स्टीम कन्ट्रोलरको साथ लेगो मोटरहरूको वायरलेस नियन्त्रण

जब म जवान थिएँ, म सधैं लेगो टेक्नो सेटहरूसँग सुन्दर चीजहरू निर्माण गर्न चाहन्थें। कताई बुर्जहरू भएका स्वायत्त ट्याङ्कहरू जसले लेगो ईंटहरू आगो लगाउँछन्। तर त्यतिबेला मसँग त्यस्तो सेट थिएन।

र त्यहाँ नियमित लेगो ईंटहरू पनि थिएनन्। मेरो एउटा साथी मात्र थियो जसको भाइसँग यी सबै महँगो खेलौनाहरू थिए।

र अहिले मेरो त्यो उमेरको छोरो छ। र उसले ट्याङ्कहरू बनाउँछ ... जुन पर्खालमा ठोक्किएसम्म मूर्खतापूर्वक अगाडि बढ्छ 🙂

र अब, यो ESP32 र सोल्डरिंग फलामको जादूको लागि समय हो - तिनीहरूको लागि सही रिमोट कन्ट्रोल भेला गरौं!

होइन, पक्कै पनि मलाई त्यस्ता रिमोटहरूको अस्तित्वको बारेमा थाहा छ। तर ती मध्ये कुनै पनि मलाई पूर्ण रूपमा मिल्दैन। तिनीहरू या त इन्फ्रारेड छन्, 80s प्रविधिको साथ, वा धेरै ठूला छन्। वा महँगो। र सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण कुरा, म मेरो छोरालाई तिनीहरूमध्ये कसैको बारेमा भन्न सक्दिन: "मैले यो विशेष गरी तपाईंको लागि गरें!"

त्यसैले सबैलाई शासन गर्न नयाँ, सुधारिएको रिमोट कन्ट्रोल बनाउनुहोस्!



सामग्रीहरू:

• ESP32-WROOM-32D | वाइफाइ, BLE र I/O संग प्रोसेसर - दुई नियन्त्रण गर्न पर्याप्त मोटर्स и लिड.
• DRV8833 | मोटरहरूको लागि पर्याप्त शक्तिको साथ डबल एच-ब्रिज।
• TPS62162 | स्टेप डाउन भोल्टेज 17V मा, WSON-8 2x2mm केस सोल्डर गर्दा रमाईलोको लागि
• CP2104 | ESP32 प्रोग्रामिङको लागि
• कनेक्टरहरू मोटर र डायोड जडानको लागि। तारहरू काट्नुहोस् र तिनीहरूलाई तल सोल्डर गर्नुहोस्, र माथि लेगो कनेक्टरलाई टाँस्नुहोस्।

यो सबै एउटा सानो बोर्डमा राखिनेछ - यहाँ EasyEDA सम्पादकमा यसको उपस्थिति छ:

शीर्षक फोटोमा देखिने तार, केही त्रुटिहरू सच्याउन होइन, तर USB बाट पावर आपूर्ति गर्न आवश्यक छ। यो मोटरको लागि पर्याप्त नहुन सक्छ, तर, दुर्भाग्यवश, चीनबाट सम्पर्कहरू अझै मलाई आएका छैनन्। त्यसैले, म पहिले LEDs को सञ्चालन जाँच गर्छु। फोटोमा सुन्दरताको लागि, मैले बोर्डमा मोटरबाट कनेक्टर राखें।

मेरो बोर्डको संस्करण 1.1 (पहिले नै EasyEDA मा संस्करण 1.2 को विपरीत) कुनै LEDs थिएन, त्यसैले मैले आउटपुटमा दुई विरोधी-समानान्तर डायोडहरू सोल्डर गरें ताकि म के भइरहेको छ भनेर देख्न सकूँ। यदि तपाइँ नजिकबाट हेर्नुभयो भने, भिडियोले 0603 को डायोडको एक जोडीको वैकल्पिक स्विच देखाउँछ, अगाडि / पछाडि आन्दोलनलाई संकेत गर्दछ।

रिमोट कन्ट्रोलको लागि, सुरुमा म बटनहरू र अर्को ESP32 - एक क्लासिक रिमोट कन्ट्रोलको साथ अतिरिक्त बोर्ड भेला गर्न चाहन्थें।

जे होस्, त्यसपछि मैले स्टीम कन्ट्रोलरहरूसँग ब्लुटुथ कम ऊर्जा (BLE) मोड अपरेशन भएको सम्झे। मैले यस मुद्दासँग सम्झौता गर्ने निर्णय गरें, र केही घण्टा पछि मैले नियन्त्रकबाट प्याकेटहरू कसरी प्राप्त गर्ने भनेर सिकें।

यो गर्नको लागि, तपाईंले भर्खरै एक HID यन्त्र खोज्नु पर्छ जुन आफैलाई SteamController भनिन्छ र यसलाई जडान गर्नुहोस्। र त्यसपछि भल्भ र केहि बाट एक कागजात नभएको सेवा प्रयोग गर्नुहोस् अप्रमाणित आदेशहरू, प्याकेटहरू प्रसारण गर्न अनुमति दिँदै।

मैले म्यानुअल रूपमा पार्स गरेको एक कागजात नभएको रिपोर्ट ढाँचा पनि भेटें।

लगभग एक घण्टा पछि, झण्डा र मानहरूको अर्थ मलाई स्पष्ट भयो, र मैले स्टीम कन्ट्रोलर र ESP32 प्रयोग गरेर एलईडी झिम्काउन व्यवस्थित गरें। ¯_(ツ)_/¯

फाइलहरू

• EasyEDA मा योजनाबद्ध र PCB easyeda.com/EFS-GH/legoremote
• Arduino को लागि स्रोत: github.com/g3gg0/LegoRemote

v1.0: "परीक्षण दृष्टिकोण"
- पहिलो विकल्प जसको लागि मैले गलत भोल्टेज नियामक छनोट गरें। TPS62291 ले 6V सम्म मात्र भोल्टेज लिन्छ। मैले समानान्तरमा धेरै परियोजनाहरू विकास गरिरहेको थिएँ, र मैले यन्त्रले 9V सँग काम गर्न आवश्यक छ भनी बिर्सें।

v1.1: "पर्याप्त राम्रो"
- यो विकल्प भिडियोहरूमा देखिने छ, र सबै काम गर्दछ

v1.2: "अन्तिम"
- आउटपुटमा सूचक LEDs थपियो र बोर्डको आकार र लेआउटलाई अनुकूलित गरियो

निम्न छोटो भिडियोले जडान चरण (पावर अप पछि 1-3 सेकेन्ड) र मोटर आउटपुटहरूको नियन्त्रण देखाउँछ। लेगोबाट कनेक्टर अझै जोडिएको छैन। यो सेतो आयतले चिन्ह लगाइएको अन्य कनेक्टरहरूको छेउमा खाली ठाउँमा जान्छ।

मेरो छोराले अब नियमित रूपमा यो नियन्त्रक प्रयोग गर्दछ उसले भेला भएका मेसिनहरू नियन्त्रण गर्न।

तनाव परीक्षणको क्रममा, मैले एउटा मात्र समस्याको सामना गरे: मैले सोचे कि मोटर चालकको "फास्ट क्षय" मोड [फास्ट क्षय] ले राम्रो काम गर्नेछ, तर यसको कारणले, सञ्चालनको केही सेकेन्ड पछि, मोटरको गति धेरै कम भयो। । त्यसैले मैले कोड परिवर्तन गरें ताकि यसले "ढिलो क्षय" [ढिलो क्षय] प्रयोग गर्दछ।

जबकि मलाई DRV ले कसरी काम गर्छ र किन मोटर सुरुमा द्रुत गतिमा घुम्छ र त्यसपछि 10 सेकेन्ड पछि यो बिस्तारै सुस्त हुन थाल्छ भनेर निश्चित छैन। सायद MOSFETs तात्दै छन् र तिनीहरूको प्रतिरोध धेरै बढ्दै गएको छ।

मलाई आशा छ कि Arduino कसरी सहजै प्रयोग गर्ने भन्ने यो उदाहरणले अन्य मानिसहरूलाई प्रेरित गर्छ र उनीहरूलाई आफ्ना बच्चाहरूलाई इलेक्ट्रोनिक्समा परिचय गराउन अनुमति दिन्छ।

स्रोत: www.habr.com