Ð
- áá¬áá¬ááẠRaspberry Pi 3 ááá¯á¡ááŒá±áá¶áááºááŒá
áºáááºá
áá°áá áºáá áºáá¯áááºážáá¬áá¬ááᯠáá±áá²ááá¯á· ááœáŸáá·áºáááºááŒááºážááẠá áááºáááºá á¬ážááœááºáá±á¬ááºážáá±á¬áºáááºáž áááºážáá¡áá±ážáá»ááẠ+ UPS áá¡áá±ážáá»áááº... á€á¡áá¬á¡á¬ážáá¯á¶ážááẠáá»á¬ážááŒá¬ážááŸáá±á¬ lifting force ááá¯á¡ááºáááºááŒá áºáááºá á¡áááºá áá»á áºáá áºááááºáááºážáá±á¬ Raspberry Pi 3 ááá¯á¡ááŒá±áá¶á á¡áááºá Tim Berners-Lee ááẠ1991 áá¯ááŸá áºááœáẠáá»á±á¬áºááœáŸááºáá²á·áá°ážáá±á¬ ááœááºááŒá°áá¬á áœááºážá¡á¬ážááẠá¡ááá±á«ááºážáá¬ááŸáá·áºáá»á®áá±á¬ ááœááºááŒá°áá¬á áœááºážá¡á¬ážááŒáá·áº á¡áá±á¬áºáá±ážáá±á¬ááºážááœááºáá±á¬áá¬áá¬ááᯠáááºá¡áá¯á¶ážáá»ááá¯ááºáááºááá¯áá«áá
- áá¬áá¬ááᯠáá±áá°áá±á¬ááºážááŒáá·áº áá
áºáááºááá¯ááºááŒáá«á
áá¯á·
áá»áœááºá¯ááºááá¯á·ááœáẠáá¬áá¬á¡á¬áž áá®áá®áááºá á¯á¶á ááºážá á áºáá±ážááŒááºážááœáẠááœáŸáá·áºáááºááẠá áááºáá°ážááŸááá²á·áá±á¬áºáááºážá ááá¯á·áá±á¬ááºááœáẠáá¬áá¬ááẠááŸá¬ážáá«ážáá±á¬áá±áá¯áá²ááœáẠááŒáá·áºáá¬ážáá±á¬áá±áá¯ááœáẠáá°áá±á¬ááºážáá±á«ááºááœá²ááŒá®áž á¡áá±á¬ááºá¡áŠáá áºáá¯áá¯á¶áž ááŒá±ááŒááºáá±á«áºááá¯á· ááŒá¯ááºáá»áááœá¬ážáá® á¡áá»áááºá¡áá±á¬áºááŒá¬á¡á±á¬áẠáá¬áá¬ááẠping ááŒá áºáááºááá¯ááºáá±á áá«áá±áá¯á¡áá»ááẠ"ááŒáááºážáá±á«ááº" ááá¯áá áºáá¬áá®ááœá²á¡ááááá¯ážáá»á²á·áá»ááºáááºá ááŒá®ážáá±á¬á· áá®ážáá¯á¶ážáá»á¶áá¯á¶ážááá¯á· áá¯á¶ážááŒááºááá¯ááºáááºá áá»á¶áááºážáá»áááºááẠááŸá áºáá¬áá®ááŒá áºáááºá ááá¯á·á¡ááŒááºá áá»á¶áááºážááŸá¯ááᯠáá¯á¶ážáá¯á¶ážáá»á¬ážáá»á¬áž áááááºážáá»á¯ááºááá¯ááºáá±á¬áºáááºážá áá»áá¯á·ááœááºážáá»ááºáá áºáá¯ááŒá áºáá¬áá«á áá±áá¬ááŸááºááœáẠáá»áŸááºááŒááºá áœá¬ âááœáá·áº/ááááºâ áá¯ááºááá¯ááºááá·áº ááŒááºážáá±á¬ááºážáá²ááœáẠáá»áœááºá¯ááºááá¯á·á á¡ááºáá»ááºáá®áá¬áááºáž ááŸáááá¯ááºáá«áááºá
- áá»áœááºá¯ááºááá¯á·ááẠáááºáá°ááá¯á·áá±á¬ááºáá±ážááœááºáááºá¡ááŒá
Ạáááºáá°áá¬áááºááœááºáá±ážááᯠá¡áá¯á¶ážááŒá¯áá«áááºá
áá±ááºáá® WiFi á¡ááºáááºáá¬áá»á¬ážááẠá¡ááœá¬á¡áá±ážááᯠâáá±á¬ááºâ ááá¯ááºáá±á¬áºáááºáž áááºážá¡ááœáẠá á áºáááºáá±áá«á áááºážáá áºáá¯ááŸáá·áº áááºážá ááá·áºáááºáááºááŸááºáá»ááºáá»á¬ážááœáẠáá»á¬ážá áœá¬ááá¯ááºáá¬ááá·áº áááºááœááºáá±ážááŸá¯ááºááœá±ážááŸá¯ááᯠáááºáá±á¬ááºááẠááá¯á¡ááºáááºááŒá áºáááºá 1,5-2 áá¬áá®ááŒá¬áááºááœááºáá±ážá¡ááœááºááŒá±á¬áá·áºá áá®ážáá¯á¶ážáá»á¶áá¡ááŒáá·áºááœááºá áááºáá°áá¬áááºááœááºáá±ážáááºáááºááŒáááºá áœá¬á¡áá¯ááºáá¯ááºááááºááŒá áºáá±á¬ááŒá±á¬áá·áºááá¯áá²á·ááá¯á·áá±á¬á áá áºááá¯áááºáá±á¬ááºáááºá¡áááá¹áá«ááºáááŸááá±á
ဠâpostulatesâ ááᯠáá±ážááœá²ááŒá®ážáá±á¬ááºá ááá±á¬áá»ááºááẠáááºááœá±á·ááááºáá±á¬á·áá²á áááŒá¬áá® áá»áœááºá¯ááºááá¯á·ááẠáŠážáááºáá»ááºáá¯á¶ážáááºá áá¯á¶ážááᯠáá áºááŒáá¯ááºááẠáá¯ááºáá±á¬ááºáá¬ááŒáááºá
ááááá¯á¶ážá¡áá±áá²á· áá±á¬ááºá»á¬ážááœá±áá®ááá± ááŸáá·áºááŒáá·áºáááºá
ááá¯á·áá±á¬áẠáá»áœááºá¯ááºááá¯á·á á á®áá¶ááá·áºááœá²áá°á á¡áááºáá¬áá±áž á á¬ážááœá²á áá²áá»á±á¬ááºážáá±áá±á¬ Raspberry Pi 3 ááᯠáá¯ááºáá°áᬠá áááºáááºááŸááºááá¯ááºáá«áááºá
áááºááá¬ááᯠáá»áááºáááºáá¬ážáááº-
áá»áœááºá¯ááºááá¯á·ááẠáá»áœááºá¯ááºááá¯á·á âSemyonâ ááœáẠáááºážááᯠá
ááºážáááºáá²á·áááºá
Semyon ááẠáá±á¬áºáááºááŸáá·áº áááºáá±á¬ááºáá
áºáŠážá¡ááŒá
Ạá¡ááœááºá¡áááºááŒá±ááẠ- áá°ááẠá¡á
á¬ááá±á¬ááºážá áá¯ááºážááŒáá·áº áá¡á¬áá¯á¶áá
áá¯ááºá á¡ááŒá²áááºáž á
áááºáá±á¬ááºážááŸáááŒá®áž áá°á·ááá±á¬ááºáá¯á¶ážá¡ááŸá¶á·á០áá»ááºááŒá±á¬áá±á¬ á¡ááŒá¯á¶ážááŒáá·áº áá¯ááºáá«áááºá áá»á¶áááºážááŸá¯á¡ááœáẠá¡á²áá®ááᯠá¡á¬áá¬ááááºá
á¯á¶ áááá¯á¡ááºáá«áá°ážá áá«áá±ááá·áº áá«áᬠáá¯á¶ážáááºážáá²ááŸá¬ ááŸááºáááºáá²á· áá±áá¯ááᯠáááºáá®ážáá±ážáá«áááºá
á á®áá¶ááááºážá¡ááŒááºážáá»ááºážááŸá¬ á¡á±á¬ááºáá«á¡ááá¯ááºážááŒá áºáááºá
Powerbank ááᯠááŒá±ááŒááºá
ááºážáááºááŒááºážá¡ááœáẠá¡áá¯á¶ážááŒá¯áááºá ááœáŸááºáááºáááºá¡ááœáẠááá¯ááá¯á
áááºáá»ááá±á¬ á¡áá¬áá
áºáᯠááá¯á¡ááºáá«áááºá
áá¬á·ááºáá²á á áááºáááºá á¬ážá áá¬á¡áá±á¬ááºážáá¯á¶ážá¡ááá¯ááºážááẠá¡á¬áá¯á¶áá¶áááááá¬á¡á¬ážáá¯á¶ážáá¶á០áá±áá¬áááºáá¶áááŸáááẠáá¯ááºáá áºáᯠááŒá áºááá¯ááºáááº-
áá±á¬ááºá»á¬ážááœá±áá®á
áá»áœááºá¯ááºááá¯á· áááºážááᯠá áááºáá¯ááºáá¯ááºáá²á·ááŒá®ážá áááºážááᯠá á®á ááºáááºááŸááºááŒá®áž áááºááá¹ááááºá¡áááºážáááºááŒá¬ áááá¯ááááºáá±ážááœá²ááŒááºážááŸáá·áº áááºáá¬áá»á¬ážááŒáá·áº ááá¯ááºááŒá®ážáá±á¬ááºá áááºáá®áá®áá¬áá±áá¬ááŸáá·áº Semyon á áá¬ááºáá¯á¶ááᯠáá±á¬áá·áºáá»ááºáááºááá¬á០ááá°ááá¯ááºáá²á·áááºá
Telemetry áá±áá¬ááᯠá¡á±á¬ááºáá«áá¯á¶á
á¶ááŒáá·áº ááá¯ááºážáá
áºáá¯ááœáẠáá¯ááºááœáŸáá·áºáááº-
ááá¯á·áá±á¬áẠá€áá¯ááºááẠstring ááᯠarray áá
áºáá¯á¡ááŒá
áºááá¯á· ááŒá±á¬ááºážáá²ááŒá®áž áá±áá¬ááᯠááá¯ááºááá¯á· áá¯ááºáá±ážáááº-
$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
':' => '=',
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);
á¡áá»ááºá¡áááºá¡áá»áá¯á·á áá±á¬áºááŒáá»ááº-
- N:2432; - áá±áá¬áááºáá±á·áá»áºáá¶áá«ááºá á¡ááŒá²ááá¯ážáá»á¬ážáá¬áááºá
- T:40m39s; - áá»á¶áááºážááŸá¯ ááááºážáá»á¯ááºáááááá¬ááᯠááœáá·áºáá¬ážáá»áááºááŸá á á¡áá»áááº
- MP.Stage:0; â áá»á¶áááºážááŸá¯á¡ááá·áº (0 â ááŒá±ááŒáẠááá¯á·ááá¯áẠ1 áá®ááá¯áá®áá¬á¡á±á¬ááºá 1 â áá±á¬ááºáááºá 2 â á¡ááŒáá·áºááœáẠáá»á¶áá²áá±áááºá 3 â áááºážáááºááŒááºáž)
- MP.Alt:54; â áááºáááºáá±áá»ááºááŸá¬ááŒááºá០áá®áá¬á¡ááœááºáž barometric á¡ááŒáá·áºáá± â áááºážááá¯ááŒáááá·áºáááºá
- MP.VSpeed:0.0; â á¡áááºá¡áááºá á áºáá¯ááºááŸá¯ááŒáá·áº áá±á«ááºááá¯ááºá¡ááŒááºááŸá¯ááºáž
- MP.AvgVSpeed:0.0; - áá»ááºážáá»áŸá á áºáá¯ááºááŸá¯ááŒáá·áº áá áºá áá¹ááá·áºáá»áŸáẠáá®áá¬ááŒáá·áº áá±á«ááºááá¯ááºá¡ááŒááºááŸá¯ááºáž
- Baro.Press:1006.49; - áá®áá®áá¬áá¬ááá¯áá®áá¬ááá¡á¬áž
- Baro.Alt:54; - barometer á¡áá¡ááŒáá·áº
- Baro.Temp:36.99; - áá¬ážááá¯áá®áá¬ááá¯ááºááá¯ááºáá¡áá°áá»áááº
- GPS.Coord:N56d43m23sáE37d55m68s; - áááºááŸáááŒááááááºáá»á¬áž
- GPS.Home:N56d43m23sáE37d55m68s; - á¡á ááŸááºáááŒááááááºáá»á¬áž
- GPS.Alt:165; - GPS á¡ááŒáá·áºáá®áá¬
- GPS.Dst:10; - á áááºááŸááºá០áá®áá¬á¡ááœá¬á¡áá±áž
- DS.Temp:[fc]=34.56; - áá¯ááºáá±á«áºááœááºá¡áá°áá»áááºá¡á¬áá¯á¶áá¶áááááá¬
á¡ááœááºáá¯á¶ááá¹áááºá
Array
(
[N] => 647
[Т] => 10m55з
[MP_Stage] => 0
[MP_Alt] => 49
[MP_VSpeed) => 0.0
[MP_AvgVSpeed] => 0.0
[Baro Рrеss] => 1007.06
[Baro_Alt] => 50
[Baro_Temp] => 35.93
[GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s
[GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s
[Dst] => 5
[GPS_HSpeed] => 0
[GPS_Course] => 357
[GPS_Time] => 11h17m40s
[GPS_Date] => 30.07.2018
[DS_Temp] => [fÑ] ÐÐ.56
[Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00
)
áááºáá°áᬠáááºááœááºááŸá¯ âááŒá¯ááºáá»â áá«á áá¬áá¯ááºáááá²á á€ááá á¹á á¡ááœááºá áá»áœááºá¯ááºááá¯á·ááœáẠáá¯ááááááºáá áºáᯠááŸááááºá áááºážááºáááºááŸá áºáááºááᯠmodem ááœáẠááá·áºááœááºážáá¬ážááẠ(áá áºááŒáááºáá»áŸáẠá¡áá±á«ááºáá áºáá±á«ááº)á
áááºáááá¯ááºáž áá¯ááºáááẠáá¯á¶á·ááŒááºááŸá¯ áááºááœá¬ážáá«á áááºážááẠá¡á¬ážáááºááá·áºáá»ááºáááºááá¯á· á¡ááá¯á¡áá»á±á¬ááºááŒá±á¬ááºážááá¯ááºáááºá
áááºáá°áá¬ááœááºáááºááŸá áºáá¯áá¯á¶áž ááááŸáááá¯ááºáá«á áá¬ááŒá áºááá¯ááºááááºážá
(áá±á¬ááºáá±áž
á€ááá á¹á ááœááºá áá»áœááºá¯ááºááá¯á·ááœáẠáááºážááááºáá±áá¬á¡ááŒá±á¬ááºáž á¡áá»ááºááŒááŸá¯ááᯠáá±ážááá¯á·ááá·áº áá®ážááŒá¬áž GPS ááŒá±áá¬áá¶áááááá¬áá áºáᯠááŸááá«áááºá áááºážááẠáááºáá°áá¬ááœááºáááºááŸáááá·áºááá¯ááºáá²á á¡ááœá¬á¡áá±ážááá¯áááºáá°ááŸá¡á¬ááá¶áááºááá¯ááºáá±á¬áºáááºáž ááŒáá¯ááºáá¯ááŸáááá·áºáááŸáááá¯ááºááŸá¯ááᯠáááááŒá¯áá«á
áá¯ááºáá«áááºá GPS ááŒá±áá¬áá¶áááááá¬ááẠJames Bond áá¡áá±ááŒá¬ážá¡á±á¬ááºááœááºááá·áºááœááºážáá¬ážáá±á¬áááááá¬áááºá¡áááºážáááºááá¯ááŒá®ážáááºá áá»áœááºá¯ááºááá¯á·áááŒáá¯ááºááá¯ááºááŸá¯ááẠáá»á¶áááºážáá±áá±á¬áá¬áá¬áááŒááááááºáá»á¬ážáá±á«áºááœááºáá°áááºáá±á¬ááŒá±á¬áá·áºá áá¯ááºá¡ááœá²á·ááŸáááŸááá±á¬áá±áá¬áá€á¡á
áááºá¡ááá¯ááºážááẠá¡áá±ážááŒá®ážáá¯á¶ážááŒá
áºáááá·áºáááºá áá«áá±ááá·áº áá®á¡ááŒá±á¬ááºážááᯠáá±á¬áẠpost ááŸá¬ ááŒá±á¬áá«áááºá áááŒá¬áá®áá¬áááºá áá»áœááºá¯ááºááá¯á·áááá±á¬á·ááºááᯠááá¯ááºáá¬áá«á
áá±á¬áá¯á¶ážá áááºááá¯áá±á¬ááºáááºááá¯áᬠáá»ááºááŒááºážááŸááºážááá»ááºáá°ááœá±á¡ááœáẠááŒáá¯ááºááá¯ááºááŸá¯áá
áºáá¯áá±á¬áẠááŒá±áá¬ááá¯ááºáá²á·á¡ááœáẠáá¯ááºáááºážáá
áºáá¯áá¯á¶ážáá²á· á¡á±á¬ááºááŒááºááŸá¯ááᯠáá»áœááºáá±á¬áºááá¯á· á¡áááºážáá¯á¶ááŒááºáá«áááºá áá»áœááºá¯ááºááá¯á·áá¡áá±ážá
áááºá¡áá»ááºáá»á¬áž
source: www.habr.com