áá±áž áá¬á!
áááºááŸáááœááºá áá áºáááºááœááºá á ááºá á¯ááŒá®áž á áááºáááºá á¬ážááœááºáá±á¬ááºážáá±á¬ áááºááœááºáá±ážá á¶ááŸá¯ááºážáá»á¬ážá áœá¬áááŸááá±á¬áºáááºážá á¡ááŒá¬ážáá áºáááºááœááºá áááºážááá¯á·ááá±á¬áºááŒáá»ááºááẠPDF áá±á¬áºáááºááŒáá·áº á á¬áá»ááºááŸá¬ á áá ááá°áá«á áá¯ááºáá»ááºááẠááœááºáá°áá±á¬ á¡áá»ááºáá áºáá¯ááŸá¬ áá±áááºážááŒá±á¬ááºážááŒáá¬ááœáẠá¡áá¯á¶ážááŒá¯ááá·áº VHF Omni-directional Radio Beacon (VOR) á¡áá»ááºááŒááŒááºážááŒá áºáááºá
VOR Beacon (á) wikimedia.org
ááááŠážá
áœá¬ á
á¬áááºáá°áá»á¬ážá¡ááœáẠáá±ážááœááºážáá
áºáá¯- omnidirectional áááºáá¶á¡ááºáááºáá¬ááᯠá¡áá¯á¶ážááŒá¯á áŠážáááºáá»ááºá¡á¬áž áá¯á¶ážááŒááºááá¯ááºá
á±ááẠá¡áá»ááºááŒááŸá¯ááᯠáááºááá¯á·áá¯ááºáá¯ááºááááºáááºážá á¡ááŒá±á ááŒááºáá±á¬ááºááŸá¯á¡á±á¬ááºááŸá¬á
áá±áá¯áá»ááááºážá¡áá»ááºá¡áááº
á á¶áá Ạ(VOR) ááᯠááœááºáá²á·áá±á¬áá¬á á¯ááŸá Ạ50 ááááºážá áá±ááŒá±á¬ááºážááœá¬ážáá¬ááŸá¯ááœáẠá¡áá¯á¶ážááŒá¯áá²á·ááŒá®áž VHF ááŒáááºááŸá¯ááºážá¡ááœá¬á¡áá±áž 100-200 MHz ááœáẠáá¯ááºáá±á¬ááºáá±áá±á¬ á¡áá±á¬áºáá±ážááá¯áá±á¬ááºážáá±á¬ áá±áá®ááᯠbeacons (108-117 áá®ááá¯áá®áá¬) áá«áááºáá«áááºá ááá¯á gigahertz áá±ááºááœááºá ááá¯áá²á·ááá¯á·áá±á¬ ááŒáááºááŸá¯ááºážáá»á¬ážááŸáá·áº áááºá ááºá á¡ááœááºááŒáá·áºáá¬ážáá±á¬ ááŒáááºááŸá¯ááºážááẠáááºá áá¬áá±á¬ááºážááŒá®áž áá°á·áá¬áá¬áá° ááŒá±á¬áá±áá«áááºá á¡áááºá¡ááœáẠá€á á¶ááŸá¯ááºážá ááá¯á·áá±á¬áºá á áá¬ážá¡á¬ážááŒáá·áºá beacons á¡áá¯ááºáá¯ááºáá²ááŒá áºáááºá á¡áááºá á¬ážááŸáá¯ááºážá¡ááœá¬á¡áá±áž 400-900 kHz ááœááºáááºáááºáááºá
áá±áá¬ááºáá±á«áºááœáẠáááºážááŒá±á¬ááºážááŒá¡ááºáááºáá¬áá áºáá¯áá¬ážááŸáááŒááºážááẠáááºáá±á¬ááºáá¯á¶á¡á á¡áááºáááŒá±áá±á¬ááŒá±á¬áá·áº á¡áá»ááºááŒáá®ážááŸá°ážáááºáá±á¬ááºááá¯á· áŠážáááºáá»ááºááŸáá·áºáááºáááºááá·áº á¡áá»ááºá¡áááºááᯠáááºááá¯á·áá¯ááºáá¯ááºááááºááá¯ááá·áº ááŒá¿áá¬áá±á«áºáá±á«ááºáá¬áááºá "áááºáá»á±á¬ááºážáá»á¬ážáá±á«áºááœááº" áááºáááºááŸá¯áááá¬áááá¯á¡á±á¬ááºáá«á¡ááá¯ááºážááŸááºážááŒááá¯ááºáááºá áá áºáááá áºáá»áŸáẠ1 ááŒááẠááŸáá·áºáááºááá·áº áá®ážá áááºážáá±á¬ááºáá»ááºážááŒá±á¬ááºážáá±á¬ á¡áááºážáááºážáá áºáá¯ááᯠáá¯ááºáá±ážááá·áº áá¬áááºáá®ážááŸá°ážáááºáá±á¬ááºáá áºáá¯ááŸááááºááᯠá áááºáá°ážááŒáá·áºááŒáá«á áá¯á·á áááááá¬áá¬á áá áºáááá áºáá»áŸáẠáá áºááŒááẠáá»áœááºá¯ááºááá¯á·ááẠá¡áááºážáááºážáá áºáá¯ááᯠááŒááºááœá±á·ááá±á¬áºáááºáž ááá¯ááááºááŸáºáá áºáá¯ááẠá¡áá»ááºá¡áááºáá»á¬ážá áœá¬ááᯠáááºáá±á¬ááºááœá¬ážááŒááºážáááŸááá±á áá®ážááŸá°ážáááºáá±á¬ááºááá¯á· áá¯ááááá áºáá¯ááᯠááá·áºááŒáá«á áá¯á· áŠážáááºáá»ááºááá¯ááºáá±á¬ áá®ážááŒááá¯ááºá¡áááºážáááºážááẠááŒá±á¬ááºáááºáá®ááá¯á· âááŒááºááœá¬ážâ áá±á¬á¡áá«ááœáẠá¡áá®áá±á¬ááºáá®ážá¡áááºáá áºáᯠáááºážáááºáá¬áááºá áá¬ááŒá áºááá¯á·áá²ááá¯áá±á¬á· á¡áááºážáááºážáá»á¬ážá á¡áá»áááºááŸáá·áº áá®ážááŸá°ážáááºáá±á¬ááºáá»á¬ážá ááŒáá®ááááºáá»á¬ážááᯠááááŸáááŒááŒá®ážá á¡áá®áá±á¬ááºááŸáá·áº á¡á áááºážáá±á¬áẠá¡áááºážáááºážáá»á¬ážááŒá¬ážááœáẠááŸá±á¬áá·áºááŸá±ážááŸá¯ááᯠááœááºáá»ááºááŒááºážááŒáá·áº ááŒá±á¬ááºáááºááŸá azimuth ááᯠááŸá¬ááœá±ááá¯ááºáááºá ááá¯ážááŸááºážáá«áááºá áá±áá®ááá¯ááᯠá¡áá¯á¶ážááŒá¯á á¡áá°áá°áá¯ááºáá±á¬ááºááẠáá»ááºááŸááá±áá±ážáááºá á¡ááá·áºáá»á¬ážááᯠááŒá±á¬ááºážáá²ááŒááºážááŒáá·áº ááŒá±ááŸááºážááá¯ááºáá²á·áááºá á¡áá»ááºááŒááŸá áºáá¯ááᯠáá¯ááºááœáŸáá·áºáááºá¡ááœáẠá¡áá¯á¶ážááŒá¯áááº- áááá¡ááá·áºááẠá¡áááºáááŒáẠ(áááºááœáŸááºážáá»ááº)á áá¯áááá¡ááá·áº (variable) ááẠáá±á¬ááºááŒááºáŠážáááºáá»ááºáá±á«áºáá°áááºá ááŸá¯ááºááœá±ážáá±á¬áá¯á¶á á¶ááŒáá·áº ááŒá±á¬ááºážáá²ááŒááºážááŒá áºááẠ- áá±á¬áá·áºáá áºáá¯á á®ááœáẠáááºážáááá¯ááºááá¯ááºá¡ááá·áºááŒá±á¬ááºážáá²ááŸá¯ááŸááááºá ááá¯á·ááŒá±á¬áá·áºá áááºáá¶áá°ááá¯ááºážááẠáááºážá "ááá¯ááºááá¯ááº" á¡ááá·áºááŒá±á¬ááºážáá²ááŸá¯ááŒáá·áº á¡áá»ááºááŒááŸá¯ááᯠáááºáá¶áááŸááááºááŒá áºááŒá®ážá áá®ááœááºá០azimuth ááŸáá·áº á¡áá»áá¯ážáá»áá«áááºá "spatial modulation" áááºážááá¬ááᯠá¡áá°ážá¡ááºáááºáᬠ(Alford Loopá KDPV ááœááºááŒáá·áºáá«) ááŸáá·áº á¡áá°ážá¡áááºážááœááºáá±á¬ áá±á¬áºáá»á°ážááᯠá¡áá¯á¶ážááŒá¯áá¬ážáááºá ááááºáá±á¬á· áá®áá±á¬ááºážáá«ážáá²á· á¡ááŒá±á¬ááºážá¡áá¬áá«á
áá»áœááºá¯ááºááá¯á·ááœáẠ50 ááŸá áºáá»á¬ážááááºážá áá¯ááºáá±á¬ááºáá±áá±á¬ áá¬ááẠá¡ááœá±á¡ááŸá áºáá®ážááŸá°ážáááºáá±á¬ááºáá áºáá¯ááŸáááŒá®áž Morse áá¯ááºááŸá áá¬ááẠAM modulation ááŒáá·áº á¡áá»ááºááŒááŸá¯áá»á¬ážááᯠááá¯á·ááœáŸááºááŒá±á¬ááºáž á áááºáá°ážááŒáá·áºááŒáá«á áá¯á·á áá áºáá»áááºáá áá±ááŒá±á¬ááºážááŒáá°ááẠáá¬ážááŒááºáá»á¬ážááœáẠá€á¡áá»ááºááŒááŸá¯áá»á¬ážááᯠá¡ááŸááºáááẠáá¬ážáá±á¬ááºáá²á·ááŒá®áž ááŒá±áá¯á¶áá±á«áºááŸá áá±áá¶ááŸáá·áº áá¶ááá¯ááºá¡áááºááŒáŸá±á¬ááºááŒáá·áº áááºážááœáŸááºáá»ááºáá»á¬ážááᯠá¡ááŸááºá¡áá¬ážááŒá¯áá²á·ááŒááºáž ááŒá áºááá¯ááºáááºá áá»áœááºá¯ááºááá¯á·ááẠá¡áá»ááºááŒááŸá¯ááœáẠáá¯ááºáá±á¬ááºáá»ááºá¡áá áºáá»á¬ážááᯠáá±á«ááºážááá·áºáá»ááºáá±á¬áºáááºáž á¡áá±á¬ááºážáá»á¬ážááŸáá·áº ááá¯ááºáááºááŸá¯ááᯠâáá»áá¯ážáá»ááºâ ááŒááºážáááŒá¯ááá á±áááºá áá±á«ááºážá ááºááẠáááºážááŸá®ážááŒá®ážá á¡áá áºá¡áááºážááá¯ááºáá«... áááºážááᯠá¡á±á¬ááºáá«á¡ááá¯ááºáž áá¯ááºáá±á¬ááºáá²á·ááẠ- ááŒáááºááŸá¯ááºážáááá·áº 30 Hz á¡áá¶á¡á¬áž AM á¡áá»ááºááŒááá¯á· áá±á«ááºážááá·áºáá²á·ááŒá®áž áááºááœáŸááºážá¡ááá·áºá¡áá»ááºááŒááŸá¯á áá¯ááºáá±á¬ááºáá»ááºááᯠáá¯ááºáá±á¬ááºáᬠááŒáááºááŸá¯ááºážááŒáá·áº áá¯ááºáá¯ááºáá¬ážáá±á¬ ááŒáá·áºáá¬ážáá±á¬ á¡á áááºá¡ááá¯ááºážáá áºáá¯á 9.96 KHz ááŒáááºááŸá¯ááºážááŒáá·áº áá±á¬áºáá»á°áá¬á ááŒá±á¬ááºážáá²ááá¯ááºáá±á¬ á¡ááá·áºá¡áá»ááºááŒááŸá¯ááᯠáá¯ááºááœáŸáá·áºáááºá á¡áá»ááºááŒááŸá áºáá¯ááᯠááœá±ážáá»ááºááŒá®áž á¡ááá·áºáá»á¬ážááᯠááŸáá¯ááºážááŸááºááŒááºážááŒáá·áº áá»áœááºá¯ááºááá¯á·ááẠááá¯áá»ááºáá±á¬ azimuth ááŒá áºááá·áº 0 á០360 áá®ááá®á០ááá¯áá»ááºáá±á¬áá±á¬áá·áºááᯠáááŸááá«áááºá áá áºáá»áááºáááºážááŸá¬áááºá á€á¡áá¬á¡á¬ážáá¯á¶ážááẠ"áá¯á¶ááŸááºáááºážáááºážá¡ááá¯ááºáž" beacon ááá¯áá¬ážáá±á¬ááºááŒááºážááœááºá¡ááŸá±á¬áá·áºá¡ááŸááºáááŒá áºáá² AM áááºáá¶áá°á¡áá±á¬ááºážáá»á¬ážááŸáá·áºáááá¬áááŒá áºáá±áá²ááŒá áºáááºá
áá®á¡áá¯áá®á០áááºááœá±á·ááá¯á· áá°ážááŒá±á¬ááºážááŒáá«á áá¯á·á SDR áááºáá¶áááááá¬ááᯠá áááºááá¯ááºáá¡á±á¬ááºá AM modulation ááŸáá·áº 12 KHz bandwidth ááá¯ááœá±ážáá»ááºááŒáá«á áá¯á·á VOR beacon ááŒáááºááŸá¯ááºážáá»á¬ážááᯠá¡áœááºááá¯ááºážááœáẠá¡ááœááºááá° ááŸá¬ááœá±á·ááá¯ááºáá«áááºá spectrum ááœááºá signal ááẠá€áá²á·ááá¯á·ááŒá áºáááº-
á€ááá
á¹á
ááœááºá beacon signal ááá¯ááŒáááºááŸá¯ááºáž 113.950 MHz ááŒáá·áºáá¯ááºááœáŸáá·áºáááºá á¡áááºáááá¯ááœáẠáááºááẠá¡ááœááºááá° ááŸááºááááá¯ááºáá±á¬ áá»ááºáááºážááá·áº á¡ááá¯ááºážá¡áá¬ááá¯ááºážááŸáá·áº Morse áá¯ááºá¡áá»ááºááŒááŸá¯áá»á¬áž (.- - ... ááá¯ááá¯áááºááŸá¬ AMSá á¡ááºá
áá¬áááºá Schiphol áá±ááááº) ááᯠááŒááºááá¯ááºáááºá áááºáá±á¬ááºáá°áá¶á០9.6 KHz á¡ááœá¬á¡áá±ážááœáẠá¡ááœááºá¡ááááºááŸá
áºáá¯ááᯠááŒááºááá¯ááºááŒá®áž áá¯áááá¡áá»ááºááŒááŸá¯ááᯠáá¯ááºááœáŸáá·áºáááºá
WAV ááœáẠá¡áá»ááºááŒááŸá¯ááᯠááŸááºáááºážáááºááŒáá«á áá¯á· (MP3 ááá¯ááºáá« - áá¯á¶ážááŸá¯á¶ážááŸá¯ááŒá®ážáá±á¬ ááááááºááŸá¯ááẠá¡áá»ááºááŒááœá²á·á ááºážáá¯á¶áá áºáá¯áá¯á¶ážááᯠâáá±á á±áááá·áºáááº) ááŸáá·áº áááºážááᯠGNU áá±áá®ááá¯ááœáẠááœáá·áºáá«á
áá¯ááºááœá²ááŒááºážá
ááŒá±ááŸááºáž 1. ááŸááºáááºážáááºáá¬ážáá±á¬ á¡áá»ááºááŒááŸá¯ááŒáá·áº ááá¯ááºááá¯ááœáá·áºááŒá®áž ááááŠážáá¯á¶ážáááºááœáŸááºážá¡áá»ááºááᯠáááŸáááẠáááºážááœáẠlow-pass filter ááᯠá¡áá¯á¶ážááŒá¯ááŒáá«á áá¯á·á GNU áá±áá®ááá¯ááááºááᯠáá¯á¶ááœááºááŒáá¬ážáááºá
ááááº- 30 Hz ááœáẠááŒáááºááŸá¯ááºážáááá·áºá¡áá»ááºááŒááŸá¯á
ááŒá±ááŸááºáž 2: ááŒá±á¬ááºážáá²ááá¯ááºáá±á¬ á¡ááá·áºá¡áá»ááºááŒááŸá¯ááᯠáá¯ááºáá¯ááºáá«á á¡áááºááœááºáá±á¬áºááŒáá²á·ááá·áºá¡ááá¯ááºážá áááºážááẠ9.96 KHz ááŒáááºááŸá¯ááºážááœááºáááºááŸáááŒá®áž áááºážááᯠáá¯áááŒáááºááŸá¯ááºážááá¯á·ááœáŸá±á·áᬠFM demodulator ááá¯á· á¡á
á¬áá»áœá±ážááẠááá¯á¡ááºáá«áááºá
GNU áá±áá®ááá¯ááááº
áá«áá²á ááŒá¿áᬠááŒá±áááºááœá¬ážááŒá®á áááºáá¶áá°á០VOR beacon ááá¯á·áá±á¬áá·áºááá¯ááœáŸááºááŒááá·áºá¡ááá·áºááœá¬ááŒá¬ážáá»ááºá¡áá»ááºááŒááŸá
áºáá¯ááá¯áá»áœááºá¯ááºááá¯á·ááœá±á·ááŒááºáááº-
á¡áá»ááºááŒááŸá¯ááŸá¬ á¡áá±á¬áºáá±áž áá°áá¶áá±ááŒá®áž áá±á¬ááºáá¯á¶ážá¡ááá·áº ááœá¬ááŒá¬ážáá»ááºááᯠááœááºáá»ááºááẠáááºáá±á¬ááºáž á
á
áºáá¯ááºááẠááá¯á¡ááºáá±á¬áºáááºáž áááá¬áááẠááŸááºážáááºážáááºáᯠáá»áŸá±á¬áºááá·áºáá«áááºá á¡ááá·áºááœá¬ááŒá¬ážáá¯á¶ááᯠáá±á·áá±áá°áá»á¬ážá¡ááœáẠáá¯á¶áá±ážáá
áºáá¯á¶áá« :
áá¶áá±á¬ááºážáá±á¬ááºáá
áœá¬á áááºááẠá€á¡áá¬á¡á¬ážáá¯á¶ážááᯠááá¯ááºááá¯ááºáá¯ááºááẠáááá¯á¡ááºáá«á ááŸáááŒá®ážááŒá
áºáááºá Python ááœáẠWAV ááá¯ááºáá»á¬ážá០VOR á¡áá»ááºááŒááŸá¯áá»á¬ážááᯠáá¯ááºáá¯ááºááŒááºážá ááááºáá±á¬á· áá°á·áá±á·áá¬ááŸá¯á áá»áœááºáááᯠáá®á¡ááŒá±á¬ááºážá¡áá¬ááᯠáá±á·áá¬ááá¯á· ááŸá¯á¶á·áá±á¬áºáá±ážáá²á·áááºá
á áááºáá«áááºá á¬ážáá°áá»á¬ážááẠááœááºááá¯ážááºááœáẠáááá¯ááááºááᯠáááºáááºá á±ááŒá®áž ááŸááºáááºážáááºááŒá®ážáá¬ážááá¯ááºá០áá®ááá®ááŒáá·áº á¡áá»á±á¬áááºáá±á¬áá·áºááᯠááá°ááá¯ááºáááºá
áá±ááŒá±á¬ááºážáá«ááá¬ááŸááºáá»á¬ážááẠRTL-SDR ááŸáá·áº Raspberry Pi ááᯠá¡áá¯á¶ážááŒá¯á áááºážááá¯á·á áááºáá±á¬ááºáááœááºáá°áá±á¬ áááºáá¶áááááá¬ááá¯ááẠááŒá¯áá¯ááºááá¯ááºáááºá á
áá¬ážáá
ááºá "á¡á
á
áºá¡ááŸááº" áá±áá¬ááºáá±á«áºááœáẠá€ááœáŸááºááŒáá»ááºááẠá€áá²á·ááá¯á· ááŒá
áºáááº-
áá¯á¶ ©
áá±á¬ááºáá»ááº
á€áá²á·ááá¯á·áá±á¬ "ááœááºáá²á·áá±á¬áá¬á á¯ááŸ" á¡áá»ááºááŒááŸá¯áá»á¬ážááẠááœá²ááŒááºážá áááºááŒá¬ááŸá¯á¡ááœáẠáá±áá»á¬áá±á«áẠá áááºáááºá á¬ážá áá¬áá±á¬ááºážáá«áááºá ááááŠážá áœá¬á áááºážááá¯á·ááẠá¡ááœááºááá¯ážááŸááºážááŒá®áž áá±ááºáá®áá±á¬ DRM ááá¯á·ááá¯áẠá¡áá°ážáááŒáá·áº GSMá áááºážááẠ"áááºááááºáá»á±á¬ááºážáá»á¬ážáá±á«áºááœááº" áá¯ááºááᯠáá¯ááºáá¯ááºááẠáááŒá áºááá¯ááºáá±á¬á·áá«á áááºážááá¯á·ááẠáááºáá¶áááºááœáá·áºáá¬ážááŒá®áž áá±á¬á·áá»á¬áž ááá¯á·ááá¯áẠáá»áŸáá¯á·ááŸááºá á¬ááŸááºáá»á¬áž áááŸááá«á áá¯áááá¡áá±áá²á·á á¡áá¬áááºááŸá¬ áá°ááá¯á·áᬠáááá¯ááºážááŒá±á¬ááºážááŒá áºáá¬ááŒá®áž ááŒáá¯ááºáá¯áááºážááŒá±á¬ááºážááŒááŸá¯áá²á· ááá¯áá±ááºáá®áá²á· áá áºáá»á áºáááºá áá áºááœá±áá²á· á¡á á¬ážááá¯ážáá¶áááá¯ááºáá«áááºá ááááá¡áá±ááŒáá·áºá á¡ááá¯áá«á á¶ááŸá¯ááºážáá»á¬ážááá¯áá±á·áá¬ááŒááºážááẠááŒá®ážáá²á·áá±á¬áá¬á á¯áá¡ááŒá¬ážáááºáááºážáá»á¬ážááŸáá·áºááŒááºá ááºá¡ááŒá±áá¶ááá¯á¡áá¯á¶ážááŒá¯áááŒá¿áá¬áá»á¬ážááá¯áááºááá¯á·ááŒá±ááŸááºážáá²á·áá¯á¶ááá¯ááºáá¬á áááºáááºá á¬ážááœááºáááºážááá¬ááŸáá·áºáááá¯ááºážááá¯ááºáá¬á¡áá±ážá áááºá¡áá»ááºá¡áááºáá»á¬ážááá¯áá±á·áá¬ááá¯ááºá á±áááºááŒá áºáááºá ááá¯á·ááŒá±á¬áá·áº áááºáá¶áá°ááá¯ááºááŸááºáá»á¬ážááẠáááºážááá¯á·á¡áá¯ááºáá¯ááºáá±áá»áááºááœáẠáááºážá¡áá»ááºááŒááŸá¯áá»á¬ážááᯠáááºáá¶áááŸáááẠá¡ááŒá¶ááŒá¯ááá¯ááºáá«áááºá
áá¯á¶ážá
á¶á¡ááá¯ááºáž áá°ááá¯ááºážááᯠáá»á±á¬áºááœáŸááºá
áœá¬ á
ááºážáááºáá«á
source: www.habr.com