Raspberry ပေါ်ရှိ SCADA- ဒဏ္ဍာရီ သို့မဟုတ် လက်တွေ့လား။

ဆောင်းရာသီရောက်လာပြီ။ Programmable logic controllers (PLC) များကို မြှုပ်သွင်းထားသော ကိုယ်ရေးကိုယ်တာ ကွန်ပျူတာများဖြင့် တဖြည်းဖြည်း အစားထိုးလာပါသည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ကွန်ပျူတာများ၏ ပါဝါသည် စက်တစ်ခုအား programmable controller၊ server တစ်ခုနှင့် (စက်တွင် HDMI output တစ်ခုရှိလျှင်) automated operator workstation ၏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ကိရိယာတစ်ခုမှ ပေါင်းစပ်နိုင်စေသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ စုစုပေါင်း- ဝဘ်ဆာဗာ၊ OPC အစိတ်အပိုင်း၊ ဒေတာဘေ့စ်နှင့် အလုပ်ရုံတစ်ခုတည်းအတွက်၊ ဤအရာအားလုံးသည် PLC တစ်ခု၏ ကုန်ကျစရိတ်အတွက် ဖြစ်သည်။

ဤဆောင်းပါးတွင် စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် ထည့်သွင်းထားသော ကွန်ပျူတာများကို အသုံးပြုရန် ဖြစ်နိုင်ခြေကို သုံးသပ်ပါမည်။ အခြေခံအနေဖြင့် Raspberry Pi ကိုအခြေခံ၍ စက်ပစ္စည်းတစ်ခုကိုယူကြပါစို့၊ ၎င်းပေါ်တွင် ရုရှားဒီဇိုင်း၏ အခမဲ့ Open Source SCADA စနစ်ထည့်သွင်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို အဆင့်ဆင့်ဖော်ပြပါ - Rapid SCADA၊ နှင့် abstract compressor station တစ်ခုအတွက် ပရောဂျက်တစ်ခု၊ လုပ်ဆောင်ချက်များ၊ ၎င်းတွင် ကွန်ပရက်ဆာတစ်ခု၏ အဝေးထိန်းခလုတ်နှင့် အဆို့ရှင်သုံးခုအပြင် compressed air ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်ကို မြင်ယောင်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။

ပြဿနာကို နည်းလမ်းနှစ်မျိုးဖြင့် ဖြေရှင်းနိုင်စေရန် ချက်ချင်း ကြိုတင်စာရင်းသွင်းကြပါစို့။ အခြေခံအားဖြင့်၊ ၎င်းတို့သည် တစ်ဦးနှင့်တစ်ဦး မည်သို့မျှ မကွဲပြားဘဲ၊ တစ်ခုတည်းသော မေးခွန်းမှာ အလှအပနှင့် လက်တွေ့ကျသော အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့ လိုအပ်သည်-

1.1 ပထမရွေးချယ်မှုမှာ Raspberry Pi 2/3/4 ကိုယ်တိုင်ပါဝင်မှုအပြင် USB-to-RS485 converter (Alliexpress မှမှာယူနိုင်သော “ဝီစီ” ဟုခေါ်သော၊

ပုံ 1 - Raspberry Pi 2 နှင့် USB to RS485 converter

1.2 ဒုတိယရွေးချယ်မှုတွင် ထည့်သွင်းထားသော RS485 အပေါက်များပါရှိသော စက်မှုပတ်ဝန်းကျင်တွင် တပ်ဆင်ရန်အတွက် အကြံပြုထားသည့် Raspberry ကိုအခြေခံ၍ အဆင်သင့်လုပ်ထားသောဖြေရှင်းချက်တစ်ခုပါဝင်သည်။ ဥပမာ Raspberry CM2+ module ကိုအခြေခံ၍ ပုံ 3 တွင်ကဲ့သို့သော ဥပမာ။

ပုံ 2 — AntexGate စက်ပစ္စည်း

2. ထိန်းချုပ်မှုစာရင်းအင်းများစွာအတွက် Modbus ပါသောကိရိယာ၊

3. ပရောဂျက်ကို configure လုပ်ရန် Windows PC ။

ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအဆင့်များ-

1. အပိုင်း ၁။ Raspberry တွင် Rapid SCADA ထည့်သွင်းခြင်း
2. ဒုတိယပိုင်း။ Windows တွင် Rapid SCADA ထည့်သွင်းခြင်း၊
3. အပိုင်း III ပရောဂျက်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် စက်သို့ ဒေါင်းလုဒ်ဆွဲခြင်း၊
4. ကောက်ချက်။

အပိုင်း I. Raspberry တွင် Rapid SCADA ထည့်သွင်းခြင်း။

1. ဖြည့်စွက်ပါ။ ပုံသဏ္ဌာန် ဖြန့်ဖြူးမှုကို ရယူရန်နှင့် Linux အတွက် နောက်ဆုံးထွက်ဗားရှင်းကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ရန် Rapid Scada ဝဘ်ဆိုက်တွင်။

2. ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ထားသောဖိုင်များကို ဇစ်ဖွင့်ပြီး “scada” ဖိုဒါကို လမ်းညွှန်သို့ ကူးယူပါ။ / ရွေးချယ်ပါ ကိရိယာများ။

3. လမ်းညွှန်တွင် "daemons" ဖိုဒါမှ script သုံးခုကို နေရာချပါ။ /etc/init.d

4. ကျွန်ုပ်တို့သည် အပလီကေးရှင်းဖိုင်တွဲသုံးခုကို အပြည့်အဝဝင်ရောက်ခွင့်ပေးသည်-

sudo chmod -R ugo+rwx /opt/scada/ScadaWeb/config
sudo chmod -R ugo+rwx /opt/scada/ScadaWeb/log
sudo chmod -R ugo+rwx /opt/scada/ScadaWeb/storage

⠀၅။ ဇာတ်ညွှန်းများကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်စေရန် ပြုလုပ်ခြင်း-

sudo chmod +x /opt/scada/make_executable.sh
sudo /opt/scada/make_executable.sh

⠀၆။ သိုလှောင်ခန်းကို ထည့်ပါ-

sudo apt install apt-transport-https dirmngr gnupg ca-certificates
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF
echo "deb https://download.mono-project.com/repo/debian stable-stretch main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-official-stable.list
sudo apt update

⠀၇။ Mono .NET Framework ကို ထည့်သွင်းပါ-

sudo apt-get install mono-complete

⠀၈။ Apache HTTP ဆာဗာကို ထည့်သွင်းပါ-

sudo apt-get install apache2

⠀၉။ နောက်ထပ် module များကို ထည့်သွင်းပါ-

sudo apt-get install libapache2-mod-mono mono-apache-server4

⠀၁၀။ ဝဘ်အပလီကေးရှင်းသို့ လင့်ခ်တစ်ခုဖန်တီးပါ-

sudo ln -s /opt/scada/ScadaWeb /var/www/html/scada

⠀၁၁။ “apache” ဖိုဒါရှိ ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ထားသော မှတ်တမ်းမှ ဖိုင်ကို ကူးယူပါ။ scada.conf လမ်းညွှန်သို့ / etc / apache2 / sites - available

sudo a2ensite scada.conf

⠀၁၂။ ဒီလမ်းအတိုင်းသွားရအောင် sudo nano /etc/apache2/apache2.conf ဖိုင်၏အဆုံးတွင် အောက်ပါတို့ကို ထည့်ပါ။

<Directory /var/www/html/scada/>
  <FilesMatch ".(xml|log|bak)$">
    Require all denied
  </FilesMatch>
</Directory>

⠀၁၃။ ဇာတ်ညွှန်းကို လုပ်ဆောင်ပါ-

sudo /opt/scada/svc_install.sh

⠀၁၄။ Raspberry ကို ပြန်ဖွင့်ပါ

sudo reboot

⠀၁၅။ ဝဘ်ဆိုဒ်ကိုဖွင့်ခြင်း-

http://IP-адрес устройства/scada

⠀၁၆။ ပွင့်လာသော ဝင်းဒိုးတွင် သင်၏ အကောင့်ဝင်ပါ။ "အက်မင်" နှင့် စကားဝှက် « 12345 ».

ဒုတိယပိုင်း။ Windows တွင် Rapid SCADA ထည့်သွင်းခြင်း။

Raspberry နှင့် project configuration ကို configure ရန် Windows တွင် Rapid SCADA ကို ထည့်သွင်းရန် လိုအပ်ပါမည်။ သီအိုရီအရ၊ သင်သည် ၎င်းကို Raspberry ကိုယ်တိုင်တွင် ပြုလုပ်နိုင်သော်လည်း ၎င်းသည် Linux ထက် ဤနေရာတွင် ပိုမိုမှန်ကန်စွာ အလုပ်လုပ်သောကြောင့် Windows တွင် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုပတ်ဝန်းကျင်ကို အသုံးပြုရန် နည်းပညာဆိုင်ရာ ပံ့ပိုးကူညီမှုမှ ကျွန်ုပ်တို့အား အကြံပြုထားသည်။

ရဲ့စတင်ရန်ကြစို့:

1. ကျွန်ုပ်တို့သည် Microsoft .NET Framework ကို နောက်ဆုံးဗားရှင်းသို့ အပ်ဒိတ်လုပ်ပါသည်။
2. ဒေါင်းလုပ်ရယူပါ ဖြန့်ဖြူးရေးကိရိယာအစုံ Windows အတွက် လျင်မြန်သော SCADA နှင့် အော့ဖ်လိုင်း ထည့်သွင်းပါ။
3. "စီမံခန့်ခွဲသူ" အပလီကေးရှင်းကိုဖွင့်ပါ။ အဲဒီထဲမှာ ကျွန်တော်တို့က ပရောဂျက်ကို ကိုယ်တိုင်လုပ်မယ်။

ဖွံ့ဖြိုးလာသောအခါ အချို့သောအချက်များကို အာရုံစိုက်ရန် လိုအပ်သည်-

1. ဤ SCADA စနစ်တွင် မှတ်ပုံတင်နံပါတ်များ နံပါတ် 1 မှ စတင်သည်၊ ထို့ကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့၏ မှတ်ပုံတင်စာရင်းကို တစ်ခုပြီးတစ်ခု တိုးမြှင့်ရမည်ဖြစ်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ကိစ္စတွင်၊ ၎င်းသည် 512+1 နှင့် အခြားအရာဖြစ်သည်-

ပုံ 3 — Rapid SCADA တွင် မှတ်ပုံတင်နံပါတ်များ (ပုံကိုနှိပ်၍ရနိုင်သည်)

2. လမ်းညွှန်များကို ပြန်လည်ပြင်ဆင်ပြီး Linux လည်ပတ်မှုစနစ်တွင် ပရောဂျက်ကို မှန်ကန်စွာအသုံးချရန်၊ ဆက်တင်များတွင် သင်သည် "Server" -> "အထွေထွေဆက်တင်များ" သို့သွားရန်လိုအပ်ပြီး "Linux အတွက်" ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ-

ပုံ 4 - Rapid SCADA တွင် လမ်းညွှန်များကို ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း (ရုပ်ပုံကို နှိပ်၍ရနိုင်သည်)

3. စက်ပစ္စည်း၏ Linux စနစ်တွင် သတ်မှတ်ထားသည့်အတိုင်း Modbus RTU အတွက် မဲရုံဆိပ်ကမ်းကို သတ်မှတ်ပါ။ ငါတို့ကိစ္စက အဲဒါပဲ။ /dev/ttyUSB0

ပုံ 5 - Rapid SCADA တွင် လမ်းညွှန်များကို ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း (ရုပ်ပုံကို နှိပ်၍ရနိုင်သည်)

သင့်တွင် မေးခွန်းများရှိပါက၊ တပ်ဆင်မှုဆိုင်ရာ ညွှန်ကြားချက်အားလုံးကို ထပ်မံရယူနိုင်ပါသည်။ ကုမ္ပဏီဝက်ဘ်ဆိုက် သို့မဟုတ် ၎င်းတို့၏အပေါ် youtube ချန်နယ်.

အပိုင်း III ပရောဂျက်တည်ဆောက်မှုနှင့် စက်ပစ္စည်းသို့ ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ခြင်း။

ပရောဂျက်၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် အမြင်အာရုံကို ဘရောက်ဆာကိုယ်တိုင် ဖန်တီးထားသည်။ ၎င်းသည် desktop SCADA စနစ်များအပြီးတွင် ထုံးစံအတိုင်း လုံးဝမဟုတ်သော်လည်း၊ ၎င်းသည် အလွန်အသုံးများသည်။

သီးခြားအားဖြင့်၊ ကျွန်ုပ်သည် အကန့်အသတ်ရှိသော စိတ်ကူးပုံဖော်ခြင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများ (ပုံ ၆) ကို မှတ်သားလိုပါသည်။ Built-in အစိတ်အပိုင်းများတွင် LED တစ်ခု၊ ခလုတ်တစ်ခု၊ ခလုတ်တစ်ခု၊ ခလုတ်တစ်ခု၊ လင့်ခ်တစ်ခုနှင့် ညွှန်ပြချက်တစ်ခု ပါဝင်သည်။ သို့သော်၊ အားသာချက်မှာ ဤ SCADA စနစ်သည် တက်ကြွသောရုပ်ပုံများနှင့် စာသားများကို ပံ့ပိုးပေးသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ ဂရပ်ဖစ်တည်းဖြတ်သူများ (Corel၊ Adobe Photoshop စသည်ဖြင့်) အနည်းငယ်မျှသာ တတ်ကျွမ်းခြင်းဖြင့် ရုပ်ပုံများ၊ ဒြပ်စင်များနှင့် အသွင်အပြင်များကို သင့်ကိုယ်ပိုင် ဒစ်ဂျစ်တိုက်များ ဖန်တီးနိုင်ပြီး GIF ဒြပ်စင်များအတွက် ပံ့ပိုးမှုသည် နည်းပညာဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းစဉ်၏ စိတ်ကူးပုံဖော်မှုတွင် ကာတွန်းကို ထည့်သွင်းနိုင်မည်ဖြစ်သည်။

ပုံ 6 — Rapid SCADA ရှိ Scheme တည်းဖြတ်ကိရိယာများ

ဤဆောင်းပါး၏ဘောင်အတွင်း၊ Rapid SCADA တွင် ပရောဂျက်တစ်ခုကို ဂရပ်ဖစ်ပုံကျကျဖန်တီးခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို အဆင့်ဆင့်ဖော်ပြရန် ပန်းတိုင်မရှိပါ။ ထို့ကြောင့် ဤအချက်ကို ကျွန်ုပ်တို့ အတိအကျ မပြောပါ။ developer ပတ်ဝန်းကျင်တွင်၊ compressor station တစ်ခုအတွက် ကျွန်ုပ်တို့၏ရိုးရှင်းသောပရောဂျက် " compressed air supply system" သည် ဤကဲ့သို့ဖြစ်သည် (ပုံ 7)။

ပုံ 7 — Rapid SCADA တွင် Scheme editor (ရုပ်ပုံကိုနှိပ်၍ရနိုင်သည်)

ထို့နောက် ကျွန်ုပ်တို့၏ပရောဂျက်ကို စက်သို့ အပ်လုဒ်လုပ်ပါ။ ၎င်းကိုလုပ်ဆောင်ရန်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ပရောဂျက်ကို localhost သို့မလွှဲပြောင်းဘဲ ကျွန်ုပ်တို့၏ထည့်သွင်းထားသောကွန်ပျူတာသို့လွှဲပြောင်းရန် စက်၏ IP လိပ်စာကို ညွှန်ပြသည်-

ပုံ 8 - Rapid SCADA ရှိ စက်ပစ္စည်းသို့ ပရောဂျက်ကို အပ်လုဒ်လုပ်ခြင်း (ရုပ်ပုံကို နှိပ်၍ရနိုင်သည်)

ရလဒ်အနေဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် အလားတူအရာ (ပုံ ၉) ကို ရရှိခဲ့သည်။ ဖန်သားပြင်၏ဘယ်ဘက်ခြမ်းတွင် စနစ်တစ်ခုလုံး (ကွန်ပရက်ဆာ) ၏လည်ပတ်မှုအခြေအနေနှင့် အဆို့ရှင်များ (အဖွင့် သို့မဟုတ် အပိတ်) တို့ကို ရောင်ပြန်ဟပ်သည့် LED များရှိပြီး ဖန်သားပြင်၏ဗဟိုတွင် စိတ်ကူးပုံဖော်ချက်တစ်ခုပါရှိသည်။ toggle switches ကို အသုံးပြု၍ စက်ပစ္စည်းများကို ထိန်းချုပ်နိုင်စွမ်းရှိသော နည်းပညာဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းစဉ်။ အဆို့ရှင်တစ်ခုကို ဖွင့်လိုက်သောအခါ၊ အဆို့ရှင်ကိုယ်တိုင်နှင့် ဆက်စပ်လိုင်းနှစ်ခုစလုံး၏ အရောင်သည် မီးခိုးရောင်မှ အစိမ်းရောင်သို့ ပြောင်းလဲသွားသည်။

ပုံ 9 — ကွန်ပရက်ဆာစခန်းပရောဂျက် (GIF ကာတွန်းကို နှိပ်၍ရနိုင်သည်)

ဒါဟာဖြစ်ပါတယ် သင်သည် ဤပရောဂျက်၏ ဖိုင်ကို ပြန်လည်သုံးသပ်ရန်အတွက် ဒေါင်းလုဒ်လုပ်နိုင်သည်။

ပုံ 10 သည် ရလဒ်တစ်ခုလုံးကို မည်သို့မြင်သည်ကို ပြသည်။

ပုံ 10 - Raspberry ရှိ SCADA စနစ်

တွေ့ရှိချက်များ

အစွမ်းထက်သော မြှုပ်သွင်းထားသော စက်မှုကွန်ပြူတာများ ပေါ်ထွန်းလာခြင်းကြောင့် ပရိုဂရမ်မာလော့ဂျစ် ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ၏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ချဲ့ထွင်ပြီး ဖြည့်စွက်နိုင်စေသည်။ ၎င်းတို့တွင် အလားတူ SCADA စနစ်များကို တပ်ဆင်ခြင်းသည် အသေးစား ထုတ်လုပ်မှု သို့မဟုတ် နည်းပညာဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းစဉ်များ၏ လုပ်ငန်းတာဝန်များကို လွှမ်းခြုံနိုင်သည်။ အသုံးပြုသူအများအပြား သို့မဟုတ် လုံခြုံရေးလိုအပ်ချက်များ များပြားသော ကြီးမားသောလုပ်ဆောင်စရာများအတွက်၊ ပြည့်စုံသောဆာဗာများ၊ အလိုအလျောက်စနစ်ဗီဒိုများနှင့် ပုံမှန် PLC များကို တပ်ဆင်ရန် ဖြစ်နိုင်ခြေများပါသည်။ သို့သော်လည်း အသေးစားစက်မှု အဆောက်အဦများ၊ ဘွိုင်လာအိမ်များ၊ ရေစုပ်စက်များ သို့မဟုတ် စမတ်အိမ်များကဲ့သို့သော အလတ်စားနှင့် အသေးစား အလိုအလျောက်စနစ်များအတွက် သင့်လျော်ပုံရသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏တွက်ချက်မှုများအရ၊ အဆိုပါကိရိယာများသည် ဒေတာအဝင်/အထွက်အမှတ် 500 အထိရှိသော အလုပ်များအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။

အကယ်၍ သင်သည် အမျိုးမျိုးသော ဂရပ်ဖစ်တည်းဖြတ်သူများတွင် ပုံဆွဲခြင်းအတွေ့အကြုံရှိပြီး mnemonic diagrams များကို ကိုယ်တိုင်ဖန်တီးရမည်ဟူသောအချက်ကို စိတ်မ၀င်စားပါက၊ Raspberry အတွက် Rapid SCADA နှင့် ရွေးချယ်မှုသည် အလွန်ကောင်းမွန်ပါသည်။ ၎င်းသည် Open Source ဖြစ်သောကြောင့် အဆင်သင့်လုပ်ထားသော ဖြေရှင်းချက်အဖြစ် ၎င်း၏လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းမှာ အနည်းငယ်ကန့်သတ်ထားသော်လည်း ၎င်းသည် အသေးစားစက်မှုလုပ်ငန်းအဆောက်အအုံတစ်ခု၏ လုပ်ငန်းတာဝန်များကို လွှမ်းခြုံနိုင်သေးသည်။ ထို့ကြောင့်၊ သင်သည် သင်ကိုယ်တိုင်အတွက် စိတ်ကူးပုံဖော်ခြင်း ပုံစံများကို ပြင်ဆင်ပါက၊ အားလုံးမဟုတ်ပါက သင့်ပရောဂျက်၏ အစိတ်အပိုင်းအချို့ကို ပေါင်းစပ်ရန် ဤဖြေရှင်းချက်ကို အသုံးပြုရန် အတော်လေး ဖြစ်နိုင်ချေရှိသည်။

ထို့ကြောင့် Raspberry တွင်ထိုကဲ့သို့သောဖြေရှင်းချက်သည် သင့်အတွက်မည်မျှအသုံးဝင်ပြီး Linux ရှိ Open Source SCADA စနစ်များဖြင့် သင့်ပရောဂျက်များကို မည်ကဲ့သို့ အစားထိုးနိုင်သည်ကို နားလည်ရန်အတွက် ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သောမေးခွန်းတစ်ခုပေါ်လာသည်- မည်သည့် SCADA စနစ်များကို သင်အများဆုံးအသုံးပြုသနည်း။

စာရင်းသွင်းအသုံးပြုသူများသာ စစ်တမ်းတွင် ပါဝင်နိုင်ပါသည်။ ဆိုင်းအင်လုပ်ခြင်း, ကျေးဇူးပြု။

ဘယ် SCADA စနစ်တွေကို သင် အများဆုံး အသုံးပြုပါသလဲ။

• 35.2%SIMATIC WinCC (TIA Portal) ၁၈

• 7.8%Wonderware4 ကို ထိတွေ့ပါ။

• 5.8%ခြေရာခံမုဒ် ၃

• 15.6%CoDeSys8

• 0%ကမ္ဘာ ဦး ကျမ်း ၂

• 3.9%PCVue ဖြေရှင်းချက် ၂

• 3.9%Vijeo Citect ၂

• 17.6%မာစတာ SCADA9

• 3.9%iRidium မိုဘိုင်း ၂

• 3.9%ရိုးရှင်းသော-Scada2

• 7.8%လျင်မြန်သော SCADA4

• 1.9%AggreGate SCADA1

• 39.2%အခြားရွေးချယ်မှု (မှတ်ချက်တွင် အဖြေ) 20

အသုံးပြုသူ 51 ဦး မဲပေးခဲ့သည်။ အသုံးပြုသူ ၂၃ ဦးနေခဲ့ပါတယ်။

source: www.habr.com