မောင်းသူမဲ့လေယာဉ် (UAV) သို့မဟုတ် စက်ရုပ်များအတွက် broadband modem ကို ဘယ်လိုရွေးချယ်မလဲ။

မောင်းသူမဲ့ ဝေဟင်ယာဉ် (UAV) သို့မဟုတ် မြေပြင်စက်ရုပ်များမှ ဒေတာအမြောက်အမြား ပေးပို့ခြင်း၏ စိန်ခေါ်မှုသည် ခေတ်သစ် အပလီကေးရှင်းများတွင် အဆန်းမဟုတ်ပေ။ ဤဆောင်းပါးတွင် ဘရော့ဘန်းမုဒ်ဒမ်များအတွက် ရွေးချယ်မှုစံနှုန်းများနှင့် ဆက်စပ်ပြဿနာများကို ဆွေးနွေးထားသည်။ ဆောင်းပါးကို UAV နှင့် စက်ရုပ်တီထွင်သူများအတွက် ရေးသားခဲ့ခြင်းဖြစ်သည်။

ရွေးချယ်ရေးတို့အတွက်စံ

UAVs သို့မဟုတ် စက်ရုပ်များအတွက် broadband modem ကိုရွေးချယ်ခြင်းအတွက် အဓိကစံသတ်မှတ်ချက်များမှာ-

1. ဆက်သွယ်ရေးအပိုင်း။
2. အများဆုံးဒေတာလွှဲပြောင်းနှုန်း။
3. ဒေတာပေးပို့ရာတွင် နှောင့်နှေးခြင်း။
4. အလေးချိန်နှင့် အတိုင်းအတာ ဘောင်များ။
5. ပံ့ပိုးထားသော အချက်အလက် အင်တာဖေ့စ်များ။
6. အာဟာရလိုအပ်ချက်များ။
7. သီးခြားထိန်းချုပ်မှု / တယ်လီမီတာချန်နယ်။

ဆက်သွယ်ရေးအပိုင်း

ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးသည် မိုဒမ်ပေါ်တွင်သာမက အင်တင်နာများ၊ အင်တင်နာကြိုးများ၊ ရေဒီယိုလှိုင်းထုတ်လွှင့်မှုအခြေအနေများ၊ ပြင်ပဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုနှင့် အခြားအကြောင်းရင်းများအပေါ်တွင်လည်း မူတည်ပါသည်။ modem ၏ parameters များကို ဆက်သွယ်မှုအကွာအဝေးကို ထိခိုက်စေသော အခြားသော parameters များနှင့် ခွဲခြားရန်အတွက် range equation [Kalinin A.I., Cherenkova E.L. ရေဒီယိုလှိုင်းများ ဖြန့်ကျက်ခြင်းနှင့် ရေဒီယိုလင့်ခ်များ လည်ပတ်ခြင်း။ ချိတ်ဆက်မှု။ မော်စကို။ ၁၉၇၁]

$$display$$ R=frac{3 cdot 10^8}{4 pi F}10^{frac{P_{TXdBm}+G_{TXdB}+L_{TXdB}+G_{RXdB}+L_{RXdB}+ |V|_{dB}-P_{RXdBm}}{20}}၊$$display$$

ဘယ်မှာ
$inline$R$inline$ — မီတာအတွက် လိုအပ်သော ဆက်သွယ်မှုအကွာအဝေး၊
$inline$F$inline$ — Hz ကြိမ်နှုန်း၊
$inline$P_{TXdBm}$inline$ — မိုဒမ် ထုတ်လွှင့်မှုပါဝါ dBm;
$inline$G_{TXdB}$inline$ — ထုတ်လွှင့်မှု အင်တင်နာ dB တွင် အမြတ်၊
$inline$L_{TXdB}$inline$ — modem မှ transmitter antenna သို့ dB ဖြင့် cable တွင် ဆုံးရှုံးမှု၊
$inline$G_{RXdB}$inline$ — လက်ခံသူ အင်တင်နာ dB တွင် အမြတ်၊
$inline$L_{RXdB}$inline$ — မိုဒမ်မှ လက်ခံသူ အင်တင်နာသို့ dB ဖြင့် ကေဘယ်တွင် ဆုံးရှုံးမှု
$inline$P_{RXdBm}$inline$ — dBm အတွင်းရှိ modem လက်ခံသူ၏ အာရုံခံနိုင်စွမ်း၊
$inline$|V|_{dB}$inline$ သည် ကမ္ဘာမြေမျက်နှာပြင်၊ အသီးအရွက်များ၊ လေထုနှင့် dB ရှိ အခြားအချက်များ လွှမ်းမိုးမှုကြောင့် ထပ်လောင်းဆုံးရှုံးမှုများကို ထည့်သွင်းတွက်ချက်သည့် လျော့ပါးစေသောအချက်ဖြစ်သည်။

အကွာအဝေးညီမျှခြင်းမှ အပိုင်းအခြားသည် မိုဒမ်၏ ကန့်သတ်ဘောင်နှစ်ခုပေါ်တွင်သာ မူတည်ကြောင်း ရှင်းရှင်းလင်းလင်း သိသာသည်- ထုတ်လွှင့်သူ၏ ပါဝါ $inline$P_{TXdBm}$inline$ နှင့် လက်ခံသူ sensitivity $inline$P_{RXdBm}$inline$ သို့မဟုတ် ၎င်းတို့၏ ကွာခြားချက်အပေါ် - မိုဒမ်၏စွမ်းအင်ဘတ်ဂျက်

$$display$$B_m=P_{TXdBm}-P_{RXdBm}.$$display$$

အကွာအဝေးညီမျှခြင်းရှိ ကျန်ဘောင်များသည် အချက်ပြထုတ်လွှင့်မှုအခြေအနေများနှင့် အင်တင်နာ-အစာကျွေးသည့်ကိရိယာများ၏ ကန့်သတ်ချက်များကို ဖော်ပြသည်။ modem နဲ့ ဘာမှမဆိုင်ပါဘူး။
ထို့ကြောင့်၊ ဆက်သွယ်မှုအကွာအဝေးကို တိုးမြှင့်ရန်အတွက်၊ သင်သည် $inline$B_m$inline$ တန်ဖိုးကြီးသော မိုဒမ်ကို ရွေးချယ်ရန် လိုအပ်သည်။ တစ်ဖန်၊ $inline$B_m$inline$ ကို $inline$P_{TXdBm}$inline$ သို့မဟုတ် $inline$P_{RXdBm}$inline$ တိုးခြင်းဖြင့် တိုးနိုင်သည်။ ကိစ္စအများစုတွင်၊ UAV developer များသည် ဆန့်ကျင်ဘက်ပြုရန် လိုအပ်သော်လည်း ဆန့်ကျင်ဘက်ပြုရန် လိုအပ်သော်လည်း မြင့်မားသော transmitter ပါဝါရှိသော modem ကို ရှာဖွေနေပြီး လက်ခံသူ၏ sensitivity ကို အနည်းငယ်သာ အာရုံစိုက်နေပါသည်။ ဘရော့ဒ်ဘန်းမိုဒမ်၏ စွမ်းအားကြီးမားသော စက်ပေါ်ရှိ အသံလွှင့်စက်သည် အောက်ပါပြဿနာများကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်-

• မြင့်မားသောစွမ်းအင်သုံးစွဲမှု;
• အအေးလိုအပ်;
• UAV ၏ အခြားလေယာဉ်ပေါ်ရှိ စက်ကိရိယာများနှင့် လျှပ်စစ်သံလိုက်လိုက်ဖက်မှု (EMC) ယိုယွင်းခြင်း၊
• စွမ်းအင်လျှို့ဝှက်နည်း။

ပထမပြဿနာနှစ်ခုသည် ရေဒီယိုချန်နယ်တစ်ခုမှတစ်ဆင့် သတင်းအမြောက်အမြား ပေးပို့သည့် ခေတ်မီနည်းလမ်းများဖြစ်သည့် ဥပမာ OFDM လိုအပ်သည့်အချက်နှင့် ဆက်စပ်နေပါသည်။ linear transmitter ခေတ်မီလိုင်းနားရေဒီယိုထုတ်လွှင့်မှု၏ထိရောက်မှုမှာ 10-30% နိမ့်ပါသည်။ ထို့ကြောင့်၊ UAV ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အဖိုးတန်စွမ်းအင် 70-90% ကို modem မှ ထိရောက်စွာဖယ်ရှားရမည်ဖြစ်ပြီး၊ သို့မဟုတ်ပါက ၎င်းသည် ပျက်သွားမည် သို့မဟုတ် အခန့်မသင့်ဆုံးအချိန်တွင် အပူလွန်ကဲခြင်းကြောင့် ၎င်း၏ output power ကျဆင်းသွားမည်ဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ 2 W transmitter သည် power supply မှ 6-20 W ကိုဆွဲမည်ဖြစ်ပြီး 4-18 W ကို အပူအဖြစ်သို့ပြောင်းလဲမည်ဖြစ်သည်။

ရေဒီယိုလင့်ခ်တစ်ခု၏ စွမ်းအင်ကိုယ်ပျောက်မှုသည် အထူးနှင့် စစ်ရေးအသုံးချမှုများအတွက် အရေးကြီးသည်။ Low stealth ဆိုသည်မှာ jamming station ၏ ကင်းထောက်လက်ခံသူမှ အတော်လေး မြင့်မားသော ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော modem signal ကို တွေ့ရှိကြောင်း ဆိုလိုသည်။ ထို့ကြောင့်၊ စွမ်းအင်နိမ့် ကိုယ်ပျောက်သည့် ရေဒီယိုလင့်ခ်ကို နှိမ်နှင်းနိုင်ခြေလည်း မြင့်မားသည်။

မိုဒမ်လက်ခံသူ၏ အာရုံခံနိုင်စွမ်းသည် ပေးထားသော အရည်အသွေးအဆင့်ဖြင့် လက်ခံရရှိထားသော အချက်ပြများမှ အချက်အလက်များကို ထုတ်ယူနိုင်စွမ်းကို ဖော်ပြသည်။ အရည်အသွေးသတ်မှတ်ချက်များ ကွဲပြားနိုင်သည်။ ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆက်သွယ်ရေးစနစ်များအတွက်၊ ဘစ်အမှားဖြစ်နိုင်ခြေ (ဘစ်အမှားနှုန်း - BER) သို့မဟုတ် အချက်အလက်ထုပ်ပိုးမှုတစ်ခုတွင် အမှားဖြစ်နိုင်ခြေ (ဘောင်အမှားအယွင်းနှုန်း - FER) ကို အများဆုံးအသုံးပြုသည်။ အမှန်တော့၊ အာရုံခံနိုင်စွမ်းသည် အချက်အလက်များကို ထုတ်ယူရမည့် အချက်ပြအဆင့်ဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ BER = 98−10 ပါသော အာရုံခံနိုင်စွမ်း −6 dBm သည် −98 dBm သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပိုသော အဆင့်ရှိသော အချက်ပြတစ်ခုမှ အချက်အလက်များကို −99 dBm သို့မဟုတ် အဆင့်တစ်ခုရှိ အချက်အလက်တစ်ခုဟု ဆိုနိုင်သည်၊ −1 dBm လုပ်နိုင်သည် −2 dBm အဆင့်ရှိသော အချက်ပြမှ ထုတ်နှုတ်ခြင်း မပြုတော့ပါ။ အချက်ပြအဆင့်များ တဖြည်းဖြည်း ကျဆင်းလာသည်နှင့်အမျှ အရည်အသွေး ကျဆင်းလာသော်လည်း ခေတ်မီ မိုဒမ်းအများစုတွင် ၎င်းဟုခေါ်သော အရာကို မှတ်သားထားသင့်သည်။ အချက်ပြမှုအဆင့်သည် အာရုံခံနိုင်စွမ်းအောက် လျော့နည်းသွားသောအခါ အရည်အသွေးကျဆင်းမှု ပမာဏသည် အလွန်လျင်မြန်စွာ ဖြစ်ပေါ်သည်။ BER အတွက် sensitivity အောက်တွင် 10-1 dB ဖြင့် signal ကို XNUMX-XNUMX သို့တိုးစေရန် လုံလောက်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ UAV မှ ဗီဒီယိုကို သင်မြင်ရတော့မည်မဟုတ်ပါ။ အတိုင်းအတာသက်ရောက်မှုသည် ဆူညံသောချန်နယ်အတွက် Shannon ၏သီအိုရီ၏ တိုက်ရိုက်အကျိုးဆက်ဖြစ်ပြီး ၎င်းကို ဖယ်ရှား၍မရပါ။ အာရုံခံနိုင်စွမ်းအောက် လျော့နည်းသွားသောအခါတွင် အချက်ပြမှုအဆင့်သည် လက်ခံသူကိုယ်တိုင်အတွင်း၌ ဖြစ်ပေါ်လာသည့် ဆူညံသံများ၏ လွှမ်းမိုးမှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသည်။ လက်ခံသူ၏ အတွင်းပိုင်း ဆူညံသံကို လုံးလုံးလျားလျား ဖယ်ရှား၍ မရသော်လည်း ၎င်း၏ အဆင့်ကို လျှော့ချရန် သို့မဟုတ် ဆူညံသော အချက်ပြမှုမှ အချက်အလက်များကို ထိရောက်စွာ ထုတ်ယူရန် သင်ယူနိုင်သည်။ Modem ထုတ်လုပ်သူများသည် ဤချဉ်းကပ်နည်းနှစ်ခုလုံးကို အသုံးပြုပြီး လက်ခံသူ၏ RF ပိတ်ဆို့ခြင်းကို မြှင့်တင်ကာ ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြလုပ်ဆောင်ခြင်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပါသည်။ မိုဒမ်လက်ခံသူ၏ အာရုံခံနိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ခြင်းသည် ပါဝါသုံးစွဲမှုနှင့် အပူများပျံ့နှံ့မှု သိသိသာသာ တိုးလာခြင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေမည်မဟုတ်ပေ။ စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနှင့် အပူထုတ်လုပ်မှု တိုးလာသည်မှာ အမှန်ပင် ဖြစ်သော်လည်း၊ ၎င်းမှာ အလွန်နည်းသည်။

အောက်ဖော်ပြပါ မိုဒမ်ရွေးချယ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်ကို လိုအပ်သော ဆက်သွယ်မှုအကွာအဝေးကို ရရှိရန် ရှုထောင့်မှ အကြံပြုထားသည်။

1. ဒေတာလွှဲပြောင်းနှုန်းကို ဆုံးဖြတ်ပါ။
2. လိုအပ်သော အမြန်နှုန်းအတွက် အကောင်းဆုံး အာရုံခံနိုင်စွမ်းရှိသော မိုဒမ်ကို ရွေးချယ်ပါ။
3. တွက်ချက်ခြင်း သို့မဟုတ် စမ်းသပ်ခြင်းဖြင့် ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးကို သတ်မှတ်ပါ။
4. ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးသည် လိုအပ်သည်ထက် နည်းနေပါက အောက်ပါအတိုင်းအတာများကို အသုံးပြုရန် (ဦးစားပေးမှုလျှော့ချရန်အတွက် စီစဉ်သည်-

• အင်တာနာကေဘယ်လ်ကြိုးများ $inline$L_{TXdB}$inline$၊ $inline$L_{RXdB}$inline$ လည်ပတ်မှုကြိမ်နှုန်းနှင့်/သို့မဟုတ် ကေဘယ်ကြိုးများ၏ အရှည်ကို လျှော့ချခြင်းဖြင့် ဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချပါ။
• အင်တင်နာ တိုးမြှင့်ခြင်း $inline$G_{TXdB}$inline$၊ $inline$G_{RXdB}$inline$;
• modem transmitter ပါဝါကိုတိုးမြှင့်။

အာရုံခံနိုင်စွမ်းတန်ဖိုးများသည် စည်းကမ်းအရ ဒေတာလွှဲပြောင်းမှုနှုန်းအပေါ် မူတည်သည်- မြန်နှုန်းမြင့်သည် - အာရုံခံနိုင်စွမ်း ပိုဆိုးသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ 98 Mbps အတွက် −8 dBm အာရုံခံနိုင်စွမ်းသည် 95 Mbps အတွက် −12 dBm အာရုံခံနိုင်စွမ်းထက် ပိုမိုကောင်းမွန်သည်။ တူညီသောဒေတာလွှဲပြောင်းမှုအမြန်နှုန်းအတွက်သာ အာရုံခံနိုင်စွမ်းသတ်မှတ်ချက်များတွင် မိုဒမ်များကို နှိုင်းယှဉ်နိုင်သည်။

Transmitter ပါဝါရှိ ဒေတာကို မိုဒမ် သတ်မှတ်ချက်များတွင် အမြဲတမ်းနီးပါး ရနိုင်သော်လည်း လက်ခံသူ၏ အာရုံခံနိုင်စွမ်းပေါ်ရှိ ဒေတာသည် အမြဲတမ်းမရနိုင်ပါ သို့မဟုတ် မလုံလောက်ပါ။ အနည်းဆုံးတော့၊ နံပါတ်လှလှလေးတွေက ဖုံးကွယ်ဖို့ အဓိပ္ပါယ်မရှိလို့ သတိထားရမယ့် အကြောင်းရင်းတစ်ခုပါ။ ထို့အပြင်၊ အာရုံခံနိုင်စွမ်းဒေတာကို မထုတ်ဝေခြင်းဖြင့်၊ ထုတ်လုပ်သူသည် တွက်ချက်မှုဖြင့် ဆက်သွယ်မှုအကွာအဝေးကို ခန့်မှန်းရန် အခွင့်အလမ်းကို ထုတ်လုပ်သူမှ ဆုံးရှုံးစေသည်။ သို့ မိုဒမ်ဝယ်ယူမှုများ။

အများဆုံးဒေတာလွှဲပြောင်းနှုန်း

မြန်နှုန်းလိုအပ်ချက်များကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်းသတ်မှတ်ထားလျှင် ဤကန့်သတ်ချက်များအပေါ်အခြေခံ၍ မိုဒမ်ကိုရွေးချယ်ခြင်းသည် အတော်လေးရိုးရှင်းပါသည်။ ဒါပေမယ့် အချို့သော nuances တွေရှိပါတယ်။

ပြဿနာကိုဖြေရှင်းပြီးဖြစ်နိုင်ချေအများဆုံးဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးကိုသေချာစေရန်လိုအပ်ပြီးတစ်ချိန်တည်းတွင်၎င်းသည်ရေဒီယိုလင့်ခ်တစ်ခုအတွက်လုံလောက်သောကျယ်ပြန့်သောလှိုင်းနှုန်းစဉ်ကိုခွဲဝေပေးနိုင်ပါက၊ ကျယ်ပြန့်သောလှိုင်းနှုန်းစဉ် (bandwidth) ကိုပံ့ပိုးသည့် modem ကိုရွေးချယ်ခြင်းသည်ပိုမိုကောင်းမွန်သည်။ အမှန်မှာ လိုအပ်သော သတင်းအချက်အလက်အမြန်နှုန်းကို အလွန်ကျဉ်းမြောင်းသော လှိုင်းနှုန်းစဉ်တစ်ခုတွင် ရရှိနိုင်ပြီး သိပ်သည်းသော မော်ဂျူလာအမျိုးအစားများ (16QAM၊ 64QAM၊ 256QAM စသည်ဖြင့်) သို့မဟုတ် ကျယ်ပြန့်သော လှိုင်းနှုန်းစဉ်တွင် အလွန်သိပ်သည်းဆနည်းသော မော်ဂျူလာ (BPSK၊ QPSK) ကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ ) ယင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းဆောင်တာများအတွက် သိပ်သည်းဆနည်းသော မော်ဂျူးကို အသုံးပြုခြင်းသည် ၎င်း၏ မြင့်မားသော ဆူညံသံကို ခံနိုင်ရည်ရှိခြင်းကြောင့် ပိုကောင်းပါသည်။ ထို့ကြောင့်၊ လက်ခံသူ၏ sensitivity ပိုကောင်းသည်၊ ထို့ကြောင့်၊ modem ၏ စွမ်းအင်ဘတ်ဂျက် တိုးလာပြီး ရလဒ်အနေဖြင့် ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေး။

တစ်ခါတစ်ရံတွင် UAV ထုတ်လုပ်သူများသည် ရေဒီယိုလင့်ခ်၏ သတင်းအချက်အလက်အမြန်နှုန်းကို အရင်းအမြစ်၏အမြန်နှုန်းထက် ၂ ဆ သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍ သတ်မှတ်ကြပြီး၊ ဗီဒီယိုကုဒ်ဒစ်ကဲ့သို့သော အရင်းအမြစ်များသည် ပြောင်းလဲနိုင်သော ဘစ်နှုန်းရှိပြီး အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုးကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားကာ မိုဒမ်အမြန်နှုန်းကို ရွေးချယ်သင့်သည်ဟု ငြင်းခုံကြသည်။ ဘစ်နှုန်းထုတ်လွှတ်မှု။ ဤကိစ္စတွင်၊ ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးသည် သဘာဝအတိုင်း လျော့နည်းသွားသည်။ မလိုအပ်ပါက ဤနည်းလမ်းကို လုံးဝမသုံးသင့်ပါ။ ခေတ်မီ မိုဒမ်အများစုတွင် ပက်ကက်ဆုံးရှုံးမှုမရှိဘဲ ဘစ်နှုန်း spikes များကို ချောမွေ့အောင်ထုတ်နိုင်သည့် transmitter တွင် ကြီးမားသော ကြားခံတစ်ခုရှိသည်။ ထို့ကြောင့် 2% ထက်ပိုသော speed reserve မလိုအပ်ပါ။ ဝယ်ယူနေသည့် မိုဒမ်၏ ကြားခံစွမ်းရည်သည် မလုံလောက်ဘဲ အမြန်နှုန်း သိသိသာသာ တိုးလာရန် လိုအပ်သည်ဟု ယုံကြည်ပါက၊ ထိုကဲ့သို့သော မိုဒမ်ကို ဝယ်ယူရန် ငြင်းဆန်ခြင်းသည် ပိုကောင်းပါသည်။

ဒေတာလွှဲပြောင်းမှုနှောင့်နှေးခြင်း။

ဤကန့်သတ်ဘောင်ကို အကဲဖြတ်သည့်အခါ၊ ဗီဒီယိုကုဒ်ဒက်ကဲ့သို့သော အချက်အလက်အရင်းအမြစ်၏ ကုဒ်ဖြင့်ုဒ်/ကုဒ်လုပ်သည့်ကိရိယာမှ ဖန်တီးထားသော နှောင့်နှေးမှုမှ ရေဒီယိုလင့်ခ်မှတစ်ဆင့် ဒေတာထုတ်လွှင့်ခြင်းနှင့် ဆက်စပ်နှောင့်နှေးမှုကို ခွဲခြားရန် အရေးကြီးသည်။ ရေဒီယိုလင့်ခ်ရှိ နှောင့်နှေးမှုသည် တန်ဖိုး 3 ခု ပါဝင်သည်။

1. transmitter နှင့် receiver တွင် အချက်ပြလုပ်ဆောင်ခြင်းများကြောင့် နှောင့်နှေးနေပါသည်။
2. transmitter မှ receiver သို့ signal ပြန့်ပွားမှုကြောင့် ကြန့်ကြာနေပါသည်။
3. time division duplex (TDD) modems တွင် transmitter တွင် data buffering ကြောင့်နှောင့်နှေးခြင်း။

အမျိုးအစား 1 တုံ့ပြန်ချိန်သည် စာရေးသူ၏အတွေ့အကြုံအရ၊ ဆယ်ဂဏန်းမိုက်ခရိုစက္ကန့်မှ တစ်မီလီစက္ကန့်အထိ ကွာသည်။ အမျိုးအစား 2 နှောင့်နှေးမှုသည် ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးပေါ်တွင်မူတည်သည်၊ ဥပမာ၊ 100 ကီလိုမီတာလင့်ခ်အတွက် ၎င်းသည် 333 μs ဖြစ်သည်။ အမျိုးအစား 3 နှောင့်နှေးမှုသည် TDD ဖရိန်၏ကြာချိန်နှင့် ထုတ်လွှင့်မှုသံသရာကြာချိန်၏ စုစုပေါင်းဘောင်ကြာချိန်နှင့် အချိုးအစားအပေါ် မူတည်ပြီး 0 မှ ဖရိန်ကြာချိန်အထိ ကွဲပြားနိုင်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်းသည် ကျပန်းပြောင်းလဲနိုင်သောတစ်ခုဖြစ်သည်။ ပို့လွှတ်သော သတင်းအချက်အလက် ပက်ကတ်သည် မိုဒမ်သည် ထုတ်လွှင့်မှုစက်ဝန်းအတွင်း ရှိနေစဉ် transmitter input တွင် ရှိနေပါက၊ ပက်ကေ့ဂျ်သည် သုညနှောင့်နှေးမှု အမျိုးအစား 3 ဖြင့် လေထဲသို့ ပို့လွှတ်မည်ဖြစ်သည်။ လက်ခံသည့်စက်ဝန်း၏ကြာချိန်အတွက် transmitter ကြားခံတွင် နှောင့်နှေးနေလိမ့်မည်။ ပုံမှန် TDD ဖရိန်၏ အရှည်သည် 2 မှ 20 ms မှ ကွာသည်၊ ထို့ကြောင့် အဆိုးဆုံး အခြေအနေတွင် Type 3 နှောင့်နှေးမှုသည် 20 ms ထက် ကျော်လွန်မည်မဟုတ်ပါ။ ထို့ကြောင့်၊ ရေဒီယိုလင့်ခ်ရှိ စုစုပေါင်းနှောင့်နှေးမှုသည် 3-21 ms အကွာအဝေးတွင် ရှိနေမည်ဖြစ်သည်။

ရေဒီယိုလင့်ခ်တစ်ခုတွင် နှောင့်နှေးမှုကို ရှာဖွေရန် အကောင်းဆုံးနည်းလမ်းမှာ ကွန်ရက်သွင်ပြင်လက္ခဏာများကို အကဲဖြတ်ရန် utilities များကို အသုံးပြု၍ အတိုင်းအတာအပြည့်စမ်းသပ်မှုဖြစ်သည်။ ရှေ့နှင့်ပြောင်းပြန်လမ်းညွှန်ချက်များတွင် နှောင့်နှေးမှုသည် TDD မိုဒမ်အတွက် တူညီမည်မဟုတ်သောကြောင့် တောင်းဆိုမှုတုံ့ပြန်မှုနည်းလမ်းကို အသုံးပြု၍ နှောင့်နှေးမှုကို တိုင်းတာရန် အကြံပြုထားခြင်းမရှိပါ။

အလေးချိန်နှင့် အတိုင်းအတာ ဘောင်များ

ဤစံသတ်မှတ်ချက်အရ on-board modem ယူနစ်ကို ရွေးချယ်ရာတွင် အထူးမှတ်ချက်များ မလိုအပ်ပါ- သေးငယ်လေ ပိုပေါ့လေ ပိုကောင်းလေဖြစ်သည်။ လေယာဉ်ပေါ်ရှိ ယူနစ်ကို အအေးခံရန် လိုအပ်ကြောင်းကိုလည်း မမေ့ပါနှင့်၊ အပိုရေတိုင်ကီများ လိုအပ်နိုင်ပြီး အလေးချိန်နှင့် အတိုင်းအတာများလည်း တိုးလာနိုင်သည်။ ဤနေရာတွင် ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်းသော ပေါ့ပါးသော အသေးစားယူနစ်များကို ဦးစားပေးသင့်သည်။

မြေပြင်အခြေခံယူနစ်အတွက်၊ ဒြပ်ထု-အဖက်ဖက်မှ ကန့်သတ်ချက်များသည် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ အသုံးပြုရလွယ်ကူခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းမှာ ရှေ့သို့ရောက်လာသည်။ မြေပြင်ယူနစ်သည် ရွက်တိုင် သို့မဟုတ် tripod သို့ အဆင်ပြေသော တပ်ဆင်မှုစနစ်ဖြင့် ပြင်ပလွှမ်းမိုးမှုများမှ စိတ်ချယုံကြည်စွာ ကာကွယ်ထားသော ကိရိယာဖြစ်သင့်သည်။ မြေပြင်ယူနစ်ကို အင်တင်နာနှင့် တူညီသောအိမ်ရာတွင် ပေါင်းစည်းသည့်အခါ ကောင်းသောရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။ အကောင်းဆုံးကတော့ မြေပြင်ယူနစ်ကို အဆင်ပြေတဲ့ ချိတ်ဆက်ကိရိယာတစ်ခုကနေ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်နဲ့ ချိတ်ဆက်သင့်ပါတယ်။ အပူချိန် −20 ဒီဂရီတွင် ဖြန့်ကျက်လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သည့်အခါ ပြင်းထန်သောစကားလုံးများမှ သင့်ကို ကယ်တင်မည်ဖြစ်သည်။

အစားအသောက်လိုအပ်ချက်များ

စည်းကမ်းအနေဖြင့်၊ Onboard ယူနစ်များကို UAV ပါဝါကွန်ရက်ရှိ ဗို့အားရွေးချယ်မှုအများစုကို လွှမ်းခြုံထားသည့် ဥပမာ 7-30 V ထောက်ပံ့မှုဗို့အား ကျယ်ပြန့်စွာပံ့ပိုးမှုဖြင့် ထုတ်လုပ်ထားသည်။ အကယ်၍ သင်သည် များစွာသော ထောက်ပံ့ရေးဗို့အားများမှ ရွေးချယ်ရန် အခွင့်အလမ်းရှိပါက၊ ထို့နောက် အနိမ့်ဆုံးထောက်ပံ့ရေးဗို့အားတန်ဖိုးကို ဦးစားပေးပါ။ စည်းကမ်းအတိုင်း၊ မိုဒမ်များသည် အလယ်တန်းပါဝါထောက်ပံ့မှုများမှတဆင့် ဗို့အား 3.3 နှင့် 5.0 V တို့မှ အတွင်းပိုင်းပါဝါဖြင့် မောင်းနှင်ထားသည်။ ဤအလယ်တန်းပါဝါထောက်ပံ့မှုများ၏ထိရောက်မှုသည်ပိုမိုမြင့်မားသည်၊ မိုဒမ်၏အဝင်နှင့်အတွင်းဗို့အားအကြားခြားနားချက်ပိုမိုသေးငယ်သည်။ ထိရောက်မှု တိုးမြှင့်ခြင်းဆိုသည်မှာ စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနှင့် အပူထုတ်လုပ်မှုကို လျော့ကျစေသည်။

အခြားတစ်ဖက်တွင်မူ မြေပြင်ယူနစ်များသည် အတော်လေးမြင့်မားသော ဗို့အားအရင်းအမြစ်မှ ပါဝါကို ပံ့ပိုးပေးရမည်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အလေးချိန်ကို လျော့ကျစေပြီး တပ်ဆင်မှုကို ရိုးရှင်းစေသည့် သေးငယ်သော အပိုင်းတစ်ခုပါရှိသော ပါဝါကြိုးကို အသုံးပြုခွင့်ပေးသည်။ အခြားအရာအားလုံး တန်းတူညီတူဖြစ်ခြင်း၊ PoE (Power over Ethernet) ပံ့ပိုးမှုဖြင့် မြေအခြေခံယူနစ်များကို ဦးစားပေးရွေးချယ်ပါ။ ဤကိစ္စတွင်၊ မြေပြင်ယူနစ်အား ထိန်းချုပ်ရေးဌာနသို့ ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် Ethernet ကြိုးတစ်ခုသာ လိုအပ်သည်။

သီးခြားထိန်းချုပ်မှု / တယ်လီမီတာချန်နယ်

သီးခြား command-telemetry modem ကိုတပ်ဆင်ရန် UAV တွင် နေရာလွတ်မရှိသည့်ကိစ္စများတွင် အရေးကြီးသောအင်္ဂါရပ်တစ်ခု။ နေရာလွတ်ရှိပါက၊ ဘရော့ဘန်းမိုဒမ်၏ သီးခြားထိန်းချုပ်မှု/တယ်လီမီတာချန်နယ်ကို အရန်အဖြစ် အသုံးပြုနိုင်သည်။ ဤရွေးချယ်မှုဖြင့် မိုဒမ်ကို ရွေးချယ်သည့်အခါ၊ မိုဒမ်သည် UAV (MAVLink သို့မဟုတ် မူပိုင်) နှင့် ဆက်သွယ်ရန်အတွက် အလိုရှိသော ပရိုတိုကောကို ပံ့ပိုးပေးပြီး မြေပြင်ဘူတာရုံရှိ အဆင်ပြေသော မျက်နှာပြင်သို့ ရုပ်သံလိုင်း/တယ်လီမီတာဒေတာကို ချဲ့ထွင်ထိန်းချုပ်နိုင်သည့် စွမ်းရည်ကို အာရုံစိုက်ပါ (GS ) ဥပမာအားဖြင့်၊ ဘရော့ဒ်ဘန်းမိုဒမ်၏ ဘုတ်အဖွဲ့ယူနစ်သည် RS232၊ UART သို့မဟုတ် CAN ကဲ့သို့သော အင်တာဖေ့စ်မှတစ်ဆင့် အော်တိုပီလော့သို့ ချိတ်ဆက်ထားပြီး မြေပြင်ယူနစ်အား ထိန်းချုပ်မှုကွန်ပြူတာသို့ ချိတ်ဆက်ရန် လိုအပ်သော အမိန့်ကို ဖလှယ်ရန်အတွက် Ethernet interface မှတစ်ဆင့် ထိန်းချုပ်ထားသည်။ ၊ telemetry နှင့် ဗီဒီယိုအချက်အလက်။ ဤကိစ္စတွင်၊ modem သည် on-board ယူနစ်၏ RS232၊ UART သို့မဟုတ် CAN interfaces နှင့် ground unit ၏ Ethernet interface အကြား အမိန့်ပေးမှုနှင့် တယ်လီမီတာစီးကြောင်းကို ပွားနိုင်ရပါမည်။

အာရုံစိုက်ရန်အခြားဘောင်များ

Duplex မုဒ် ရရှိနိုင်မှု။ UAV များအတွက် Broadband modems သည် simplex သို့မဟုတ် duplex လုပ်ဆောင်မှုမုဒ်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ရိုးရှင်းသောမုဒ်တွင် UAV မှ NS သို့ ဦးတည်ချက်တွင်သာ ဒေတာထုတ်လွှင့်ခြင်းကို ခွင့်ပြုပြီး လမ်းကြောင်းနှစ်ခုစလုံးတွင် duplex မုဒ်တွင်သာ ခွင့်ပြုသည်။ စည်းကမ်းအတိုင်း၊ simplex modems တွင် built-in video codec ပါရှိပြီး video codec မရှိသော ဗီဒီယိုကင်မရာများနှင့် အလုပ်လုပ်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ရိုးရှင်းသော မိုဒမ်သည် IP ကင်မရာ သို့မဟုတ် IP ချိတ်ဆက်မှု လိုအပ်သည့် အခြားစက်ပစ္စည်းများနှင့် ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် မသင့်လျော်ပါ။ ဆန့်ကျင်ဘက်အနေဖြင့် Duplex modem သည် စည်းကမ်းအတိုင်း UAV ၏ on-board IP ကွန်ရက်ကို NS ၏ IP ကွန်ရက်နှင့် ချိတ်ဆက်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး၊ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်းသည် IP ကင်မရာများနှင့် အခြားသော IP စက်ပစ္စည်းများကို ပံ့ပိုးပေးသော်လည်း တပ်ဆင်ထားခြင်းမရှိပေ။ IP ဗီဒီယိုကင်မရာများတွင် များသောအားဖြင့် သင့်ဗီဒီယိုကုဒ်ဒက် ပါရှိသောကြောင့်၊ Ethernet interface ပံ့ပိုးမှုသည် full-duplex modems တွင်သာ ဖြစ်နိုင်သည်။

မတူကွဲပြားခြင်း ဧည့်ခံခြင်း (RX diversity)။ ပျံသန်းမှုအကွာအဝေးတစ်ခုလုံးတွင် စဉ်ဆက်မပြတ်ဆက်သွယ်မှုသေချာစေရန် ဤစွမ်းရည်ရှိနေခြင်းသည် မဖြစ်မနေလိုအပ်ပါသည်။ ကမ္ဘာမြေမျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် ပြန့်ပွားလာသောအခါတွင် ရေဒီယိုလှိုင်းများသည် အလင်းတန်းနှစ်ခုဖြင့် လက်ခံသည့်နေရာသို့ ရောက်ရှိသည်- တိုက်ရိုက်လမ်းကြောင်းတစ်လျှောက်နှင့် မျက်နှာပြင်မှ ရောင်ပြန်ဟပ်မှုတို့ဖြစ်သည်။ အလင်းတန်းနှစ်ခု၏ လှိုင်းများကို အဆင့်တွင် ပေါင်းထည့်ပါက၊ လက်ခံသည့်နေရာရှိ အကွက်အား အားကောင်းစေပြီး antiphase တွင် အားနည်းသွားပါသည်။ အားနည်းခြင်းသည် အလွန်သိသာထင်ရှားနိုင်သည် - ဆက်သွယ်မှု လုံးဝဆုံးရှုံးသည်အထိ။ အင်တာနာတစ်ခု၏တည်နေရာတွင် beams များကို antiphase တွင်ထည့်သွင်းထားသောကြောင့် မတူညီသောအမြင့်တွင်ရှိသော NS တွင်ရှိသော အင်တာနာနှစ်ခုရှိနေခြင်းသည် ဤပြဿနာကိုဖြေရှင်းရန်ကူညီပေးပါသည်။ ရလဒ်အနေဖြင့်၊ သင်သည် အကွာအဝေးတစ်ခုလုံးတွင် တည်ငြိမ်သောချိတ်ဆက်မှုကို ရရှိနိုင်သည်။
ပံ့ပိုးထားသော ကွန်ရက် topologies point-to-point (PTP) topology အတွက်သာမက point-to-multipoint (PMP) နှင့် relay (repeater) topologies များအတွက် ပံ့ပိုးပေးမည့် modem ကို ရွေးချယ်ရန် အကြံပြုလိုပါသည်။ နောက်ထပ် UAV မှတဆင့် relay ကိုအသုံးပြုခြင်းသည် ပင်မ UAV ၏ လွှမ်းခြုံဧရိယာကို သိသာထင်ရှားစွာ ချဲ့ထွင်နိုင်စေပါသည်။ PMP ပံ့ပိုးမှုသည် NS တစ်ခုပေါ်တွင် UAV အများအပြားထံမှ အချက်အလက်များကို တစ်ပြိုင်နက် လက်ခံရရှိစေမည်ဖြစ်သည်။ PMP နှင့် relay ကိုပံ့ပိုးပေးခြင်းသည် UAV တစ်ခုတည်းနှင့် ဆက်သွယ်မှုကိစ္စနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက modem bandwidth တိုးလာရန် လိုအပ်ကြောင်း ကျေးဇူးပြု၍ သတိပြုပါ။ ထို့ကြောင့် ဤမုဒ်များအတွက် ကျယ်ပြန့်သော ကြိမ်နှုန်းလှိုင်း (အနည်းဆုံး 15-20 MHz) ကို ပံ့ပိုးပေးသည့် မိုဒမ်ကို ရွေးချယ်ရန် အကြံပြုအပ်ပါသည်။

ဆူညံသံကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်သော အကျိုးကျေးဇူးများ UAV များကိုအသုံးပြုသည့်နေရာများတွင် ပြင်းထန်သောဝင်ရောက်စွက်ဖက်သည့်ပတ်ဝန်းကျင်ကိုပေးထားသည့် အသုံးဝင်သောရွေးချယ်မှုတစ်ခု။ Noise immunity ကို ဆက်သွယ်ရေးလမ်းကြောင်းတွင် အတု သို့မဟုတ် သဘာဝမူလ၏ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုရှိနေချိန်တွင် ဆက်သွယ်ရေးစနစ်တစ်ခု၏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းအဖြစ် နားလည်သည်။ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းကို တိုက်ဖျက်ရန် နည်းလမ်းနှစ်ခုရှိသည်။ ချဉ်းကပ်မှု 1- သတင်းအချက်အလက်ပို့လွှတ်မှုအမြန်နှုန်းကို လျှော့ချပေးခြင်းဖြင့် ဆက်သွယ်ရေးချန်နယ်တီးဝိုင်းတွင် အနှောင့်အယှက်များရှိနေချိန်၌ပင် မိုဒမ်လက်ခံသူအား ဒီဇိုင်းဆွဲပါ။ ချဉ်းကပ်နည်း 2- လက်ခံသူ၏ထည့်သွင်းမှုတွင် ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ဖိနှိပ်ရန် သို့မဟုတ် လျော့ပါးစေသည်။ ပထမချဉ်းကပ်နည်းကို အကောင်အထည်ဖော်ခြင်း၏ ဥပမာများသည် ရောင်စဉ်ပျံ့နှံ့မှုစနစ်များဖြစ်သည်၊ အတိအကျဆိုရသော်- ကြိမ်နှုန်းခုန်ခြင်း (FH)၊ pseudo-random sequence ပျံ့နှံ့မှုရောင်စဉ် (DSSS) သို့မဟုတ် နှစ်မျိုးလုံး၏ ပေါင်းစပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ FH နည်းပညာသည် ဆက်သွယ်ရေးချန်နယ်တွင် လိုအပ်သော ဒေတာလွှဲပြောင်းမှုနှုန်းနည်းပါးသောကြောင့် UAV ထိန်းချုပ်ရေးလမ်းကြောင်းများတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်ဖြစ်လာသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ 16 MHz band တစ်ခုရှိ 20 kbit/s မြန်နှုန်းအတွက်၊ လှိုင်းနှုန်း 500 ခန့်ကို စုစည်းနိုင်ပြီး၊ လှိုင်းကျဉ်းနှောင့်ယှက်မှုမှ ယုံကြည်စိတ်ချရသော အကာအကွယ်ကို ခွင့်ပြုနိုင်သည်။ Broadband ဆက်သွယ်မှုချန်နယ်တစ်ခုအတွက် FH ကို အသုံးပြုခြင်းသည် ထွက်ပေါ်လာသော ကြိမ်နှုန်းလှိုင်းသည် အလွန်ကြီးမားသောကြောင့် ပြဿနာရှိသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ 500 MHz bandwidth ဖြင့် signal တစ်ခုနှင့်အလုပ်လုပ်သောအခါ 4 ကြိမ်နှုန်းရာထူးများရရှိရန်၊ အခမဲ့ bandwidth 2 GHz လိုအပ်မည်ဖြစ်ပါသည်။ အစစ်အမှန်ဖြစ်ဖို့များလွန်းတယ်။ UAV နှင့် broadband ဆက်သွယ်မှုချန်နယ်တစ်ခုအတွက် DSSS ကိုအသုံးပြုခြင်းသည် ပို၍သက်ဆိုင်ပါသည်။ ဤနည်းပညာတွင်၊ အချက်အလက်ဘစ်တစ်ခုစီကို signal band ရှိ ကြိမ်နှုန်းပေါင်းများစွာ (သို့မဟုတ် အားလုံးကိုပင်) တစ်ပြိုင်နက်တည်းပွားပြီး ကျဉ်းမြောင်းသောလှိုင်းဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုရှိနေချိန်တွင်၊ အနှောင့်အယှက်မဖြစ်စေသော spectrum ၏အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ပိုင်းခြားနိုင်သည်။ DSSS နှင့် FH တို့ကို အသုံးပြုခြင်းသည် ချန်နယ်တွင် အနှောင့်အယှက်များ ပေါ်လာသောအခါ၊ ဒေတာထုတ်လွှင့်မှုနှုန်းကို လျှော့ချရန် လိုအပ်သည်ဟု ဆိုလိုသည်။ မည်သို့ပင်ဆိုစေကာမူ၊ UAV မှ ဗီဒီယိုကို လုံးဝရယူခြင်းထက် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုနည်းပါးသော ဗီဒီယိုကို လက်ခံရရှိခြင်းက ပိုကောင်းကြောင်း ထင်ရှားပါသည်။ Approach 2 သည် လက်ခံသူ၏အတွင်းပိုင်းဆူညံသံများနှင့်မတူဘဲ ပြင်ပမှရေဒီယိုလင့်ခ်သို့ဝင်ရောက်ကာ မိုဒမ်တွင်အချို့သောနည်းလမ်းများရှိနေပါက အနှောင့်အယှက်ပေးသည့်အချက်ကိုအသုံးပြုသည်။ ၎င်းကို ရောင်စဉ်တန်းများ၊ ယာယီ သို့မဟုတ် spatial domains များတွင် ဒေသအလိုက်ဖော်ပြပါက ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို နှိမ်နှင်းခြင်းဖြစ်နိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ကြိုးဝိုင်းကျဉ်းမြောင်းသော စွက်ဖက်မှုကို ရောင်စဉ်တန်းဒေသတွင် ဒေသစံသတ်မှတ်ထားပြီး အထူးစစ်ထုတ်မှုကို အသုံးပြု၍ ရောင်စဉ်ဘောင်မှ “ဖြတ်တောက်ခြင်း” လုပ်နိုင်သည် ။ အလားတူ၊ ခုန်သံဆူညံမှုကို အချိန်ဒိုမိန်းတွင် ဒေသစံသတ်မှတ်ထားသည်၊ ၎င်းကို ဖိနှိပ်ရန်အတွက်၊ ထိခိုက်သည့်နေရာကို လက်ခံသူ၏ input signal မှ ဖယ်ရှားသည်။ စွက်ဖက်မှုသည် ကျဉ်းမြောင်းခြင်း သို့မဟုတ် တွန်းအားမဟုတ်ပါက၊ ၎င်းကို ဖိနှိပ်ရန်အတွက် spatial suppressor ကို အသုံးပြု၍ရနိုင်သည်၊ စွက်ဖက်မှုသည် သတ်မှတ်ထားသော ဦးတည်ချက်မှ အရင်းအမြစ်တစ်ခုမှ လက်ခံအင်တင်နာသို့ ဝင်ရောက်သည်။ လက်ခံအင်တင်နာ၏ ဓာတ်ရောင်ခြည်ပုံစံ၏ သုညသည် အနှောင့်အယှက်အရင်းအမြစ်၏ ဦးတည်ချက်တွင် နေရာချထားပါက၊ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်သည်။ ယင်းစနစ်များကို adaptive beamforming & beam nulling systems ဟုခေါ်သည်။

ရေဒီယို ပရိုတိုကောကို အသုံးပြုထားသည်။ Modem ထုတ်လုပ်သူများသည် စံ (WiFi၊ DVB-T) သို့မဟုတ် ကိုယ်ပိုင်ရေဒီယို ပရိုတိုကောကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ ဤသတ်မှတ်ချက်များကို သတ်မှတ်ချက်များတွင် ဖော်ပြခဲပါသည်။ DVB-T အသုံးပြုမှုကို ပံ့ပိုးပေးထားသော လှိုင်းနှုန်းစဉ် 2/4/6/7/8၊ တစ်ခါတစ်ရံ 10 MHz နှင့် OFDM တွဲဖက်အသုံးပြုသည့် COFDM (coded OFDM) နည်းပညာ၏ သတ်မှတ်ချက်စာသားများတွင် ဖော်ပြထားသည့် သွယ်ဝိုက်ဖော်ပြချက် ဆူညံသံကိုခံနိုင်ရည်ရှိသော coding နှင့်အတူ။ ဖြတ်သန်းရာတွင်၊ COFDM သည် ကြော်ငြာဆောင်ပုဒ်သက်သက်မျှသာဖြစ်ပြီး OFDM သည် ဆူညံသံခံနိုင်ရည်မရှိသောကုဒ်နံပါတ်မပါသောကြောင့် OFDM ကို လက်တွေ့တွင်အသုံးမပြုသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ ရေဒီယိုမိုဒမ်သတ်မှတ်ချက်များတွင် ဤအတိုကောက်များကို သင်တွေ့သောအခါ COFDM နှင့် OFDM တို့ကို ညီမျှအောင်ပြုလုပ်ပါ။

စံပရိုတိုကောကို အသုံးပြုသည့် မိုဒမ်များကို မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာနှင့် တွဲဖက်လုပ်ဆောင်သည့် အထူးပြုချစ်ပ် (WiFi၊ DVB-T) ပေါ်တွင် အခြေခံ၍ တည်ဆောက်ထားသည်။ စိတ်ကြိုက်ချစ်ပ်တစ်ခုအသုံးပြုခြင်းသည် မိုဒမ်ထုတ်လုပ်သူအား ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်ရေဒီယိုပရိုတိုကောကို ဒီဇိုင်းဆွဲခြင်း၊ မော်ဒယ်ပြုလုပ်ခြင်း၊ အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းနှင့် စမ်းသပ်ခြင်းတို့နှင့်ဆက်စပ်နေသော ခေါင်းကိုက်ခြင်းများစွာကို သက်သာစေသည်။ မိုဒမ်အား လိုအပ်သောလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကိုပေးရန်အတွက် မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာကို အသုံးပြုသည်။ ထိုသို့သော modem များသည်အောက်ပါအားသာချက်များရှိသည်။

1. အနိမ့်စျေးနှုန်း။
2. ကောင်းသောအလေးချိန်နှင့်အရွယ်အစားကန့်သတ်ချက်များ။
3. ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်းသည်။

အားနည်းချက်တွေလည်း ရှိတယ်။

1. Firmware ကိုပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် ရေဒီယိုအင်တာဖေ့စ်၏ဝိသေသလက္ခဏာများကို မပြောင်းလဲနိုင်ပါ။
2. ရေရှည်တွင် ထောက်ပံ့မှု တည်ငြိမ်မှု နည်းပါးသည်။
3. စံမဟုတ်သော ပြဿနာများကို ဖြေရှင်းရာတွင် အရည်အချင်းပြည့်မီသော နည်းပညာပံ့ပိုးမှုပေးရာတွင် အကန့်အသတ်ရှိသော စွမ်းရည်များ။

ထောက်ပံ့မှု တည်ငြိမ်မှု နည်းပါးရခြင်းမှာ ချစ်ပ်ထုတ်လုပ်သူများသည် အစုလိုက်အပြုံလိုက် စျေးကွက်များ (တီဗီများ၊ ကွန်ပျူတာများ စသည်ဖြင့်) ကို အဓိက အာရုံစိုက်ခြင်းကြောင့် ဖြစ်သည်။ UAV များအတွက် မိုဒမ်ထုတ်လုပ်သူများသည် ၎င်းတို့အတွက် ဦးစားပေးမဟုတ်သော်လည်း ၎င်းတို့သည် အခြားထုတ်ကုန်တစ်ခုနှင့် လုံလောက်သော အစားထိုးမှုမရှိဘဲ ထုတ်လုပ်မှုကို ရပ်ဆိုင်းရန် ချစ်ပ်ထုတ်လုပ်သူ၏ ဆုံးဖြတ်ချက်ကို မည်သို့မျှ လွှမ်းမိုးနိုင်မည်မဟုတ်ပေ။ ဤအင်္ဂါရပ်ကို "ချစ်ပ်ပေါ်ရှိစနစ်" (System on Chip - SoC) ကဲ့သို့သော အထူးပြု microcircuits များအဖြစ် ထုပ်ပိုးသည့် ရေဒီယိုအင်တာဖေ့စ်များ၏ ခေတ်ရေစီးကြောင်းအား အားဖြည့်ပေးထားပြီး ထို့ကြောင့် တစ်ဦးချင်း ရေဒီယိုကြားခံချစ်ပ်များကို တစ်ပိုင်းလျှပ်ကူးပစ္စည်းစျေးကွက်မှ တဖြည်းဖြည်း ဖယ်ရှားလိုက်ပါသည်။

စံရေဒီယို ပရိုတိုကောကို အခြေခံ၍ မိုဒမ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး အဖွဲ့များသည် အဓိကအားဖြင့် အီလက်ထရွန်နစ်နှင့် မိုက်ခရိုဝေ့ဖ်နည်းပညာတွင် ကျွမ်းကျင်သူများနှင့် ကောင်းမွန်စွာ ဝန်ထမ်းများဖြင့် နည်းပညာဆိုင်ရာ ပံ့ပိုးမှုပေးရာတွင် အကန့်အသတ်ဖြင့် လုပ်ဆောင်နိုင်ခြင်းကြောင့် ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့ဖြေရှင်းရန် ပြဿနာမရှိသောကြောင့် ထိုနေရာတွင် ရေဒီယိုဆက်သွယ်ရေးကျွမ်းကျင်သူ လုံးဝမရှိနိုင်ပါ။ ထို့ကြောင့် UAV ထုတ်လုပ်သူများသည် အသေးအဖွဲမဟုတ်သော ရေဒီယိုဆက်သွယ်ရေးပြဿနာများအတွက် ဖြေရှင်းနည်းများကို ရှာဖွေနေသောကြောင့် တိုင်ပင်ဆွေးနွေးခြင်းနှင့် နည်းပညာဆိုင်ရာအကူအညီများပေးခြင်းအတွက် စိတ်ပျက်နေကြပါသည်။

မူပိုင်ရေဒီယိုပရိုတိုကောကို အသုံးပြုသည့် မိုဒမ်များကို universal analog နှင့် digital signal processing chips များပေါ်တွင် အခြေခံ၍ တည်ဆောက်ထားသည်။ ထိုသို့သောချစ်ပ်များ၏ထောက်ပံ့ရေးတည်ငြိမ်မှုသည်အလွန်မြင့်မားသည်။ မှန်ပါတယ်၊ ဈေးလည်း ကြီးတယ်။ ထိုသို့သော modem များသည်အောက်ပါအားသာချက်များရှိသည်။

1. Firmware ကိုပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် ရေဒီယိုအင်တာဖေ့စ်ကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းအပါအဝင် မိုဒမ်ကို ဖောက်သည်၏လိုအပ်ချက်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ရန် ဖြစ်နိုင်ချေများသည်။
2. UAV များတွင် အသုံးပြုရန် စိတ်ဝင်စားဖွယ်ကောင်းသော နောက်ထပ် ရေဒီယိုကြားခံစွမ်းရည်များနှင့် စံရေဒီယိုပရိုတိုကောများကို အခြေခံ၍ တည်ဆောက်ထားသော မိုဒမ်များတွင် မရှိပါ။
3. ထောက်ပံ့ရေးပစ္စည်းများ၏ တည်ငြိမ်မှုမြင့်မားခြင်း၊ ရေရှည်တွင်။
4. စံမမီသော ပြဿနာများကို ဖြေရှင်းခြင်းအပါအဝင် နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ ပံ့ပိုးကူညီမှုအဆင့်မြင့်မားခြင်း။

အားနည်းချက်များ။

1. အမြင့်ဆုံးသောစျေးနှုန်း။
2. အလေးချိန်နှင့် အရွယ်အစား ကန့်သတ်ချက်များသည် ပုံမှန်ရေဒီယို ပရိုတိုကောများကို အသုံးပြုသည့် မိုဒမ်များထက် ပိုဆိုးနိုင်သည်။
3. ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြလုပ်ဆောင်ခြင်းယူနစ်၏ ပါဝါသုံးစွဲမှု တိုးလာသည်။

UAV များအတွက် အချို့သော မိုဒမ်များ၏ နည်းပညာဆိုင်ရာ အချက်အလက်

ဇယားတွင် ဈေးကွက်တွင်ရရှိနိုင်သော UAV များအတွက် အချို့သော modem များ၏ နည်းပညာဆိုင်ရာ ဘောင်များကို ပြသထားသည်။

3D Link မိုဒမ်တွင် Picoradio OEM နှင့် J11 မိုဒမ်များ (25 dBm နှင့် 27−30 dBm နှင့် နှိုင်းယှဉ်လျှင်) အနိမ့်ဆုံး ထုတ်လွှင့်သည့် ပါဝါရှိသော်လည်း၊ 3D Link ပါဝါဘတ်ဂျက်သည် မြင့်မားသော လက်ခံသူ၏ အာရုံခံနိုင်စွမ်းကြောင့် (နှင့်အတူ၊ နှိုင်းယှဉ်ထားသည့် မိုဒမ်များအတွက် တူညီသောဒေတာလွှဲပြောင်းမှုအမြန်နှုန်း။) ထို့ကြောင့် 3D လင့်ခ်ကို အသုံးပြုသည့်အခါ ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးသည် ပိုမိုကောင်းမွန်သော စွမ်းအင်ကိုယ်ပျောက်မှုဖြင့် ပိုကြီးလာမည်ဖြစ်သည်။

စားပွဲ။ UAV နှင့် စက်ရုပ်များအတွက် အချို့သော broadband modem များ၏ နည်းပညာဆိုင်ရာ အချက်အလက်

parameter သည်
3D လင့်ခ်
Skyhopper PRO
Picoradio OEM ( module တွင်ဖျော်ဖြေခဲ့သည်။ pDDL2450 Microhard မှ)
SOLO7
(ကိုလည်းကြည့်ပါ။ SOLO7 လက်ခံကိရိယာ)
J11

ထုတ်လုပ်သူ၊ နိုင်ငံ
Geoscan၊ RF
Mobilicom၊ အစ္စရေး
Airborne Innovations၊ ကနေဒါ
DTC၊ ယူကေ
Redess, တရုတ်

ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေး [km]
20-60
5
n/a*
n/a*
10-20

မြန်နှုန်း [Mbps]
0.023-64.9
1.6-6
0.78-28
0.144-31.668
1.5-6

ဒေတာလွှဲပြောင်းမှုနှောင့်နှေး [ms]
1-20
25
n/a*
15-100
15-30

လေယာဉ်ပေါ်ရှိ ယူနစ်၏ အတိုင်းအတာ LxWxH [mm]
77h45h25
74h54h26
40x40x10 (အိမ်ရာမရှိ)၊
67h68h22
76h48h20

လေယာဉ်ပေါ်ရှိ ယူနစ်အလေးချိန် [ဂရမ်]
89
105
17.6 (အိမ်ရာမဲ့)၊
135
88

သတင်းအချက်အလက်ကြားခံများ
အီသာနက်၊ RS232၊ CAN၊ USB
အီသာနက်၊ RS232၊ USB (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်)
အီသာနက်၊ RS232/UART
HDMI၊ AV၊ RS232၊ USB
HDMI၊ အီသာနက်၊ UART

စက်ပေါ်ပါယူနစ်ပါဝါထောက်ပံ့မှု [Volt/Watt]
၁−၁/၈
7−26/n/a*
၁−၁/၈
5.9−17.8/4.5−7
၁−၁/၈

မြေညီယူနစ် ပါဝါ [ဗို့/ဝပ်]
18−75 သို့မဟုတ် PoE/7
7−26/n/a*
၁−၁/၈
၁−၁/၈
၁−၁/၈

Transmitter ပါဝါ [dBm]
25
n/a*
27-30
20
30

လက်ခံသူ အာရုံခံနိုင်စွမ်း [dBm] (အမြန်နှုန်း [Mbit/s] အတွက်)
−122(0.023) −101(4.06) −95.1(12.18) −78.6(64.96)
−101(n/a*)
−101(0.78) −96(3.00) −76(28.0)
−95(n/a*) −104(n/a*)
−97(1.5) −94(3.0) −90(6.0)

Modem စွမ်းအင်ဘတ်ဂျက် [dB] (အမြန်နှုန်း [Mbit/sec] အတွက်)
147(0.023) 126(4.06) 120.1(12.18) 103.6(64.96)
n/a*
131(0.78) 126(3.00) 103(28.0)
n/a*
၃၇.၀ (၁၄၄) ၁၁.၀၅ (၂၈၁) ၆.၁၈ (၁၅၇)

ပံ့ပိုးထားသော လှိုင်းနှုန်းစဉ်များ [MHz]
4-20
4.5; 8.5
2; 4; 8
0.625; 1.25; 2.5; 6; 7; ၂၀၀
2; 4; 8

ရိုးရှင်း/နှစ်ထပ်
duplex
duplex
duplex
ရိုးရှင်းသော
duplex

မတူကွဲပြားမှု အထောက်အပံ့
ဟုတ်ကဲ့
ဟုတ်ကဲ့
ဟုတ်ကဲ့
ဟုတ်ကဲ့
ဟုတ်ကဲ့

ထိန်းချုပ်မှု/တယ်လီမီတာအတွက် သီးခြားချန်နယ်
ဟုတ်ကဲ့
ဟုတ်ကဲ့
ဟုတ်ကဲ့
အဘယ်သူမျှမ
ဟုတ်ကဲ့

ထိန်းချုပ်မှု/တယ်လီမီတာချန်နယ်ရှိ UAV ထိန်းချုပ်မှု ပရိုတိုကောများကို ပံ့ပိုးထားသည်။
MAVLink၊ တစ်ဦးတည်းပိုင်
MAVLink၊ တစ်ဦးတည်းပိုင်
အဘယ်သူမျှမ
အဘယ်သူမျှမ
MAV လင့်ခ်

ထိန်းချုပ်မှု/တယ်လီမီတာချန်နယ်တွင် Multiplexing ပံ့ပိုးမှု
ဟုတ်ကဲ့
ဟုတ်ကဲ့
အဘယ်သူမျှမ
အဘယ်သူမျှမ
n/a*

Network topologies
PTP, PMP, relay
PTP, PMP, relay
PTP, PMP, relay
PTP
PTP, PMP, relay

ဆူညံသံကို မြှင့်တင်ပေးခြင်းကို ဆိုလိုသည်။
DSSS၊ ကြိုးကျဉ်း နှင့် သွေးခုန်နှုန်း ဖိနှိပ်ခြင်း
n/a*
n/a*
n/a*
n/a*

ရေဒီယို ပရိုတိုကော
တစ်ဦးတည်းပိုင်
n/a*
n/a*
DVB-T
n/a*

* n/a - ဒေတာမရှိပါ။

စာရေးသူနှင့် ပတ်သက်.

Alexander Smorodinov [[အီးမေးလ်ကိုကာကွယ်ထားသည်]] သည် ကြိုးမဲ့ဆက်သွယ်ရေးနယ်ပယ်တွင် Geoscan LLC မှ ထိပ်တန်းကျွမ်းကျင်သူဖြစ်သည်။ 2011 ခုနှစ်မှ ယနေ့အထိ၊ သူသည် ရည်ရွယ်ချက်အမျိုးမျိုးအတွက် broadband ရေဒီယို modems အတွက် ရေဒီယိုပရိုတိုကောများနှင့် အချက်ပြလုပ်ဆောင်ခြင်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များကို တီထွင်ခဲ့ပြီး၊ ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သော လော့ဂျစ်ချစ်ပ်များကို အခြေခံထားသည့် တီထွင်ထားသည့် အယ်လဂိုရီသမ်များကို အကောင်အထည်ဖော်ခဲ့သည်။ စာရေးဆရာ၏ စိတ်ဝင်စားဖွယ်နယ်ပယ်များတွင် ထပ်တူပြုခြင်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု၊ ချန်နယ်ပိုင်ဆိုင်မှု ခန့်မှန်းချက်၊ ပြုပြင်မွမ်းမံမှု/demodulation၊ ဆူညံသံ-ခံနိုင်ရည်ရှိသော ကုဒ်ဖော်ခြင်းအပြင် အချို့သော မီဒီယာအသုံးပြုခွင့်အလွှာ (MAC) အယ်လဂိုရီသမ်များ ပါဝင်သည်။ Geoscan သို့မ၀င်ခင် စာရေးသူသည် အဖွဲ့အစည်းအသီးသီးတွင် စိတ်ကြိုက်ကြိုးမဲ့ဆက်သွယ်ရေးကိရိယာများကို တီထွင်ထုတ်လုပ်ခဲ့သည်။ 2002 မှ 2007 ခုနှစ်အထိ Proteus LLC တွင် IEEE802.16 (WiMAX) စံနှုန်းကိုအခြေခံ၍ ဆက်သွယ်ရေးစနစ်များဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးတွင် ဦးဆောင်ပါရဂူတစ်ဦးအဖြစ် တာဝန်ထမ်းဆောင်ခဲ့သည်။ 1999 ခုနှစ်မှ 2002 ခုနှစ်အထိ၊ စာရေးသူသည် Federal State Unitary Enterprise Central Research Institute "Granit" တွင် ဆူညံသံခံနိုင်ရည်ရှိသော ကုဒ်ရေးနည်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးနှင့် ရေဒီယိုလင့်ခ်လမ်းကြောင်းများကို ပုံစံထုတ်ခြင်းတွင် ပါဝင်ခဲ့ပါသည်။ စာရေးသူသည် 1998 ခုနှစ်တွင် St. Petersburg University of Aerospace Instrumentation မှ နည်းပညာသိပ္ပံဘွဲ့နှင့် 1995 ခုနှစ်တွင် အလားတူတက္ကသိုလ်မှ ရေဒီယိုအင်ဂျင်နီယာဘွဲ့ကို ရရှိခဲ့ပါသည်။ Alexander သည် IEEE နှင့် IEEE Communications Society ၏ လက်ရှိအဖွဲ့ဝင်တစ်ဦးဖြစ်သည်။

source: www.habr.com