Intel အိမ်တွင်းအသုံးပြုရန်အတွက် lidar ကင်မရာကို ရောင်းချရန် အဆင်သင့်ဖြစ်နေပြီ - မော်ဒယ် RealSense L515။ ထုတ်ဝေသည့်စျေးနှုန်းမှာ ၃၄၉ ဒေါ်လာဖြစ်သည်။ ပဏာမ လျှောက်လွှာများကို လက်ခံဖွင့်လှစ်ထားသည်။ ကုမ္ပဏီ၏အဆိုအရ ၎င်းသည် ကမ္ဘာပေါ်တွင် ကျစ်လစ်ပြီး ကုန်ကျစရိတ်အသက်သာဆုံး ကွန်ပျူတာအမြင်ဖြေရှင်းချက်ဖြစ်သည်။ Intel RealSense L349 ကင်မရာသည် ကမ္ဘာကြီးကို 515D ဖြင့် သိမြင်နိုင်သော ဖြေရှင်းချက်များအတွက် စျေးကွက်ကို တော်လှန်မည်ဖြစ်ပြီး ဤနည်းပညာအတွက် ယခင်က မရရှိနိုင်သည့် စက်ပစ္စည်းများကို ဖန်တီးပေးမည်ဖြစ်သည်။
ကင်မရာ သို့မဟုတ် အရာဝတ္ထုများ ရွေ့လျားနေချိန်တွင် ကင်မရာ သို့မဟုတ် အရာဝတ္တုများ ရွေ့လျားနေချိန်တွင် မှုန်ဝါးမှုကို တိုက်ဖျက်ပေးမည့် ကင်မရာတွင် ထည့်သွင်းထားသော ပရိုဆက်ဆာနှင့် ပရိုဆက်ဆာသည် ကင်မရာကို ငုတ်တုတ်ဖြေရှင်းချက်အဖြစ်သာမက စက်ရုပ်ဖြင့်ပါ အသုံးပြုနိုင်သည်။ သို့မဟုတ် ပူးတွဲပါရှိသည့်ပုံစံဖြင့် အခြားစမတ်ကိရိယာများ။
RealSense L515 ကင်မရာကိုလည်း ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးတွင် အသုံးပြုမည်ဟု ကတိပြုထားသည်။ အရေးကြီးသည်မှာ၊ lidar သည် ၎င်း၏ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းတစ်လျှောက်လုံး ချိန်ညှိရန်မလိုအပ်ဘဲ မြင့်မားသော resolution ကိုထိန်းသိမ်းထားသည်။ စက်ပစ္စည်းသည် ထုတ်ကုန်စာရင်းများကို မီလီမီတာ တိကျမှုဖြင့် အကဲဖြတ်ရာတွင် ကူညီပေးပါမည်။ RealSense L515 အတွက် ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော အခြားနယ်ပယ်များတွင် ကျန်းမာရေးစောင့်ရှောက်မှုနှင့် လက်လီရောင်းချမှုများ ပါဝင်သည်။
Intel RealSense L515 lidar သည် လေဆာဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသော microelectromechanical mirror ကို အခြေခံထားသည်။ ၎င်းသည် အမြန်နှုန်းနှင့် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို မထိခိုက်စေဘဲ မြင်ကွင်း၏ အတိမ်အနက်ကို စကင်န်ဖတ်ရန်အတွက် လေဆာသွေးခုန်နှုန်း၏ စွမ်းအားကို လျှော့ချနိုင်စေခဲ့သည်။ Lidar သည် တစ်စက္ကန့်လျှင် 1024 frames ဖြင့် 768×30 resolution ဖြင့် space ကိုဖတ်သည် - ၎င်းသည် 23 million point pixels အနက်ဖြစ်သည်။ သို့သော် 3,5 W သာ စားသုံးသောကြောင့် ဘက်ထရီအား ခံနိုင်ရည်ရှိစေသည်။
မြင့်မားသော ရုပ်ထွက်ဖြင့် အာကာသစကင်န်အတိမ်အနက်သည် 25 စင်တီမီတာမှ စတင်ပြီး 9 မီတာတွင် အဆုံးသတ်သည်။ မြင်ကွင်း၏အတိမ်အနက်ကို ဆုံးဖြတ်ရာတွင် တိကျမှုသည် တစ်မီလီမီတာထက် မဆိုးပါ။ RealSense L515 lidar ၏အလေးချိန်မှာ 100 ဂရမ်ဖြစ်သည်။ ၎င်း၏အချင်း 61 မီလီမီတာနှင့်၎င်း၏အထူ 26 မီလီမီတာဖြစ်သည်။ စက်ပစ္စည်းတွင် 1920×1080 pixels ရှိသော gyroscope၊ accelerometer နှင့် RGB ကင်မရာတို့ တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ဆော့ဖ်ဝဲလ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် ယခင် Intel RealSense စက်များအားလုံးအတွက် တူညီသော open source Intel RealSense SDK 2.0 ကို အသုံးပြုသည်။
source: 3dnews.ru