áááá«ááºáž
ááŒáá¯á·ááœááºážááŸá áááºááá·áº áá±á¬ááºáá¯ááºáá±ážáá¯ááºáááºážááœááºááœááºáááᯠáá°ážáá±á¬áºááá¯ááºáá«áááºá ááá¬ážááá¯ážáá» excavator ááẠá¡á±á¬áºááá±áá¬áá áºáá¯á០áá¯ááºáá±á¬ááºááá¯ááºáááºá áááºážááᯠááááºážáá»á¯ááºááẠááŸá¯ááºááœá±ážáá±á¬ á¡ááá¯á¡áá»á±á¬ááºá áá Ạáááá¯á¡ááºáá«á
ááá¯á·áá±á¬áº áá°ážáá±á¬áºááŸá¯áá
áºáá¯ááẠáá¯á¶ááŸááºááẠá¡ááá»á¬ážá
áœá¬ááá¯ááŒá®ážááŒá®áž áá«ážáááºá¡áá±á¬ááºá¡á¡á¯á¶á¡ááŒáá·áºááá¯á· áá±á¬ááºáá«á Land Cruiser ááẠáááºážááá¯á¶ážáá²ááœáẠááá·áºáá¬ážááá¯ááºááŒá®áž "ááŒáá·áºááŒááºáž" ááœáẠáá¬ážáá
áºá
á®ážáá¡ááœááºá¡á
á¬ážááŸá¬ áá»áŸááºá
á
áºáá±á¬áºáá¬áá»á¬ážá áá±áááºááŒáá¯ážáá»á¬ážááŸáá·áº áá®áá¬áá»á¬ážáá«áááºááẠá áá°ááẠáá»á±á¬ááºáá®ážááœá±ážááŸáá·áº ááá¹áá¯ááœááºážáá»á¬ážááœáẠááŸá
Ạ24-7 ááŸá
áºáááºááá¯áẠáá
áºáááºáá»áŸáẠ30 áá¬áá® / 40 áááºáááºáá¯á¶ážá¡áá¯ááºáá¯ááºáááºá
ááá¯áá²á·ááá¯á·áá±á¬ áá°ážáá±á¬áºáá±ážá
ááºááẠááááºážááááºážááẠá¡ááœááºá
á»á±ážááŒá®ážáá±á¬ á
ááºááŸá¯áá¯ááºáááºážá
áá
áºáá
áºáá¯ááŒá
áºáááºá
áááºážááá¬ááá¯ááºáᬠáá¯ááºáááºážá ááºáá»á¬ážááᯠá¡ááá¯á¡áá»á±á¬ááºáá¯ááºáá±á¬ááºááŒááºážááẠá ááºááŸá¯áá¯ááºáááºážá áá áºáá áºáá¯á áááºáááºááŸá¯áá¯ááºáá»á ááááºááᯠáá»áŸá±á¬á·áá»áá±ážáááºá á¡ááá¯á¡áá»á±á¬áẠá á®áá¶ááœááºáá²ááŸá¯á áá áºá¡á¬áž á¡ááá¯á¡áá»á±á¬áẠá á®áá¶ááááºážáá»á¯ááºááŸá¯á áá áºáá¯áá±á«áºáááºá áá±á¬áºááŒáá¬ážááá·áºá¡ááá¯ááºáž ááŒá±áá°ážá ááºááẠááŒáœááºážáá»ááºáááŸááá«á
áá«ááᯠáá® excavator á áááºááá¯áá»áá¯ážáá²á áááºážááœáẠáááºááá·áºáá¯ááºáááºážá ááºááááºážáá»á¯ááºááŸá¯á áá áºááᯠá¡áá¯á¶ážááŒá¯ááááºážá
áá«ááá¯á·ááŒá±á¬áá±áá¬á áá¬áá°ážáá²á
áá»áœááºáá±á¬áºááá¯á·ááŒá±á¬áá±áá¬á ááá¹áá¯ááœááºážáá°ážá ááºááœá±á¡ááŒá±á¬ááºážáá«á ááá¯áá²á·ááá¯á·áá±á¬ á ááºáá»á¬ážááᯠá¡áá¯á¶ážááŒá¯á ááá¹áá¯ááœááºážáá»á¬ážááŸáá·áº áá»á±á¬ááºáá®ážááœá±ážáá»á±á¬ááºáá»á¬ážááᯠáá°ážáá±á¬áºááŒáááºá
ááŸá¯áá±á¬ááºá·: ááá¹áá¯ááœááºážáá°ážáá°áá»á¬ážááẠáá«ážáááºá¡áá±á¬ááºá¡á¡á¯á¶á¡ááŒáá·áºááá¯á· áá±á¬ááºááŸáááŒáááºá
ááŸá¯ááºááŸá¬ážááŸá¯- excavator ááᯠcrawler undercarriage áá¯á¶ážááŒá®áž ááœáŸá±á·áááºá ááœááºážááŸááºážááœáẠá¡á±á¬ááºáá«ááá¯á·áá«áááºáááº-
- ááŒá±áá¬áá¶áá±á¬ááºáá»á¬áž;
- áá»áá¯ááºážáá±á¬ááºáá»á¬áž;
- ááá®ážááœá¬ážáá¬ážáá»á¬áž;
- ááá¯áá®áá»á±á¬áá®áááºáááºážá
áá°ážááŒááºáž- áá°ážáá±á¬áºáááºá¡ááœááºá áá»á±á¬ááºááá¯ááºážáá°ážáá±á¬áºáá°áá»á¬ážááẠ"ááŒá±á¬áá·áºáá±á«áºááŒá¬áž" ááá¹ááá¬ážááᯠá¡áá¯á¶ážááŒá¯áááºá ááá¹ááá¬ážááœáẠáá¯á¶ážáá áºáá¯á¶ážá áááºááá¯ááºáá áºáá¯ááŸáá·áº Boom áá áºáá¯ááá¯á· áá«áááºáááºá áá¯á¶ážááᯠáááºááá¯ááºááœáẠáá»áááºáá¬ážáááºá áááºááá¯ááºááᯠáá¯á¶ážáá²ááá¯á· áá¬áá¬ááŒááºááá·áº ááŸá¯ááºááŸá¬ážááŸá¯ááᯠááŒáá·áºáá±ááẠáá®ááá¯ááºážáá¯ááºáá¬ážáááºá áááºážááẠá ááºážááœáá·áºááŒááºážááŸáá·áº ááá·áºáá»ááºáááºááœáẠáááºááŸááááºá áá¯á¶ážááŸáá·áºá¡áá°áááºááá¯ááºáááá¡á¬ážááŸáá·áºááŒááºááœá±á·áá»á¬ážááŸá¯ááá¯áá¯ááºáá±á¬ááºáá±ážáá±á¬ boom ááœááºááá¡á¬ážááá¹ááá¬ážáá áºáá¯áááºáááºáá¬ážáááºá ááŸá¯ááºááœá±ážáá±á¬ááŒáá¯ážáá»á¬ážá áá áºááẠá€ááá¹ááá¬ážá¡á¬áž ááŸá¯ááºááŸá¬ážá á±áááºá
á
ááºáá
á¹á
ááºáž (ááœá²á·á
ááºážááŸá¯)- excavator ááœáẠáá»á²á·áá¬ážáá±á¬ áá°áá
áºáá¯á¶ážáá»áá¯áž áá«áááºáááºá
- á¡áá¯ááºáááááá¬áá»á¬áž;
- ááá¹ááá¬ážáá»á¬ážááŒáá·áºááŸáá·áºáááºááŒááºáž
- á¡ááŒá±ážááœááºážááŸááºážá
á¡áá¯ááºáá¯ááºááá·áºáááááá¬áá»á¬ážááᯠá¡áááºááœááºáá±á¬áºááŒáá²á·ááẠ- á€áááºááŸá¬ á¡ááá¡áá» "ááŒá±á¬áá·áºáá±á«áºááŒá¬áž" ááá¹ááá¬ážááŒá áºáááºá
áá»á±á¬ááºááá¯ááºážááœááºážáá°ážáá°áá»á¬ážááẠáá¯ááºáááºážáá»á¬ážá áœá¬ááᯠáá¯ááºáá±á¬ááºáááº- áá°ážááŒááºážá á ááºááá¯ááºáááºááᯠááŸáá·áºááŒááºážá ááœáŸá±á·ááŒááºáž á áááºááá¯á·ááᯠáá¯ááºáá±á¬ááºáááºá áááºáááºááŸá¯áá áºáá¯á á®á¡ááœáẠáá®ážááŒá¬ážáá±á¬áºáá¬áá áºáá¯ááᯠáá®ááá¯ááºážáá¯ááºáá¬ážáááºá á€áá¯ááºáááºážáá±á¬ááºáá¬á¡á¬ážáá¯á¶ážááᯠáá±á¬ááºááœááºáááºá á áá áºáá»á¬ážá áœá¬ ááá¯á¡ááºáá«áááºá áá»áŸá±á¬áºááá·áºáá¬ážááá·áºá¡ááá¯ááºáž á áá áºáá»á¬ážááŸáá·áº ááá¹ááá¬ážáá»á¬ážá¡á¬ážáá¯á¶ážááẠ"á ááºáááºáž" ááœáẠáááºááŸááááºá
áá°ážáá±á¬áºááŒááºážá âá ááºáááºážâ ááẠááŸáá·áºáááºááá·áº ááááºáá±á¬ááºážááŒá áºáááºá áááºážááœáẠáá¯á¶ážáá¯ááºááááºážááá·áº ááá¹ááá¬ážá ááŸáá·áºáááºááá·áº ááá¹ááá¬ážá ááááºážáá»á¯ááºááŸá¯ááŸáá·áº á á±á¬áá·áºááŒáá·áºáá±ážá áá áºáá«ááŸááá±á¬ áá°ážáá±á¬áºááá·áº áá»áŸááºá á áºáá á¹á ááºážáá»á¬ážá á¡áááºááá¹ááá¬ážáá»á¬ážá á¡áá¯ááºáá±á¬ááºá áá áºááŸáá·áº áááá¯áá»á¯ááºááá¯ááºáá¬ážáá±á¬ á¡ááá¯á¡áá»á±á¬áẠáá»á±á¬áá®á áá áºááá¯á· áá«áááºáááºá
áá¯ááºáááºážá¡ááŒá±á¡áá±áá»á¬ážááŸáá·áº áááºáá±á¬ááºááŸá¯áááºáááºáž- ááá¯ááºážááœááºážáá°ážá ááºáá»á¬ážááẠ24/7 áááºáááºááŒá®áž áááºážááá¯á·ááááºáá±á¬ááºááŸá¯áááºáááºážááŸá¬ ááŸá Ạ30-40 ááŒá áºáááºá
áá¬ááºá¡á¬áž/áá±á¬ááºá á¬- ááá¹áá¯ááœááºáž áá°ážáá±á¬áºááŒááºážáá»á¬ážááẠáá»áŸááºá á áºáá®ážááŒáá·áº áááºáááºááŒáááºá ááá¯ááºážááá±á¬ááºáááºážá¡ááá¯ááºážáá áºáá¯á á®ááẠ35/6 kV áá¬ááºá¡á¬ážááœá²áá¯á¶á០áá»áŸááºá á áºáá¬ááºá¡á¬áž áááŸááááºá
áááºá¹áá±á¬áá±á«áºááœáẠáááºááá¯á·áá±á¬ á¡ááá¯á¡áá»á±á¬áẠáá°ážáá±á¬áºááŸá¯ á¡áá»áá¯ážá¡á á¬ážáá»á¬áž ááŸááá«ááá²á
áá»á±á¬ááºááá¯ááºážáá°ážáá±á¬áºááŒááºážááá¯áááºááŸá¬ á ááºááŸá¯áá¯ááºáááºážá áá áºáá áºáá¯ááŒá áºáááºá ááœááºážáá°ážá ááºáááºáááºááŒááºážá áá¯ááºáááºážáá¬áááºáá»á¬ážááẠá ááºááŸá¯áá¯ááºáá áºáá¯á¡á¬áž áááºáááºááá·áºá¡áá¯ááºáá»á¬ážááŸáá·áº áááºáá°áááº-
- ááŸá¯ááºááŸá¬ážááŸá¯á áá Ạparameters ááœá±ááá¯ááááºážáá»á¯ááº;
- áááááá¬áááºáááºááŸá¯á á±á¬áá·áºááŒáá·áºáá±áž;
- á ááºáá á¹á ááºážáá»á¬ážá ááŒááºáááŸáá·áº á¡ááœááºážááá¯ááºáž ááŒáááºážááŒá±á¬ááºááŸá¯áá»á¬ážá០áá¬ááœááºááŒááºáž- overloads, short circuits, etc.;
- á áœááºážá¡ááºá á¬áááºážááá¯ááº;
- áá°ážáá±á¬áºááŸá¯á¡áá±á¡áá¬ážááááºážáá»á¯ááºááŸá¯;
- áááºáááºáá±á ááºá¡ááœááºáž á ááºáááááá¬áá»á¬ážááᯠá á áºáá±ážááŒááºážá
- "áá»ááºá ááááºážáá±á¬á¡á ááºá¡ááŒá±á¬ááºáá»á¬áž" ááááºážáá»á¯ááºááŸá¯;
- excavator á áœááºážáá±á¬ááºááẠááœáŸááºááááºážáá»á¬ážááᯠá á±á¬áá·áºááŒáá·áºááŒááºážá
- ááŒá áºáááºááŸááºáááºáž;
- áááá¯áá»á¯ááºááá¯ááºááŸá¯á á¬áááºážááá¯ááºáá»á¬ážá¡ááœááºáá±áá¬ááœáŸá²ááŒá±á¬ááºážá
á¡á±á¬áºááá±áá¬áá áºáá¯ááẠá€á¡áá¯ááºáá»á¬ážá¡á¬ážáá¯á¶ážááᯠááá¯ááºááœááºáááºá áááºážááẠá¡ááá¯á¡áá»á±á¬ááºá áá áºááŒáá·áº ááŒá áºááá¯ááºáááºá
ááœááºážáá°ážá ááºááœáẠá¡ááá¯á¡áá»á±á¬áẠá á®áá¶ááœááºáá²ááŸá¯á áá áºááœáẠá¡á±á¬ááºáá«á áá áºáá»á¬áž áá«áááºáááºá
ááŸá¯ááºááŸá¬ážááŸá¯áá±á¬ááºáá»á¬ážááᯠá á±á¬áá·áºááŒáá·áºááẠááááºážáá»á¯ááºáááááá¬áá»á¬áž áááºáááºáá¬ážáááºá á¡á±á¬áºááá±áá¬ááẠá¡á±á¬ááºáá±á¬áºááŒáá« ááá·áºáááºáá»ááºáá»á¬ážááᯠá á±á¬áá·áºááŒáá·áºáááº- áááá¯ááºááºááááºážáá»á¯ááºááŸá¯á áá áºáá»á¬ážá áááºáááºááŸá¯á á áá áºá¡á áááºá¡ááá¯ááºážáá»á¬ážá á¡áá°á¡áá°áá»áááºá á¡áá¯ááŒá°á áá áºááŸá ááá¡á¬ážááŸáá·áº á¡áá®á
áá¯á¶ážá áœá²ááŒá®áž áá±á¬ááºáá¶á·áá±ážáá¬ážááá·áº áááºááŒáœááŒá®áž áá¬ááºááŒá¯áá±á¬ áá»áŸááºá á áºá áœááºážá¡ááºááᯠááœááºáá»ááºááẠáá»áŸááºá á áºáá®áᬠáááºáááºáá¬ážáááºá
áá»ááºáááŒááºá¡á ááºá¡ááŒá±á¬ááºáá»á¬ážá á ááºáááááá¬áá»á¬áž áááºáááºááŸá¯ááŸáá·áº á¡áá¯ááºáá¯ááºáá±á¬ áá»ááºááŸá¬ á¡á±á¬áºááá±áá¬ááá»ááºááŸá¬ááŒááºáá±á«áºááœááºááŒááá¬ážáááºá á€áááºááœááºáá»ááºá¡ááœááº, áá®áá®ááá¯áááºááá¬áá»á¬ážáááºáááºáá¬ážáááºá
ááœááºáá»ááºááŒááºážááŸáá·áºá á¬áááºážááá¯ááºáá»á¬ážá¡ááœáẠexcavator á áœááºážáá±á¬ááºááẠá¡ááœáŸááºážáá»á¬áž controllers á០data ááá¯á¡áá¯á¶ážááŒá¯áááºá á¡ááœáŸááºážááááºážáá»á¬ážááᯠáááºááŸááºáá¬ážáá±á¬ á¡áá»áááºáá¬ááá áºáá¯á¡ááœáẠááœááºáá»ááºáááº- á¡ááá¯ááºážáá áºáá¯á áá áºáá á¡ááœá²á·áá áºáá¯á á®á
á¡ááŒá áºá¡áá»ááºá¡á¬ážáá¯á¶áž á¡ááŒá áºá¡áá»ááºááŸááºáááºážááœáẠááááºážáááºážááŒá®áž ááá¯á¡ááºáá±á¬ á¡áá»áááºááŒá¬ážáá¬áá¡ááœáẠááááºážáááºážáá¬ážáááºá
áá±áá¬ááœáŸá²ááŒá±á¬ááºážááŒááºážááᯠáááºááá¯á·á á®á ááºáá¬ážááááºážá
á¡áááºááœááºáá±á¬áºááŒáá²á·ááá·áºá¡ááá¯ááºáž áá°ážáá±á¬áºááŒááºážááœáẠá¡ááŒá±ážááœááºážááŸááºážááŸáá·áº ááŸáá·áºá á¬ážááœá²áá áºáᯠáá«áááºáááºá
á á¬ážááœá²á¡á±á¬ááºááá¯ááºážááŸáá·áº ááŸáá¯ááºážááŸááºáá«á ááá áá®ááá® ááœááºáááºá áœá¬ ááŸáá·áºááá¯ááºáááºá á€á¡ááá¯ááºážááŸá áºááá¯ááºážááŒá¬áž áá±áá¬ááœáŸá²ááŒá±á¬ááºážááẠáá«áá¬ááŒáá¯ážáá»á¬ážááᯠá¡áá¯á¶ážááŒá¯ááŒááºážááẠá¡ááœááºááŒá¿áá¬ááŸááááºá áá°ááá¯á·á á¡áááºážááŒááºáááºá
áá°ážáá±á¬áºááŒááºážá á¡á áááºá¡ááá¯ááºážáá»á¬ážá¡ááŒá¬áž áá±áá¬ááᯠWi-Fi ááŸáá áºááá·áº áá±ážááá¯á·áááºá Functional modules áá»á¬ážá០Wi-Fi WLAN 5100 á¡áá°ážááŒáá¯ážáá»á¬ážááŸáá·áºááœá² ááŸáá·áº omnidirectional á¡ááºáááºáá¬áá»á¬áž . áááºááŒáááºáá±á¬áááºááœááºáá±ážá¡ááœáẠá á¯á á¯áá±á«ááºážá¡ááºáááºáᬠ3 áᯠáááºáááºáá¬ážáááºá
excavator ááœááºáááºáž áááºáááºáá¬ážáááºá áá»ááºááŒáá·áºáá±á¬ áŠážáááºáá»áẠá¡ááºáááºáᬠááŸáá·áºá¡áá° ááŸáá·áº áá±ááŸáá¯ááºážáá¬ááœááºáá±ážáááááᬠ.
ááá¹áá¯ááœááºážáá°ážáá±á«áºááŒááºážááá¯ááºáᬠá¡áá»ááºá¡áááºá
áá
áºá ááááºááá¯á·áá¯á¶áá¬ážáá»ááº
EKG-20 excavator ááœáẠá¡ááºáá¬áá¬áá»á¬áž áááºáááºááŒááºážá
á¡á±á¬áºááá±áá¬áá²á·á¡áááºážá áááºááá¯áá¯á¶á á¶áá²á
á¡á±á¬áºááá±áá¬á¡ááœáẠá¡ááá¯á¡áá»á±á¬ááºá áá áºáá¡áá¯á¶ážááááºááẠá€áá²á·ááá¯á·ááŒá áºáááº-
source: www.habr.com