စက်မှုအလိုအလျောက်စနစ်များတွင် ခေတ်မီပရိုတိုကောများကို ပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်း။

ယခင်ထုတ်ဝေခဲ့သည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်တွင် ဘတ်စ်ကားများနှင့် ပရိုတိုကောများ မည်သို့အလုပ်လုပ်ပုံအကြောင်း ဆွေးနွေးခဲ့ကြသည်။ ယခုတစ်ကြိမ်တွင် ကျွန်ုပ်တို့သည် ခေတ်မီလုပ်ငန်းခွင်ဖြေရှင်းနည်းများကို အာရုံစိုက်ပါမည်- ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ စနစ်များတွင် မည်သည့်ပရိုတိုကောများကို အသုံးပြုကြသည်ကို ကြည့်ရှုပါမည်။ ဂျာမန်ကုမ္ပဏီများ Beckhoff နှင့် Siemens၊ Austrian B&R၊ American Rockwell Automation နှင့် Russian Fastwel တို့၏ နည်းပညာများကို သုံးသပ်ကြည့်ကြပါစို့။ EtherCAT နှင့် CAN ကဲ့သို့သော သီးခြားထုတ်လုပ်သူနှင့် ဆက်စပ်မှုမရှိသော universal solutions များကိုလည်း လေ့လာပါမည်။ 

ဆောင်းပါး၏အဆုံးတွင် EtherCAT၊ POWERLINK၊ PROFINET၊ EtherNet/IP နှင့် ModbusTCP ပရိုတိုကောများ၏ ဝိသေသလက္ခဏာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ဇယားတစ်ခု ရှိပါမည်။

ကျွန်ုပ်တို့သည် သုံးသပ်ချက်တွင် PRP၊ HSR၊ OPC UA နှင့် အခြားပရိုတိုကောများ မပါဝင်သောကြောင့် ဖြစ်သည်။ စက်မှုအော်တိုမက်တစ်စနစ်များကို တီထွင်နေသော ကျွန်ုပ်တို့၏လုပ်ဖော်ကိုင်ဖက်အင်ဂျင်နီယာများက Habré တွင် ၎င်းတို့နှင့်ပတ်သက်သည့် ကောင်းမွန်သောဆောင်းပါးများ ရှိနှင့်ပြီးဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, "PRP နှင့် HSR "ချောမွေ့စွာ" redundancy protocols" и “Linux ရှိ စက်မှုဖလှယ်ရေးပရိုတိုကောများ၏ တံခါးပေါက်များ။ မင်းကိုယ်တိုင် စုစည်းလိုက်".

ဦးစွာ၊ စက်မှု Ethernet = စက်မှုကွန်ရက်၊ Fieldbus = အကွက်ဘတ်စ် ဟူသော အသုံးအနှုန်းကို သတ်မှတ်ကြပါစို့။ ရုရှားစက်မှုလုပ်ငန်းအလိုအလျောက်စနစ်တွင်၊ လယ်ကွင်းဘတ်စ်ကားနှင့် အောက်ခြေအဆင့်စက်မှုကွန်ရက်တို့နှင့်ပတ်သက်သည့် ဝေါဟာရများ ရှုပ်ထွေးမှုများရှိသည်။ မကြာခဏဆိုသလို ဤအသုံးအနှုန်းများကို ဘတ်စ်တစ်ခုအဖြစ် လုံးဝမဟုတ်သော်လည်း fieldbus နှင့် sublevel bus ဟုရည်ညွှန်းသော "အောက်အဆင့်" ဟုခေါ်သော မရေရာသော သဘောတရားတစ်ခုအဖြစ် ပေါင်းစပ်ထားသည်။

အဘယ်ကြောင့်ဤမျှ?ခေတ်မီ controllers အများအပြားတွင် I/O module များ၏ ချိတ်ဆက်မှုကို backplane သို့မဟုတ် physical bus ကို အသုံးပြု၍ မကြာခဏ အကောင်အထည်ဖော်လေ့ရှိသောကြောင့် ဤရှုပ်ထွေးမှုများမှာ ဖြစ်နိုင်ခြေများပါသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ၊ အချို့သောဘတ်စ်ကားအဆက်အသွယ်များနှင့် ချိတ်ဆက်ကိရိယာများကို ယူနစ်တစ်ခုထဲသို့ module အများအပြားပေါင်းစပ်ရန်အသုံးပြုသည်။ သို့သော်ထိုကဲ့သို့သော node များကိုစက်မှုကွန်ရက်တစ်ခုနှင့် field bus နှစ်ခုလုံးကအပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။ အနောက်တိုင်းဝေါဟာရတွင် ပြတ်ပြတ်သားသား ပိုင်းခြားထားသည်- ကွန်ရက်သည် ကွန်ရက်တစ်ခု၊ ဘတ်စ်ကားသည် ဘတ်စ်ကားဖြစ်သည်။ ပထမတစ်မျိုးကို Fieldbus မှ စက်မှု Ethernet ဟူသော ဝေါဟာရဖြင့် သတ်မှတ်သည်။ ဆောင်းပါးသည် ဤအယူအဆများအတွက် "စက်မှုကွန်ရက်" နှင့် "လယ်ကွင်းဘတ်စ်" ဟူသော အသုံးအနှုန်းကို အသီးသီးအသုံးပြုရန် အဆိုပြုထားသည်။

Beckhoff မှထုတ်လုပ်သောစက်မှုကွန်ရက်စံ EtherCAT

EtherCAT ပရိုတိုကောနှင့် စက်မှုကွန်ရက်သည် ယနေ့ခေတ် အလိုအလျောက်စနစ်စနစ်များတွင် ဒေတာပို့လွှတ်ခြင်း၏ အမြန်ဆုံးနည်းလမ်းများထဲမှတစ်ခု ဖြစ်နိုင်သည်။ EtherCAT ကွန်ရက်ကို ဖြန့်ဝေထားသော အလိုအလျောက်စနစ်စနစ်များတွင် အောင်မြင်စွာအသုံးပြုထားပြီး၊ အပြန်အလှန်အကျိုးပြုသော node များကို အကွာအဝေးတွင် ခွဲခြားထားသည်။

EtherCAT ပရိုတိုကောသည် ၎င်း၏ကြေးနန်းစာများကို ထုတ်လွှင့်ရန်အတွက် Standard Ethernet frames များကို အသုံးပြုထားသောကြောင့် ၎င်းသည် မည်သည့် standard Ethernet စက်ကိရိယာများနှင့်မဆို တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပြီး သင့်လျော်သောဆော့ဖ်ဝဲကိုရရှိနိုင်ပါက မည်သည့် Ethernet controller တွင်မဆို ဒေတာလက်ခံခြင်းနှင့် ထုတ်လွှင့်ခြင်းကို စုစည်းနိုင်သည်။

I/O module အစုံပါသော Beckhoff ထိန်းချုပ်ကိရိယာ။ အရင်းအမြစ်- www.beckhoff.de

ပရိုတိုကော သတ်မှတ်ချက်ကို ဖွင့်ထားပြီး ရနိုင်သော်လည်း EtherCAT Technology Group ၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအဖွဲ့အစည်း၏ မူဘောင်အတွင်းသာ ဖြစ်သည်။

ဤသည်မှာ EtherCAT အလုပ်လုပ်ပုံဖြစ်သည် (Zuma Inca ဂိမ်းကဲ့သို့ မြင်ကွင်းသည် ဆွဲဆောင်မှုရှိသည်။)

ဤပရိုတိုကောတွင် မြင့်မားသောဖလှယ်မှုအမြန်နှုန်း- မိုက်ခရိုစက္ကန့်ယူနစ်များအကြောင်း ကျွန်ုပ်တို့ပြောဆိုနိုင်သည်- ဆော့ဖ်ဝဲအင်ဂျင်နီယာများသည် သီးခြားစက်ပစ္စည်းတစ်ခုသို့ တိုက်ရိုက်ပေးပို့သော ကြေးနန်းစာများကို အသုံးပြု၍ လဲလှယ်ရန် ငြင်းဆိုထားသည့်အချက်ကြောင့် နားလည်သဘောပေါက်ပါသည်။ ယင်းအစား၊ ကြေးနန်းစာတစ်စောင်ကို EtherCAT ကွန်ရက်သို့ ပေးပို့ပြီး တစ်ချိန်တည်းတွင် စက်ပစ္စည်းအားလုံးထံ ပေးပို့သည်၊၊ အချက်အလက်စုဆောင်းခြင်းနှင့် ပေးပို့ခြင်းအတွက် slave node တစ်ခုစီ (၎င်းတို့ကို မကြာခဏ OSO - object communication device ဟုခေါ်သည်) ၎င်းထံမှ "ပျံသန်းခြင်း" မှ ရယူပါသည်။ ၎င်းအတွက် ရည်ရွယ်ထားသည့် ဒေတာကို ကြေးနန်းစာထဲတွင် ထည့်သွင်းပြီး လဲလှယ်ရန် အဆင်သင့်ရှိသည့် ဒေတာကို ပေးဆောင်ပါ။ ထို့နောက် ကြေးနန်းစာအား တူညီသောလည်ပတ်မှုဖြစ်ပေါ်သည့်နောက် slave node သို့ ပေးပို့သည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာများအားလုံးကိုဖြတ်သန်းပြီးနောက်၊ တယ်လီဂရမ်ကို slave စက်ပစ္စည်းများမှရရှိသည့်ဒေတာအပေါ်အခြေခံ၍ တယ်လီဂရမ်ကိုထိန်းချုပ်သည့်အချက်ပြမှုတစ်ခုထုတ်ပေးသည့် slave node များနှင့်တဖန်အပြန်အလှန်အပြန်အလှန်အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်သည့်ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာယုတ္တိဗေဒကိုလုပ်ဆောင်ပေးသည့်အဓိကထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ပြန်သွားပါသည်။ ပစ္စည်းကိရိယာ။

EtherCAT ကွန်ရက်တွင် မည်သည့် topology ရှိနိုင်သည်၊ သို့သော် အနှစ်သာရအားဖြင့် full duplex mode နှင့် Ethernet connector နှစ်ခုကို အသုံးပြုခြင်းကြောင့် ၎င်းသည် အမြဲတမ်း ring တစ်ခုဖြစ်လိမ့်မည်။ ဤနည်းအားဖြင့်၊ တယ်လီဂရမ်ကို ဘတ်စ်ကားပေါ်ရှိ စက်တစ်ခုစီထံ အမြဲတမ်း ဆက်တိုက် ထုတ်လွှင့်နေမည်ဖြစ်သည်။

node အများအပြားပါရှိသော Ethercat ကွန်ရက်တစ်ခု၏ သရုပ်ဖော်ပုံ။ အရင်းအမြစ်- realpars.com

စကားမစပ်၊ EtherCAT သတ်မှတ်ချက်တွင် 100Base-TX ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအလွှာတွင် ကန့်သတ်ချက်များမပါဝင်သောကြောင့် ပရိုတိုကောကို အကောင်အထည်ဖော်မှုသည် gigabit နှင့် optical လိုင်းများကို အခြေခံ၍ ဖြစ်နိုင်သည်။

Siemens မှ စက်မှုကွန်ရက်များနှင့် PROFIBUS/NET စံနှုန်းများကို ဖွင့်ပါ။

ဂျာမန်စိုးရိမ်မှု Siemens သည် ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းလုံးတွင် အသုံးပြုနေသော ၎င်း၏ programmable logic controllers (PLCs) အတွက် လူသိများသည်။

Siemens စက်ပစ္စည်းများက ထိန်းချုပ်ထားသော အလိုအလျောက်စနစ်၏ node များအကြား ဒေတာဖလှယ်ခြင်းကို PROFIBUS ဟုခေါ်သော field bus နှင့် PROFINET စက်မှုကွန်ရက်တွင် နှစ်ခုလုံးလုပ်ဆောင်သည်။

PROFIBUS ဘတ်စ်ကားသည် DB-9 ချိတ်ဆက်ကိရိယာများပါရှိသော အထူးနှစ်ချက်ကေဘယ်ကြိုးကို အသုံးပြုသည်။ Siemens တွင် ခရမ်းရောင်ရှိသော်လည်း လက်တွေ့တွင် အခြားသူများ မြင်တွေ့ခဲ့ရပါသည်။ node အများအပြားကို ချိတ်ဆက်ရန်၊ ချိတ်ဆက်ကိရိယာတစ်ခုသည် ကေဘယ်နှစ်ခုကို ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။ ၎င်းတွင် terminal resistor အတွက် switch တစ်ခုပါရှိသည်။ terminal resistor ကို network ၏ အဆုံး devices များတွင် ဖွင့်ထားရမည်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် ၎င်းသည် ပထမဆုံး သို့မဟုတ် နောက်ဆုံး device ဖြစ်ကြောင်း ညွှန်ပြပြီး ၎င်းနောက်တွင် ဘာမျှမရှိပါ၊ အမှောင်နှင့် အချည်းနှီးသာဖြစ်သည် (rs485s အားလုံးသည် ဤကဲ့သို့အလုပ်လုပ်သည်)။ အလယ်အလတ်ချိတ်ဆက်ကိရိယာပေါ်ရှိ ခုခံအားကိုဖွင့်ပါက အောက်ပါအပိုင်းကို ပိတ်သွားပါမည်။

ချိတ်ဆက်ကိရိယာများပါရှိသော PROFIBUS ကေဘယ်။ အရင်းအမြစ်- VIPA ထိန်းချုပ်မှုအမေရိက

PROFINET ကွန်ရက်သည် ပုံမှန်အားဖြင့် RJ-45 ချိတ်ဆက်ကိရိယာများဖြင့် analogue twisted pair cable ကိုအသုံးပြုပြီး ကေဘယ်သည် အစိမ်းရောင်ဖြစ်သည်။ PROFIBUS ၏ topology သည် bus ဖြစ်ပါက၊ PROFINET ကွန်ရက်၏ topology သည် မည်သည့်အရာမဆို ဖြစ်နိုင်သည်- လက်စွပ်၊ ကြယ်၊ သစ်ပင် သို့မဟုတ် အရာအားလုံးပေါင်းစပ်ထားသည်။

ချိတ်ဆက်ထားသော PROFINET ကြိုးဖြင့် Siemens ထိန်းချုပ်ကိရိယာ။ အရင်းအမြစ်- w3.siemens.com

PROFIBUS ဘတ်စ်ကားနှင့် PROFINET ကွန်ရက်တွင် ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောများစွာ ရှိပါသည်။

PROFIBUS အတွက်-

1. PROFIBUS DP - ဤပရိုတိုကောကို အကောင်အထည်ဖော်ရာတွင် အဝေးထိန်းကျွန်ကိရိယာများနှင့် ဆက်သွယ်မှုပါဝင်သည်၊ PROFINET ၏ဖြစ်ရပ်တွင်၊ ဤပရိုတိုကောသည် PROFINET IO ပရိုတိုကောနှင့် သက်ဆိုင်သည်။
2. PROFIBUS PA သည် အခြေခံအားဖြင့် PROFIBUS DP နှင့် တူညီသည်၊၊ ဒေတာထုတ်လွှင့်ခြင်းနှင့် ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ ပေါက်ကွဲမှုဒဏ်ခံဗားရှင်းများအတွက်သာ အသုံးပြုသည် (ကွဲပြားသောရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာဂုဏ်သတ္တိများရှိသော PROFIBUS DP နှင့် တူညီသည်)။ PROFINET အတွက်၊ PROFIBUS နှင့် ဆင်တူသော ပေါက်ကွဲခြင်း ခံနိုင်သော ပရိုတိုကော မရှိသေးပါ။
3. PROFIBUS FMS - PROFIBUS DP ကို ​​အသုံးမပြုနိုင်သော အခြားထုတ်လုပ်သူများထံမှ စနစ်များနှင့် ဒေတာဖလှယ်ရန်အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ PROFINET ကွန်ရက်ရှိ PROFIBUS FMS analogue သည် PROFINET CBA ပရိုတိုကောဖြစ်သည်။

PROFINET အတွက်-

1. PROFINET IO;
2. PROFINET CBA

PROFINET IO ပရိုတိုကောကို အတန်းများစွာ ခွဲခြားထားသည်။

• PROFINET NRT (အချိန်နှင့်တပြေးညီ အချိန်မဟုတ်) - အချိန်ကိုက်သတ်မှတ်ချက်များကို မစိုးရိမ်ရသော အပလီကေးရှင်းများတွင် အသုံးပြုသည်။ ၎င်းသည် Ethernet TCP/IP ဒေတာလွှဲပြောင်းခြင်းပရိုတိုကောအပြင် UDP/IP ကို ​​အသုံးပြုသည်။
• PROFINET RT (အချိန်နှင့်တပြေးညီ) - ဤနေရာတွင် I/O ဒေတာဖလှယ်မှုကို Ethernet frames များအသုံးပြု၍ လုပ်ဆောင်ထားသော်လည်း ရောဂါရှာဖွေရေးနှင့် ဆက်သွယ်ရေးဒေတာကို UDP/IP မှတစ်ဆင့် လွှဲပြောင်းနေဆဲဖြစ်သည်။ 
• PROFINET IRT (Isochronous Real Time) - ဤပရိုတိုကောကို ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ခြင်းအက်ပ်လီကေးရှင်းများအတွက် အထူးဖန်တီးထားပြီး isochronous ဒေတာလွှဲပြောင်းမှုအဆင့်တစ်ခုပါဝင်သည်။

PROFINET IRT hard real-time protocol ကို အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းအတွက်၊ အဝေးထိန်းကိရိယာများနှင့် ဆက်သွယ်ရေးအတွက်၊ isochronous နှင့် asynchronous ဖလှယ်လမ်းကြောင်းနှစ်ခုကို ခွဲခြားထားသည်။ ပုံသေလဲလှယ်စက်ဝန်းအရှည်ရှိသော isochronous ချန်နယ်တစ်ခုသည် နာရီကို ထပ်တူပြုခြင်းအား အသုံးပြုပြီး အချိန်-အရေးကြီးသော အချက်အလက်များကို ပို့လွှတ်သည်၊ ဒုတိယအဆင့် ကြေးနန်းများကို ထုတ်လွှင့်ရန်အတွက် အသုံးပြုပါသည်။ isochronous ချန်နယ်ရှိ ထုတ်လွှင့်မှုကြာချိန်သည် 1 မီလီစက္ကန့်ထက် မပိုပါ။

အပြိုင်အဆိုင် ချန်နယ်သည် MAC လိပ်စာမှတဆင့် ပေးပို့သည့် ဒေတာကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပေးပို့သည်။ ထို့အပြင်၊ အမျိုးမျိုးသော ရောဂါရှာဖွေရေးနှင့် အရန်အချက်အလတ်များကို TCP/IP မှတဆင့် ပေးပို့ပါသည်။ အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ဒေတာ၊ အခြားအချက်အလက် နည်းပါးသည် မှာ isochronous လည်ပတ်မှုကို အနှောင့်အယှက် မပေးနိုင်ပါ။

PROFINET IO ၏ တိုးချဲ့လုပ်ဆောင်မှုများသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်တိုင်းအတွက် မလိုအပ်သောကြောင့် ဤပရိုတိုကောကို လိုက်လျောညီထွေမှုအတန်းများ သို့မဟုတ် လိုက်လျောညီထွေသောအတန်းများ- CC-A၊ CC-B၊ CC-CC တို့ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားကာ တိကျသောပရောဂျက်အတွက် ဤပရိုတိုကောကို အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။ လိုက်လျောညီထွေမှုအတန်းများသည် သင့်အား အနည်းဆုံးလိုအပ်သော လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းဖြင့် အကွက်ကိရိယာများနှင့် ကျောရိုးအစိတ်အပိုင်းများကို ရွေးချယ်နိုင်စေပါသည်။ 

source: PROFINET တက္ကသိုလ်သင်ခန်းစာ

PROFINET ကွန်ရက်ရှိ ဒုတိယ ဖလှယ်ရေး ပရိုတိုကော - PROFINET CBA - သည် မတူညီသော ထုတ်လုပ်သူမှ စက်ကိရိယာများအကြား စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ ဆက်သွယ်မှုများကို စုစည်းရန် အသုံးပြုသည်။ IAS စနစ်များတွင် အဓိကထုတ်လုပ်မှုယူနစ်သည် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဟုခေါ်သော အချို့သောအရာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤအစိတ်အပိုင်းသည် အများအားဖြင့် စက်ကိရိယာ သို့မဟုတ် တပ်ဆင်မှုတစ်ခု၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ၊ လျှပ်စစ်နှင့် အီလက်ထရွန်နစ် အစိတ်အပိုင်းများအပြင် ဆက်စပ်အက်ပ်ဆော့ဖ်ဝဲများ စုစည်းမှုဖြစ်သည်။ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီအတွက်၊ PROFINET စံသတ်မှတ်ချက်များနှင့်အညီ ဤအစိတ်အပိုင်း၏ အင်တာဖေ့စ်၏ အပြည့်အစုံဖော်ပြချက်ပါရှိသော ဆော့ဖ်ဝဲလ် module တစ်ခုကို ရွေးချယ်ထားသည်။ ထို့နောက်တွင် ဤဆော့ဖ်ဝဲလ်မော်ဂျူးများကို စက်များနှင့် ဒေတာဖလှယ်ရန် အသုံးပြုသည်။ 

B&R Ethernet POWERLINK ပရိုတိုကော

Powerlink protocol ကို 2000 ခုနှစ်အစောပိုင်းတွင် သြစတြီးယားကုမ္ပဏီ B&R မှတီထွင်ခဲ့သည်။ ၎င်းသည် Ethernet စံနှုန်း၏ထိပ်တွင် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပရိုတိုကောကို အကောင်အထည်ဖော်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ပရိုတိုကော သတ်မှတ်ချက်ကို ရရှိနိုင်ပြီး လွတ်လပ်စွာ ဖြန့်ဝေပါ။ 

Powerlink နည်းပညာသည် စက်များကြားရှိ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုအားလုံးကို အဆင့်များစွာသို့ ပိုင်းခြားထားသည့်အခါ ရောနှောထားသော မဲရုံယန္တရားကို အသုံးပြုသည်။ အထူးသဖြင့် အရေးကြီးသော ဒေတာကို isochronous exchange အဆင့်တွင် ပို့လွှတ်သည်၊ လိုအပ်သော တုံ့ပြန်မှုအချိန်ကို စီစဉ်သတ်မှတ်ပေးသည်၊ ကျန်ဒေတာများကို ဖြစ်နိုင်သမျှ အချိန်တိုင်း၊ အပြိုင်အဆိုင်လုပ်ဆောင်သည့် အဆင့်တွင် ပေးပို့ပါမည်။

I/O module အစုံပါရှိသော B&R ထိန်းချုပ်ကိရိယာ။ အရင်းအမြစ်- br-automation.com

ပရိုတိုကောကို မူလက 100Base-TX ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအလွှာ၏ထိပ်တွင် အကောင်အထည်ဖော်ခဲ့သော်လည်း နောက်ပိုင်းတွင် ဂစ်ဂါဘစ်အကောင်အထည်ဖော်မှုကို တီထွင်ခဲ့သည်။

Powerlink ပရိုတိုကောသည် ဆက်သွယ်ရေးအချိန်ဇယားဆွဲခြင်း ယန္တရားကို အသုံးပြုသည်။ အချို့သော အမှတ်အသား သို့မဟုတ် ထိန်းချုပ်မှု မက်ဆေ့ချ်ကို ကွန်ရက်သို့ ပေးပို့သည်၊ ၎င်းသည် လက်ရှိ ဒေတာဖလှယ်ရန် ခွင့်ပြုချက်ရှိသည့် စက်ပစ္စည်းများ၏ အကူအညီဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။ တစ်ကြိမ်လျှင် စက်တစ်လုံးတည်းသာ လဲလှယ်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

node အများအပြားရှိသော Ethernet POWERLINK ကွန်ရက်၏ သရုပ်ဖော်ပုံ။

isochronous အဆင့်တွင်၊ မဲရုံထိန်းချုပ်သူသည် အရေးကြီးသောဒေတာကိုလက်ခံရရှိရန်လိုအပ်သည့် node တစ်ခုစီထံ တောင်းဆိုချက်တစ်ခုကို ဆက်တိုက်ပေးပို့သည်။ 

isochronous အဆင့်ကို ချိန်ညှိနိုင်သော စက်ဝန်းအချိန်ဖြင့် ဖော်ပြထားပြီးဖြစ်သည့်အတိုင်း လုပ်ဆောင်သည်။ ဖလှယ်မှု၏ ပြတ်ပြတ်သားသားလုပ်ဆောင်သည့်အဆင့်တွင်၊ IP ပရိုတိုကောစတက်ခ်ကို အသုံးပြုပြီး ထိန်းချုပ်သူသည် ကွန်ရက်သို့ ပို့လွှတ်ရန် ဝင်ရောက်ခွင့်ရရှိသည့်အတွက် တုံ့ပြန်မှုပေးပို့သည့် node များအားလုံးမှ အရေးကြီးမဟုတ်သောဒေတာကို တောင်းဆိုပါသည်။ isochronous နှင့် asynchronous အဆင့်များကြားရှိ အချိန်အချိုးကို ကိုယ်တိုင်ချိန်ညှိနိုင်သည်။

Rockwell အော်တိုမက်တစ် အီသာနက်/ IP ပရိုတိုကော

EtherNet/IP ပရိုတိုကောကို 2000 ခုနှစ်တွင် အမေရိကန်ကုမ္ပဏီ Rockwell Automation ၏တက်ကြွစွာပါဝင်မှုဖြင့် တီထွင်ခဲ့သည်။ ၎င်းသည် TCP နှင့် UDP IP stack ကိုအသုံးပြုပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုဆိုင်ရာ အသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက် တိုးချဲ့ပေးသည်။ နာမည်၏ဒုတိယအပိုင်းသည် လူကြိုက်များသောယုံကြည်ချက်နှင့်ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်ပြီး၊ အင်တာနက်ပရိုတိုကောကိုမဆိုလိုပါ၊ စက်မှုပရိုတိုကောကိုဆိုလိုသည်။ UDP IP သည် ControlNet/DeviceNet ကွန်ရက်များတွင်လည်း အသုံးပြုထားပြီး TCP/IP ၏ထိပ်တွင် အကောင်အထည်ဖော်ထားသည့် CIP (Common Interface Protocol) ဆက်သွယ်ရေးစတက်များကို အသုံးပြုသည်။

EtherNet/IP သတ်မှတ်ချက်သည် အများသူငှာရရှိနိုင်ပြီး လွတ်လပ်စွာ ရနိုင်ပါသည်။ Ethernet/IP ကွန်ရက် topology သည် မတရားသဖြင့် ဖြစ်နိုင်ပြီး လက်စွပ်၊ ကြယ်ပွင့်၊ သစ်ပင် သို့မဟုတ် ဘတ်စ်ကားတို့ ပါဝင်နိုင်သည်။

HTTP၊ FTP၊ SMTP၊ EtherNet/IP ပရိုတိုကောများ၏ စံလုပ်ဆောင်ချက်များအပြင်၊ ၎င်းသည် မဲရုံထိန်းချုပ်သူနှင့် I/O စက်ပစ္စည်းများအကြား အချိန်နှင့်အမျှ အရေးကြီးသောဒေတာများကို လွှဲပြောင်းပေးပါသည်။ အချိန်မဟုတ်သော အရေးကြီးသော ဒေတာများ ပေးပို့ခြင်းကို TCP packets များမှ ပံ့ပိုးပေးထားပြီး၊ စက်ဘီးစီး ထိန်းချုပ်မှု ဒေတာ၏ အချိန်အရေးပါသော ပေးပို့မှုကို UDP ပရိုတိုကောမှတစ်ဆင့် လုပ်ဆောင်ပါသည်။ 

ဖြန့်ဝေသည့်စနစ်များတွင် အချိန်ကို တစ်ပြိုင်တည်းလုပ်ဆောင်ရန်၊ EtherNet/IP သည် CIPsync ပရိုတိုကော၊ CIP ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကော၏ တိုးချဲ့မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။

Node အများအပြားနှင့် Modbus စက်ပစ္စည်းများ၏ ချိတ်ဆက်မှုနှင့်အတူ Ethernet/IP ကွန်ရက်၏ သရုပ်ဖော်ပုံ။ အရင်းအမြစ်- www.icpdas.com.tw

EtherNet/IP ကွန်ရက်စနစ်ထည့်သွင်းမှုကို ရိုးရှင်းစေရန်၊ ပုံမှန်အလိုအလျောက်စနစ်သုံး စက်အများစုသည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံဖိုင်များဖြင့် လာပါသည်။

Fastwel တွင် FBUS ပရိုတိုကောကို အကောင်အထည်ဖော်ခြင်း။

ရုရှားကုမ္ပဏီ Fastwel ကို ၎င်း၏ပြည်တွင်းတွင် FBUS စက်မှုလုပ်ငန်းပရိုတိုကောကို အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းဖြင့် ဤစာရင်းတွင် ထည့်သွင်းရန် အချိန်အတော်ကြာ စဉ်းစားခဲ့သော်လည်း နောက်ပိုင်းတွင် သွင်းကုန်အစားထိုးခြင်း၏ အဖြစ်မှန်များကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ နားလည်ရန်အတွက် စာပိုဒ်အချို့ကို ရေးသားရန် ဆုံးဖြတ်ခဲ့သည်။

FBUS ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အကောင်အထည်ဖော်မှု နှစ်ခုရှိသည်။ ၎င်းတို့ထဲမှတစ်ခုမှာ FBUS ပရိုတိုကောသည် RS485 စံနှုန်း၏ထိပ်တွင် လည်ပတ်နေသည့် ဘတ်စ်ကားဖြစ်သည်။ ထို့အပြင်၊ စက်မှု Ethernet ကွန်ရက်တွင် FBUS ကို အကောင်အထည်ဖော်မှုတစ်ခုရှိသည်။

FBUS သည် မြန်နှုန်းမြင့်ပရိုတိုကောဟု ခေါ်ဆိုရန် ခဲယဉ်းပါသည်။ တုံ့ပြန်ချိန်သည် ဘတ်စ်ကားပေါ်ရှိ I/O module အရေအတွက်နှင့် လဲလှယ်မှုဘောင်များပေါ်တွင် များစွာမူတည်သည်၊ ၎င်းသည် များသောအားဖြင့် 0,5 မှ 10 မီလီစက္ကန့်အထိ ရှိတတ်သည်။ FBUS slave node တစ်ခုတွင် I/O module 64 ခုသာ ပါဝင်နိုင်သည်။ fieldbus တစ်ခုအတွက်၊ ကေဘယ်အလျားသည် 1 မီတာထက်မပိုနိုင်ပါ၊ ထို့ကြောင့်ဖြန့်ဝေသည့်စနစ်များအကြောင်းကိုကျွန်ုပ်တို့မပြောပါ။ သို့မဟုတ်ပါက၊ ၎င်းသည် TCP/IP ထက် စက်မှု FBUS ကွန်ရက်ကို အသုံးပြုသည့်အခါမှသာ၊ ဆိုလိုသည်မှာ မဲရုံအကြိမ်ကြိမ် တိုးလာခြင်းဖြစ်သည်။ မော်ဂျူးများကို ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် ဘတ်စ်ကား လိုင်းခွဲကြိုးများကို အသုံးပြုနိုင်ပြီး၊ ၎င်းသည် အလိုအလျောက်စနစ်တွင် မော်ဂျူးများကို လွယ်ကူအဆင်ပြေစွာ နေရာချပေးနိုင်သည်။

ချိတ်ဆက်ထားသော I/O module များနှင့် Fastwel ထိန်းချုပ်ကိရိယာ။ အရင်းအမြစ်- ထိန်းချုပ်အင်ဂျင်နီယာရုရှား

စုစုပေါင်း- ဤအရာအားလုံးကို အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတွင် လက်တွေ့တွင်အသုံးပြုပုံ

ပုံမှန်အားဖြင့်၊ ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းဒေတာလွှဲပြောင်းခြင်းပရိုတိုကော အမျိုးအစားအမျိုးမျိုးသည် ဤဆောင်းပါးတွင်ဖော်ပြထားသည်ထက် များစွာကြီးမားပါသည်။ အချို့မှာ သီးခြားထုတ်လုပ်သူနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော်လည်း အချို့မှာ ဆန့်ကျင်ဘက်တွင် universal ဖြစ်သည်။ အလိုအလျောက် လုပ်ငန်းစဉ် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ (APCS) ကို တီထွင်သောအခါတွင် အင်ဂျင်နီယာသည် တိကျသော လုပ်ငန်းတာဝန်များနှင့် ကန့်သတ်ချက်များ (နည်းပညာနှင့် ဘတ်ဂျက်ငွေ) ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားကာ အကောင်းဆုံးသော ပရိုတိုကောများကို ရွေးချယ်သည်။

ဖလှယ်မှုပရိုတိုကောတစ်ခု၏အဖြစ်များအကြောင်း ကျွန်ုပ်တို့ပြောဆိုပါက၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ကုမ္ပဏီ၏ ပုံကြမ်းကို ပေးနိုင်ပါသည်။ HMS Networks ABစက်မှုကွန်ရက်များတွင် ဖလှယ်မှုနည်းပညာအမျိုးမျိုး၏ စျေးကွက်ရှယ်ယာများကို သရုပ်ဖော်သည်။

source: HMS Networks AB

ပုံတွင်တွေ့နိုင်သကဲ့သို့ Siemens မှ PRONET နှင့် PROFIBUS တို့သည် ထိပ်တန်းရာထူးများကို သိမ်းပိုက်ထားသည်။

စိတ်ဝင်စားစရာကောင်းတာက လွန်ခဲ့တဲ့ ၆ နှစ်ကပါ။ စျေးကွက်၏ 60% ကို PROFINET နှင့် Ethernet/IP ပရိုတိုကောများက သိမ်းပိုက်ခဲ့သည်.

အောက်ဖော်ပြပါဇယားတွင် ဖော်ပြထားသော ဖလှယ်ရေးပရိုတိုကောများတွင် အကျဉ်းချုပ်ဒေတာပါရှိသည်။ အချို့သော ကန့်သတ်ချက်များ၊ ဥပမာ၊ စွမ်းဆောင်ရည်ကို စိတ္တဇဝေါဟာရများဖြင့် ဖော်ပြသည်- မြင့်/နိမ့်။ ကိန်းဂဏာန်းညီမျှမှုများကို စွမ်းဆောင်ရည်ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာချက်ဆောင်းပါးများတွင် တွေ့ရှိနိုင်သည်။ 

	EtherCAT	POWERLINK	ပရိုဖိုင်း	Ethernet/IP	ModbusTCP
ရုပ်လွှာ	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX
ဒေတာအဆင့်	ချန်နယ် (အီသာနက်ဘောင်များ)	ချန်နယ် (အီသာနက်ဘောင်များ)	ချန်နယ် (Ethernet frames)၊ ကွန်ရက်/သယ်ယူပို့ဆောင်ရေး (TCP/IP)	ကွန်ရက်/သယ်ယူပို့ဆောင်ရေး(TCP/IP)	ကွန်ရက်/သယ်ယူပို့ဆောင်ရေး(TCP/IP)
အချိန်နှင့်တပြေးညီပံ့ပိုးမှု	ထို	ထို	ထို	ထို	အဘယ်သူမျှမ
ထွက်နိုင်ရေး	Высокая	Высокая	IRT – မြင့်၊ RT – အလယ်အလတ်	ဗဟို	အနိမ့်
node များကြား ကြိုးအရှည်	100m	100m/2km	100m	100m	100m
လွှဲပြောင်းအဆင့်ဆင့်	အဘယ်သူမျှမ	Isochronous + asynchronous	IRT – isochronous + asynchronous၊ RT – asynchronous	အဘယ်သူမျှမ	အဘယ်သူမျှမ
node အရေအတွက်	65535	240	TCP/IP ကွန်ရက်ကန့်သတ်ချက်	TCP/IP ကွန်ရက်ကန့်သတ်ချက်	TCP/IP ကွန်ရက်ကန့်သတ်ချက်
ယာဉ်တိုက်မှုဖြေရှင်းမှု	အသံမြည်သံ	နာရီထပ်တူပြုခြင်း၊ ထုတ်လွှင့်မှုအဆင့်များ	Ring topology, transmission အဆင့်များ	ခလုတ်များ၊ ကြယ်ပွင့် topology	ခလုတ်များ၊ ကြယ်ပွင့် topology
ပူပူနွေးနွေးလဲလှယ်	အဘယ်သူမျှမ	ထို	ထို	ထို	အကောင်အထည်ဖော်မှုပေါ် မူတည်
စက်ပစ္စည်းကုန်ကျစရိတ်	အနိမ့်	အနိမ့်	Высокая	ဗဟို	အနိမ့်

ဖော်ပြထားသော ဖလှယ်ရေးပရိုတိုကောများ၊ fieldbuses များနှင့် စက်မှုကွန်ရက်များ၏ အသုံးချမှုနယ်ပယ်များသည် အလွန်ကွဲပြားပါသည်။ ဓာတုဗေဒနှင့် မော်တော်ယာဥ်လုပ်ငန်းများမှ အာကာသနည်းပညာနှင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ ထုတ်လုပ်ခြင်းအထိ။ မြန်နှုန်းမြင့် လဲလှယ်ရေးပရိုတိုကောများသည် စက်အမျိုးမျိုးအတွက် အချိန်နှင့်တပြေးညီ နေရာချထားခြင်းစနစ်များတွင် လိုအပ်ချက်ရှိနေသည်။

မည်သည့်ပရိုတိုကောများကို သင်လုပ်ဆောင်ခဲ့ပြီး ၎င်းတို့ကို မည်သည့်နေရာတွင် ကျင့်သုံးခဲ့သနည်း။ သင့်အတွေ့အကြုံကို မှတ်ချက်များတွင် မျှဝေပါ။ 🙂

source: www.habr.com