ဒုံးပျံများမှ စက်ရုပ်များအထိ၊ Python သည် ၎င်းနှင့် မည်သို့သက်ဆိုင်သနည်း။ GeekBrains ကျောင်းသားဟောင်းများဇာတ်လမ်း

ယနေ့ ကျွန်ုပ်တို့သည် Andrey Vukolov ၏ အိုင်တီသို့ ကူးပြောင်းခြင်းဆိုင်ရာ ဇာတ်လမ်းကို ထုတ်ဝေလျက်ရှိသည်။ ငယ်စဉ်ကပင် အာကာသကို ဝါသနာပါပြီး MSTU တွင် ဒုံးပျံသိပ္ပံကို လေ့လာခဲ့သည်။ ကြမ်းတမ်းတဲ့ ဖြစ်ရပ်မှန်က အိပ်မက်ကို မေ့သွားပေမယ့် အရာအားလုံးက ပိုလို့တောင် စိတ်ဝင်စားစရာကောင်းလာခဲ့တယ်။ C++ နှင့် Python တို့ကို လေ့လာခြင်းဖြင့် ကျွန်ုပ်အား အညီအမျှ စိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်ကောင်းသော အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေခဲ့သည်- စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ၏ ယုတ္တိဗေဒကို ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်း။

အစ

ငယ်စဉ်ကတည်းက အာကာသအကြောင်းကို လွမ်းဆွတ်နေခဲ့ရတာ ကံကောင်းလိုက်တာ။ ထို့ကြောင့် ကျောင်းပြီးသောအခါ ကျွန်ုပ်သည် စာကျက်ရမည့်နေရာကို တစ်မိနစ်ကြာ သံသယမ၀င်ဘဲ MSTU သို့ ဝင်ရောက်ခဲ့သည်။ Bauman သည် Rocket Propulsion Engineering ဌာနသို့၊ သို့သော်၊ အာကာသဒုံးပျံများ၏ အမှုန့် သို့မဟုတ် အရည်အင်ဂျင်များကို သင်တန်း၏ဌာနခွဲကို လုံးဝမရွေးချယ်ခဲ့ပါ။ ၂၀၀၁ ခုနှစ်တွင် အထူးဌာနကော်မရှင်တစ်ခုသည် လျှောက်ထားသူများအား ပစ်မှတ်အုပ်စုများကို ဖြန့်ဝေဆဲဖြစ်သည်။ သေနတ်မှုန့် ဘူးထဲမှာ ဖမ်းမိသွားတယ်။

ထိုအချိန်တွင်၊ "ဒုံးပျံစန်းပွင့်ခြင်း" သည် အစီအစဉ်များတွင်သာရှိပါသည်၊ အင်ဂျင်နီယာများသည် လစာနည်းပါးသောလစာများရရှိပြီး အသက်မွေးဝမ်းကျောင်းနှင့် ပရော်ဖက်ရှင်နယ်တိုးတက်မှုအတွက် အလားအလာမရှိသော အထူးပိတ်ဒီဇိုင်းဗျူရိုများနှင့် သုတေသနအင်စတီကျုများတွင် အလုပ်လုပ်ခဲ့သည်။ သို့သော်လည်း ရုရှားရှိ အမှုန့်ဒုံးပျံများသည် စစ်ဘက်ဆိုင်ရာ ထုတ်ကုန်များသာ ဖြစ်သည်။

ယခု ဤနယ်ပယ်သည် ဝယ်လိုအားများနေပြီဖြစ်သော်လည်း ကျွန်ုပ်၏လေ့လာမှုများအတွင်း ဒုံးပျံသိပ္ပံတွင် မည်သူတစ်ဦးတစ်ယောက်၏ အစပျိုးလုပ်ဆောင်မှုမဆို မဖြစ်နိုင်လုနီးပါးဖြစ်ကြောင်း ကျွန်ုပ်သဘောပေါက်ခဲ့ပါသည်။ တကယ်တော့ ဒါဟာ စစ်မှုထမ်းခြင်းပါပဲ။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ဒုံးပျံစက်မှုလုပ်ငန်းတွင် အလုပ်လုပ်ရင်း၊ ဤလုပ်ဆောင်ချက်ကို တင်းကြပ်စွာ ကန့်သတ်ထားသောကြောင့် ကျွန်ုပ်ကိုယ်တိုင်ပင် ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကို လွတ်လပ်စွာ တီထွင်နိုင်ခွင့်ကို လုံးဝလက်လွတ်ဆုံးရှုံးသွားမည်ဖြစ်သည်။

ဆော့ဖ်ဝဲလ်ထုတ်ကုန်များအားလုံးသည် အထူးအမှာစာနှင့် လျှို့ဝှက်ကော်မရှင်၏ခွင့်ပြုချက်ဖြင့် (ယခု FSTEC ၏ဌာနခွဲတစ်ခုဖြစ်သည်)။ အဲဒီမှာ ဆော့ဖ်ဝဲရေးသားသူဟာ ကုဒ်လိုင်းတိုင်းကို မှတ်ပုံတင်ပြီး လိုင်စင်ပေးဖို့ လိုအပ်တယ်။ ဆော့ဖ်ဝဲအားလုံးသည် လုပ်ငန်းတာဝန်အဆင့်တွင် အစပိုင်းတွင် လျှို့ဝှက်ထားသည်။ ယင်းက ဒုံးပျံသိပ္ပံကျောင်းသားများကို လေ့ကျင့်ရန် ယခုအသုံးပြုသည့် ဆော့ဖ်ဝဲကို ၁၉၉၀ ခုနှစ်များအတွင်း အစောဆုံး တီထွင်ခဲ့ခြင်းဖြစ်သည်ဟု ယင်းက ရှင်းပြသည်။

ငါအင်စတီကျုမှဘွဲ့ရပြီးချိန်တွင်ယန္တရားသီအိုရီဌာနတွင်အလုပ်လုပ်နိုင်ခဲ့ပြီး C++ တွင်ပညာရေးဆိုင်ရာလုပ်ငန်းစဉ် Simulator ကိုစတင်တီထွင်နိုင်ခဲ့သည်၊ ထို့ကြောင့်နှိုင်းယှဉ်ရန်အတွက်ဥပမာတစ်ခုရခဲ့ပြီးအားသာချက်များနှင့်အားနည်းချက်များကိုချိန်ဆနိုင်သည်။ ရွေးချယ်မှုမှာ သိသာထင်ရှားပြီး IT နှင့် စက်ရုပ်များဆီသို့ တဖြည်းဖြည်း ရွေ့လျားလာသည်။ အသုံးချမက္ကင်းနစ်သည် ဒုံးပျံသိပ္ပံထက် များစွာ ပိုပျော်စရာကောင်းသည်- မဖြေရှင်းနိုင်သော ပြဿနာများစွာ၊ ပွင့်လင်းသောပတ်ဝန်းကျင်၊ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလုပ်ငန်းမရှိခြင်း၊ စက်ရုပ်များတွင်၊ အသုံးများသောဆော့ဖ်ဝဲလ်၏ အတည်မပြုနိုင်သော ဗိသုကာတစ်ခု ရှိပြီး၊ fuzzy logic နှင့် AI ၏အစများအပါအဝင် ရှုပ်ထွေးသော algorithms များကို ထပ်ခါတလဲလဲ အကောင်အထည်ဖော်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ထို့ကြောင့်၊ ကျွန်ုပ်၏ပထမဆုံးသောစမ်းသပ်မှုဒေတာကိုလုပ်ဆောင်သည့်ပရိုဂရမ်များပြီးနောက်၊ ကျွန်ုပ်သည် (ကျွန်ုပ်၏ဘွဲ့နှင်းသဘင်ပရောဂျက်မှလွဲ၍) ဒုံးပျံသို့ဘယ်တော့မှပြန်မလာနိုင်ပါ။

ရလဒ်အနေဖြင့်၊ ကျွန်ုပ်သည် မော်စကိုမြို့အနီးရှိ စက်ရုံတစ်ခုတွင် အာကာသလုပ်ငန်းအတွက် ပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းပုံများအတွက် ဘွဲ့မယူမီ လေးလမျှသာ ကျွန်ုပ်၏ အထူးပြုလုပ်ငန်းတွင် လုပ်ကိုင်ခွင့်ရခဲ့သည်။ စာသင်ပြီးတာနဲ့ အလုပ်ရှာဖို့တောင် မလိုတော့ဘူး—စက်ရုပ်ဌာနမှာ အသုံးချစက်ပြင်ပညာကို ချက်ချင်းသင်ပေးခဲ့တယ်။

သင်ကြားခြင်းမှ ပရိုဂရမ်းမင်းအထိ

IFTOMM ကမ္ဘာ့ကွန်ဂရက်တွင် သုတေသနအဖွဲ့မှ ကျောင်းသားအဖွဲ့ဝင်များ (ညာဘက်တွင် ကျွန်ုပ်)၊

နမူနာဌာနတွင် MSTU တွင် ၁၀ နှစ်ကြာ အလုပ်လုပ်ခဲ့ပြီး ယန္တရားသီအိုရီဆိုင်ရာ သင်တန်းကို သင်ကြားခဲ့သည်။ သူသည် သိပ္ပံဆိုင်ရာလက်ရာများကို ထုတ်ဝေခဲ့သည် (ဆောင်းပါး၏အဆုံးကိုကြည့်ပါ)၊ စက်ပြင်မှ CAD နှင့် စက်ရုပ်များဆီသို့ တဖြည်းဖြည်းပြောင်းလာသည်။ အဆုံးတွင် သူသည် သင်ကြားရေးမှ ထွက်ခွာရန် ဆုံးဖြတ်ခဲ့သည်။ ဤဆုံးဖြတ်ချက်အတွက် အကြောင်းရင်းများကို အရှင်းဆုံးဖော်ပြရန်၊ ကျွန်ုပ်သင်ကြားခဲ့သည့် လေ့လာမှုသင်တန်းသည် ဆယ်နှစ်တာကာလအတွင်း ဒဿမနေရာတစ်ခုသို့ ပြောင်းလဲသွားခြင်းမရှိကြောင်း ပြောပါမည်။ စက်ပြင်ပညာကို အသုံးချ၍ ပုံနှိပ်ထုတ်ဝေမှုများဖြင့် အကဲဖြတ်သော်လည်း အလွန်အောင်မြင်စွာ ရှေ့သို့ တိုးသွားခဲ့သည်။

ထို့အပြင် အလုပ်သည် ဗျူရိုကရေစီအလုပ်- အစီရင်ခံစာများ၊ ပရိုဂရမ်များ၊ စံချိန်စံညွှန်းများနှင့် စက္ကူတန်ချိန်များ နှင့် ဆင်တူသည်။ ထိုသို့သောအခြေအနေတွင်၊ ဤအပျော်အပါးကို လက်ခံရရှိမှုအပေါ် အစီရင်ခံခြင်းဖြင့် သင်ကြားခြင်း၏ ကျေနပ်မှုကို အစားထိုးခဲ့ပြီး၊ ၎င်းသည် လေ့ကျင့်ရေးပါရဂူတစ်ဦးအတွက် မနှစ်မြို့စရာထက်ပိုပါသည်။

နောက်ဆုံးတော့ ကျွန်တော် ဒီစက်ရုပ်ကို ရောက်လာခဲ့တယ်၊ 2007-2009 မှာ ပါမောက္ခ A. Golovin နဲ့ N. Umnov တို့နဲ့အတူ ပထမဆုံး သိပ္ပံဆိုင်ရာ လက်ရာတွေကို စတင်ပြင်ဆင်ခဲ့တယ်။ အဲဒီမှာ strobe ဓာတ်ပုံနဲ့ အရာဝတ္ထုတွေရဲ့ လမ်းကြောင်းတွေကို ဆုံးဖြတ်ဖို့ algorithms ကို သုံးခဲ့ရတယ်။ ဤအကြောင်းအရာမှ ၎င်းသည် စက်ရူပါရုံ၊ OpenCV နှင့် စက်ရုပ်လည်ပတ်ရေးစနစ်ဆီသို့ ခြေလှမ်းတစ်လှမ်းဖြစ်သည် (ထိုအချိန်က ကျွန်ုပ်သည် ထိုကဲ့သို့သောအတိုင်းအတာကိုပင် မတွေးခဲ့မိသော်လည်း)။ ထို့နောက်တွင်၊ နောက်ဆုံးတွင်၊ သုတေသနတွင် အသုံးချစက်ပြင်နှင့် စက်ရုပ်များကို အာရုံစိုက်ခဲ့ပြီး ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးသည် အထောက်အကူပြုသည့် လုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခု ဖြစ်လာခဲ့သည်။

သို့သော် စက်ရုပ်ပညာတွင် အလုပ်သစ်တစ်ခုရှာရန်၊ ကျွန်ုပ်၏ ပရိုဂရမ်းမင်းအသိပညာကို မြှင့်တင်ရန်နှင့် ဖြည့်စွက်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ အမှန်တော့၊ ကျွန်တော်သည် နှစ်ရှည်တက္ကသိုလ်သင်တန်း (C++ ရှိ ObjectPascal နှင့် Borland VCL) မှလွဲ၍ IT ကို အထူးတလည် မလေ့လာဖူးဘဲ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု သီအိုရီပိုင်းအတွက် သင်္ချာဘာသာရပ်ကို အားကိုးအားထားပြုပါသည်။

ပထမတော့ ကျွန်တော့်ဇာတိ အင်စတီကျုမှာ အချိန်ပြည့်သင်တန်းတွေအတွက် ရွေးချယ်စရာတွေကို စဉ်းစားခဲ့တယ်။ မှန်ပါသည်၊ ပုံမှန်အချိန်ဇယားနှင့် မကြာခဏအလုပ်ချိန်မဟုတ်ခြင်း (အစားထိုးမှုစသည်ဖြင့်) ကြောင့် ဌာနတွင်ထိုကဲ့သို့သောလေ့လာမှုများကိုအလုပ်နှင့်ပေါင်းစပ်ရန်မဖြစ်နိုင်လုနီးပါးဖြစ်လာသည်မှာမှန်ပါသည်။ ဒီလိုနဲ့ အဝေးကနေ အခကြေးငွေပေးရတဲ့ သင်တန်းတွေကို ပြီးအောင်လုပ်ဖို့ စိတ်ကူးရလာတယ်။ Baumanka တွင်ရှိသော Mail.ru Technopark လေ့ကျင့်ရေးစင်တာမှ ပါမောက္ခများ၏ အကြံပြုချက်ဖြင့် GeekBrains သို့ ကျွန်ုပ်လာရောက်ခဲ့ပြီး Python ပရိုဂရမ်မာသင်တန်းတွင် စာရင်းသွင်းခဲ့သည်။

သင်တန်းများသည် မည်သည့်အခက်အခဲမှမဖြစ်စေခဲ့ဘဲ တစ်ခုတည်းသောပြဿနာမှာ ဌာနဆိုင်ရာအလုပ်များ၊ သိပ္ပံဆိုင်ရာအလုပ်များနှင့် ပွဲလမ်းသဘင်များနှင့် အမြဲမပြတ်ပေါင်းစပ်နေရခြင်းပင်ဖြစ်သည်။ အချိန်က အရမ်းကျဉ်းနေတော့ အိမ်အပြင်ဘက်မှာ လူမှုဆက်ဆံရေး အများစုကို စတေးခဲ့ရတယ် (ကံကောင်းတာက ယာယီ)။

အလုပ်တာဝန်ကို ငါဘယ်လိုဖြေရှင်းရမလဲ။ လမ်းမှာ ပြဿနာတွေကို ငါဖြေရှင်းခဲ့တယ်။ လုပ်ငန်းခရီးစဉ်များစွာဖြင့် တီထွင်ထားသော ဤကျွမ်းကျင်မှုသည် အလွန်အသုံးဝင်လာပါသည်။ အကြောင်းမှာ ၎င်းမရှိလျှင် ကျွန်ုပ်သည် ကျွန်ုပ်၏အိမ်စာအားလုံးကို ပြီးမြောက်အောင်ပင် မဆောင်ရွက်နိုင်တော့ပေ (၎င်းသည် တရားထိုင်ခြင်းကိုလည်း အစားထိုးသည်...)။ ကျွန်ုပ်၏ လက်ပ်တော့၊ စမတ်ဖုန်းနှင့် ကြိုးမဲ့စမတ်ဖုန်းကီးဘုတ်များကို အသုံးပြု၍ သွားရင်းလာရင်း ကုဒ်လုပ်ရန် သင်ယူခဲ့သည်။

ကျွန်ုပ်၏လက်ပ်တော့သည် Dell Latitude 3470 ဖြစ်ပြီး ထောင့်ဖြတ် 5.5 လက်မ သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပိုသော မည်သည့်စမတ်ဖုန်းမဆို Logitech K 810 BT ကီးဘုတ်ဖြင့် တွဲလုပ်ပါမည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်၊ ကျွန်ုပ်သည် Logitech ထုတ်ကုန်များကို လူတိုင်းအား အကြံပြုပါသည်၊ ၎င်းတို့သည် အလွန်ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး အလွန်ကြမ်းတမ်းသော အသုံးပြုမှုအခြေအနေများကို ခံနိုင်ရည်ရှိပါသည် (၎င်းသည် ကြော်ငြာတစ်ခုမဟုတ်ပါ)။

ကီးဘုတ် Logitech K810

Python သည် ထိုသို့သောအလုပ်အတွက် အလွန်သင့်လျော်သည် - သင့်တွင် တည်းဖြတ်သူကောင်းတစ်ဦးရှိလျှင်။ အခြားပရိုဂရမ်းမင်းဟက်ခ်- ဒက်စ်တော့ သို့မဟုတ် runtime ပတ်ဝန်းကျင်သို့ အဝေးမှချိတ်ဆက်မှုများကို အသုံးပြုပါ။ ကျွန်ုပ်၏အိမ်ကွန်ပြူတာတွင် Django အသုံးပြုသည့် လုံခြုံသော ဝဘ်ဆာဗာကို အသုံးပြု၍ အလုပ်များစွာကို ပြီးမြောက်ခဲ့ပါသည်။ PyDroid, DroidEdit, Maxima ဆော့ဖ်ဝဲကို အသုံးပြု၍ ရထားပေါ်မှ အလုပ်လုပ်ခဲ့သည်။

ဘာကြောင့် Python

PHP ကို ​​system scripting language အနေနဲ့ သုံးဖို့ ကြိုးစားတာ မကြာသေးပါဘူး။ အစက Python ကို ကျွန်တော် ကိုယ်တိုင် လေ့လာခဲ့ပြီး "ကိုယ့်အတွက်" လို့ ဖြည်းဖြည်းချင်း လေ့လာခဲ့တယ်။ မော်ဂျူးအဆင့်တွင် Python နှင့် C++ အကြား ထိရောက်သောချိတ်ဆက်မှုရှိကြောင်း လေ့လာပြီးနောက် အလေးအနက်ထားလေ့လာရန် ဆုံးဖြတ်ခဲ့သည် - တူညီသောဘာသာစကားအတွင်း အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ထားသော အယ်လဂိုရီသမ်များနှင့် ဒေတာပြင်ဆင်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များကို မျှဝေရန် စိတ်ဝင်စားဖွယ်ဖြစ်ပုံရသည်။

အရိုးရှင်းဆုံး ဥပမာ- C++ တွင် RISC ပရိုဆက်ဆာဖြင့် ထည့်သွင်းထားသော စက်တစ်ခုပေါ်တွင် စံမဟုတ်သော စွမ်းအားကြီးမားသော drive တစ်ခုအတွက် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တစ်ခု ရှိပါသည်။ စီမံခန့်ခွဲမှုသည် ဥပမာအားဖြင့် ကွန်ရက်တစ်ခုမှ စနစ်ခွဲများကြား ဆက်သွယ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည့် ပြင်ပစက်-မှီခို API မှတဆင့် ဖြစ်ပေါ်သည်။ မြင့်မားသောအဆင့်တွင်၊ drive လည်ပတ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်သည် အမှားအယွင်းမရှိ သို့မဟုတ် မတည်မြဲမည်မဟုတ် (အလုပ်လုပ်ငန်းစဉ်ပေါ်မူတည်၍ မတူညီသော အယ်လဂိုရီသမ်များကို တင်ရန် လိုအပ်သည်)။

ထိုသို့သောစနစ်တစ်ခုအောင်မြင်ရန် အကောင်းဆုံးနည်းလမ်းတစ်ခုမှာ စက်-သတ်သတ်မှတ်မှတ် C++ subsystem API ကို cross-platform interpreter တွင်လည်ပတ်သည့် Python အတန်းအစုံအတွက် အခြေခံအဖြစ် အသုံးပြုရန်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ထိပ်တန်း developer သည် embedded machine နှင့် ၎င်း၏ OS ၏အင်္ဂါရပ်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန်မလိုအပ်ဘဲ၊ သူသည် low-level API ၏ "wrappers" အဖြစ်လုပ်ဆောင်သော Python အတန်းများနှင့် ရိုးရိုးရှင်းရှင်းအလုပ်လုပ်ပါမည်။

ကျွန်တော် C++ နဲ့ Python binding ကို အစကနေစပြီး လေ့လာခဲ့ရတယ်။ မြင့်မားသောအဆင့်ရှိ အရာဝတ္တုကိုဦးတည်သည့်စွမ်းရည်များသည် အနိမ့်အဆင့်ထက် များစွာပိုအရေးကြီးကြောင်း လျင်မြန်စွာ သိသာလာသည်။ ထို့အတွက်ကြောင့် API ကို ဒီဇိုင်းရေးဆွဲခြင်းနှင့် အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းဆိုင်ရာ ချဉ်းကပ်ပုံ၊ Python အဆင့်ရှိ အတန်းများကို ရွေးချယ်ကာ C/C++ တွင် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာဒေတာကို မျှဝေသုံးစွဲရန် ချဉ်းကပ်မှုအား လုံးဝပြောင်းလဲခဲ့ရသည်။ ကုဒ်ထုတ်လုပ်ရာတွင် အသုံးပြုပါ- ဥပမာ၊ ROS framework သည် Python တွင် အမည်များနှင့် အရာဝတ္ထုများကို ထုတ်ပေးသည်၊ ထို့ကြောင့် သင်၏ interfaces များကို ဒီဇိုင်းထုတ်ရာတွင် အထူးသဖြင့် စာရိုက်ခြင်း၌ ဘာသာစကားကွဲပြားမှုများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။

လက်ရှိ- Python နှင့် Robot Control Logic တွင် အလုပ်လုပ်သည်။

ယခု ကျွန်ုပ်သည် Moscow State Technical University ရှိ Robotics Research and Education Center တွင် Python နှင့် C++ ပရိုဂရမ်မာအဖြစ် အလုပ်လုပ်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် အစိုးရဌာနများမှ တာဝန်ပေးအပ်ထားသော သုတေသနပရောဂျက်များနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကိရိယာများကို အကောင်အထည်ဖော်သည်- ကျွန်ုပ်တို့သည် တပ်ဆင်ထားသော နည်းပညာဆိုင်ရာ အမြင်အာရုံစနစ်များနှင့် စနစ်များနှင့်မကင်းသော အဆင့်မြင့် အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များဖြင့် ခြယ်လှယ်မှုများကို ဖော်ဆောင်ပါသည်။

လောလောဆယ်တွင်၊ Python တွင် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များအတွက် အဆင့်မြင့် ယုတ္တိဗေဒကို ပရိုဂရမ်ပါရှိပါသည်၊ ဤဘာသာစကားသည် C++၊ assembler နှင့် Go ဖြင့် ရေးသားထားသော အလွန်ကောင်းမွန်သော မော်ဂျူးများကို ချိတ်ဆက်ထားသည်။

ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်း စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များတွင်၊ အယ်လဂိုရီသမ်အုပ်စုကြီးနှစ်ခုကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့ထဲမှ ပထမတစ်မျိုးကို အနိမ့်ဆုံးအဆင့်တွင် စက်ပစ္စည်းပေါ်တွင် တိုက်ရိုက်အကောင်အထည်ဖော်သည် - ၎င်းသည် drive controllers၊ communication line concentrators နှင့် operator interaction subsystems များ၏ built-in software ဖြစ်သည်။

ဤနေရာတွင် အယ်လဂိုရီသမ်များကို စက်ရုပ်တစ်ခုလုံး၏ စွမ်းဆောင်ရည်ထက် ကျော်လွန်သည့် ထိန်းချုပ်လုပ်ဆောင်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ စနစ်တစ်ခုလုံး၏လုံခြုံရေးသည် အဆင့်နိမ့်ထိန်းချုပ်ဆော့ဖ်ဝဲလ်ပေါ်တွင်မူတည်သောကြောင့် နောက်ပိုင်းတွင်မဖြစ်မနေလိုအပ်ပါသည်။

အယ်လဂိုရီသမ်၏ ဒုတိယအုပ်စုသည် စက်ရုပ်တစ်ခုလုံး၏ လုပ်ဆောင်ချက်ကို ဆုံးဖြတ်သည်။ ဤအရာများသည် အဆင့်မြင့်ပရိုဂရမ်များဖြစ်ပြီး algorithm ၏ ရှင်းလင်းပြတ်သားမှုနှင့် အရှိန်အဟုန်ဖြင့် အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းအပေါ် အလေးထားမှုမှာ မကြာခဏ ရှုပ်ထွေးလှသည်။ ထို့အပြင် စက်ရုပ်ပေါ်ရှိ အဆင့်မြင့်ဆော့ဖ်ဝဲလ်သည် တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် စမ်းသပ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း မကြာခဏ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ ထိုသို့သော ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက်၊ ယေဘူယျအားဖြင့် အဓိပ္ပါယ်ပြန်ဆိုထားသော ဘာသာစကားများသည် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။

ဒီလိုအလုပ်အတွက် ဘာဗဟုသုတတွေ လိုအပ်လဲ။

C++ template language နှင့် Python ၏ object-oriented စွမ်းရည်များကို လေ့လာရန် မဖြစ်မနေ လိုအပ်မည်ဖြစ်ပါသည်။ အစားထိုးမရနိုင်လောက်သော ကျွမ်းကျင်မှုမှာ API များကို ဒီဇိုင်းရေးဆွဲခြင်းနှင့် မှတ်တမ်းတင်ခြင်း စွမ်းရည်ဖြစ်သည်။ Boost::Python ကဲ့သို့သော အထူးပြုစာကြည့်တိုက်များ၏ စွမ်းဆောင်ရည်များကို ရှာဖွေရန် စိတ်ကူးကောင်းဖြစ်ပါမည်။ အဆင့်နိမ့်ဆော့ဖ်ဝဲလ်ဖြင့် လုပ်ဆောင်သူများသည် multithreading (kernel အဆင့်တွင်) နှင့် Linux/UNIX/QNX စနစ်ခေါ်ဆိုမှုများနှင့် ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရမည်ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်များ၏ အခြေခံသဘောတရားများကို သင့်နားလည်မှုကို တိုးတက်စေရန်အတွက်၊ စက်ရုပ်လည်ပတ်မှုစနစ် မူဘောင်နှင့် သင့်ကိုယ်သင် ရင်းနှီးစေရန် အလွန်အသုံးဝင်ပါသည်။

ဖွံ့ဖြိုးဆဲနှင့် ဝယ်လိုအားများနေသော ပရိုဂရမ်းမင်းဘာသာစကား အနည်းဆုံးတစ်ခုနှင့် စုစည်းထားသော ဘာသာစကားတစ်ခုရှိရန် ကျွန်ုပ်ကြိုးစားနေပါသည်။ ဤသည်မှာ အလွန်အထူးပြုထားသော (ပုံမှန်မဟုတ်သော) အယ်လဂိုရီသမ်များကို တီထွင်ပြီး ၎င်းတို့ကို ပြုစုသောဘာသာစကားများဖြင့် အကောင်အထည်ဖော်ရန် အမြဲမပြတ်လိုအပ်နေသည့် အင်ဂျင်နီယာလုပ်ငန်းတွင် လုပ်ကိုင်ရန်အတွက် အောင်မြင်သောဗျူဟာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ထိုသို့သောဆော့ဖ်ဝဲအတွက် ဒေတာပြင်ဆင်ခြင်းတာဝန်သည် အဓိပ္ပာယ်ပြန်ဆိုထားသော ဘာသာစကားများကို အသုံးပြု၍ ဖြေရှင်းရန် ပို၍သာယာပါသည်။ အစပိုင်းတွင်၊ ကျွန်ုပ်၏ set တွင် C++၊ Pascal နှင့် BASIC ပါ၀င်သည်၊ နောက်ပိုင်းတွင် PHP နှင့် BASH တို့ကို ထည့်သွင်းခဲ့သည်။

ကျောင်းသားများကို သင်ကြားရာတွင် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးကိရိယာများသည် မည်ကဲ့သို့ အသုံးဝင်နိုင်မည်နည်း။

ယခုအခါ ပရော်ဖက်ရှင်နယ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး အတွက် အဓိက အစီအစဉ်မှာ သင်ကြားရေး နည်းစနစ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရန်နှင့် စမ်းသပ်ရန်၊ ပရော်ဖက်ရှင်နယ် ဆော့ဖ်ဝဲ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး ကိရိယာများ အသုံးပြုခြင်းအတွက် သိပ္ပံနည်းကျ အခြေခံကို ပံ့ပိုးပေးရန် ကြိုးစားရန် ဖြစ်ပါသည်။

2016 ခုနှစ်မှစတင်၍ အဆင့်မြင့်ပညာရေးတွင် သင်ကြားလေ့ကျင့်မှုအဖြစ် ပရိုဂရမ်းမင်းဘာသာစကားများ၊ IDE များ၊ စာရွက်စာတမ်းထုတ်ပေးသည့် ဂျင်နရေတာများ၊ ဗားရှင်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ- ပရိုဂရမ်းမင်းဘာသာစကားများ၊ IDEs၊ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးကိရိယာများကို မိတ်ဆက်ရာတွင် ကြီးမားသောစမ်းသပ်မှုတစ်ခုကို စတင်ခဲ့ပါသည်။ အရည်အသွေးအရ ယေဘူယျပြုနိုင်သော ရလဒ်များကို ယခုကျွန်ုပ်တို့ရရှိအောင်မြင်ခဲ့ပါသည်။

ဥပမာအားဖြင့်၊ ပညာရေးဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းစဉ်တွင် ပစ္စည်းများကို ဗားရှင်းပြောင်းခြင်း၏ နိဒါန်းသည် ကျောင်းသားအလုပ်၏ အရည်အသွေးကို သိသာထင်ရှားစွာ မြှင့်တင်ပေးသည်၊ သို့သော် မဖြစ်မနေ အခြေအနေတစ်ခုအောက်တွင်သာဖြစ်သည်- ကျောင်းသားများသည် မျှဝေထားသော ပရောဂျက်များတွင် အတူတကွ လုပ်ဆောင်ကြသည်။ ပရော်ဖက်ရှင်နယ်ဆော့ဖ်ဝဲလ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးကိရိယာများအသုံးပြု၍ နည်းပညာဆိုင်ရာ သင်ကြားရေးနည်းလမ်းများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးကို MSTU ရှိ ကျောင်းသားများ၊ လျှောက်ထားသူများနှင့် ကျောင်းသားများ ပါဝင်သော သုတေသနအဖွဲ့မှ တက်ကြွစွာ ဆောင်ရွက်လျက်ရှိသည်။

စကားမစပ်၊ ကျွန်ုပ်သည် ကျွန်ုပ်၏သင်ကြားရေးအလေ့အထကို မထားခဲ့ပါ - ကျွန်ုပ်သည် MSTU ရှိ အဆင့်မြင့်လေ့လာရေးအင်စတီကျုအတွက် Linux ၏ ဒီဇိုင်းနှင့် စီမံခန့်ခွဲခြင်းဆိုင်ရာ နက်ရှိုင်းသော အချိန်ပြည့်သင်တန်းကို တီထွင်ခဲ့ပြီး ကျွန်ုပ်ကိုယ်တိုင် သင်ကြားပေးပါသည်။

သိပ္ပံနည်းကျအလုပ်

အကျင့်ဆန်း
မြင်းသွားခြင်း၏ဥပမာကို အသုံးပြု၍ ခြေလေးချောင်းလမ်းလျှောက်စနစ်များကို ဒီဇိုင်းရေးဆွဲသည့်အခါ ပြေးလမ်းစီစဉ်ခြင်းဆိုင်ရာ ပြဿနာများ (2010/XNUMX/XNUMX)

XNUMX-legged mover ၏ လုပ်ငန်းလည်ပတ်လည်ပတ်မှု စက်ဝန်း၏ အစိတ်အပိုင်းများအဖြစ် ထောက်လှမ်းချဉ်းကပ်သည့် အဆင့်တွင် မြင်း၏ ရှေ့ခြေထောက်အား ထောက်ကူပေးသည့် ဒြပ်စင်များ တင်ခြင်းကိစ္စ၊ (2012/XNUMX/XNUMX)

နောက်ဆုံးမှ
ယန္တရားနှင့် စက်သီအိုရီကို သင်ကြားရန်အတွက် 3D ဂီယာထုတ်လုပ်မှု သရုပ်တူရေးအက်ပလီကေးရှင်း (2019/XNUMX/XNUMX)

တည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ အတားအဆီးများကို အသိအမှတ်ပြုရန်နှင့် ကယ်ဆယ်ရေးပစ္စည်းများကို ရှာဖွေရာတွင် ၎င်း၏အသုံးချနည်း (2018/XNUMX/XNUMX)

သိပ္ပံနည်းကျကိုးကားထားသော ဒေတာဘေ့စ်များဖြင့် အညွှန်းပြုထားသော အခြားအလုပ်များကို ကျွန်ုပ်၏ပရိုဖိုင်တွင် တွေ့မြင်နိုင်ပါသည်။ ResearchGate. ဆောင်းပါးအများစုသည် စက်များ၏ ရွေ့လျားမှုကို အာရုံစိုက်ပြီး၊ အင်ဂျင်နီယာသင်ကြားနည်းနှင့် ပညာရေးဆိုင်ရာ ဆော့ဖ်ဝဲလ်များတွင် အလုပ်များရှိသည်။

source: www.habr.com