ဟားဗတ်တက္ကသိုလ်မှ ဇီဝဗေဒဆိုင်ရာ မှုတ်သွင်းခံအင်ဂျင်နီယာ Wyss Institute မှ သုတေသီများနှင့် Sony တို့သည် ဆင်တူသည့် စက်များထက် များစွာသေးငယ်သော mini-RCM ခွဲစိတ်စက်ရုပ်ကို ဖန်တီးခဲ့ကြသည်။ ၎င်းကိုဖန်တီးသောအခါတွင် သိပ္ပံပညာရှင်များသည် စက္ကူခေါက်ရုပ်များကို ဂျပန်အနုပညာ (Origami) မှ မှုတ်သွင်းခဲ့သည်။ စက်ရုပ်သည် တင်းနစ်ဘောလုံး အရွယ်ခန့်ရှိပြီး အလေးချိန် တစ်ပြားတစ်ချပ်ခန့် ရှိသည်။
Wyss တွဲဖက်ပါမောက္ခ Robert Wood နှင့် Sony အင်ဂျင်နီယာ Hiroyuki Suzuki တို့သည် Wood ၏ ဓာတ်ခွဲခန်းတွင် ထုတ်လုပ်သည့် ထုတ်လုပ်မှုနည်းပညာကို အသုံးပြု၍ mini-RCM ကို တည်ဆောက်ခဲ့သည်။ ၎င်းတွင် ပစ္စည်းများကို တစ်ခုနှင့်တစ်ခု ထိပ်တွင်တင်ကာ ကလေးများ၏ ပေါ်လာသောစာအုပ်ကဲ့သို့ သုံးဖက်မြင်ပုံသဏ္ဍာန်ကို ပုံဖော်နိုင်ရန် လေဆာဖြင့် ဖြတ်တောက်ခြင်းတို့ ပါဝင်ပါသည်။ mini-RCM ၏ ရွေ့လျားမှုများကို မတူညီသော လမ်းကြောင်းများတွင် linear actuator သုံးခုက ထိန်းချုပ်သည်။
စမ်းသပ်မှုတွင်၊ mini-RCM သည် လက်ဖြင့်လည်ပတ်သော တူရိယာထက် 68% ပိုမိုတိကျကြောင်း သုတေသီများက တွေ့ရှိခဲ့သည်။ စက်ရုပ်သည် ခွဲစိတ်ဆရာဝန်တစ်ဦးသည် "မျက်လုံးအတွင်းရှိ သေးငယ်သောသွေးပြန်ကြောများထဲသို့ ဆေးများကို ပေးပို့ရန်" မျက်လုံးထဲသို့ အပ်တစ်ချောင်းထည့်သည့် ခွဲစိတ်ဆရာဝန်က အောင်မြင်စွာလုပ်ဆောင်ခဲ့သည်။ Mini-RCM သည် ဆံသား၏ အထူ၏ နှစ်ဆခန့်ရှိသော စီလီကွန်ပြွန်ကို မပျက်စီးစေဘဲ ဖောက်ထုတ်နိုင်ခဲ့သည်။
၎င်း၏သေးငယ်သောအရွယ်အစားကြောင့်၊ mini-RCM စက်ရုပ်သည် အခန်းတစ်ခုလုံးကိုနေရာယူသည့်အခြားခွဲစိတ်စက်ရုပ်များစွာထက်ပိုမိုလွယ်ကူစွာတပ်ဆင်ရန်ပိုမိုလွယ်ကူသည်။ လုပ်ထုံးလုပ်နည်းအတွင်း ရှုပ်ထွေးမှုများ ဖြစ်ပေါ်ပါက လူနာထံမှ ဖယ်ရှားရန်လည်း လွယ်ကူသည်။ ခွဲစိတ်ခန်းများတွင် mini-RCM ၏ အသွင်အပြင် အချိန်ကို မသိရသေးပါ။
source:
source: 3dnews.ru