áá±áá»á¬áá±á«áẠáááºáá±á¬áºáá±á¬áºáá»á¬ážáá»á¬áž ááááŒá®ážááŒá®á á¥ááá¬á¡á¬ážááŒáá·áºá áá»á°ááá®ážáá¬ážáá¬ááºá¡á¬ážáá±ážá
ááºáá¯á¶ áá«ááŸááá¯áẠáá¯ááºáá¯ááºááŸá¯ááá¯ááºážáá»á¬ážá
áœá¬ááŸááá²á· á
ááºáá¯á¶áá
áºáá¯á¶ááᯠááááŒá®áž ááŒááºáá°ážááŒááŸá¬áá«á á¡ááááá¯ááºáá±á¬ááºáá»ááºá á¡áááºážáá»ááºááŒá®ážáá
áºáá¯áá²ááŸá¬á á
ááááºááœá±á áá®ážáá®ážááœá±á ááŸáá·áº á¡áá±ážááááºážááá¯ááºáá»á¬ážá á€ááááºážáá»á¯ááºááŸá¯ááŸá¯ááºááœá±ážááŸá¯ááᯠá¡áá»á¬ážá¡á¬ážááŒáá·áº áááºáááááºážáá»á¯ááºáááºáž - áá¯ááºáá¯ááºááŸá¯á
ááºáá¯á¶ááᯠá
á±á¬áá·áºááŒáá·áºáááºá¡ááœáẠáááºáááááºážáá»á¯ááºá¡ááá·áºáá¯áá±á«áºáááºá
áá¬á·ááºáá² ááŸáá·áº áá±á¬á·ááºáá²áẠááá¯á·ááœáẠáááºážááẠáááºáá²á·ááá¯á· á¡áá¯ááºáá¯ááºááŒá±á¬ááºáž ááẠá¡á¶á·ááŒáá±áááºááŸá¬ áá±áá»á¬áá«áááºá á€á
áá
áºáá»á¬ážááẠááá¬ážááá¯ážáá» áá
áºááá¯ááºáá±áá¯á¶áž ááœááºáá»á°áá¬áá»á¬ážááŸáá·áº áááºááá¯á· ááœá¬ááŒá¬ážáááºááᯠááẠá¡á¶á·ááŒáá±áá«áááºá á€áá±á¬ááºážáá«ážááœááºá áááºáááááºážáá»á¯ááºáááºážááá¯á· áá±áá¬á¡áá»áá¯ážáá»áá¯ážáá±á¬ááºááŸááá¯á¶á á
ááºáááááá¬áá»á¬ážáᶠááœáŸááºááŒá¬ážáá»ááºáá»á¬ážáá±ážááá¯á·áá¯á¶á ááœááºááááºáá¬áá°áá¬áá¯á¶á áááá¯ááááºážáá¯ááºáá¯ááºááá·áºá
ááºáá¯á¶á áá¬ážáááºáááºáá±ážááá¯ááºáž ááá¯á·ááá¯áẠááœááºááááºáá¬á
áááºážá¡á¬áž ááááºážáá»á¯ááºáááºá¡ááœáẠáá±áá°áá»ááá¯á¡ááºáá±á¬á¡áá¬áá»á¬ážááᯠááŒáá·áºááŸá¯áá«áááºá ááŒá±á¬ááºážá
á¯ááºá
ááºáá¯á¶á
á¡áááá·áºáá¯á¶ážá¡ááá·áº ááá¯á·ááá¯áẠfieldbus ááẠá¡á¬ážáá¯á¶ážá áááºááá·áºáá±áá¬ááŒá áºáááºá
ááá¯ááºáááá¯ááœááºáááá¯áá¬áá»á¬ážááŸáá·áº áááºá¡á±á¬ááºáá¶áááááá¬áá»á¬ážááŒá¬áž áááºááœááºáá±ážáááºážáááºážáá»á¬áž á¥ááá¬á I/O áá±á¬áºáá»á°ážáá»á¬áž ááá¯á·ááá¯áẠááá¯ááºážáá¬áá±ážáááááá¬áá»á¬ážááŒá¬áž áááºááœááºááŸá¯áááºážáááºážááᯠáá±á¬áºááŒááẠááá¯á¡ááºáá±á¬á¡áá«ááœáẠá€á áá¬ážáá¯á¶ážáá»á¬ážááᯠá¡áá¯á¶ážááŒá¯áá«áááºá áá¯á¶ááŸááºá¡á¬ážááŒáá·áº á€áááºááœááºáá±ážáá»ááºáááºááᯠ"field bus" áá¯áá±á«áºááœááºáááºá á¡ááŒá±á¬ááºážááŸá¬ áááºážááẠ"field" ááŸáá¬áá±á¬ data áá»á¬ážááᯠcontroller ááá¯á·ááá¯á·áááºáá¬áááºááŸááááºá
âFieldâ ááẠááááºážáá»á¯ááºáááááá¬á០áá±ážáá±ážá áá±ážááœá¬áá±á¬áá áºáá±áá¬á áááºážáá±á«áºá áááºááœááºážáá»á¬ážá áá¡áá¯á¶ážá¡á±á¬ááºááœáẠáááºááŸááá±ááá·áº á¡áá»áá¯á·áá±á¬áááááá¬áá»á¬áž (á¥ááá¬á á¡á¬áá¯á¶áá¶áááááá¬áá»á¬áž ááá¯á·ááá¯áẠááŸá¯á¶á·áá±á¬áºáááááá¬áá»á¬áž) ááᯠáááºááœáŸááºážááá·áº áááºáá²áá±á¬ ááá±á¬áºáááºááŸááºáááºáá±á«áá¬ááá áºáá¯ááŒá áºáááºá . á¡á¬áá¯á¶áá¶áááááá¬ááẠááááºážáá»á¯ááºáááááá¬á០áá®áá¬áááºá¡ááœá¬ááœáẠáááºááŸáááá¯ááºááŒá®áž ááá¯ááºážáá¬ááŸá¯á¡áá á¡ááá¯á¡áá»á±á¬ááºá áá áºááá¯ááºáᬠáááºáááááºá¡ááœááºážááŸá á¡áá°áá»áááºááᯠáááºážááẠ"áááºááœááºážá" áᯠáá°ááá²ááŒá áºáááºááŸá¬ á¡áá±ážáááŒá®ážáá«á á¡áá»á¬ážá á¯ááŸá¬á I/O module áá»á¬ážáá¶áá±á¬ááºááŸááá¬áá±á¬ á¡á¬áá¯á¶áá¶áááááá¬áá»á¬ážá០á¡áá»ááºááŒááŸá¯áá»á¬ážááẠáááºááááºážá០áá®áá¬áá¬ááŸáá·áºáá»á®áá±á¬ á¡ááœá¬á¡áá±ážááá¯á· ááœá¬ážáá¬áá±ááŒáá² (ááŸáá·áº áá áºáá«áá áºáá¶ááœáẠááá¯á) áá±ážáá¶áá±á¬áá±áá¬áá»á¬áž ááá¯á·ááá¯áẠáá á¹á ááºážáááááá¬áá»á¬ážá០á¡áá»ááºá¡áááºáá»á¬ážááᯠá á¯áá±á¬ááºážáá±áá«áááºá á¡ááŸááºá¡á¬ážááŒáá·áºá ááá¯á·ááŒá±á¬áá·áº controller ááẠá€áá°áá®áá±á¬á¡á¬áá¯á¶áá¶áááááá¬áá»á¬ážááŸáááºááá¯ážáá»á¬ážááá¯áááºáá¶áááŸáááá·áºáá²ááŸááºáááºá áºá¡á¬áž á¡áá»á¬ážá¡á¬ážááŒáá·áº field bus ááá¯á·ááá¯áẠáá¬áááºá¡á¬ážááŒáá·áºáááºážáá±á¬á¡ááá·áºáááá·áºáááºá áºáá¬áž ááá¯á·ááá¯áẠá ááºááŸá¯áááºá áºáá¬ážáá¯áá±á«áºáááºá
á
ááºááŸá¯áá¯ááºáá
áºáá¯á á¡ááá¯á¡áá»á±á¬ááºá
áá
áºá á¡ááœá±ááœá±á¡á
á®á¡á
á¥áº
ááá¯á·ááŒá±á¬áá·áºá á¡á¬áá¯á¶áá¶áááááá¬ááŸáá»áŸááºá á áºá¡áá»ááºááŒááŸá¯ááẠáá±áááºááŒáá¯ážáá»á¬ážáá áºáá»áŸá±á¬áẠ(áá»á¬ážáá±á¬á¡á¬ážááŒáá·áº áá¯á¶ááŸááºááŒá±ážáá®ááŒáá¯ážáá»á¬ážáá áºáá»áŸá±á¬ááº) á¡á¬áá¯á¶áá¶áááááá¬áá»á¬ážá áœá¬ááᯠáá»áááºáááºáá¬ážáá¬ááá¯á· ááœá±á·áá»á¬ážáááºá ááá¯á·áá±á¬áẠsignal ááẠcontroller ááá¯áá¬ážáááºááá¯ááºáá±á¬ áá áºáá»á áºáááºáá¬áá¬á áá¬ážá¡ááŒá áºááá¯á· ááŒá±á¬ááºážáá²ááœá¬ážááá·áº á á®áá¶áá±á¬ááºááœááºáá² module (input/output module) ááá¯á· áááºáá±á¬ááºáááºá ááá¯á·áá±á¬ááºá áááºááœááºážáááºá áºááŸáá áºááá·áº á€á¡áá»ááºááŒááŸá¯ááẠáá±á¬ááºáá¯á¶ážááœáẠáá¯ááºáá±á¬ááºááŒá®ážááá·áº controller ááá¯á· ááá¯ááºááá¯ááºááœá¬ážáá«áááºá ááá¯ááá¯á·áá±á¬á¡áá»ááºááŒááŸá¯áá»á¬ážá¡áá±á«áºá¡ááŒá±áá¶á microcontroller ááá¯ááºááá¯ááºááááºáááºááŸá¯áá¯áá¹ááááá¯áááºáá±á¬ááºáá¬ážáááºá
ááááºáááºážá¡ááá·áº- áááºážáá¯á¶ážáá áºáá¯á០á¡áá¯ááºáá¯á¶áá áºáá¯áá¯á¶ážá¡áá
á¡áááºá¡ááá·áºááᯠáááºážááá¬ááá¯ááºáᬠáá¯ááºáááºážá ááºááᯠááááºážáá»á¯ááºááá·áº áá¬áááºáá±áááºáá±á¬ á¡á±á¬áºááá±áá¬á០ááááœá±á·ááá¯ááºááá·áº á¡áá¬á¡á¬ážáá¯á¶ážáá¯áá±á«áºáááºá á¡ááá¯ážááŸááºážáá¯á¶ážá¡ááŒá±á¡áá±ááœááºá ááááºáááºážá¡ááá·áºááẠáá®ážáá¯á¶ážáá»á¬ážááŸáá·áº ááá¯ááºáá»á¬ážááŒá áºáááºá áá®ážáá®ážáá»á¬ážááẠá áá áºá¡ááœááºážááŸá á¡áá»áá¯á·áá±á¬ááŒá áºáááºáá»á¬ážá¡ááŒá±á¬ááºáž á¡á±á¬áºááá±áá¬á¡á¬áž á¡áá»ááºááŒáááºáá ááá¯ááºáá»á¬ážááᯠcontroller ááá¯á· á¡áááá·áºáá±ážáááºá¡ááœáẠá¡áá¯á¶ážááŒá¯áááºá á€á áá áºááᯠ"áááºážáá¯á¶áž" ááá¯á·ááá¯áẠ"ááá áºá áááºáá áºáááº" áᯠáááŒá¬áá áá±á«áºáá±á«áºáá±á·ááŸááá±á¬ááŒá±á¬áá·áº áááºážááẠá¡ááœááºáááºáá°áá«ááẠ(áá±á¬ááºážáá«ážáá¡á ááœáẠááœá±á·áááá·áºá¡ááá¯ááºáž áá¬ááºáá¯á¶ááœááºááœá±á·ááááº)á
á¡á±á¬áºááá±áá¬ááẠááá¯ááá¶áá±á¬ááºážáá«áá ááááºáááºážá¡ááá·áºá¡áá±ááŒáá·áº áá°ááẠáá»ááºááŸá¬ááŒááºáá±á«áºááœáẠááŒááááºá¡ááœáẠáá áºáááºážááá¯ááºáá áºáááºážááŒáá·áº áá±áá¬áá»á¬ážááᯠáá áºáááºážááá¯ááºáá áºáááºážááŒáá·áº áááºáá¶áááŸáááŒá®áž áá»ááºááŸá¬ááŒááºáá±á«áºááœáẠááŒáááá·áº ááŒá¬ážáá»ááºáá»ááºááœááºááŒá°áá¬áá áºáá»áá¯ážááᯠáááŸááááºááŒá áºáááºá ááá¯ááá¯á·áá±á¬á¡ááá·áºááᯠá¡áá»á¬ážá¡á¬ážááŒáá·áº á¡ááá¯á¡áá»á±á¬ááºá áá áºááá¯ááºáᬠáááºáááááºááá¯ááºááá¯ááºááœáẠáááºáááºáá¬ážáá±á¬ááŒá±á¬áá·áº áááºáá±áá»áááºááœáẠáááºážááŸáá·áº á¡ááŒááºá¡ááŸáẠáá¯á¶á·ááŒááºááá±á·ááŸáááŒá®áž á¡áááºáááŒá±ááŸá¯ááŒá áºá á±ááá·áº á¡ááŒáẠá¡áá±ážá á¬ážáá±á¬áºáááºá¡ááá·áºáá»á¬ážáá±á«áºááŸá áá¯á¶á á¡áááºá¡ááœá±ážááŸáá·áº á¡ááœááºá¡á á¬ážááẠáá»á¬ážá áœá¬ ááá¯áá»ááºá áá¬áá»á¬áž áá»ááºáá áºáááºá
áá±á¬ááºáá¯á¶ážááœááºá áá¬áááºááá¯ááºáá±ážááá¯ááºáá¬ááœááºááŒá°áá¬ááŒá
áºááá·áº workstation (ááá¯á·ááá¯áẠáááºáá°á¡áá»á¬ážá¡ááŒá¬ážáááº) áááŒá¯á¶á
áá°áž áááºáá±á¬ááŸá¯á ááœá²áá±á¬ááºááŸá¯áá
áºáá¯á
á¡áááºá¡ááá·áºá ááºáá á¹á ááºážáá»á¬ážááẠááá¯ááºáááá¯ááœááºáááá¯áá¬ááŸáá·áº áá áºáááºážáá áºáá¯á¶ á¡ááŒááºá¡ááŸáẠáááºáá±á¬ááºááŸá¯ááŸááááẠ(ááá¯ááºáá«á á¡áááºááŒá±á¬áá·áº ááá¯á¡ááºááááºážá) ááá¯ááá¯á·áá±á¬ á¡ááŒááºá¡ááŸááºáá¯á¶á·ááŒááºááŸá¯á¡ááœááºá á¡áááºá¡ááá·áº áááá¯ááá¯áá±á¬áá»á¬ážááŸáá·áº á¡áá»áá¯á·áá±á¬ áá¯ááºááœáŸáá·áºááŸá¯ááŒá¬ážáá¶á¡á¬áž á¥ááá¬á Ethernet ááá¯á·ááá¯áẠUART ááᯠá¡áá¯á¶ážááŒá¯áá«áááºá "ááá á¹á áááºáá áºáááº" ááœááºá ááá¯áá²á·ááá¯á·áá±á¬ áááºážááŒá¬ážááŸá¯áá»á¬ážááẠáááá¯á¡ááºáá²á áá®ážáá®ážáá»á¬ážááẠáá¬áááºáá¯ááºááá¯ááºážááá¯ááºáá¬ááá¯ááºážáá»á¬ážááᯠá¡áá¯á¶ážááŒá¯á ááœááºážááŸááá¬ážááŒá®áž ááá¯áá±áá¬ááœáẠáá±ááºáá®áááºážááŒá¬ážáá±á¬ á¡ááºáá¬áá±á·á Ạááá¯á·ááá¯áẠáááá¯ááá¯áá±á¬áá»á¬áž áááŸááá«á
áá±áá¯áá»á¡á¬ážááŒáá·áºá á€á¡áááºá¡ááá·áºááẠáááºáááºá áºááẠá áááºáááºá á¬ážá áá¬áááºážáááºá á¡áááºááŒá±á¬áá·áºááá¯áá±á¬áº á€á¡áááºá¡ááá·áºááẠáá¯á¶ážááááŸáááá¯ááºáá±á¬ááŒá±á¬áá·áº (á¡á±á¬áºááá±áá¬á á®ážáá®ážáá»á¬ážááŸááŒáá·áºáááºáá¬áá»áŸáááŸááá«á ááááºážáá»á¯ááºáááááá¬ááá¯ááºááá¯ááºá áá¬ááœá±áá¯ááºáá±á¬ááºáááá²ááá¯áá¬ááŸáá·áº áááºáá²á·ááá¯á·áá¯ááºáá±á¬ááºááááºááᯠááááŸáááá¯ááºáááºááŒá áºáááºá )
"ááŸá±ážáá±ááº" áá±áá¬ááœáŸá²ááŒá±á¬ááºážááŒááºáž áááá¯ááá¯áá±á¬áá»á¬áž- Modbus ááŸáá·áº HART
áá°á¡áááºážáááºáá¬áááá±á¬áºáááºáž ááá¹áá¬ááá¯áááºáááºážááŒááºáž ááá¹áááá±á·ááœáẠáá¯áá¬ážááááºááẠááŒáááºáááºá áœá¬ááá±áá² Modbus ááᯠáááºáááºážáá²á·áááºá HART áááá¯ááá¯áá±á¬ááŸáá·áºá¡áá° Modbus ááẠááŸá±ážá¡áá»áá¯á¶ážá ááºááŸá¯áá±áá¬ááœáŸá²ááŒá±á¬ááºážááŒááºážáááá¯ááá¯áá±á¬ááŒá áºáá±á¬ááºážááŒá áºááá¯ááºáááºá áááºážááẠ1979 áá¯ááŸá áºááœáẠááŒááºáááºáá±á«áºáá¬áááºá
á¡ááŸááºá ááºá¡ááºáá¬áá±á·á áºááᯠá¡á ááá¯ááºážááœáẠáá¯ááºááœáŸáá·áºááŸá¯ááŒá¬ážáá¶á¡ááŒá Ạá¡áá¯á¶ážááŒá¯áá²á·ááŒá®ážá ááá¯á·áá±á¬áẠModbus ááᯠTCP/IP ááŒáá·áº á¡áá±á¬ááºá¡áááºáá±á¬áºáá²á·áááºá áááºážááẠáá±á¬ááºážááá¯áá»ááº-áá¯á¶á·ááŒááºááŸá¯áááá¬áááᯠá¡áá¯á¶ážááŒá¯ááá·áº áááºáá°áá»ááá·áº áá¬á áá¬-áá»áœáẠ(áá¬á áá¬-áá»áœááº) áááá¯ááá¯áá±á¬ááŒá áºáááºá áááá¯ááá¯áá±á¬ááẠá¡ááœááºáááºáá²ááŒá®áž ááŸá±ážááœá±ážáááºá áá²ááŸááºááŸá¯ááºážááẠáááºáá¶áá°ááŸáá·áº á¡áá¶ááœáŸáá·áºá ááºá áááá±áááá¹ááá¬áá»á¬ážáá±á«áºááœááºáá°áááºáááºá ááá¯á·áá±á¬áº á¡áá»á¬ážá¡á¬ážááŒáá·áº á¡áá±á¡ááœááºááẠáá¬ááŸáá·áºáá»á®áá±á¬ áá®áá®á áá¹ááá·áºáá»á¬ážááŒá áºáááºá á¡áá°ážáááŒáá·áº á¡ááŸááºá ááºá¡ááºáá¬áá±á·á áºááŸáááá·áº áá¯ááºáá±á¬ááºááá·áºá¡áá«ááœáẠááŒá áºáááºá
ááá¯á·á¡ááŒááºá Modbus áá±áá¬ááœáŸá²ááŒá±á¬ááºážááŒááºážááŸááºáá¯á¶áááºááŒááºážááẠ16-bit ááŒá
áºááŒá®áž á¡á
á
áºá¡ááŸááºááŸáá·áº á¡áá»áá¯ážá¡á
á¬ážááŸá
áºáááœáŸá²ááŒá±á¬ááºážááŸá¯á¡áá±á«áº ááá·áºáááºáá»ááºáá»á¬áž áá»ááºáá»ááºážáá»ááŸááºáá±ážáááºá áááºážááá¯á·ááᯠá¡á
áááºá¡ááá¯ááºážáá»á¬áž ááá¯á·ááá¯áẠáááá»ááŸá¯ áá»á±á¬ááºáá¯á¶ážááŒááºážááŒáá·áº áá°ážá
ááºáááºá Modbus ááẠááŒáá·áºáá¬ážáá±á¬ áááºááœááºáá±ážá¡ááŒááºááŸá¯ááºážáá»á¬áž áááá¯á¡ááºáá² áá±áá¬áá»á¬áž áá±ážááá¯á·ááŒááºáž áá¯á¶ážááŸá¯á¶ážááŒááºáž ááá
á¹á
áá»á¬ážááœáẠááœááºáá»ááºá
áœá¬ á¡áá¯á¶ážááŒá¯áá±áá±á¬áºáááºážá á
ááºáá
á¹á
ááºážá¡áá»áá¯ážáá»áá¯ážááá¯ááºáá¯ááºáá°á¡áá»á¬ážá¡ááŒá¬ážááẠModbus áááá¯ááá¯áá±á¬ááᯠáááºážááá¯á·áááá¯ááºááá¯ááºáá®ážááá·áºááŸáá·áº áá°áááºážáááºážáááºážááŒáá·áº áá»á²á·ááœááºáᬠá
á¶ááá¯ááºáá±á¬áá¯ááºáá±á¬ááºáá»ááºáá»á¬ážááᯠáá±á«ááºážááá·áºááŒáááºá ááá¯á·ááŒá±á¬áá·áºá á€áááá¯ááá¯áá±á¬ááẠá
á¶ááŸá¯ááºážáá»á¬ážááŸáá·áº ááœá±áááºááŸá¯áá»á¬áž á¡áá»á¬ážá¡ááŒá¬ážááŸááá±á¬áºáááºáž áá±ááºáá®ááá¹áá¬ááœáẠá¡á±á¬ááºááŒááºá
áœá¬áá±ááá¯ááºáá²ááŒá
áºáááºá
HART áááá¯ááá¯áá±á¬ááẠááŸá
áºáááºáá»á±á¬áºááááºážá áááºááŸááá±ááŒá®ááŒá
áºááŒá®áž áááºážááẠ4-20 mA á¡á¬áá¯á¶áá¶áááááá¬áá»á¬ážááŸáá·áº á¡ááŒá¬áž HART-ááœáá·áºáá¬ážáá±á¬ á
ááºáá
á¹á
ááºážáá»á¬ážááᯠááá¯ááºááá¯ááºáá»áááºáááºááá·áº ááŒáá¯ážááŸá
áºááŒáá¯ážáááºááŸá ááœááºážáááºááá¯ááºážáá
áºáá¯á á
ááºááŸá¯áááºááœááºáá±ážáááá¯ááá¯áá±á¬áá
áºáá¯ááŒá
áºáááºá
HART ááá¯ááºážáá»á¬ážááᯠááŒá±á¬ááºážáááºá¡ááœáẠHART modems áá¯áá±á«áºáá±á¬ á¡áá°ážáááááá¬áá»á¬ážááᯠá¡áá¯á¶ážááŒá¯áá«áááºá á¡ááœááºááœáẠá¡áá¯á¶ážááŒá¯áá°á¡á¬áž Modbus áááá¯ááá¯áá±á¬ááᯠáá±ážáá±á¬ááºááá·áº converters áá»á¬ážáááºáž ááŸááá«áááºá
HART ááẠ4-20 mA á¡á¬áá¯á¶áá¶áááááá¬áá»á¬ážá analog á¡áá»ááºááŒááŸá¯áá»á¬ážá¡ááŒááºá áááá¯ááá¯áá±á¬ááá¯ááºááá¯ááºá áá áºáá»á áºáááºá¡áá»ááºááŒááŸá¯ááᯠáá¬ážáá áºá¡ááœááºážááááºáž ááá¯á·ááœáŸááºááá¯ááºááŒá®ážá áááºážááẠáá±áááºááŒáá¯ážáá áºááŒá±á¬ááºážááœáẠáá áºáá»á áºáááºááŸáá·áº analog á¡á áááºá¡ááá¯ááºážáá»á¬ážááᯠáá»áááºáááºááá¯ááºá á±ááá·áºá¡ááœáẠááŸááºáá¬ážááœááºáá±á¬ááºážáááºá áá±ááºáá® HART ááá¯áááºážáá»á¬ážááẠááááºážáá»á¯ááºáááááá¬á USB á¡áá±á«ááºááá¯á· áá»áááºáááºááá¯ááºááŒá®ážá Bluetooth ááŸáá áºááá·áº áá»áááºáááºááá¯ááºááẠááá¯á·ááá¯áẠáá¶áá«ááºá ááºá¡áá±á«ááºááŸáá áºááá·áº áá±ááºáá±á¬ááºážáááºážáááºážááŒáá·áº áá»áááºáááºááá¯ááºáááºá ááœááºáá²á·áá±á¬ááŸá áºáá áºáá«áááºá Wi-Fi ááŸáá·áº ááŸáá¯ááºážááŸááºááŒááºážááŒáá·áº ISM á¡ááœá¬á¡áá±ážááœáẠáá¯ááºáá±á¬ááºáá±áá±á¬ WirelessHART ááŒáá¯ážáá²á·á á¶ááŸá¯ááºážááẠáá±á«áºáá¬áá²á·áááºá
áááá¯ááá¯áá±á¬áá»á¬ážá áá¯ááááá»áá¯ážááẠááá¯á·ááá¯áẠá ááºááŸá¯áááºá áºáá¬ážáá»á¬ážááá¯ááºáá±á¬ ISAá PCI(e) ááŸáá·áº VME
Modbus ááŸáá·áº HART áááá¯ááá¯áá±á¬áá»á¬ážááᯠISA (MicroPCá PC/104) ááá¯á·ááá¯áẠPCI/PCIe (CompactPCIá CompactPCI Serialá StacPC) ááá¯á·á¡ááŒáẠVME áá²á·ááá¯á·áá±á¬ á ááºááŸá¯áááºá áºáá¬ážáá»á¬ážááŒáá·áº á¡á á¬ážááá¯ážáá¬ážáááºá
ááœááºááŒá°áá¬áá»á¬áž áá±ááºááá¯á·áá±á¬ááºáá¬ááŒá®ááŒá áºááŒá®áž á¡áá»áá¯á·áá±á¬ á á¯á ááºážá¡áá»ááºááŒááŸá¯áá»á¬ážááᯠáá¯ááºáá±á¬ááºáááºá¡ááœáẠáá¯ááºáá»á¬áž (modules) á¡áá»áá¯ážáá»áá¯ážááᯠáá»áááºáááºááá¯ááºááá·áº universal data bus áá áºáá¯ááŸááááºá á ááºážáááºážá¡ááá¯ááºážá á€ááá á¹á ááœááºá áááá¯áááºáᬠmodule (ááœááºáá»á°áá¬) ááᯠá¡ááŒá¬ážá ááºáá á¹á ááºážáá»á¬ážááŸáá·áº bus ááŸáá áºááá·áº á¡ááŒááºá¡ááŸááºáááºááœááºááŸá¯áá±áá»á¬á á±ááá·áºá¡áá¬áá¯áá±á«áºáá±á¬ frame áá²ááá¯á· ááá·áºááœááºážáá¬ážáááºá ááááẠááá¯á·ááá¯áẠá á áºááŸááºáá±á¬ á¡ááá¯á¡áá»á±á¬ááºá áá áºááá¯ááºáᬠáá»áœááºážáá»ááºáá°áá»á¬ážá áááºážááᯠ"áá±áá¹áá¬" áá¯áá±á«áºááá¯ááá¯ááá·áºá¡ááá¯ááºáž ááá¯á¡ááºáá±á¬ á¡áááºá¡ááœááºáá¯ááºáá»á¬áž- analogá discreteá interface á áááºááŒáá·áº ááŒáá·áºá áœááºáá¬ážááẠááá¯á·ááá¯áẠáááºážá¡á¬ážáá¯á¶ážááᯠá¡áá¬ážááŸááºáá±á«ááºáá¯áá·áºáá¯á¶á á¶ááŒáá·áº áá±á«ááºážá ááºáá¬ážáááºá áá±á¬ááºáá áºáᯠ- á¡ááŒá¬ážáá áºáá¯áááááºááœáẠáá¯ááºáá áºáá¯á ááá¯á·áá±á¬ááºááœááºá áááºá áºáá¬ážáá±á«áºááŸá á€á¡áá»áá¯ážá¡á á¬áž (ISAá PCI á áááºááŒáá·áº) ááẠáááá¯áááºáᬠmodule ááŸáá·áº áá±áá¬áááŸááºáááºá ááá¯á·ááŒá±á¬áá·áº á¡á¬áá¯á¶áá¶áááááá¬áá»á¬ážá០á¡áá»ááºá¡áááºáá»á¬ážááᯠáááºáá¶áááŸáááŒá®áž áá¯áá¹áááá±áá¡áá»áá¯á·ááᯠá¡áá±á¬ááºá¡áááºáá±á¬áºáá±ážáá«áááºá
PCI bus áá±á«áºááŸá PXI frame ááŸá Controller ááŸáá·áº I/O module áá»á¬ážá á¡áááºážá¡ááŒá
áº-
á¡áá°ážáááŒáá·áº á€á¡áá»áááºáá»á¬ážá¡ááœáẠISAá PCI(e) ááŸáá·áº VME áááºá áºáá¬ážáá»á¬ážááẠá¡á¬ážáá¯á¶ážá¡áááºááŒá±áááá·áºáááº- áá²ááŸááºááŸá¯ááºážááẠá áááºáá»ááºá áá¬ááá¯ááºáá«á á áá áºá¡á áááºá¡ááá¯ááºážáá»á¬ážááẠáááááºáá áºáá¯áááºážááœáẠáááºááŸááááºá áá»á áºáá áºááŒá®áž á¡áááºááŒá±áááºá áá²ááŸááºááááá«á I/O áááºáá»á¬áž á ááá¯á·áá±á¬áº áá»áœááºáá±á¬áº ááá¯ááºáá»ááºáá±ážáá«á
áá«áá±ááá·áº ááœáŸá±ážáá»á¶á·áá±áá²á· ááœáŸá±ážáá»á¶á·áá±áá²á· ááœáŸá±ážáá»á¶á·áá²á· ááœáŸá±ážáá»á¶á·áá±áž áá áºáᯠááŸááááºá ááá¯ááá¯á·áá±á¬ááœá²á·á ááºážáá¯á¶ááœááºááŒáá·áºáá±ááá·áºá áá áºáá áºáá¯áááºáá±á¬ááºáááºá¡áá±á¬áºáá±ážáááºáá²áááºá áá²ááŸááºáááºá áºáááºááŒááºááœááºážááŒá áºáááºá áááºáááºá¡ááŒá¬áž slave ááá¯á·ááá¯áẠpeer node áá»á¬ážá áá°áá®áá±á¬ Modbus ááá¯á·ááá¯áẠTCP/IP ááá¯á·ááá¯ááºá¡ááŒá¬ážáááá¯ááá¯áá±á¬á¡áá»áá¯á·ááŸáá·áºáá±áá¬áááŸááºáááºáá áºáá¯áá¯ááŸááá¬áááºááá¯á¡ááºáááºá áá±áá°áá»á¡á¬ážááŒáá·áº áá¯á¶áá±á¬ááºáá±á¬ á¡áááºááŒá±ááŸá¯ áááŸááá«á áá±á¬ááºážááŒá®á áá¯áááá¡ááœááºááŸá áºáááºááœááºááá¯ááºáá±á¬á¡áá¬- I/O áá¯ááºáá»á¬ážááẠá¡áá»á¬ážá¡á¬ážááŒáá·áº input á¡ááŒá áºá á¯á ááºážáá¬ážáá±á¬ signal áá áºáá»áá¯ážáá»áá¯ážááá¯áá»áŸá±á¬áºááá·áºááŒááŒá®áž áááºážááá¯á·ááẠfield equipment ááŸáá·áº galvanic isolation áááŸááá±á¬ááŒá±á¬áá·áº á¡áá»áá¯ážáá»áá¯ážáá±á¬ converter modules ááŸáá·áº intermediate circuitry ááá¯á·á០ááŒá¶á ááºážááá¯ážáá áºáá¯ááŒá¯áá¯ááºáááºááá¯á¡ááºáá«áááºá áááºážáááºááŒááºá ááºá¡ááŒá±áá¶ááá¯á¡ááœááºááŸá¯ááºááœá±ážá á±áááºá
galvanic isolation ááŒáá·áº intermediate signal conversion modules á¡áááºážá¡ááŒá
áº-
"á ááºááŸá¯áááºá áºáá¬áž áááá¯ááá¯áá±á¬áá±á¬ áááºááá¯áá²á" - áááºážáá±ážáááºá áá¬ááŸáááŒá áºá á€á¡áá±á¬ááºá¡áááºáá±á¬áºááŸá¯ááœáẠáááºážáááŸááá«á áá±áááºááŒáá¯ážáá»á¬ážááŸáááá·áº á¡áá»ááºááŒááẠá¡á¬áá¯á¶áá¶áááááá¬áá»á¬ážá០á¡áá»ááºááŒááŒá±á¬ááºážá ááºáá»á¬ážáá®ááá¯á· áá°ážááŒá±á¬ááºážááœá¬ážáááºá áá°ážááŒá±á¬ááºážáá°áá»á¬ážááẠááá¯á·á¡á¬ážááᯠáá®ážááŒá¬áž ááá¯á·ááá¯áẠanalog I/O áá¯ááºááá¯á· áá±ážáá±á¬ááºááŒá®áž áá¯ááºá¡ááœá²á·ááŸáá±áá¬áá»á¬ážááᯠOS ááᯠá¡áá¯á¶ážááŒá¯á I/O áá±á«ááºáá»á¬ážááŸáááá·áº áááºááŒá®ážááŒá áºáááºá á¡áá°ážááŒá¯ áááá¯ááá¯áá±á¬áá»á¬áž áááŸááá«á
áá±ááºáá®á ááºááŸá¯áááºá áºáá¬ážáá»á¬ážááŸáá·áº áááá¯ááá¯áá±á¬áá»á¬áž á¡áá¯ááºáá¯ááºáá¯á¶
á¡áᯠáá¬áá²? ááá±á·á¡ááá á¡ááá¯á¡áá»á±á¬ááºá áá áºáá»á¬ážáááºáá±á¬ááºááŒááºážááá¯ááºáᬠááŸá±ážááá¯ážá¡áá°áá«áááŸá¬ á¡áááºážáááºááŒá±á¬ááºážáá²ááœá¬ážáá«áááºá á¡ááŒá±á¬ááºážáááºážáá»á¬ážá áœá¬ááẠautomation ááẠá¡áááºááŒá±ááá·áºáááºáá°áá±á¬á¡áá»ááºááŸá áááºáᬠá¡áá»ááºážáá»ááºážááŒá¬ážá០node áá»á¬ážá¡áá±ážá០ááŒáá·áºáá±áá¬ážáá±á¬ á¡ááá¯á¡áá»á±á¬ááºá áá áºáá»á¬ážáá®ááá¯á· áááºážááŒá±á¬ááºážáá áºááŒáá·áºá¡áá¯á¶ážáááºááŒááºážááŸá¡á ááŒá¯á á¡áá»ááºáá»á¬ážá áœá¬áá«áááºáá²á·áááºá
ááá±á·áá±áẠá¡ááá¯á¡áá»á±á¬ááºá áá áºáá»á¬áž áááºáá±á¬ááºááŒááºážá¡ááœáẠá¡ááá á¡áá°á¡á ááŸá áºáá¯ááŸááááº- áá±áá á¶áááºááŸááºáá¬ážáá±á¬ ááŸáá·áº ááŒáá·áºáá±ááá·áº á¡ááá¯á¡áá»á±á¬ááºá áá áºáá»á¬ážáᯠááá¯ááá¯ááºáá±áááºá
áá®ážááŒá¬ážáááºáá±áá¬áá áºáá¯ááœáẠáá±áá¬á á¯áá±á¬ááºážááŒááºážááŸáá·áº ááááºážáá»á¯ááºááŸá¯ááᯠáááá¯áá»á¯ááºááá¯ááºáá¬ážááá·áº áá±áá á¶ááŸá¯ááºážá áá áºáá»á¬ážááœááºá áááºážáááá¯ááºááá¯ááºáá²ááŸááºáááá¯ááá¯áá±á¬ááŸáá·áºá¡áá° ááááºážáá»á¯ááºáááááá¬á¡áá«á¡ááẠáá¯á¶á¡ááŒááºáááºá áºááŒáá·áº á¡ááŒááºá¡ááŸááºáá»áááºáááºáá¬ážáá±á¬ á¡áááºá¡ááœááº/á¡ááœáẠáá±á¬áºáá»á°ážá¡áá»áá¯á·á á¡áá°á¡áááẠááá¯á¡ááºáá»ááºááŸááá±áááºá á€ááá á¹á ááœááºá á ááºážáááºážá¡áá I/O module áá»á¬ážááẠsignal converter ááŸáá·áº galvanic isolation ááŸá áºáá¯áá¯á¶ážáá«áááºááẠ(ááŸááºáá±á¬áºáááºážá á¡ááŒá²áááºážááá¯ááºáá±á¬áºáááºáž)á ááá¯ááá¯áááºááŸá¬á á¡áá¯á¶ážááŒá¯áá°ááẠá¡ááá¯á¡áá»á±á¬ááºá áá áºááœáẠáááºááá·áºá¡á¬áá¯á¶áá¶áááááá¬áá»á¬ážááŸáá·áº ááá¹ááá¬ážáá»á¬ážááŸááá±áááºááᯠáá¬ážáááºáááºá ááœá²ááŒá¬ážáá±á¬á¡áá»ááºááŒááŸá¯á¡áá»áá¯ážá¡á á¬ážáá»á¬ážá¡ááœáẠááá¯á¡ááºáá±á¬ input/output modules á¡áá±á¡ááœááºááᯠáá±ááœááºááŒá®áž controller ááŸáá·áº áá¯á¶ááá¯ááºážáá áºáá¯ááá¯á· áá»áááºáááºááá¯ááºá á±áááºá¡ááœáẠáá¯á¶áá±á¬ááºáá«áááºá . á€ááá á¹á ááœááºá á ááºážáááºážá¡áá±ááŒáá·áºá áá¯ááºáá¯ááºáá°ááá¯ááºážááẠI/O module áá»á¬ážááŸáá·áº controller áá»á¬ážááŒá¬ážááœáẠáááºážáá áááºááŒáá¯ááºáá²ááŸááºáá±ážáááá¯ááá¯áá±á¬ááᯠá¡áá¯á¶ážááŒá¯ááŒá®áž á€áá±áá¬ááœáẠááœá±ážáá»ááºá áá¬áá»á¬ážá áœá¬ááŸáááá¯ááºáá«áááºá
ááŒáá·áºáá±ááá·áºá áá áºáá»á¬ážááœááºá áá±áá á¶áááºááŸááºáá¬ážáá±á¬á áá áºáá»á¬ážááŸáá·áº áááºáááºááá·áºááŒá±á¬ááá»áŸá¡áá¬á¡á¬ážáá¯á¶ážááẠááŸááºáááºá ááá¯á·á¡ááŒááºá á¡á áááºá¡ááá¯ááºážáá áºáá¯áá»ááºážá á®á á¥ááá¬á input-output modules á¡á á¯á¶ááŸáá·áº á¡áá»ááºá¡áááºá á¯áá±á¬ááºážááŒááºážááŸáá·áº ááá¯á·ááœáŸááºááŒááºážá¡ááœáẠá ááºáá á¹á ááºážáá áºáá¯ááá¯á·áááºáž á¡áá±ážááŒá®ážáá«áááºá áá®ááááºááá·áºá¡ááá¯á·ááŸááºáá±ážááŸá áááºááœááºážááŸá áá²áá áºáá¯ááœáẠáá áºáá±áá¬ááááºáá±áá±á¬ á¡ááœááºá áááºáá»áá±á¬ microcontroller ááẠáá°áá®áá±á¬ nodes áá»á¬ážááŸáá·áº áááá±á¬ááºáá±á¬ ááœá±áá²ááŸá¯ááºážááŒáá·áº ááŒá®ážáá¬ážáá±á¬á¡ááœá¬á¡áá±ážááœáẠáááºáááááºážáá»á¯ááºáááááá¬ááŸáá·áº á¡ááŒááºá¡ááŸáẠáá¯á¶á·ááŒááºááá¯ááºáááºá
developer áá»á¬ážááẠáááºážááá¯á·á ááá±á¬áá»ááºá¡ááœáẠáááá¯ááá¯áá±á¬ááᯠáááºááá¯á·ááœá±ážáá»ááºááŒááááºážá áá±ááºáá®áá²ááŸááºáá±ážáááá¯ááá¯áá±á¬á¡á¬ážáá¯á¶ážááẠá¡ááœááºááŒáá·áºáá¬ážáá±á¬á áœááºážáá±á¬ááºáááºááá¯áá±ážá áœááºážáá±á¬ááŒá±á¬áá·áºá áá¯ááºáá¯ááºáá°áá áºáᯠááá¯á·ááá¯áẠá¡ááŒá¬ážáá¯ááºáá¯ááºáá°áááœá±ážáá»ááºááŸá¯á¡á¬áž á€á ááºááŸá¯áááºá áºáá¬ážáá±á«áºááœáẠááœá±áá²ááŸá¯ááºážááŒáá·áº ááá¯á¶ážááŒááºááá¯ááºáá«á áááá¯ááá¯áá±á¬ááᯠá¡áá±á¬ááºá¡áááºáá±á¬áºááŒááºážááẠá¡ááœááºá¡áá±ážáááŒá®ážáá«á á¡áááºááŒá±á¬áá·áºááá¯áá±á¬áºá á áá áºáá®ááœááºáá°áá¡ááŒááºá¡áá áááºážááẠá¡áá»áá¯á·áá±á¬á¡ááœááºážááá¯ááºážáá²ááŸááºááŸá¯áá¯á¶á á¶ááᯠáá¶á·ááá¯ážáá±ážááá·áº black box áá áºáá¯ááŒá áºáá±áá±ážááŒá®áž ááŒááºááááºáá±á¬ááºá áœááºáááºááŸá¯á¡ááœáẠáá®ááá¯ááºážáá¯ááºáá¬ážááŒááºážááá¯ááºáá±á¬ááŒá±á¬áá·áºááŒá áºáááºá á¡áá»á¬ážá á¯ááŸá¬ áááºááœá±á·áá»áá±á¬ áááá±áááá¹ááá¬áá»á¬áž- ááœááºáá»á°áá¬á á áœááºážáá±á¬ááºáááºá áá¯ááºáá¯ááºáá°á á¡áá°á¡áááᯠáááºááááºážááœáẠáá¯ááºáá±á¬ááºááẠááœááºáá°ááŸá¯á ááá¯á¡ááºáá±á¬ I/O module á¡áá»áá¯ážá¡á á¬ážáá»á¬áž áááŸáááá¯ááºááŸá¯á ááœá²á¡ááºááŒááºážáááŸááá² áá²ááŸááºááá¯ááºáá±á¬ hot-swappable modules á áœááºážáááºá áááºá áºáá¬áž á áááºááá¯á·
áá°ááŒáá¯ááºáá»á¬ážáá±á¬ á ááºáá á¹á ááºážáá»á¬áž áá±ážááœááºážáá°áá»á¬ážááẠá ááºááŸá¯áááá¯ááá¯áá±á¬áá»á¬ážááᯠáááºážááá¯á·áááá¯ááºááá¯áẠá¡áá±á¬ááºá¡áááºáá±á¬áºááŸá¯áá»á¬ážááᯠáááºážááŸááºážáááº- á¥ááá¬á¡á¬ážááŒáá·áºá áá¬áááºááŒá®áž áá¯áá¹ááá® Siemens ááẠáááºážá Profinet ááŸáá·áº Profibus áááá¯ááá¯áá±á¬ á á®ážáá®ážáá»á¬ážááᯠáá±á¬áºáá±á¬ááºáá±áááºá B&R ááẠPowerlink áááá¯ááá¯áá±á¬ááᯠáá±á¬áºáá±á¬ááºáá±áááºá Rockwell Automation ááẠEtherNet/IP áááá¯ááá¯áá±á¬ááᯠáá±á¬áºáá±á¬ááºáá±áááºá á€á¥ááá¬áá»á¬ážá á¬áááºážááŸá ááŒááºááœááºážááŒá±ááŸááºážáá»ááº- áá¯ááŸá¬ážáá¯áá¹ááá® Fastwel á០FBUS áááá¯ááá¯áá±á¬ááá¬ážááŸááºážá
EtherCAT ááŸáá·áº CAN áá²á·ááá¯á·áá±á¬ áá®ážááŒá¬ážáá¯ááºáá¯ááºáá°ááŸáá·áº áááºá
ááºááŸá¯áááŸááá±á¬ universal solutions áá»á¬ážáááºáž ááŸááá«áááºá áá±á¬ááºážáá«ážáá¡áááºááœáẠá€áááá¯ááá¯áá±á¬áá»á¬ážááᯠá¡áá±ážá
áááºááœá²ááŒááºážá
áááºááŒá¬ááŒá®áž áááºážááá¯á·á¡áááºá០áááºááá·áºá¡áá¬ááẠáááá»áá±á¬á¡áá¯á¶ážáá»ááá®áá±ážááŸááºážáá»á¬ážá¡ááœáẠááá¯ááá·áºáá»á±á¬áºáááº- áá±á¬áºáá±á¬áºáá¬ážááŸáá·áº á¡á¬áá¬ááá¯ááºáááºážá á¡á®áááºáááœááºáá
áºáá
á¹á
ááºážáá¯ááºáá¯ááºááŒááºážá á¡áááºá¡ááœááºáááŒááºáá«á
source: www.habr.com