ProHoster > ဘလော့ > အုပ်ချုပ်ရေး > STM32F7-Discovery တွင် OpenCV

STM32F7-Discovery တွင် OpenCV

STM32F7-Discovery တွင် OpenCV ကျွန်ုပ်သည် Operating System ၏ developer တစ်ဦးဖြစ်သည်။ Embox၊ ဒီဆောင်းပါးမှာ STM32746G ဘုတ်ပေါ်မှာ OpenCV ကို ဘယ်လို run နိုင်လဲဆိုတာ ပြောပြပါမယ်။

ရှာဖွေရေးအင်ဂျင်တွင် “OpenCV on STM32 board” ကဲ့သို့သော တစ်ခုခုကို ရိုက်ထည့်ပါက၊ STM32 ဘုတ်များ သို့မဟုတ် အခြားသော မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများတွင် ဤစာကြည့်တိုက်ကို အသုံးပြုရန် စိတ်ဝင်စားသူ အနည်းစုကို သင်တွေ့နိုင်သည်။
လိုအပ်သည်များကို သက်သေပြသင့်သည်ဟု အမည်ဖြင့် အဆုံးအဖြတ်ပေးသည့် ဗီဒီယိုများစွာရှိသော်လည်း များသောအားဖြင့် STM32 ဘုတ်ပေါ်ရှိ (ကျွန်တော်မြင်ခဲ့သော ဗီဒီယိုများအားလုံးတွင်) ကင်မရာမှ ပုံရိပ်ကိုသာ လက်ခံရရှိပြီး ရလဒ်ကို မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် ပြသထားသည်။ ရုပ်ပုံလုပ်ဆောင်ခြင်းကို သူ့ဟာသူ ပုံမှန်ကွန်ပြူတာမှာဖြစ်ဖြစ်၊ ပိုအားကောင်းတဲ့ ဘုတ်တွေ (ဥပမာ Raspberry Pi) ပေါ်မှာပဲ ဖြစ်ဖြစ်လုပ်တယ်။

ဘာကြောင့်ခက်တာလဲ။

Search queries များ၏ ရေပန်းစားမှုကို OpenCV သည် လူကြိုက်အများဆုံး computer vision library ဖြစ်ပြီး ဆိုလိုသည်မှာ developer များ ပိုမိုရင်းနှီးကြပြီး microcontroller တွင် desktop-ready code ကို run နိုင်မှုသည် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလုပ်ငန်းစဉ်ကို များစွာရိုးရှင်းစေသည်။ သို့သော် ဤပြဿနာကိုဖြေရှင်းရန်အတွက် လူကြိုက်များသော အဆင်သင့်လုပ်ထားသော ချက်ပြုတ်နည်းများ အဘယ်ကြောင့်ရှိနေသေးသနည်း။

သေးငယ်သော shawls တွင် OpenCV ကိုအသုံးပြုခြင်း၏ပြဿနာသည်အင်္ဂါရပ်နှစ်ခုနှင့်သက်ဆိုင်သည်-

  • အကယ်၍ သင်သည် စာကြည့်တိုက်ကို မော်ဂျူးများ အနည်းငယ်မျှဖြင့်ပင် စုစည်းပါက၊ အလွန်ကြီးမားသော ကုဒ်တစ်ခု (ညွှန်ကြားချက်များ များစွာသော megabytes ရှိသော STM32F7Discovery ၏ တူညီသော STMXNUMXFXNUMXDiscovery ၏ flash memory နှင့် အံဝင်ခွင်ကျ ဖြစ်လိမ့်မည်မဟုတ်ပေ။
  • စာကြည့်တိုက်ကိုယ်တိုင်က C++ နဲ့ရေးထားတယ်၊ ဆိုလိုချင်တာက
    • အပြုသဘောဆောင်သော runtime အတွက်ပံ့ပိုးမှုလိုအပ်သည် (ခြွင်းချက်များ၊ စသည်ဖြင့်)
    • ထည့်သွင်းထားသော စနစ်များအတွက် OS တွင် အများအားဖြင့် တွေ့ရလေ့ရှိသော LibC/Posix အတွက် ပံ့ပိုးမှု အနည်းငယ်သာ လိုအပ်သည် - သင်သည် စံပေါင်းစာကြည့်တိုက်နှင့် စံ STL နမူနာပုံစံ စာကြည့်တိုက် (vector, etc.) လိုအပ်ပါသည်။

Embox သို့ ပို့ခြင်း။

ထုံးစံအတိုင်း၊ မည်သည့်ပရိုဂရမ်မဆို operating system သို့မပို့မီ၊ developer များရည်ရွယ်ထားသည့်ပုံစံဖြင့် ၎င်းကိုတည်ဆောက်ရန် စိတ်ကူးကောင်းပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ကိစ္စတွင်၊ ဤအရာနှင့် ပတ်သက်၍ ပြဿနာမရှိပါ - အရင်းအမြစ်ကုဒ်ကိုတွေ့နိုင်သည်။ githubစာကြည့်တိုက်ကို ပုံမှန် cmake ဖြင့် GNU/Linux အောက်တွင် တည်ဆောက်ထားသည်။

သတင်းကောင်းမှာ OpenCV သည် porting ကိုပိုမိုလွယ်ကူစေသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် စံသတ်မှတ်ချက်တစ်ခုဖြင့် စာကြည့်တိုက်တစ်ခုကို စုဆောင်းပြီး နေရာမည်မျှယူသည်ကို ကြည့်ရှုပါ။ မော်ဂျူးတစ်ခုစီကို သီးခြားစာကြည့်တိုက်တစ်ခုတွင် စုဆောင်းထားသည်။

> size lib/*so --totals
   text    data     bss     dec     hex filename
1945822   15431     960 1962213  1df0e5 lib/libopencv_calib3d.so
17081885     170312   25640 17277837    107a38d lib/libopencv_core.so
10928229     137640   20192 11086061     a928ed lib/libopencv_dnn.so
 842311   25680    1968  869959   d4647 lib/libopencv_features2d.so
 423660    8552     184  432396   6990c lib/libopencv_flann.so
8034733   54872    1416 8091021  7b758d lib/libopencv_gapi.so
  90741    3452     304   94497   17121 lib/libopencv_highgui.so
6338414   53152     968 6392534  618ad6 lib/libopencv_imgcodecs.so
21323564     155912  652056 22131532    151b34c lib/libopencv_imgproc.so
 724323   12176     376  736875   b3e6b lib/libopencv_ml.so
 429036    6864     464  436364   6a88c lib/libopencv_objdetect.so
6866973   50176    1064 6918213  699045 lib/libopencv_photo.so
 698531   13640     160  712331   ade8b lib/libopencv_stitching.so
 466295    6688     168  473151   7383f lib/libopencv_video.so
 315858    6972   11576  334406   51a46 lib/libopencv_videoio.so
76510375     721519  717496 77949390    4a569ce (TOTALS)

နောက်ဆုံးစာကြောင်းမှ သင်တွေ့မြင်ရသည့်အတိုင်း၊ .bss နှင့် .data သည် နေရာများစွာမယူပါ၊ သို့သော် ကုဒ်သည် 70 MiB ထက်ပိုပါသည်။ ၎င်းသည် သီးခြားအပလီကေးရှင်းတစ်ခုနှင့် တည်ငြိမ်စွာချိတ်ဆက်ပါက၊ ကုဒ်သည် လျော့နည်းလာမည်မှာ ထင်ရှားပါသည်။

အနည်းငယ်မျှသာ ဥပမာတစ်ခုကို စုစည်းမိစေရန် (ဥပမာ၊ OpenCV ဗားရှင်းကို ရိုးရိုးရှင်းရှင်းထုတ်မည်) သို့မှသာ မော်ဂျူးများကို တတ်နိုင်သမျှ များများထုတ်ပစ်ကြပါစို့။ cmake .. -LA ပြီးပိတ်သွားသည့်အရာအားလုံးကို ရွေးချယ်မှုများတွင် ပိတ်ပါ။

        -DBUILD_opencv_java_bindings_generator=OFF 
        -DBUILD_opencv_stitching=OFF 
        -DWITH_PROTOBUF=OFF 
        -DWITH_PTHREADS_PF=OFF 
        -DWITH_QUIRC=OFF 
        -DWITH_TIFF=OFF 
        -DWITH_V4L=OFF 
        -DWITH_VTK=OFF 
        -DWITH_WEBP=OFF 
        <...>

> size lib/libopencv_core.a --totals
   text    data     bss     dec     hex filename
3317069   36425   17987 3371481  3371d9 (TOTALS)

တစ်ဖက်တွင်၊ ၎င်းသည် စာကြည့်တိုက်၏ module တစ်ခုသာဖြစ်ပြီး အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ ၎င်းသည် ကုဒ်အရွယ်အစားအတွက် compiler optimization မပါဘဲ (-Os) ~3 MiB ကုဒ်က တော်တော်များနေသေးပေမယ့် အောင်မြင်မှုအတွက် မျှော်လင့်ချက်ပေးနေပါပြီ။

emulator တွင် run ပါ။

emulator တွင်အမှားရှာရန်ပိုမိုလွယ်ကူသည်၊ ထို့ကြောင့်စာကြည့်တိုက်သည် qemu တွင်အလုပ်လုပ်ကြောင်းသေချာပါစေ။ အတုယူစရာ ပလပ်ဖောင်းတစ်ခုအနေနဲ့ ကျွန်တော် Integrator / CP ကို ​​ရွေးချယ်ခဲ့တာမို့ပါ။ ပထမဦးစွာ၊ ၎င်းသည် ARM လည်းဖြစ်ပြီး ဒုတိယမှာ Embox သည် ဤပလပ်ဖောင်းအတွက် ဂရပ်ဖစ်အထွက်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

Embox တွင် OpenCV ကို module တစ်ခုအနေဖြင့်ထည့်သွင်းအသုံးပြု၍ ပြင်ပစာကြည့်တိုက်များတည်ဆောက်ရန်အတွက်ယန္တရားတစ်ခုပါရှိသည် (static libraries ပုံစံဖြင့် "အနည်းဆုံး" တည်ဆောက်မှုအတွက်တူညီသောရွေးချယ်စရာအားလုံးကိုဖြတ်သန်းသည်) ထို့နောက်ဤကဲ့သို့သောရိုးရှင်းသောအပလီကေးရှင်းကိုထည့်လိုက်သည်-

version.cpp:

#include <stdio.h>
#include <opencv2/core/utility.hpp>

int main() {
    printf("OpenCV: %s", cv::getBuildInformation().c_str());

    return 0;
}

ကျွန်ုပ်တို့သည် စနစ်ကို စုစည်း၍ လုပ်ဆောင်သည် - ကျွန်ုပ်တို့ မျှော်လင့်ထားသော ရလဒ်ကို ရရှိသည်။

root@embox:/#opencv_version                                                     
OpenCV: 
General configuration for OpenCV 4.0.1 =====================================
  Version control:               bd6927bdf-dirty

  Platform:
    Timestamp:                   2019-06-21T10:02:18Z
    Host:                        Linux 5.1.7-arch1-1-ARCH x86_64
    Target:                      Generic arm-unknown-none
    CMake:                       3.14.5
    CMake generator:             Unix Makefiles
    CMake build tool:            /usr/bin/make
    Configuration:               Debug

  CPU/HW features:
    Baseline:
      requested:                 DETECT
      disabled:                  VFPV3 NEON

  C/C++:
    Built as dynamic libs?:      NO
< Дальше идут прочие параметры сборки -- с какими флагами компилировалось,
  какие модули OpenCV включены в сборку и т.п.>

နောက်တစ်ဆင့်မှာ developer များကိုယ်တိုင် ကမ်းလှမ်းထားသော စံနမူနာအချို့ကို လုပ်ဆောင်ရန်ဖြစ်သည်။ သင့် site ပေါ်တွင်. ကျွန်တော်ရွေးသည် နယ်စပ် detector လူရည်လည်.

ပုံအား ဖရိမ်ကြားခံတွင် တိုက်ရိုက်ရလဒ်ဖြင့် ပြသရန် နမူနာကို အနည်းငယ် ပြန်လည်ရေးသားရမည်ဖြစ်ပါသည်။ ငါဒီလိုလုပ်ရမှာဆိုတော့။ လုပ်ဆောင်ချက် imshow() QT၊ GTK နှင့် Windows interfaces များမှတဆင့် ပုံများကိုဆွဲနိုင်သည်၊ ၎င်းသည် STM32 အတွက် သေချာပေါက် config တွင်မပါဝင်ပါ။ တကယ်တော့ QT ကိုလည်း STM32F7Discovery မှာ run နိုင်တယ်၊ ဒါပေမယ့် ဒါကို နောက်ဆောင်းပါးမှာ ဆွေးနွေးသွားမှာပါ 🙂

edge detector ၏ရလဒ်ကို ဖော်မတ်သိမ်းဆည်းထားသည့် အတိုချုံးရှင်းလင်းချက်ပြီးနောက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ရုပ်ပုံတစ်ခုရရှိသည်။

STM32F7-Discovery တွင် OpenCV

မူရင်းပုံ

STM32F7-Discovery တွင် OpenCV

ရလဒ်

STM32F7Discovery တွင် လုပ်ဆောင်နေသည်။

32F746GDISCOVERY တွင် ကျွန်ုပ်တို့သည် တစ်နည်းမဟုတ်တစ်နည်း အသုံးပြုနိုင်သော ဟာ့ဒ်ဝဲမှတ်ဉာဏ်အပိုင်းများစွာ ရှိပါသည်။

  1. RAM က 320KiB ဖြစ်ပါတယ်။
  2. ရုပ်ပုံအတွက် 1MiB ဖလက်ရှ်
  3. 8MiB SDRAM
  4. 16MiB QSPI NAND ဖလက်ရှ်
  5. microSD ကတ်အပေါက်

ရုပ်ပုံများ သိမ်းဆည်းရန် SD ကတ်ကို သုံးနိုင်သော်လည်း အနည်းငယ်မျှသာ ဥပမာကို လုပ်ဆောင်ခြင်းတွင်၊ ၎င်းသည် အလွန် အသုံးမဝင်ပါ။
မျက်နှာပြင်သည် 480×272 resolution ရှိပြီး၊ ဆိုလိုသည်မှာ framebuffer memory သည် 522 bytes ဖြစ်ကာ 240 bits အနက်၊ ဆိုလိုသည်မှာ၊ ၎င်းသည် RAM အရွယ်အစားထက် ပိုများသောကြောင့်၊ OpenCV အတွက် လိုအပ်မည့် ပုံများနှင့် အရန်ဖွဲ့စည်းပုံများအတွက် ဒေတာသိမ်းဆည်းရန် framebuffer နှင့် heap သည် SDRAM တွင် တည်ရှိမည်ဖြစ်ပြီး ကျန်အရာအားလုံး ( stacks နှင့် အခြားသော system များအတွက် လိုအပ်သော memory ) RAM ကိုသွားလိမ့်မယ်။

STM32F7Discovery အတွက် အနိမ့်ဆုံး config ကိုယူ၍ (ကွန်ရက်တစ်ခုလုံး၊ အမိန့်များအားလုံးကို စွန့်ပစ်ပါ၊ တတ်နိုင်သမျှ သေးငယ်အောင်ပြုလုပ်ပါ စသည်ဖြင့်) နှင့် OpenCV ကို ဥပမာများဖြင့် ထည့်သွင်းပါက၊ လိုအပ်သော memory သည် အောက်ပါအတိုင်း ဖြစ်လိမ့်မည်-

   text    data     bss     dec     hex filename
2876890  459208  312736 3648834  37ad42 build/base/bin/embox

ဘယ်အပိုင်းကိုသွားမလို့လဲ မသိသေးတဲ့သူတွေအတွက် ရှင်းပြပေးပါ့မယ် .text и .rodata ညွှန်ကြားချက်များနှင့် ကိန်းသေများ (အကြမ်းဖျင်းအားဖြင့် ပြောရလျှင် ဖတ်ရန်သာဒေတာ) ပါဝင်သည်။ .data ဒေတာသည် ပြောင်းလဲနိုင်သော၊ .bss နေရာတစ်ခုလိုအပ်သည် (ဤအပိုင်းသည် RAM သို့ "သွားလိမ့်မည်" ကိန်းရှင်များရှိသည်။

သတင်းကောင်းကတော့ အဲဒါပါပဲ။ .data/.bss နှင့်ကိုက်ညီသင့်သည်။ .text ပြဿနာက ပုံအတွက် memory 1MiB ပဲရှိတယ်။ လွှင့်ပစ်နိုင်တယ်။ .text ဥပမာမှပုံကိုဖတ်ပြီး ဥပမာ၊ SD ကတ်မှ memory သို့ စတင်သော်လည်း fruits.png သည် 330KiB ခန့် အလေးချိန်ရှိသောကြောင့် ၎င်းသည် ပြဿနာကို ဖြေရှင်းမည်မဟုတ်ပါ- အများစု .text OpenCV ကုဒ် ပါဝင်သည်။

ယေဘုယျအားဖြင့်၊ တစ်ခုပဲကျန်တော့သည် - ကုဒ်၏အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုကို QSPI flash တွင်တင်ခြင်း (၎င်းတွင် memory bus ကို system bus သို့မြေပုံဆွဲရန်အတွက် အထူးလုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုပါရှိသည်၊ ထို့ကြောင့် ပရိုဆက်ဆာသည် ဤဒေတာကို တိုက်ရိုက်ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုနိုင်စေရန်)။ ဤကိစ္စတွင်၊ ပြဿနာတစ်ခုဖြစ်ပေါ်လာသည်- ပထမဦးစွာ၊ စက်ပစ္စည်းကိုပြန်လည်စတင်ပြီးနောက်ချက်ချင်း QSPI flash drive ၏မှတ်ဉာဏ်ကိုမရရှိနိုင်ပါ (သင်သည်မှတ်ဉာဏ်မြေပုံပြုလုပ်ထားသောမုဒ်ကိုသီးခြားစီစဥ်းစားရန်လိုအပ်သည်)၊ ဒုတိယအနေဖြင့်၊ သင်သည်ဤမမ်မိုရီကို "flash" လုပ်၍မရပါ။ ရင်းနှီးသော bootloader တစ်ခု။

ရလဒ်အနေဖြင့်၊ QSPI တွင် ကုဒ်အားလုံးကို လင့်ခ်ချိတ်ပြီး TFTP မှတစ်ဆင့် လိုအပ်သော binary ကိုရရှိမည့် ကိုယ်တိုင်ရေးထားသော loader ဖြင့် flash ရန် ဆုံးဖြတ်ခဲ့သည်။

ရလဒ်

ဤစာကြည့်တိုက်ကို Embox သို့ ပို့ရန် စိတ်ကူးသည် လွန်ခဲ့သော တစ်နှစ်ခန့်က ပေါ်လာခဲ့သော်လည်း အကြောင်းအမျိုးမျိုးကြောင့် ၎င်းကို အကြိမ်ကြိမ်ရွှေ့ဆိုင်းခဲ့သည်။ ၎င်းတို့ထဲမှတစ်ခုမှာ libstdc++ နှင့် Standard template စာကြည့်တိုက်အတွက် ပံ့ပိုးမှုဖြစ်သည်။ Embox တွင် C++ ပံ့ပိုးမှုပြဿနာသည် ဤဆောင်းပါး၏ နယ်ပယ်ကို ကျော်လွန်နေပြီဖြစ်သောကြောင့် ဤစာကြည့်တိုက်ကို အလုပ်လုပ်ရန်အတွက် သင့်တော်သောပမာဏဖြင့် ဤပံ့ပိုးကူညီမှုကို ရရှိအောင် လုပ်ဆောင်နိုင်ခဲ့သည်ဟုသာ ကျွန်ုပ်ပြောပါမည်။

အဆုံးတွင်၊ ဤပြဿနာများကို ကျော်လွှားနိုင်သည် (အနည်းဆုံး OpenCV နမူနာအတွက် လုံလောက်သည်)၊ ဥပမာ ပြေးသွားပါသည်။ Canny filter ကို အသုံးပြု၍ နယ်နိမိတ်များကို ရှာဖွေရန် ဘုတ်အဖွဲ့အတွက် စက္ကန့် 40 ကြာပါသည်။ ဤအရာသည် ရှည်လွန်းသည် (ဤကိစ္စကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်နည်းကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် ရှိသည်၊ အောင်မြင်ပါက ဤအကြောင်း သီးခြားဆောင်းပါးရေးရန် ဖြစ်နိုင်ပါမည်)။

STM32F7-Discovery တွင် OpenCV

သို့သော်၊ အလယ်အလတ်ပန်းတိုင်မှာ STM32 တွင် OpenCV ကို run ရန် အခြေခံဖြစ်နိုင်ခြေကိုပြသမည့် ရှေ့ပြေးပုံစံကို ဖန်တီးရန်ဖြစ်သည်၊ အသီးသီး၊ ဤပန်းတိုင်ကို အောင်မြင်ခဲ့သည်၊ ဟူး!

tl;dr: အဆင့်ဆင့် ညွှန်ကြားချက်များ

0- ဤကဲ့သို့သော Embox အရင်းအမြစ်များကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ-

    git clone https://github.com/embox/embox && cd ./embox

1- QSPI flash drive ကို "flash" စေမည့် bootloader ကို တပ်ဆင်ခြင်းဖြင့် စတင်ကြပါစို့။

    make confload-arm/stm32f7cube

ယခုသင်ကွန်ရက်ကို configure လုပ်ရန်လိုအပ်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။ ပုံအား TFTP မှတဆင့် အပ်လုဒ်လုပ်ပါမည်။ ဘုတ်နှင့် host IP လိပ်စာများကို သတ်မှတ်ရန်၊ conf/rootfs/network ကို တည်းဖြတ်ရန် လိုအပ်သည်။

ဖွဲ့စည်းမှုဥပမာ-

iface eth0 inet static
    address 192.168.2.2
    netmask 255.255.255.0
    gateway 192.168.2.1
    hwaddress aa:bb:cc:dd:ee:02

gateway - ပုံတင်မည့်နေရာမှ host လိပ်စာ၊ address - ဘုတ်အဖွဲ့လိပ်စာ။

ထို့နောက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် bootloader ကိုစုဆောင်းသည်။

    make

2- ဘုတ်ပေါ်တွင် bootloader ၏ပုံမှန်အတိုင်းတင်ခြင်း (ပွန်းပဲ့ခြင်းအတွက် တောင်းပန်ပါတယ်) - ဒီနေရာမှာ အတိအကျဘာမှမရှိပါဘူး၊ STM32F7Discovery အတွက် အခြားအပလီကေးရှင်းတစ်ခုခုနဲ့တူအောင်လုပ်ရပါမယ်။ လုပ်နည်းမသိရင် ဖတ်ကြည့်နိုင်ပါတယ်။ ဒီမှာ.
3- OpenCV အတွက် config တစ်ခုဖြင့် ပုံတစ်ခုကို စုစည်းခြင်း။

    make confload-platform/opencv/stm32f7discovery
    make

4- QSPI သို့ရေးသားမည့် ELF ကဏ္ဍများမှ ထုတ်ယူရန် qspi.bin

    arm-none-eabi-objcopy -O binary build/base/bin/embox build/base/bin/qspi.bin 
        --only-section=.text --only-section=.rodata 
        --only-section='.ARM.ex*' 
        --only-section=.data

၎င်းကိုလုပ်ဆောင်သည့် conf directory တွင် script တစ်ခုရှိသည်၊ ထို့ကြောင့်သင် run နိုင်သည်။

    ./conf/qspi_objcopy.sh # Нужный бинарник -- build/base/bin/qspi.bin

5- tftp ကိုအသုံးပြု၍ QSPI flash drive သို့ qspi.bin.bin ကိုဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။ ဒါကိုလုပ်ဖို့၊ host ပေါ်မှာ၊ qspi.bin ကို tftp ဆာဗာရဲ့ အမြစ်ဖိုင်တွဲသို့ ကူးယူပါ (များသောအားဖြင့် /srv/tftp/ သို့မဟုတ် /var/lib/tftpboot/; သက်ဆိုင်ရာ ဆာဗာအတွက် ပက်ကေ့ဂျ်များကို အများအားဖြင့် လူကြိုက်များသော ဖြန့်ချီမှုများတွင် ရရှိနိုင်ပါသည်။ tftpd သို့မဟုတ် tftp-hpa၊ တစ်ခါတစ်ရံ သင်လုပ်ရမည်။ systemctl start tftpd.service စတင်ရန်။)

    # вариант для tftpd
    sudo cp build/base/bin/qspi.bin /srv/tftp
    # вариант для tftp-hpa
    sudo cp build/base/bin/qspi.bin /var/lib/tftpboot

Embox တွင် (ဆိုလိုသည်မှာ bootloader တွင်)၊ သင်သည် အောက်ပါ command ကို လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သည် (ဆာဗာတွင် လိပ်စာ 192.168.2.1 ရှိသည်ဟု ကျွန်ုပ်တို့ ယူဆသည်)။

    embox> qspi_loader qspi.bin 192.168.2.1

6: အမိန့်ဖြင့် goto သင်သည် QSPI မှတ်ဉာဏ်သို့ "ခုန်" ရန်လိုအပ်သည်။ ပုံအား လင့်ခ်ချိတ်ထားပုံပေါ် မူတည်၍ သီးခြားတည်နေရာသည် ကွဲပြားမည်ဖြစ်ပြီး၊ ဤလိပ်စာကို အမိန့်ဖြင့် သင်မြင်နိုင်သည်။ mem 0x90000000 (အစလိပ်စာသည် ပုံ၏ ဒုတိယ 32-bit စကားလုံးနှင့် ကိုက်ညီသည်) stack ကိုအလံပြဖို့လည်းလိုပါလိမ့်မယ်။ -sstack လိပ်စာသည် 0x90000000 ဖြစ်သည်၊ ဥပမာ-

    embox>mem 0x90000000
    0x90000000:     0x20023200  0x9000c27f  0x9000c275  0x9000c275
                      ↑           ↑
              это адрес    это  адрес 
                стэка        первой
                           инструкции

    embox>goto -i 0x9000c27f -s 0x20023200 # Флаг -i нужен чтобы запретить прерывания во время инициализации системы

    < Начиная отсюда будет вывод не загрузчика, а образа с OpenCV >

7: စတင်ပါ။

    embox> edges 20

စက္ကန့် 40-နယ်စပ်ရှာဖွေမှုကိုခံစားပါ။ 🙂

တစ်ခုခုမှားသွားရင် ပြဿနာတစ်ခုကို ရေးပါ။ ကျွန်ုပ်တို့၏သိုလှောင်ခန်း, သို့မဟုတ် mailing list သို့ [အီးမေးလ်ကိုကာကွယ်ထားသည်]သို့မဟုတ် ဤနေရာတွင် မှတ်ချက်ရေးပါ။

source: www.habr.com

မှတ်ချက် Add