हामीले कसरी ल्याण्डफिलहरू मार्फत ड्रोनहरू उडायौं र मिथेन चुहावट खोज्यौं

उडान नक्शा, 3 ppm*m भन्दा मिथेन सांद्रता भएका बिन्दुहरू चिन्ह लगाइएका छन्। र त्यो धेरै छ!

कल्पना गर्नुहोस् कि तपाईंसँग ल्यान्डफिल छ जुन समय-समयमा धुम्रपान र दुर्गन्धित हुन्छ। यो तथ्यको कारण हो कि जैविक पदार्थ को क्षय को समयमा विभिन्न ग्याँसहरु बनाइन्छ। यस अवस्थामा, मिथेन मात्र बन्दैन, तर पूर्ण रूपमा विषाक्त ग्यासहरू पनि बन्छन्, त्यसैले, ठोस फोहोर ल्यान्डफिलहरू कहिलेकाहीं जाँच गर्न आवश्यक छ।

यो सामान्यतया पहिरन योग्य मिथेन डिटेक्टरको साथ खुट्टामा गरिन्छ, तर व्यवहारमा यो धेरै गाह्रो, समय खपत र सामान्यतया ल्यान्डफिल मालिकहरूलाई आवश्यक पर्दैन।

तर ल्यान्डफिल वा अधिकृत ल्यान्डफिल रहेको नगर सरकार, नगरपालिकाका अधिकारी, क्षेत्र आदि, वातावरणविद् र स्वच्छ हावामा सास फेर्न चाहने सर्वसाधारणको लागि आवश्यक छ।

ड्रोन प्रयोग गरेर मिथेनको स्तरको स्वचालित मापनको सेवा युरोपमा ठूलो मागमा छ।

हामी, कम्पनीका हाम्रा साझेदारहरूसँग पर्गामोन, यस दिशा मा संयुक्त काम गरे र एक रोचक परिणाम प्राप्त।

के विनियमित छ?

ठोस फोहोर ल्यान्डफिलहरूको लागि नियामक ढाँचा - नगरपालिकाको ठोस फोहोरको लागि ल्यान्डफिलहरूको डिजाइन, सञ्चालन र पुन: प्राप्तिको लागि निर्देशनहरू (रूसी संघको निर्माण मन्त्रालयले नोभेम्बर 2, 1996 मा स्वीकृत गरेको), सेनेटरी नियमहरू SP 2.1.7.1038-01 "स्वस्थ ठोस घरेलु फोहोरको लागि ल्यान्डफिलहरूको निर्माण र मर्मतका लागि आवश्यकताहरू" (मे 30, 2001 नम्बर 16 को रूसी संघको मुख्य राज्य सेनेटरी डाक्टरको डिक्री द्वारा स्वीकृत), रूसी संघ MDS मा ठोस घरेलु फोहोर व्यवस्थापनको अवधारणा। 13-8.2000 (डिसेम्बर 22, 1999 नम्बर 17 को रूसी संघको गोस्स्ट्रोय बोर्डको डिक्री द्वारा अनुमोदित) , SanPiN 2.1.6.1032-01। २.१.६। वायुमण्डलीय हावा र इनडोर हावा, सेनेटरी वायु सुरक्षा। जनसंख्या भएको क्षेत्रहरूमा वायुमण्डलीय हावाको गुणस्तर सुनिश्चित गर्नका लागि स्वच्छ आवश्यकताहरू (मे 2.1.6, 17.05.2001 मा रूसी संघको मुख्य राज्य सेनेटरी डाक्टर द्वारा अनुमोदित)।

कागजातहरूको यस सेटको लागि अधिकतम स्वीकार्य एकाग्रता निम्नानुसार छन्:

उपस्थिति

MAC, mg/m3

अधिकतम एक पटक

दैनिक औसत

धुलो गैर-विषाक्त

0,5

0,15

हाइड्रोजन सल्फाइड

0,008

-

कार्बन मोनोअक्साइड

5,0

3,0

नाइट्रिक ओक्साइड

0,4

0,06

पारा धातु

-

0,0003

मीथेन

-

50,0

अमोनिया

0,2

0,04

बेन्जीन

1,5

0,1

ट्राइक्लोरोमेथेन

-

0,03

4-कार्बन क्लोराइड

4,0

0,7

क्लोरोबेन्सेन

0,1

0,1

विशिष्ट बायोगैस संरचना:

उपस्थिति

%

मिथेन, CH4

50-75

कार्बन डाइअक्साइड, CO2

25-50

नाइट्रोजन, N2

0-10

हाइड्रोजन, H2

0-1

हाइड्रोजन सल्फाइड, H2S

0-3

अक्सिजन, O2

0-2

बायोग्यास 12-15 वर्ष सम्म जारी गरिन्छ, र दोस्रो वर्ष पछि - मुख्यतया केवल मिथेन वा केवल कार्बन डाइअक्साइड (वा दुबैको मिश्रण)।

अब लीक कसरी हेर्ने

ल्यान्डफिलहरूमा मिथेन रिलिज हुने ठाउँहरू पत्ता लगाउन, क्रलरहरूको काम प्रयोग गरिन्छ। तिनीहरूले हातमा समात्ने ग्यास विश्लेषक (सामान्य मानिसहरूमा - "स्निफर") लिन्छन् र अर्को चीज जुन छाता जस्तो देखिन्छ, क्रलरले ल्यान्डफिलमा ठाउँ छान्छ। उसले त्यहाँ एउटा सानो गुम्बज स्थापना गर्छ र गुम्बज मुनि जम्मा हुने निश्चित मात्रामा ग्यासको प्रतिक्षा गर्छ। ग्यास विश्लेषक प्रयोग गरेर एकाग्रता को स्तर मापन र उपकरण को पढाइ रेकर्ड। त्यस पछि, ऊ अर्को मापनको लागि अर्को बिन्दुमा जान्छ। र यस्तै।

प्रक्रिया एकदम सरल छ, तर समय को प्रति एकाइ लिइएको मापन संख्या को मामला मा धेरै अक्षम। यहाँ मानव कारक र लाइनम्यानको नरकको काम गर्ने अवस्था थपौं, जो घन्टौंसम्म दुर्गन्धित प्रशिक्षण मैदानमा हिंड्न बाध्य छन् (सायद अझै पनि व्यक्तिगत सुरक्षा उपकरणहरू प्रयोग गर्दै)।

हामीलाई मद्दत गर्न ड्रोन

2018 को अन्त्यमा, INTERGEO 2018 प्रदर्शनी (Frankfurt) मा, हामीले Pergamum टेक्नोलोजी र ल्याण्डफिलहरूमा ड्रोन उडाउने तिनीहरूको अनुभवसँग परिचित भयौं। केटाहरूले रिमोट लेजर मिथेन डिटेक्टरको साथ ड्रोन प्रयोग गर्न थाले जसमा चुहावट खोज्न थाल्यो। ड्रोनमा एक लगर स्थापना गरिएको थियो, जसले सबै डिटेक्टर रिडिंगहरू रेकर्ड गर्दछ। उडान पूरा भएपछि, लगरबाट जानकारी विश्लेषणको लागि तालिका डेटाको रूपमा कम्प्युटरमा स्थानान्तरण गरिन्छ। यदि कतै मिथेन सांद्रता बढी छ भने, ड्रोनलाई चुहावट साइटको फोटो लिनको लागि फेरि यो बिन्दुमा पठाइन्छ।

त्यो समय सम्म, पर्गाममका केटाहरूले ठोस फोहोर ल्यान्डफिलहरूको धेरै ओभरफ्लाइटहरू बनाइसकेका थिए, र उनीहरूले महसुस गरे कि यो कानुनी रूपमा उडान गर्न एकदम सरल थियो। यो निम्न प्रक्रियामा परिणाम:

1. ड्रोनहरूद्वारा त्यस्ता ओभरफ्लाइटहरू सामान्यतया कानुनी औपचारिकताहरूको अनुपालन पछि दुई हप्ता भित्र सहमत हुन्छन्: क्षेत्रको मालिकको अनुमति प्राप्त गर्दै, उड्डयन अधिकारीहरू र उडान योजना क्षेत्रको प्रशासनद्वारा अनुमोदित। स्थानीय उडान प्रणाली स्थापनाको लागि आवेदन काम सुरु हुनुभन्दा तीनदेखि पाँच दिनअघि जोन सेन्टर (एसी)मा पठाइन्छ, उडान योजना काम सुरु हुनुभन्दा अघिल्लो दिन पठाइन्छ। काम सुरु भएको दिन, तपाईंले SC लाई दुई घण्टा पहिले कल गर्न आवश्यक छ, टेक अफ गर्नु अघि तपाईंले सबै जिम्मेवार अधिकारीहरूलाई कल गर्न आवश्यक छ। जिम्मेवार अधिकारीहरू सामान्य नक्सा "रूसी संघको एयरस्पेस" (VP RF) अनुसार निर्धारण गरिन्छ। यस्तो देखिन्छ कि परिवर्तनहरू चाँडै बाहिर आउनेछन्, र यो दृष्टिको रेखा भित्र 150 मिटरसम्म उचाइमा उडान गर्न सम्भव हुनेछ।
2. प्रत्येक पटक हावाको दिशा र गति, वायुमण्डलीय चाप नाप्दै उडान सुरु हुन्छ। यदि हावा गति प्रति सेकेन्ड चार मिटर भन्दा बढी छ भने, त्यसपछि तिनीहरू उडान गर्दैनन्, किनभने परिणाम अप्रत्याशित छ: तपाईंले गलत ठाउँमा चुहावट पत्ता लगाउन सक्नुहुन्छ (यसले शारीरिक रूपमा अर्को पक्षमा उडाउनेछ)।
3. साइटमा ड्रोन अपरेटरले पालोको संख्यालाई न्यूनतम गर्दछ र लगभग 25 मिनेटको उडान समय गणना गर्दछ। सामान्यतया, मौसम अवस्था अनुसार उडान समय 5 देखि 20% घटाउन सम्भव छ।
4. स्क्यानिङ डाउनवाइन्डमा लिइन्छ भनेर लिवार्ड साइडबाट उडानहरू सुरु गर्नु राम्रो हुन्छ।
5. चुहावट खोज्नको लागि पर्याप्त ड्रोनको उडान उचाइ 15 मिटर छ।
6. यदि त्यहाँ हवाई फोटोग्राफीको लागि अनुमति छ भने, तपाईंले थर्मल इमेजरको साथ र दृश्य दायरामा रिलीज भएको ठाउँको फोटो खिच्न सक्नुहुन्छ।

क्रलरहरूको कामको तुलनामा - एक सफलता! तर overflights को लागि Pergamum द्वारा प्रयोग गरिएको डिटेक्टर को सञ्चालन मा एक महत्वपूर्ण कमी थियो: उडान को समयमा डिटेक्टर र अपरेटर बीच संचार च्यानल को अनुपस्थिति। ड्रोन अवतरण पछि मात्र लीक बारे जानकारी प्राप्त गर्न सकिन्छ।

Pergamum + CROC + SPH

जब तिनीहरूले पर्गाममलाई चिन्नुभयो, CROC ले DJI Matrice 600 ड्रोनको लागि भर्खरै एउटा अन-बोर्ड कम्प्युटर प्राप्त गरेको थियो, जसले DJI LightBridge 2 मार्फत टेलिमेट्री पनि प्रसारण गर्न सक्छ। Pergamum तुरुन्तै उत्पादनमा रुचि राख्यो र यसको लागि डाउनलिंक एकीकरण गर्न प्रस्ताव गर्यो। तिनीहरूको उत्पादन, ड्रोनको लागि LMC रिमोट मिथेन डिटेक्टर।

नतिजाको रूपमा, CROC (रूस), Pergam-इन्जिनियरिङ् (रूस) र SPH इन्जिनियरिङ (लाटभिया, UGCS सफ्टवेयर निर्माता) को संयुक्त विकास देखा पर्यो - LMC G2 DL (Downlink संग लेजर मिथेन कोप्टर जेनेरेसन 2) जटिल। यो मिथेन (CH4) चुहावट पत्ता लगाउनको लागि हार्डवेयर र सफ्टवेयर प्रणालीको दोस्रो पुस्ता हो।

समाधानमा 600 किलोग्रामको टेक-अफ तौल भएको DJI Matrice 11 ड्रोन, रिमोट लेजर मिथेन डिटेक्टर र एक अन-बोर्ड कम्प्युटरले सुसज्जित छ। नयाँ सफ्टवेयरले तपाइँलाई दिइएको उचाइमा र आवश्यक गतिमा उडान मार्ग सही रूपमा दर्ता गर्न, मिथेन चुहावट पत्ता लागेमा तुरुन्तै प्रतिक्रिया दिन, स्थानलाई सही रूपमा स्थानीयकरण गर्न र समयमै कारबाही गर्न अनुमति दिन्छ।

अब प्रक्रिया यस प्रकार छ:

1. बहुभुजको सानो टुक्रा पनि नछुटाउनको लागि, उडान योजना UgCS सफ्टवेयरमा सिर्जना गरिएको छ। मिनेट लाग्छ। एकै समयमा, तपाईं यसलाई न्यानो कार्यालयमा गर्न सक्नुहुन्छ र आफैलाई स्थिर गर्नुहुन्न ... हातहरू।

UgCS सफ्टवेयरमा ड्रोन उडान योजना।

2. अर्को, अपरेटरले प्रशिक्षण मैदानमा टेक-अफ बिन्दुमा ड्रोन तयार गर्दछ। र मोबाइल एप्लिकेसन UgCS मार्फत उडान सुरु गर्छ।

एकाग्रता सामान्य छ।

चुहावट पत्ता लाग्यो।

3. यसबाहेक, हाम्रो अन-बोर्ड कम्प्युटरलाई धन्यवाद, मिथेन डिटेक्टरको रिडिङहरू मोबाइल अनुप्रयोगमा अनलाइन पठाइन्छ। एकै समयमा, अन-बोर्ड कम्प्युटरले जमिनसँग सञ्चार गुमेको अवस्थामा SD कार्डमा उपकरणबाट सबै पढाइहरू रेकर्ड गर्दछ।

4. मिथेन एकाग्रता स्तरको सबै सीमाहरू तुरुन्तै नक्सामा चिन्ह लगाउन सकिन्छ। तपाईंले अब पोष्ट-प्रोसेसिङमा समय बर्बाद गर्नुहुन्न लीकलाई स्थानीयकरण गर्न।

5. लाभ!

CROC पारिस्थितिकी को टिप्पणी:

त्यहाँ कुनै कानून छैन कि ल्यान्डफिलले आधिकारिक रूपमा कुनै पनि चुहावट रेकर्ड गर्नुपर्छ, तर मिथेन एक हरितगृह ग्यास हो, र हामीले 20 वर्षको लागि हरितगृह ग्यासहरू प्रतिबन्धित गरेका छौं। त्यहाँ क्योटो प्रोटोकल छ, र स्वच्छ वायु परियोजनाको ढाँचा भित्र, जुन पारिस्थितिकी राष्ट्रिय परियोजनासँग सम्बन्धित छ, त्यहाँ कोटामा कानून हुनेछ। र यी कोटाहरू व्यापार हुनेछन्। र प्रत्येक कम्पनीले बुझ्नुपर्छ कि तिनीहरूसँग उत्सर्जन कम गर्ने वा नियन्त्रण गर्ने क्षमता छ।

पर्यवेक्षक प्राधिकरण Rosprirodnadzor हो। ल्यान्डफिल आफैं एक ईन्जिनियरिङ् संरचना हो, त्यो हो, यो Glavgosexpertiza पास गर्नुपर्छ। त्यहाँ उत्पादन र वातावरण नियन्त्रण छ। यस नियन्त्रणको फ्रिक्वेन्सी खतरा र प्रत्येक विशिष्ट ल्यान्डफिलको लागि सेट गरिएको छ। मानौं, प्रयोगशाला हरेक तीन महिनामा आउँछ र केहि नाप्छ - सामान्यतया पानी, माटो, हावा। राम्रो ल्यान्डफिलहरूले आफैं ल्यान्डफिल ग्यासको लागि पाइपलाइनहरू मिलाउँछन् र यो ग्यास आफ्नै आवश्यकताको लागि प्रयोग गर्छन्। सामान्यतया ४० प्रतिशत मिथेन हुन्छ। यदि यो विस्फोट भयो भने, त्यहाँ संचार नष्ट हुनेछ, सम्भवतः मानव हताहत, एक शक्तिशाली रिलीज ... र त्यसपछि मालिक विरुद्ध एक आपराधिक मुद्दा खोलिनेछ। र यसमा कसैको चासो छैन। एउटै क्रास्नोयार्स्क मा एक ड्रोन, उदाहरण को लागी, धेरै आर्थिक रूप देखि जायज छ। दुई व्यक्ति र बन्दुक सहित एक गार्ड (गम्भीर रूपमा - त्यहाँ भालुहरू छन्), एक सबै भू-भाग सवारी साधन जुन हरेक 40-20 किमी, आवास, उत्तरी दैनिक भत्ताहरू भत्किन्छ।

ड्रोन धेरै ठाउँमा प्रयोग गर्न सकिन्छ। ट्रलीमा स्थिर जलाउनुहोस्, खेतमा सिँचाइ गर्नुहोस्, डुबिरहेको मानिसलाई राफ्ट छोड्नुहोस्, आगोबाट उड्नुहोस् र सबै मानिसहरूलाई फेला पार्नुहोस्, शिकारीहरू ट्र्याक गर्नुहोस् वा भांगको बगैंचा खोज्नुहोस्, गोदाममा सूची लिनुहोस् - यो सबै तपाइँ चाहनुहुन्छ। र सामान्यतया, तपाईंको कल्पनाले अनुमति दिने सबै कुरा। हामी नयाँ चुनौतीहरूमा रुचि राख्छौं, र हामी तपाईंको समस्या समाधान गर्न प्रयास गर्न सक्छौं र चाहन्छौं। ठिक छ, यदि तपाईंसँग चुहावट फेला पार्ने कार्य छ भने, मसँग सबैभन्दा रोचकको लागि एउटा पायलट परियोजना छ। मेल - [ईमेल सुरक्षित].

सन्दर्भ

• ड्रोन शो.
• क्षेत्रको व्यावसायिक जियोडेटिक एरियल फोटोग्राफीको लागि आरा नागरिक ड्रोनहरूको प्रयोग.
• मेरो मेल - [ईमेल सुरक्षित].

स्रोत: www.habr.com