တရုတ် Levitron ကိုဘယ်လိုသတ်မှတ်မလဲ။

ဤဆောင်းပါးတွင် ထိုကဲ့သို့သော စက်ပစ္စည်းများ၏ အီလက်ထရွန်းနစ်အကြောင်းအရာ၊ လည်ပတ်မှုဆိုင်ရာ နိယာမနှင့် ဖွဲ့စည်းမှုနည်းလမ်းတို့ကို ကြည့်ရှုပါမည်။ ယခုအချိန်အထိ၊ အလွန်လှပပြီး အလွန်စျေးမကြီးသော စက်ရုံအချောထည်ပစ္စည်းများအကြောင်း ဖော်ပြချက်များကို ကျွန်ုပ်တွေ့ခဲ့ရပါသည်။ မည်သို့ပင်ဆိုစေကာမူ အမြန်ရှာဖွေခြင်းဖြင့် ဈေးနှုန်းများသည် ရူဘယ်တစ်သောင်းမှ စတင်ပါသည်။ တပ်ဆင်ခ ၁,၅ဝဝ ဖြင့် တရုတ်ပစ္စည်းအစုံအလင်ကို ဖော်ပြချက်ပေးပါသည်။

ပထမဦးစွာ ဆွေးနွေးမည့်အကြောင်းအရာကို အတိအကျရှင်းလင်းရန် လိုအပ်ပါသည်။ သံလိုက် levitator အမျိုးမျိုးရှိပြီး တိကျသောအကောင်အထည်ဖော်မှုအမျိုးမျိုးသည် အံ့သြဖွယ်ကောင်းသည်။ ဒီဇိုင်းအင်္ဂါရပ်များကြောင့် အမြဲတမ်းသံလိုက်များသည် တစ်ဖက်နှင့်တစ်ဖက် မျက်နှာမူထားသည့်တိုင်များကဲ့သို့ တည်ရှိနေသောအခါ၊ ယနေ့ခေတ်တွင် မည်သူမျှ စိတ်မဝင်စားသော်လည်း ကောက်ကျစ်သောရွေးချယ်မှုများ ပိုများလာသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊

လည်ပတ်မှုနိယာမကို အတိုချုံးပြောရလျှင် - solenoid ၏ သံလိုက်စက်ကွင်းတွင် အမြဲတမ်း သံလိုက်တစ်ခု ချိတ်ဆွဲထားပြီး၊ ပြင်းထန်မှုမှာ hall sensor ၏ signal ပေါ်မူတည်၍ ပြင်းထန်မှုရှိသည်။
သံလိုက်၏ ဆန့်ကျင်ဘက်ဝင်ရိုးစွန်းသည် ဒြပ်ဆွဲငင်အား၏ဗဟိုကို သိသိသာသာပြောင်းသွားစေသည့် dummy globe တွင် တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် လှည့်၍မရပါ။ စက်ပစ္စည်း၏ အီလက်ထရွန်းနစ် ဆားကစ်သည် အလွန်ရိုးရှင်းပြီး ဖွဲ့စည်းမှု မလိုအပ်ပါ။

Arduino တွင်အလားတူပရောဂျက်များကိုအကောင်အထည်ဖော်ရန်ရွေးချယ်စရာများရှိသည်၊ သို့သော်၎င်းသည်“ ရှုပ်ထွေးနိုင်သောအခါအဘယ်ကြောင့်ရိုးရှင်းအောင်လုပ်ပါ” စီးရီးမှဖြစ်သည်။

ဤဆောင်းပါးသည် ဆိုင်းထိန်းစနစ်အစား မတ်တပ်ရပ်ကို အသုံးပြုသည့် အခြားရွေးချယ်မှုတစ်ခုအတွက် အာရုံစိုက်သည်-

ကမ္ဘာလုံးအစား၊ ပန်းတစ်ပွင့် သို့မဟုတ် အခြားအရာတစ်ခုခု ဖြစ်နိုင်သည်၊ သင်၏စိတ်ကူးစိတ်သန်းက ညွှန်ပြသည်။ ထိုကဲ့သို့သော အရုပ်များကို အမှတ်စဉ်ထုတ်လုပ်ထားပြီးဖြစ်သော်လည်း ဈေးနှုန်းများသည် မည်သူကိုမျှ မနှစ်သက်ပါ။ Ali Express ၏ ကျယ်ပြောသော အကျယ်အဝန်းတွင် အောက်ပါ အစိတ်အပိုင်းများကို ကျွန်ုပ်တွေ့ခဲ့ရသည် ။

၎င်းသည် မတ်တပ်ရပ်၏ အီလက်ထရွန်းနစ်ဖြည့်ပစ္စည်းဖြစ်သည်။ "ရောင်းသူ၏နည်းလမ်း" ကိုရွေးချယ်ပါကတောင်းဆိုမှုစျေးနှုန်းသည် 1,5 ရူဘယ်ဖြစ်သည်။

ရောင်းချသူနှင့် ဆက်သွယ်မှုရလဒ်များအပေါ် အခြေခံ၍ device diagram ကိုရနိုင်ခဲ့သည်။နှင့် တရုတ်ဘာသာဖြင့် စနစ်ထည့်သွင်းရန် ညွှန်ကြားချက်များ။ အထူးသဖြင့် ကျွမ်းကျင်သူက အရာအားလုံးကို တရုတ်ဘာသာဖြင့် အသေးစိတ်ရှင်းပြသည့် ရောင်းသူမှ လင့်ခ်တစ်ခုကို ရောင်းချပေးခဲ့ခြင်းကြောင့် ကျွန်ုပ်ကို ထိမိသွားခြင်းပင်ဖြစ်သည်။ တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ စုစည်းထားသောဖွဲ့စည်းပုံသည် အရည်အချင်းပြည့်မီပြီး ဇွဲလုံ့လရှိသော ချိန်ညှိမှုလိုအပ်သည်၊ ၎င်းကို "အလျင်အမြန်" စတင်ရန် လက်တွေ့မကျပါ။ ထို့ကြောင့် ကျွန်ုပ်သည် ရုရှားဘာသာဖြင့် ညွှန်ကြားချက်များဖြင့် RuNet ကို ကြွယ်ဝစေရန် ဆုံးဖြတ်ခဲ့သည်။

ဒီတော့ အော်ဒါ။ ပုံနှိပ်ဆားကစ်ဘုတ်ကို အလွန်ကောင်းမွန်သောနေရာတွင် ပြုလုပ်ထားသည်၊ ၎င်းသည် လုံးဝမလိုအပ်သော အလွှာလေးခုပင်ဖြစ်ခဲ့သည်။ လက်ရာအရည်အသွေးသည် ကောင်းမွန်ပြီး အရာအားလုံးကို ပိုးသားဖြင့်ပြုလုပ်ထားပြီး အသေးစိတ်ရေးဆွဲထားသည်။ ပထမဦးစွာ၊ Hall အာရုံခံကိရိယာများကိုဂဟေဆော်ရန်ပိုမိုအဆင်ပြေသည်၊ ၎င်းတို့ကိုမှန်ကန်စွာနေရာချထားရန်အလွန်အရေးကြီးသည်။ အနီးကပ်ဓာတ်ပုံတွဲတင်ထားသည်။

အာရုံခံကိရိယာများ၏ ထိလွယ်ရှလွယ်မျက်နှာပြင်သည် ဆိုလီနွိုက်များ၏ ထက်ဝက်အမြင့်တွင် ရှိသင့်သည်။
“G” အက္ခရာဖြင့် ကွေးထားသော တတိယအာရုံခံကိရိယာသည် အနည်းငယ် ပိုမြင့်နိုင်သည်။ ၎င်း၏ရာထူး၊ စကားအားဖြင့်၊ အထူးအရေးကြီးသည်မဟုတ် - ၎င်းသည်အလိုအလျောက်ပါဝါဖွင့်ရန်လုပ်ဆောင်သည်။

အကွေ့အကောက်၏အစမှ ဦး ဆောင်များထိပ်တွင်ရှိနေစေရန် solenoids များတပ်ဆင်ရန်အကြံပြုလိုသည်။ ဤနည်းဖြင့် ၎င်းတို့သည် ပိုမိုညီညာစွာ ရပ်တည်နိုင်ပြီး ဝါယာရှော့ဖြစ်နိုင်ခြေ နည်းပါသည်။ ဆိုလီနွိုက်လေးခုသည် စတုရန်းပုံသဏ္ဍာန်ဖြစ်ပြီး ထောင့်ဖြတ်များကိုအတွဲလိုက်ချိတ်ဆက်ရန် လိုအပ်သည်။ ကျွန်ုပ်၏ဘုတ်ပေါ်တွင်၊ ထောင့်ဖြတ်တစ်ခုသည် X1၊ Y1 တံဆိပ်တပ်ထားပြီး နောက်တစ်ခုသည် X2၊ Y2 ဟုတံဆိပ်တပ်ထားသည်။

တစ်ခုတည်းကို သင်တွေ့ရမယ့် အမှန်တရားမဟုတ်ပါဘူး။ နိယာမသည် အရေးကြီးသည်- ကျွန်ုပ်တို့သည် ထောင့်ဖြတ်ယူ၍ ကွိုင်များ၏ အတွင်းပိုင်း terminal များကို ချိတ်ဆက်ကာ ပြင်ပ terminals များကို circuit တစ်ခုအဖြစ် ချိတ်ဆက်ပါ။ ကွိုင်တစ်စုံစီမှ ဖန်တီးထားသော သံလိုက်စက်ကွင်းများသည် ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်ရမည်။

အမြဲတမ်း သံလိုက်ကော်လံ လေးခုကို တပ်ဆင်ထားရမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့အားလုံး တူညီသော ဦးတည်ရာကို ရင်ဆိုင်နေရသည်။ မြောက်ဝင်ရိုးစွန်းပဲဖြစ်ဖြစ် တောင်ဝင်ရိုးစွန်းပဲဖြစ်ဖြစ် ကွဲလွဲမနေဖို့ အရေးကြီးပါတယ်။

ထို့နောက် ကျွန်ုပ်တို့သည် အစိတ်အပိုင်းများကို အေးဆေးစွာကိုင်တွယ်ပြီး ပိုးသားစခရင်ပုံနှိပ်စက်ဖြင့် ကပ်ထားသည်။ သံဖြူဆေးနှင့် သတ္တုစပ်ခြင်းတို့သည် အလွန်ကောင်းမွန်သည်၊ ထိုသို့သောဘုတ်ပြားကို ဂဟေလုပ်ခြင်းသည် ကြည်နူးစရာဖြစ်သည်။

ယခုအချိန်သည် အီလက်ထရွန်းနစ် ဆားကစ်များ၏ လုပ်ဆောင်ချက်များကို စူးစမ်းလေ့လာရန် အချိန်ရောက်ပြီဖြစ်သည်။

node J3 - U5A - Q5 သည် အနည်းငယ် သီးခြားစီတည်ရှိသည်။ Element J3 သည် အမြင့်ဆုံးဖြစ်ပြီး ကွေးထားသောခြေထောက်များရှိသော Hall sensor ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အလိုအလျောက် စက်ပါဝါခလုတ်တစ်ခုထက် မပိုပါ။ အာရုံခံ J3 သည် တည်ဆောက်ပုံတစ်ခုလုံး၏အထက်တွင် မျှော့တစ်ခုရှိနေခြင်း၏အမှန်ကို သိရှိသည်။ မျှော့ကို ချထားလိုက်ပြီး ပါဝါဖွင့်လိုက်သည်။ ဖယ်ရှားသည် - ပိတ်ထားသည်။ float မပါဘဲ circuit ၏လည်ပတ်မှုသည် အဓိပ္ပါယ်မရှိသောကြောင့် ဤသည်မှာ အလွန်ယုတ္တိကျပါသည်။

ပါဝါမပေးပါက၊ float သည် သံလိုက်တိုင်တစ်ခုသို့ တင်းတင်းကျပ်ကျပ် ကပ်နေလိမ့်မည်။ ကျေးဇူးပြု၍ သတိပြုပါ- ဒါက မှန်ပါတယ်၊ ဒါက ဖြစ်သင့်တယ်။ မျှောကို ဤဘက်သို့ လှည့်သင့်သည်။ ၎င်းသည် ဖွဲ့စည်းပုံ၏ဗဟိုတွင် တင်းကြပ်စွာရှိနေမှသာ တွန်းထုတ်ခြင်းစတင်သည်။ သို့သော် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ အလုပ်မလုပ်ချိန်တွင်၊ သူသည် လေးထောင့်၏ ထောင့်တစ်နေရာသို့ မလွှဲမရှောင်သာ ပြုတ်ကျသွားသည်။

ထိန်းညှိကိရိယာအား ဤကဲ့သို့ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်- အချိုးညီသော အပိုင်းနှစ်ပိုင်း၊ ကွဲပြားသော အသံချဲ့စက်နှစ်ခု၊ တစ်ခုစီသည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင် Hall အာရုံခံကိရိယာမှ အချက်ပြမှုကို လက်ခံရရှိပြီး ဆိုလီနွိုက်တစ်စုံဖြစ်သည့် ဝန်အား H-bridge ကို ထိန်းချုပ်သည်။

ဥပမာအားဖြင့် LM324 အသံချဲ့စက်များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သော U1D သည် အာရုံခံကိရိယာ J1 မှ အချက်ပြမှုကို လက်ခံရရှိသည်၊ ကျန်နှစ်ခု၊ U1B နှင့် U1C သည် ထရန်စစ္စတာ Q1၊ Q2၊ Q3၊ Q4 ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသော H-bridge ၏ ယာဉ်မောင်းများအဖြစ် ဆောင်ရွက်ပါသည်။ Float သည် စတုရန်း၏ အလယ်တွင် ရှိနေသရွေ့ U1D အသံချဲ့စက်သည် ဟန်ချက်ညီနေသင့်ပြီး H-bridge ၏ လက်နှစ်ဖက်စလုံးကို ပိတ်ထားသည်။ float သည် ဆိုလီနွိုက်များထဲမှ တစ်ခုဆီသို့ ရွေ့သွားသည်နှင့် တပြိုင်နက် အာရုံခံကိရိယာ J1 မှ အချက်ပြမှုသည် ပြောင်းလဲသွားသည်၊ H-bridge တစ်ဝက်ခန့်ပွင့်လာပြီး ဆိုလီနွိုက်များသည် ဆန့်ကျင်ဘက်သံလိုက်စက်ကွင်းများကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ Float နဲ့ ပိုနီးတဲ့ သူကို တွန်းဖယ်သင့်တယ်။ နောက်တစ်ခုက ဆန့်ကျင်ဘက်အနေနဲ့ ဆွဲဆောင်တယ်။ ရလဒ်အနေဖြင့် မျှောသည် ရှိရာသို့ ပြန်သွားလေသည်။ Float သည် အလွန်နောက်သို့ ပျံသွားပါက H-bridge ၏ အခြားလက်တံပွင့်လာမည်ဖြစ်ပြီး၊ solenoids တစ်စုံဆီသို့ power supply ၏ polarity သည် ပြောင်းလဲသွားမည်ဖြစ်ပြီး float သည် အလယ်ဗဟိုသို့ ထပ်မံရွေ့လျားမည်ဖြစ်သည်။

ထရန်စစ္စတာများပေါ်ရှိ ဒုတိယထောင့်ဖြတ်သည် Q6၊ Q7၊ Q8၊ Q9 တွင် အတိအကျတူညီသောနည်းလမ်းဖြင့် အလုပ်လုပ်သည်။ သေချာပါတယ်၊ အကယ်၍ သင်သည် ကွိုင်များ၏ အဆင့်ဆင့်လုပ်ဆောင်မှုကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေပါက၊ သို့မဟုတ် အာရုံခံကိရိယာများ တပ်ဆင်ခြင်းအား ရှုပ်ယှက်ခတ်ပါက၊ အရာအားလုံးသည် လုံးဝမှားယွင်းနေပြီး စက်သည် အလုပ်မလုပ်တော့ပါ။

ဒါပေမယ့် အရာအားလုံးကို မှန်ကန်စွာပေါင်းစည်းဖို့ ဘယ်သူက တားတာလဲ။

ယခု ကျွန်ုပ်တို့သည် အီလက်ထရွန်းနစ်ဆားကစ်ကို နားလည်သောအခါ၊ ဖွဲ့စည်းမှုပြဿနာသည် ပိုမိုရှင်းလင်းလာသည်။
အလယ်ဗဟိုတွင် မျှော့ကို ပြုပြင်ရန်နှင့် H-bridge နှစ်ခုစလုံး၏ လက်နှစ်ဖက်လုံးကို ပိတ်သွားစေရန် potentiometers R10 နှင့် R22 ကို တပ်ဆင်ရန်လိုအပ်ပါသည်။ ကောင်းပြီ၊ "ပြင်ပါ" - ငါ သယ်သွားပြီ၊ မင်း float ကို မင်းလက်နဲ့ ကိုင်ထားနိုင်တယ်၊ တစ်ဖက်က လက်တစ်ဖက်နဲ့ တခြားလက်တစ်ဖက်နဲ့ လှည့်ပတ်ပြီး ခုခံမှုနှစ်ခုကို အလှည့်ကျ လှည့်ပတ်နိုင်တယ်။ ထွက်လာသည့်အတိုင်း၊ ဤ resistors များသည် အကြောင်းပြချက်တစ်ခုအတွက် multi-turn ဖြစ်သည် - စာသားအရ ၎င်းတို့အနက်မှ တစ်ဝက်ကို turn လုပ်ပြီး setting ပျောက်သွားပါသည်။ ငါ့လက်တွေ ဘယ်ကလာတယ်ဆိုတာ လျှို့ဝှက်ထားပေမယ့် ထိတွေ့မှုအားဖြင့်တော့ potentiometer slide ရဲ့ အနေအထားပေါ်မူတည်ပြီး float ရဲ့ အပြုအမူပြောင်းလဲမှုတွေကို မတွေ့နိုင်ခဲ့ပါဘူး။ ဆော့ဖ်ဝဲရေးသားသူသည် အလားတူအခက်အခဲများကို ကြုံတွေ့ခဲ့ရကြောင်း ကျွန်ုပ်အကြံပြုလိုပါသည်၊ ထို့ကြောင့် ဘုတ်ပေါ်တွင် ထိုကဲ့သို့ jumper နှစ်ခုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

အပေါ်ဘယ်ညာမှာ jumper နှစ်ခုတွေ့ပါသလား။ ၎င်းတို့သည် ဆိုလီနွိုက်တစ်စုံနှင့် H-တံတားအကြား ပတ်လမ်းကို ချိုးဖျက်သည်။ ၎င်းတို့ထံမှ အကျိုးကျေးဇူးမှာ နှစ်ဆဖြစ်သည်- jumper များထဲမှ တစ်ခုကို ဖယ်ရှားခြင်းဖြင့်၊ သင်သည် ထောင့်ဖြတ်တစ်ခုအား လုံးဝပိတ်နိုင်ပြီး အခြားတစ်ခုအစား ammeter ကိုဖွင့်ခြင်းဖြင့်၊ အခြားထောင့်ဖြတ်၏ H-bridge အခြေအနေကို သင်တွေ့မြင်နိုင်ပါသည်။

သီချင်းဆန်သော ဖြတ်တောက်မှုတစ်ခုအနေဖြင့်၊ ထောင့်ဖြတ်နှစ်ခုလုံးရှိ H-တံတားများသည် လုံး၀ဖွင့်ပါက၊ လက်ရှိစားသုံးနေသော အမ်ပီယာသုံးခုအထိ ရောက်ရှိနိုင်သည်ကို ကျွန်ုပ်သတိပြုမိပါသည်။ ထိုသို့သောအခြေအနေများတွင်၊ Transistor Q5 အသက်ရှင်နေရန်အလွန်ခက်ခဲလိမ့်မည်။ ကံကောင်းထောက်မစွာ၊ ၎င်းသည်ထိုကဲ့သို့သောဝန်ကိုတိုတောင်းစွာခံနိုင်ရည်ရှိသော်လည်း၊ သင်သည် multi-turn resistors နှစ်ခုကိုဖွင့်ရန်လိုအပ်သည်၊ မည်သည့်နေရာတွင်ရှိသည်ကိုသင်ကြိုတင်မသိပါ။

ထို့ကြောင့် ပဏာမတပ်ဆင်မှုအတွက်၊ Q5 သည် ဆေးလိပ်မသောက်စေရန် ထောင့်ဖြတ်တစ်ခုစီကို သီးခြားစီပြုလုပ်ရန် အကြံပြုလိုပါသည်။

ဆိုလီနွိုက်များမှတဆင့် လက်ရှိဖြတ်သန်းနေသောလမ်းကြောင်းသည် လမ်းကြောင်းပြောင်းနိုင်သောကြောင့် တရုတ်လူမျိုးများတွင် အပ်သည် စကေးအလယ်တွင် ဒေါင်လိုက်ရပ်တည်နိုင်သည့် ammeter များရှိသည်။ ထို့ကြောင့် ၎င်းတို့သည် ကောင်းမွန်ပြီး သက်တောင့်သက်သာ ခံစားရသည်- သူတို့က jumpers များကို ဆွဲထုတ်ကာ ammeter များကို ကွက်လပ်များထဲသို့ ကပ်ကာ မြှားများကို သုညသို့ မရောက်မချင်း တည်ငြိမ်စွာ လှည့်ပါ။

ငါ jumper တစ်ခုဖွင့်ထားခဲ့ရပြီး အခြားကွာဟချက်ကို တိုင်းတာမှုကန့်သတ်ချက် 10 amperes ရှိသော အမ်မီတာမုဒ်တွင် ဆိုဗီယက်စမ်းသပ်သူဟောင်းကို ပလပ်ထိုးထားခဲ့ရသည်။ လက်ရှိသည် ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်သွားပါက၊ tester သည် ဘယ်ဘက်တွင် မှိုင်းမှိန်စကေးပြတ်သွားပြီး tester သည် သုညသို့ပြန်ရောက်သည်အထိ စိတ်ရှည်စွာ ဝက်အူကို စိတ်ရှည်စွာ လှည့်လိုက်သည်။ ဤသည်မှာ ပဏာမ ပြုပြင်ပြောင်းလဲရန် တစ်ခုတည်းသော နည်းလမ်းဖြစ်သည်။ ထို့နောက် ထောင့်ဖြတ်နှစ်ခုလုံးကိုဖွင့်ကာ ချိန်ညှိမှုကို ချိန်ညှိနိုင်ပြီး float ၏အမြင့်ဆုံးတည်ငြိမ်မှုကိုရရှိစေသည်။ စက်ပစ္စည်းမှ သုံးစွဲသည့် စုစုပေါင်း လက်ရှိကို သင်လည်း ထိန်းချုပ်နိုင်သည်- ၎င်းသည် လျော့နည်းလေဖြစ်သည်။ Setting က ပိုမှန်တယ်။

အလေ့အထကြောင့် Levitron အိတ်ကို 3D ပရင်တာပေါ်တွင် ရိုက်နှိပ်ခဲ့သည်။ တစ်သောင်းတန် အချောထည်အရုပ်လောက် မလှပပေမယ့် နည်းပညာဆိုင်ရာ နိယာမကို ကျွန်တော် စိတ်ဝင်စားတယ်၊ အလှတရား မဟုတ်ဘူး။

source: www.habr.com