Google သည် open sourced လေအားလျှပ်စစ်ပလပ်ဖောင်း Makani

ပရောဂျက်၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု နှောင့်နှေးမှုကြောင့် Google ထုတ်ဝေခဲ့သည် ပရောဂျက်နှင့်ဆက်စပ်သော အရင်းအမြစ်ကုဒ်များ အပြည့်အစုံ မကာနီ. ပရောဂျက်သည် ၁၃ နှစ်တာကာလအတွင်း အခြေခံကျသော လေစွမ်းအင်နည်းပညာကို တီထွင်ခဲ့ပြီး စွမ်းအင်ထုတ်လုပ်ရန် လေအားထုတ်လုပ်သည့်စက်များပါရှိသော glider ပုံသဏ္ဍာန်စွန်ကို အသုံးပြုရန် အဆိုပြုခဲ့သည်။ စွန်ရဲသည် ပြင်းထန်သောလေစီးကြောင်းနှင့်အတူ လေထု၏အလွှာထဲသို့ မီတာ ၃၀၀ ခန့်မြင့်သော အမြင့်သို့ လွှတ်တင်ခဲ့ပြီး မြေစိုက်စခန်းတစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော ကေဘယ်ကြိုးမှတစ်ဆင့် ထုတ်လုပ်သော လျှပ်စစ်ဓာတ်အား ထုတ်လွှင့်ခဲ့သည်။

ပရောဂျက်၏ဆော့ဖ်ဝဲလ်အစိတ်အပိုင်းများကို C/C++ နှင့် အဓိကအားဖြင့် ရေးသားထားသည်။ ဖွင့်သည် Apache 2.0 အောက်တွင် လိုင်စင်ရထားသည်။ သိုလှောင်မှုတွင် လေကြောင်းပျံသန်းမှု၊ ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်မှုနှင့် ပျံသန်းမှုပုံသဏ္ဍန်ဆိုင်ရာ ကုဒ်အားလုံးကို လက်ခံထားသည်။ အော်တိုလေယာဉ်မှူးအတွက် အဆိုပြုထားသော ကုဒ်များ၊ နိုင်ငံတော် ပုံရိပ်ယောင်စနစ်နှင့် ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ရေးဌာနအတွက် စောင့်ကြည့်ရေးကိရိယာများ ပါဝင်သည်။ သိုလှောင်မှုတွင် မြေပြင်ဘူတာရုံ၊ မော်တာများ၊ ဆာဗာများ၊ ဘက်ထရီများ၊ GPS၊ ကွန်ရက်ခလုတ်များ၊ အချက်ပြမီးများနှင့် အခြားပလပ်ဖောင်းဒြပ်စင်များကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည့် avionics firmware အားလုံးနီးပါးလည်း ပါဝင်ပါသည်။ ၎င်းကို အလုပ်ပုံစံတစ်ခုသို့ ယူဆောင်လာရန်၊ ၎င်းတို့ထံမှ ပြင်ပကုမ္ပဏီပိုင်ကုဒ်ကို ဖယ်ရှားလိုက်သောကြောင့် firmware ကို ပြုပြင်မွမ်းမံရန် လိုအပ်ပါသည်။

ဒါ့အပြင် ရရှိနိုင် စမ်းသပ်ပျံသန်းမှုအတွင်း လုပ်ဆောင်နေသော ရှေ့ပြေးပုံစံ M600 ၏ မှတ်တမ်းစာအုပ်များ နှင့် လေယာဉ်ပျံသန်းမှု ဗီဒီယိုများ. ကိရိယာတန်ဆာပလာကုဒ်ကို သီးခြားထုတ်ဝေထားသည်။
KiteFASTလေတာဘိုင်များ၏ လည်ပတ်မှုကို အတုယူရန် ဖန်တီးထားသည်။

အလားတူစနစ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို ရိုးရှင်းစေရန်အတွက် နည်းပညာဆိုင်ရာ အစီရင်ခံစာများစွာကို အဆိုပြုထားသည်။ IN ပထမအစီရင်ခံစာ အကောင်းဆုံးဖြေရှင်းနည်းများ၊ တိုးတက်မှုအတွက် အကြံပြုချက်များနှင့် M600 ရှေ့ပြေးပုံစံကို တီထွင်ခြင်းနှင့် စမ်းသပ်ခြင်းမှ ကောက်ချက်ဆွဲခြင်းတို့ကို ပေးဆောင်သည်။ ၌ ဒုတိယစာတမ်း မီးစက်စွန်၏ ဒီဇိုင်းအစိတ်အပိုင်းများကို ဖော်ပြထားပြီး၊ အသုံးပြုထားသည့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအခြေခံမူများကို ရှင်းလင်းချက်ပေးထားပြီး မှတ်တမ်းစာအုပ်များကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရန် ညွှန်ကြားချက်များကို ပူးတွဲပါရှိသည်။ တတိယစာတမ်း ပျံသန်းမှု စမ်းသပ်မှု အစီရင်ခံစာများနှင့် ဝေဟင်မှ လေတာဘိုင်များအတွက် လက်မှတ်ပြဿနာများကို ဖြေရှင်းပေးခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။

source: opennet.ru