ငါတီထွင်နေသော CNC ကြိတ်စက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏အသစ်ထွက်ရှိခဲ့သည်။ ဤထုတ်ဝေမှုသည် ယခင်ထုတ်ဝေမှု၏ ချို့ယွင်းချက်များနှင့် ချို့ယွင်းချက်များကို အဓိကအားဖြင့် ဖြေရှင်းပေးသည် (NoRT CNC Control ထွက်လာပါပြီ။)
တိုးတက်မှုများ:
- ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်း အချိန်ဇယားကို ပြန်လည်ဒီဇိုင်းဆွဲထားသည်။ အစီအစဥ်အသစ်သည် လှုပ်ရှားမှုကို အစမှအဆုံးအထိ အပြည့်အ၀ ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာပြီး အရှိန်အဟုန်ဖြင့် ရွေ့လျားသည့်အခါ arcs ၏ကွေးကောက်ခြင်းကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပြီး သတ်မှတ်အမြန်နှုန်း၏ ကန့်သတ်ချက်များအတွင်း ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းကို ရွေးချယ်ပေးပါသည်။
- မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာပေါ်ရှိ RT အပိုင်းတွင် သိမ်းဆည်းထားသည့် ဖွဲ့စည်းမှုအစိတ်အပိုင်းကို python ကုဒ်သို့ လုံးလုံးလျားလျား လွှဲပြောင်းခဲ့သည်
- ညွှန်ကြားချက်များကို ကိုယ်တိုင်ထည့်သွင်းသည့်အခါ UI တွင် အာရုံစူးစိုက်မှု ဆုံးရှုံးသွားသည့် ပြဿနာများကို ဖြေရှင်းပေးသည်။
- ဗိုင်းလိပ်တံတစ်ခုနှင့် သြဒီနိတ်ဇယားကို လွတ်လပ်စွာ အတုယူနိုင်သည့် စွမ်းရည်ကို ပေါင်းထည့်ထားသည်။
- ညွှန်ကြားချက်များကို ကိုယ်တိုင်ဝင်ရောက်သည့်အခါ စက်အခြေအနေ ချို့ယွင်းချက်များကို ပြင်ဆင်ပါ။
- သြဒီနိတ်ဇယားနှင့် ဗိုင်းလိပ်တံသို့ မက်ဆေ့ချ်ပေးပို့ခြင်းသံသရာကို ချိန်ညှိထားပြီး၊ ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းအချက်ပြမှုနှင့် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာမှ ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းမက်ဆေ့ချ်၏ ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းတို့ကို မှန်ကန်သောလုပ်ဆောင်ခြင်း
- မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာနှင့် အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်ရန်အတွက် CRC ကို ပရိုတိုကောတွင် ထည့်ထားသည်။
- မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာနှင့် အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုပြတ်တောက်သွားပါက USB နံပါတ်စဉ်အပေါက်ကို ပိတ်လိုက်သောအခါတွင် ပိတ်ပါ - ယခင်က စနစ်သည် မရှိမဖြစ် ttyUSB0 ကို အကွက်တစ်ခုအတွင်း စတင်ဖတ်ရှုလာခဲ့သည်။
- ယခုအခါ မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာကို ပြန်လည်စတင်ပြီးနောက် လှုပ်ရှားမှုများကို ပိတ်ဆို့ထားသည်။ လော့ခ်ဖွင့်ရန်၊ သင်သည် microcontroller သို့ အထူးအမိန့်တစ်ခုပေးပို့ရန် လိုအပ်သည်။ g-code execution စတင်သည့်အခါ ၎င်းကို ပေးပို့သည်။ ၎င်းသည် လှုပ်ရှားနေစဉ်အတွင်း MCU ၏ရုတ်တရက်ပြန်လည်စတင်သည့်ဖြစ်ရပ်တွင် မမှန်ကန်သောလှုပ်ရှားမှုကို တားဆီးပေးသည်။
ကုဒ်ရေးခြင်းနှင့်အပြိုင်၊ ကျွန်ုပ်သည် သူ၏ထိန်းချုပ်မှုအောက်တွင် စက်ကို အသုံးပြုနေပြီဖြစ်သည်။ မကြာသေးမီက ကျွန်တော်သည် glider မော်ဒယ်အတွက် အစိတ်အပိုင်းများကို ရှာဖွေခဲ့သည်။ ထို့ကြောင့် ဤကုဒ်ကို လက်တွေ့တွင် အသုံးပြုနေပြီဖြစ်သည်။
source: linux.org.ru