áááºáááºážáá»ááºáá¯á¶ááŒá¯á¶áá±ážááᯠááŒá±á¬áá²á·á¡áá« áááºááá¯áá¯á¶ááœá± áá±á«áºáá¬áá²á áá¯ááºááááºááœá±ážáá±áááºáá»á¬ážááá¯ááºáá±á¬ááºáá¬ážáá±á¬ "áá¯áá¬ážáááá·áºáááºááá®ááœááº" á¡ááœá¬ážáá»á¬ážá áááºááá¬áá»á¬ážááŸáá·áº áá®ážáá±á¬ááºážáá»á¬ážááŒáá·áº ááŒá¶á ááºážááá¯ážáá»á¬ážá¡ááŒá±á¬ááºáž áá áºáá¯áá¯á ááŸáá¯ážá ááºáá»á¬áž? áá¯ááºáááºá áá®ááá¯áá»áá¯áž ááŒá áºáá»ááºáá²á·áᬠáá±á¬áºáá±á¬áºááŒá¬ááŒá®á
áááŒá¬áá±ážáá®á á¡ááŒá áºá¡áá»ááºáá»á¬ážááŸáá·áº áááºá ááºá á¡áá±á¬ááºá¡á¡á¯á¶áá»á¬ážá ááŒááºáááºáááºá áẠá¡ááá¯ááºážáá»á¬ážá áá±á§áááá¬áá»á¬ážááŸáá·áº ááá¯ážáá»á²á·ááœáá·áºáá¬ážááá·áº áá±áá¬áá»á¬ážá áá¯á¶ááŒá¯á¶áá±ážááᯠá á±á¬áá·áºááŒáá·áºááŒááºáž áá»ááºážáááºááŸá¯ááŸá¬ áááááá¬áᬠááŒá±á¬ááºážáá²ááœá¬ážáááºááŒá áºáááºá
áá® post ááŸá¬ ááŸáááŒá®ážáá¬áž classical á
áá
áºááœá±áá²á· ááŒá¿áá¬ááœá±áá²á· áá¯á¶ááŒá¯á¶áá±ážá
áá
áºáááºáááºááŸá¬ áááºááŸáááŒá
áºáá»ááºáá±áá²á· á¡ááŒá±á¬ááºážá¡áá²ááœá±á¡ááŒá±á¬ááºáž ááŒá±á¬ááŒáá»ááºáá«áááºá á¡ááááºáá¡áá¬ááœá±ááŒá
áºáá¬ááŒá®áž áá±ááºáá®áá¯á¶ááŒá¯á¶áá±ážá
áá
áºááœá±ááŸá¬ á¡áá¯á¶ážááŒá¯áá±ááŒáá«ááŒá®á
á¡áááºá áááºááá¯áá²á
ááááºáá¬ážáá²á·ááŒáá¯á·áá±ážááŸá¬ ááœá±ážááœá¬ážáá²á·ááŒá®áž áááºá ááºááááºážá ááááºážáá»á¯ááºááŸá¯á ááœááºááá áºááŒá¶á ááºážááá¯ážááœá±á á á áºáá¬ážááœá±áá²á· áá¶áá°ážááŒáá¯ážááœá±ááᯠáááºáá±á¬ááºá¡áá¯á¶ážááŒá¯áá±á·ááŸááááºá ááá¯á¡áá« ááŒáá¯á·áá áºáá¯áá¯á¶ážá áááºáááºážáá»ááºá áá¯á¶ááŒá¯á¶áá±ážá¡ááœáẠáá¯á¶ááŒááºá áááºáá»ááá±á¬ ááá¯ááºáááºážáá ẠááŒáá¯ážáááºážá¡á¬ážáá¯ááºááŸá¯áá»á¬ážááᯠáá»áœááºá¯áẠááœá±ážááŒáá·áºááẠáááºáá«áááºá
ááœááºááá
áºá¡áá¬ážá¡áá®ážáá»á¬áž áááºáááºáááºá¡ááœáẠá§áááá¬ááŒááºáááºáá¬ááœáẠááŒá±á¬ááºážáá»á¬ážá ááŒá±áá®ááœáŸá¬áá»á¬ážááŸáá·áº áá
áºáá±á¬áá»á¬áž áá«áááºáá«áááºá áááºáááºážáá»ááºá¡á¬áá¯á¶áá¶áááááá¬áá»á¬áž ( detector ) á áááºááá¬áá»á¬ážááŸáá·áº á¡áááºážáá±á¬ááºááá¯á·ááá¯áááºáž áááºáááºááẠááá¯á¡ááºáá«áááºá á€á¡áá¬á¡á¬ážáá¯á¶ážááᯠááŒá®ážáá¬ážáá±á¬ áááºáááºááŸá¯á¡ááœá²á·á០áá¶á·ááá¯ážáá±ážááááº- á
ááºáá
á¹á
ááºážáá»á¬ážááᯠá¡ááá·áºááŒáŸáá·áºáááºááŒááºážá áá¬áá®á¡ááá¯áẠáá»áááºááŸáááŒááºážááŸáá·áº ááŒá¯ááŒááºááŒááºážááá¯á· ááá¯á¡ááºáá«áááºá
áá»áœááºá¯ááºáááŒáá¯á·ááŸáá·áº á¡ááŒá¬ážááŒáá¯á·áá»á¬ážá áœá¬ááœáẠááœááºáá²á·áá±á¬áá¬á á¯ááŸá Ạ70 áá¯ááŸá áºáá»á¬ážá áá¯á¶ááŒá¯á¶áá±ážáá±á¬ááºááŸááºážáááááá¬áá»á¬ážá áœá¬ááᯠUSSR ááœáẠá áááºáá®ááœááºáá²á·áááºá ááá¯á¡áá»áááºááŸá ááŒá®áž áááºážááá¯á·á áááºáááºááŸá¯ áááá¬á "ááŸá±á¬áá·áºááŸááºáá¶ááá±á¬ á¡áá¶" ááẠáá»á¬ážá áœá¬ ááŒá±á¬ááºážáá²ááŒááºážáááŸááá±á¬áºáááºáž áá¯á¶ááŒááºá áááºáá»áááŸá¯ááŸáá·áº áá°áá¶áá¶áá»á¬ážááᯠáá¯áá¶ááá¯ááºá áœááºáž ááá¯ážááŒáá·áºáá¬áá²á·áááºá ááŒááºá ááºá¡ááŒá±áá¶ááŸáá·áº áá¯ááºáá¯ááºááŸá¯áááºážááá¬áá»á¬ážáááºáž ááá¯ážáááºáá¬áááºá
á¡ááŸááºááŸá¬á ááá¯á¡áá»áááºááŸáá·áº ááᯠááŸá áºáá¯á áá¯á¶ážááẠáá¬ááœááºáá¬ážáá±á¬á§áááá¬ááœáẠáá»á°ážáá»á±á¬áºáá°á¡á¬áž ááœá±á·ááŸááá±á¬á¡áá«ááœáẠdetector ááẠá¡áá»ááºááŒá¡áá»ááºááŒááŸá¯ááá¯áᬠáá¯ááºáá±ážáá«áááºá
ááŸááºáá«áááºá áááºááẠáá¬ážáá»á¬ážá áááºááá¬áá»á¬ážá áá®ážáá±á¬ááºážáá»á¬ážááᯠáá±á«ááºážááá·áºááá¯ááºááŒá®áž ááœááºááá áºááŒá¶á ááºážááá¯ážáá»á¬áž áááºáááºáᬠáá¯á¶ááŒá¯á¶áá±ážááá¯ááºážáá»á¬ážá áœá¬ááᯠáááºáá®ážááá¯ááºáááºá
ááá¯á·áá±á¬áº á€á¡áá¬á¡á¬ážáá¯á¶ážááẠáá¯á¶ááŒá¯á¶áá±ážááŸá¯ááºááœá±ážááŸá¯ááá¯áᬠááá¯ážá á±ááŒá®áž âááá¹ááááºâ á áá áºáá»á¬ážá á¡áááá¡á¬ážáááºážáá»ááºááᯠááááºááŸá¬ážáá±ážáá±á á¡ááœá±á·á¡ááŒá¯á¶ááŸá áá»áá¯ážáá±á¬ááºáá°áá áºáŠážááẠáááºááááááºááŸáá·áº âá¡ááŒááºá¡ááŸááºáá¯á¶á·ááŒááºáááºâ á¡áá»áááºááẠá áá¹ááá·áºá¡áááºážáááºáá»áŸáá¬ááŒá áºáááºá ááá»á°ážáá»á±á¬áºáááºáá²á· á¡á²áá®áá±á¬ááºááŸá¬áá±á¬á· áá°á·áá¯ááºáááºááœá±á¡ááŒá±á¬ááºáž áá¬ááŸááááá«áá°ážá
ááá¯ááá¯áááºááŸá¬ á¡áá¬ááá¹áá¯á áááºáááºážáá»ááºááᯠááŒááºáá»á±á¬áºááŒá®áž áá»á°ážáá»á±á¬áºááŒá®ážáá±á¬áẠááŒá®ážááŒá®ážáá¬ážáá¬áž áá±á«ááºážááá¯ááºááŒááºáž áááŒá¯áá® ááá¯á¡ááºáá±á¬ á¡ááá¯ááºážá¡áá¬áá»á¬ážááᯠáá¯ááºáá±á¬ááºááẠá¡áá»áááºáááŸáááá¯ááºáᯠááá¯ááá¯áááºá
á á¶ááŒáá¯á¶ááŒá¯á¶áá±ážá áá áºá áá¬áá²á
á¥ááá¬á á€áá²á·ááá¯á·áá±á¬á
- á¡áá¬á¡ááœááºáá¯ááºáááºááááááºááᯠáááŒááºáá® áá»á°ážáá»á±á¬áºáá°á¡á¬áž ááŸá¬ááœá±áá±á¬áºáá¯ááºáá«á ááŒá¶á ááºážááá¯ážá០20-50 áá®áá¬á¡ááœá¬á¡áá±ážááœááºá áááºážáá±á¬ááºááœáẠá áá áºááẠáá»á°ážáá»á±á¬áºáá°á ááœá±á·áá»á¬ážááŸá¯áááºážááŒá±á¬ááºážááᯠááá»á°ážáá»á±á¬áºáá®ááŸáá·áº á¡ááŒá®ážááœáẠá á±á¬áá·áºááŒáá·áºááááºááŒá áºáááºá ááŒá áºááŸá¯áá»á°ážááœááºáá°á ááŸá¯ááºááŸá¬ážááŸá¯áááºážááŒá±á¬ááºážááŸáá·áº áá®áá®ááá¯á á±á¬áá·áºááŒáá·áºááŸá¯ áá®áá®ááá¯áá»á¬ážááᯠáá¯á¶ááŒá¯á¶áá±ážáááºáá±á¬ááºááŸá¯áá±á¬áºáá®áá¬áá»á¬ážááœáẠááŒááá¬ážáááºá
- áá áºáá»áááºáááºážááŸá¬ááẠáá¯á¶ááŒá¯á¶áá±áž ááŸá¯ááºááœá±ážááŸá¯ áá¯ááºáá»á áááẠááá¯ážááŒáá·áºáá¬á á±áááºááŸáá·áº áá¯á¶ááŒá¯á¶áá±áž á¡áá¬ááŸááá»á¬ážá áá»ááºáá¯á¶ážááŸáá·áº áŠážááŸá±á¬ááºáá»á¬áž ááœááºáá²á áœá¬ áá á®ážá á±ááẠáá¯á¶ááŒá¯á¶áá±áž áááºááᬠá¡áá±á¡ááœáẠá¡áááºážáááºáᬠááŸáááá·áºáá«áááºá
ááá±á·áá±ááºááœáẠáá¯á¶ááŒá¯á¶áá±ážáá±áá«á áá Ạ(RLS) ááœáẠá¡áá¬ážáá°áá¯ááºáá±á¬ááºáá»ááºáá»á¬ážááŸááááºá áááºážááá¯á·ááẠááœá±á·áá»á¬ážáá±áá±á¬ á¡áá¬ááá¹áá¯áá»á¬ážááᯠáá±á¬ááºááŸááºážááŒá®ážá áá»á°ážáá»á±á¬áºáá°ááᯠáá±á¬áºáá¯ááºáááºá áá»á°ážáá»á±á¬áºáá°á áááºáá±áᬠ(á¡ááœá¬á¡áá±ážááŸáá·áº azimuth)á áááºážá á¡ááŒááºááŸá¯ááºážá ááœá±á·áá»á¬ážááŸá¯ áŠážáááºáá»ááºááŸáá·áº á¡ááŒá¬ážáá±á¬ ááá·áºáááºáá»ááºáá»á¬ážááᯠáá¯á¶ážááŒááºáááºá á€áá±áá¬ááᯠá¡ááŒá±áá¶á á¡áá¬ááá¹áá¯á á¡á á®á¡á ááºááœáẠááœá±á·áá»á¬ážááŸá¯áááºážááŒá±á¬ááºážáá áºáá¯ááᯠáááºáá±á¬ááºááá¯ááºáááºá áááºážááẠá¡áá¬á¡ááœááºá§áááá¬á¡ááœááºážááŸá á¡áá±ážááŒá®ážáá±á¬ á¡áá¬áá»á¬ážáá®ááá¯á· áá»á°ážáá»á±á¬áºáá°á áá±á¬ááºáááºááœá±á·áá»á¬ážááŸá¯ááᯠááá·áºááŸááºážááá¯ááºá á±áááºá
áá¯á¶ááŒá¯á¶áá±ážáááºáá±á¬ááºááŸá¯ áá±á¬áºáá®áá¬ááœáẠáá±áá«áá¯á¶ááŒá¯á¶áá±ážá
áá
áºá០á¡áá»ááºá¡áááºáá»á¬ážááᯠááŒáááŒááºáž á¥ááá¬á
ááá¯áá²á·ááá¯á·áá±á¬ áá±áá«á áá áºááẠá¡áááºáá¯ááºááœáẠáááºáá®ááá®á០ááá áá®ááá®á¡áá ááŒáá·áºááŸá¯ááá·áºááá¹áá¡ááœááºáž áá¯ááºáá±á¬ááºáááºá áá®áá®ááá¯áááºááá¬áá»á¬ážááẠá¡ááŒááºá¡á¬áá¯á¶ááᯠááŒáá·áºáááºážáá±ážáááºá áá±áá«áá±áá¬ááᯠá¡áá¯á¶ážááŒá¯á áá®áá®ááá¯áááºááá¬áá»á¬ážá ááŸáá·áºáááºááá·áºááááºáá±á¬ááºážááẠáá»á°ážáá»á±á¬áºáá°á¡á¬áž á¡ááŒááºá¡á¬áá¯á¶ááŒá±áá¬áá¶ááŒááºážááᯠáá¶á·ááá¯ážáá±ážáááºá
ááŸááºáá»á¬ážáá±á¬ áááºáááºážáá»áẠ(5 á០15 áá®ááá¯áá®áá¬) ááŸááá±á¬ á¡áá¬ááá¹áá¯áá áºáá¯á áááºááŒá±ááᯠá¡ááŒáá·áºá¡á áá¯á¶ážá¡á¯ááºáááºá 90 áá®ááá®á¡áá ááŒááºááœááºážáá±á¬áá·áºááŸááá±á¬ áá±áá«á¡áááºážáááºáᬠáá¯á¶áá±á¬ááºáá«áááºá á€ááá á¹á ááœááºá áá»á°ážáá»á±á¬áºáá°á¡á¬áž ááŸá¬ááœá±ááœá±á·ááŸáááá·áºáááºáá±áá¬ááẠáá°á·ááᯠáŠážá áœá¬á á±á¬áá·áºááŒáá·áºááŒá®áž áá»á°ážáá»á±á¬áºáá°ááẠá¡ááŒá¬ážáááºáá±áá¬ááŸáá·áº á¡ááŒá¬ážáá¯ááºááŒááºáá¶ááŒá¬ážáááºááá¬á ááŒááºááœááºážáá²ááá¯á· áááºáá±á¬ááºáá¬áááºá¡áá áááºážáááŸá¯ááºááŸá¬ážááŸá¯á ááá·áºáááºáá»ááºáá»á¬ážááᯠááá¯ááºážááŒá¬ážá áááºááŒá¬áá«áááºá
ááááºá¡áá±ááŒáá·áº á
ááºáá¯á¶ááẠáá¯á¶ááŒá¯á¶áá±ážá¡á±á¬áºááá±áá¬á ááááºážáá»á¯ááºááŸá¯á¡á±á¬ááºááœáẠá¡ááŒá²ááŸááá±áá«áááºá
áá¯á¶ááŒá¯á¶áá±ážá
áá
áºáá
áºáá¯áááºáá±á¬ááºááŒááºážá á€á¡áá°á¡áááẠááááºážá¡áá»ááºá¡áááºááŒá
áºááŒá®áž á¡áá±á¬áºáá±ážáááá±á¬ááºááŒá®áž ergonomic ááŒá
áºáááºá
á€áááºááŸá¬ á€á áá Ạá¡ááŸááºáááẠá¡áá¯ááºáá¯ááºáá¯á¶á á¥ááá¬áá áºáá¯ááŒá áºáááºá
áááºáááºáá¯ááºáá±ááẠá¡ááá·áºááŒá áºáá±áá«ááŒá®á á¥ááá¬á¡á¬ážááŒáá·áºá UAV áá»á¬ážááŸáá·áº ááá¯ááºážáá»á¬ážááᯠáááºááŒááºáááºá áá áºáá»á¬ážááŸáá·áº áá±ááºáá®áá±á«ááºážá ááºááŒá¶á ááºážááá¯ážáá»á¬áž (á¡á¬ážááŒáá·áºááœááºááá áºááŒá¶á ááºážááá¯ážáá»á¬ážáá±á¬ááºáá áºáá¯) á¡ááŒá±á¬ááºážá
source: www.habr.com