယိုလင့်ခ်၏လည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေကိုရွေးချယ်ရန်အကြံပြုထားသည်။

စာပေ

1. Smorodinov A.A. မောင်းသူမဲ့လေယာဉ် (UAV) အတွက် broadband modem ကို ဘယ်လိုရွေးချယ်မလဲ။ ဟာဗရာ။ 2019 ခုနှစ်။
2. Kalinin A.I., Cherenkova E.L. ရေဒီယိုလှိုင်းများ ဖြန့်ကျက်ခြင်းနှင့် ရေဒီယိုလင့်ခ်များ လည်ပတ်ခြင်း။ ချိတ်ဆက်မှု။ မော်စကို။ ၁၉၇၁။
3. မိုက်ခရိုဟာ့ဒ်။
4. Pico Digital Data Link pDDL2450 သတ်မှတ်ချက်။
5. Picoradio OEM သတ်မှတ်ချက်။
6. အင်ဂျင်နီယာစမ်းသပ်မှုအစီရင်ခံစာ။ Pico 2.4GHz 1W Digital Data Link Module
7. FCC ID
8. CA Balanis ။ အင်တင်နာ သီအိုရီ။ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းနှင့်ဒီဇိုင်း။ စတုတ္ထအကြိမ်ထုတ်ဝေသည်။ John Wiley & Sons ၂၀၁၆။
9. အင်တင်နာရရှိခြင်း။ ဝီကီပီးဒီးယား ဆောင်းပါး။
10 ။ အလင်းတန်း။ ဝီကီပီးဒီးယား ဆောင်းပါး။
11 ။ ဒစ်ဂျစ်တယ်နှစ်ထပ်ရေဒီယို မိုဒမ် 3D လင့်ခ်။
12. SM Alamouti ။ "ကြိုးမဲ့ဆက်သွယ်ရေးအတွက် ရိုးရှင်းသော ကွဲပြားသော ထုတ်လွှင့်မှုနည်းပညာ" ဆက်သွယ်ရေးအတွက် ရွေးချယ်ထားသော ဧရိယာများရှိ IEEE ဂျာနယ်။ ၁၆(၈):၁၄၅၁–၁၄၅၈။
13 ။ PTP လိုင်းအင်တင်နာ WiBOX PA 0809-8V။
14 ။ PTP လိုင်းအင်တင်နာ WiBOX PA 24-15။

source: www.habr.com