हार्डवेयर विकासकर्ताहरूको लागि उच्च-गुणस्तरको cusdev सञ्चालन गर्न किन महत्त्वपूर्ण छ

जब यो पेट्रोकेमिकल उद्योगमा प्रक्रियाहरूको स्वचालनको कुरा आउँछ, स्टेरियोटाइप प्राय: खेलमा आउँछ कि उत्पादन जटिल छ, जसको मतलब त्यहाँ पुग्न सकिने सबै कुरा स्वचालित हुन्छ, स्वचालित प्रक्रिया नियन्त्रण प्रणालीलाई धन्यवाद। वास्तवमा त्यो जस्तो छैन।

पेट्रोकेमिकल उद्योग साँच्चै राम्रोसँग स्वचालित छ, तर यसले मुख्य प्राविधिक प्रक्रियासँग सम्बन्धित छ, जहाँ मानव कारकको स्वचालन र न्यूनीकरण महत्त्वपूर्ण छ। स्वचालित प्रक्रिया नियन्त्रण समाधानहरूको उच्च लागतको कारण सबै सम्बन्धित प्रक्रियाहरू स्वचालित छैनन् र म्यानुअल रूपमा गरिन्छ। त्यसकारण, यस्तो अवस्था जहाँ प्रत्येक दुई घण्टामा एक पटक कर्मचारीले म्यानुअल रूपमा यो वा त्यो पाइप ठीकसँग तताइएको छ कि छैन, आवश्यक स्विच अन गरिएको छ वा छैन र भल्भ फिर्ता गरिएको छ कि छैन, बेयरिङको कम्पन स्तर सामान्य छ कि छैन - यो सामान्य छ। ।

अधिकांश गैर-महत्वपूर्ण प्रक्रियाहरू स्वचालित हुँदैनन्, तर यो स्वचालित प्रक्रिया नियन्त्रण प्रणालीहरूको सट्टा इन्टरनेट अफ थिंग्स टेक्नोलोजीहरू प्रयोग गरेर गर्न सकिन्छ।

दुर्भाग्यवश, यहाँ एउटा समस्या छ - पेट्रोकेमिकल उद्योगका ग्राहकहरू र फलामका विकासकर्ताहरू बीचको सञ्चारमा अन्तर, जससँग तेल र ग्याँस उद्योगमा ग्राहकहरू छैनन् र तदनुसार, प्रयोगका लागि उपकरणहरूको आवश्यकताहरूको बारेमा जानकारी प्राप्त गर्दैनन्। आक्रामक, विस्फोटक क्षेत्रहरूमा, कठोर मौसम परिस्थितिहरूमा, आदि।

यस पोष्टमा हामी यो समस्या र यसलाई कसरी समाधान गर्ने बारे कुरा गर्नेछौं।

पेट्रो रसायन मा IoT

केही प्यारामिटरहरू जाँच गर्न, हामी गैर-महत्वपूर्ण स्थापना घटकहरूको दृश्य र स्पर्श निरीक्षणको उद्देश्यका लागि वाक-थ्रुहरू प्रयोग गर्छौं। सामान्य समस्याहरु मध्ये एक भाप आपूर्ति सम्बन्धित छ। स्टीम धेरै पेट्रोकेमिकल प्रक्रियाहरूको लागि शीतलक हो, र यो तताउने प्लान्टबाट अन्तिम नोडमा लामो पाइपहरू मार्फत आपूर्ति गरिन्छ। यो ध्यानमा राख्नु पर्छ कि हाम्रा कारखानाहरू र स्थापनाहरू कठिन जलवायु परिस्थितिहरूमा अवस्थित छन्, रूसमा जाडो कठोर हुन्छ, र कहिलेकाहीँ केही पाइपहरू स्थिर हुन थाल्छन्।

तसर्थ, नियमहरू अनुसार, निश्चित कर्मचारीहरूले घण्टामा एक पटक राउन्ड गरेर पाइपको तापक्रम मापन गर्नुपर्छ। पूरै बिरुवाको मापनमा, यो ठूलो संख्यामा मानिसहरू हो जसले वरिपरि हिंड्ने र पाइपहरू छुने बाहेक केही गर्दैनन्।

पहिलो, यो असुविधाजनक छ: तापमान कम हुन सक्छ, र तपाईं टाढा हिंड्नु पर्छ। दोस्रो, यस तरिकाले यो सङ्कलन गर्न असम्भव छ र, विशेष गरी, प्रक्रियामा डाटा प्रयोग गर्नुहोस्। तेस्रो, यो महँगो छ: यी सबै मानिसहरूले थप उपयोगी काम गर्नुपर्छ। अन्तमा, मानव कारक: तापक्रम कति सही मापन गरिन्छ, यो कसरी नियमित रूपमा हुन्छ?

र यो केवल एउटा कारण हो किन प्लान्ट र स्थापना प्रबन्धकहरू प्राविधिक प्रक्रियाहरूमा मानव कारकको प्रभावलाई कम गर्ने बारे गम्भीर रूपमा चिन्तित छन्।

उत्पादनमा IoT को सम्भावित प्रयोगको यो पहिलो उपयोगी केस स्टडी हो।

दोस्रो कम्पन नियन्त्रण हो। उपकरणमा विद्युतीय मोटरहरू छन्, र कम्पन नियन्त्रण प्रदर्शन गर्नुपर्छ। अहिलेको लागि, यो उस्तै तरिकाले गरिन्छ, म्यानुअल रूपमा - दिनको एक पटक, मानिसहरू वरिपरि हिंड्छन् र कम्पनको स्तर मापन गर्न विशेष उपकरणहरू प्रयोग गर्छन् कि सबै कुरा व्यवस्थित छ भनेर सुनिश्चित गर्न। यो फेरि समय र मानव संसाधनको बर्बादी हो, फेरि त्यस्ता राउन्डहरूको शुद्धता र आवृत्तिमा मानव कारकको प्रभाव, तर सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण हानि यो हो कि तपाइँ त्यस्ता डाटासँग काम गर्न सक्नुहुन्न, किनभने त्यहाँ प्रशोधनका लागि वस्तुतः कुनै डाटा छैन। सर्तमा आधारित गतिशील उपकरणहरू सर्भिसिङमा अघि बढ्न असम्भव छ।

र यो अब उद्योगको मुख्य प्रवृतिहरू मध्ये एक हो - नियमित मर्मतसम्भारबाट सर्त-आधारित मर्मतसम्भारमा संक्रमण, जसको उचित संगठनको साथ उपकरण सञ्चालन घण्टाको सक्रिय र विस्तृत रेकर्डहरू र यसको हालको अवस्थाको पूर्ण नियन्त्रण राखिएको छ। उदाहरणका लागि, जब पम्पहरू जाँच गर्ने समय आउँछ, तपाईंले तिनीहरूको प्यारामिटरहरू जाँच्नुहुन्छ र हेर्नुहोस् कि यस समयमा पम्प A ले सर्भिसिङका लागि आवश्यक इन्जिन घण्टाहरू जम्मा गर्न व्यवस्थित गरेको छ, तर पम्प B अझै छैन, जसको मतलब यो हुन सक्छ। अझै सेवा नगर्नुहोस्, यो धेरै चाँडो छ।

सामान्यतया, यो प्रत्येक 15 किलोमिटर एक कार मा तेल परिवर्तन जस्तै हो। कसैले यसलाई छ महिनामा ड्यास गर्न सक्छ, अरूको लागि यसले एक वर्ष लिन सक्छ, र अरूको लागि यसले अझ बढी समय लिन्छ, एक विशेष कार कत्तिको सक्रिय रूपमा प्रयोग गरिन्छ भन्ने आधारमा।

पम्पहरूको पनि त्यस्तै हो। साथै, त्यहाँ दोस्रो चर छ जसले मर्मतको आवश्यकतालाई असर गर्छ - कम्पन संकेतकहरूको इतिहास। मानौं कम्पन इतिहास क्रमबद्ध थियो, पम्पले पनि घडीले काम गरेको छैन, जसको मतलब हामीले यसलाई अझै सेवा गर्न आवश्यक छैन। र यदि कम्पन इतिहास सामान्य छैन भने, यस्तो पम्प सञ्चालन घण्टा बिना पनि सेवा गर्नुपर्छ। र यसको विपरित - उत्कृष्ट कम्पन इतिहासको साथ, हामी यसलाई सेवा गर्छौं यदि घण्टा काम गरिएको छ।

यदि तपाईंले यी सबैलाई ध्यानमा राख्नुभयो र यसरी मर्मत सम्भार गर्नुभयो भने, तपाईं गतिशील उपकरणहरूको सर्भिसिङको लागत २० वा ३० प्रतिशतले पनि घटाउन सक्नुहुन्छ। उत्पादनको मापनलाई ध्यानमा राख्दै, यी धेरै महत्त्वपूर्ण तथ्याङ्कहरू हुन्, गुणस्तरको हानि बिना र सुरक्षाको स्तरमा सम्झौता नगरी। र यो एक उद्यम मा IIoT प्रयोग गर्न को लागी एक रेडिमेड केस हो।

त्यहाँ धेरै काउन्टरहरू पनि छन् जहाँबाट जानकारी अब म्यानुअल रूपमा सङ्कलन गरिन्छ ("म गए, हेरे, र लेखे")। यो सबै अनलाइन सेवा गर्न, के प्रयोग भइरहेको छ र कसरी वास्तविक समयमा हेर्नको लागि यो अझ प्रभावकारी छ। यस दृष्टिकोणले ऊर्जा स्रोतहरू प्रयोग गर्ने समस्या समाधान गर्न धेरै मद्दत गर्नेछ: सही खपत तथ्याङ्कहरू थाहा पाउँदा, तपाईंले बिहान पाइप A लाई थप स्टीम र साँझमा पाइप B लाई थप स्टीम आपूर्ति गर्न सक्नुहुन्छ, उदाहरणका लागि। आखिर, अब तताउने स्टेशनहरू एक ठूलो मार्जिनमा बनाइएका छन् ताकि सबै कम्पोनेन्टहरूलाई सही रूपमा तातो प्रदान गर्न सकिन्छ। तर तपाईले रिजर्भको साथ होइन, तर बुद्धिमानीपूर्वक, स्रोतहरू इष्टतम रूपमा वितरण गर्न सक्नुहुन्छ।

यो फैशनेबल डाटा चालित निर्णय हो, जब निर्णयहरू संकलन गरिएको डाटाको साथ पूर्ण कार्यमा आधारित हुन्छन्। क्लाउड र एनालिटिक्स आज विशेष गरी लोकप्रिय छन्; यस वर्ष ओपन इनोभेसनहरूमा ठूलो डाटा र क्लाउडहरूको बारेमा धेरै कुराहरू थिए। सबैजना ठूलो डाटासँग काम गर्न, यसलाई प्रशोधन गर्न, भण्डारण गर्न तयार छन्, तर पहिले डाटा सङ्कलन गर्नुपर्छ। यस विषयमा कम चर्चा हुन्छ । आजकल धेरै थोरै हार्डवेयर स्टार्टअपहरू छन्।

तेस्रो IoT केस कर्मचारी ट्र्याकिङ, परिधि नेभिगेसन, आदि हो। हामी यसलाई कर्मचारी आन्दोलनहरू ट्र्याक गर्न र प्रतिबन्धित क्षेत्रहरूको निगरानी गर्न प्रयोग गर्छौं। उदाहरण को लागी, केहि काम जोन मा भइरहेको छ, जसको समयमा कुनै अपरिचितहरु यसमा हुनु हुँदैन - र यो वास्तविक समयमा यो दृश्य नियन्त्रण गर्न सम्भव छ। वा लाइनम्यान पम्प जाँच गर्न गयो, र लामो समयदेखि साथमा छ र चल्दैन - सायद व्यक्ति अस्वस्थ भएको छ र मद्दत चाहिन्छ।

मापदण्डको बारेमा

अर्को समस्या यो हो कि औद्योगिक IoT को लागी समाधान गर्न को लागी कुनै एकीकरणकर्ताहरु तयार छैनन्। किनभने यस क्षेत्रमा अझै पनि स्थापित मापदण्डहरू छैनन्।

उदाहरणका लागि, घरमा चीजहरू कसरी छन्: हामीसँग वाइफाइ राउटर छ, तपाईं स्मार्ट घरको लागि अरू केहि किन्न सक्नुहुन्छ - केतली, सकेट, आईपी क्यामेरा वा बत्तीहरू - यी सबैलाई अवस्थित वाइफाइमा जडान गर्नुहोस्, र सबै काम हुनेछ। । यसले पक्कै पनि काम गर्नेछ, किनकि वाइफाइ एक मानक हो जसमा सबै कुरा मिलाइन्छ।

तर उद्यमहरूको लागि समाधानको क्षेत्रमा, व्यापकताको यस स्तरको मापदण्डहरू अवस्थित छैनन्। तथ्य यो हो कि कम्पोनेन्ट आधार आफैं अपेक्षाकृत हालै किफायती भयो, जसले यस्तो आधारमा हार्डवेयरलाई मानव संसाधनहरूसँग प्रतिस्पर्धा गर्न अनुमति दियो।

यदि हामीले दृश्यात्मक रूपमा तुलना गर्छौं भने, संख्याहरू लगभग एउटै मापन हुनेछ।

औद्योगिक प्रयोगको लागि एक स्वचालित नियन्त्रण प्रणाली सेन्सर लगभग $ 2000 लागत।
एक LoRaWAN सेन्सर 3-4 हजार rubles लागत।

10 वर्ष पहिले त्यहाँ केवल स्वचालित प्रक्रिया नियन्त्रण प्रणालीहरू थिए, विकल्प बिना, LoRaWAN 5 वर्ष पहिले देखा पर्‍यो।

तर हामी हाम्रा उद्यमहरूमा LoRaWAN सेन्सरहरू मात्र लिन र प्रयोग गर्न सक्दैनौं

प्रविधि चयन

घर वाइफाइ संग सबै कुरा स्पष्ट छ, कार्यालय उपकरण संग सबै कुरा उस्तै छ।

उद्योगमा IoT को सन्दर्भमा कुनै लोकप्रिय र सामान्यतया प्रयोग हुने मापदण्डहरू छैनन्। निस्सन्देह, त्यहाँ विभिन्न औद्योगिक मापदण्डहरूको गुच्छा छन् जुन कम्पनीहरूले आफ्नै लागि विकास गर्छन्।

उदाहरणका लागि, वायरलेस हार्ट लिनुहोस्, जुन इमर्सनका केटाहरूले बनाएको थियो - पनि 2,4 GHz, लगभग उही वाइफाइ। बिन्दु देखि बिन्दु यस्तो कभरेज को क्षेत्र 50-70 मिटर छ। जब तपाइँ विचार गर्नुहुन्छ कि हाम्रो स्थापनाहरूको क्षेत्र धेरै फुटबल मैदानहरूको आकार भन्दा बढी छ, यो दुःखी हुन्छ। र यस अवस्थामा एउटा आधार स्टेशनले 100 वटा यन्त्रहरूमा विश्वासपूर्वक सेवा गर्न सक्छ। र हामी अब नयाँ स्थापना गर्दैछौं; प्रारम्भिक चरणहरूमा पहिले नै 400 भन्दा बढी सेन्सरहरू छन्।

र त्यसपछि त्यहाँ NB-IoT (NarrowBand Internet of Things), सेलुलर अपरेटरहरू द्वारा प्रदान गरिएको छ। र फेरि, उत्पादनमा प्रयोगको लागि होइन - पहिलो, यो महँगो छ (ट्राफिकको लागि अपरेटर शुल्क), र दोस्रो, यसले टेलिकम अपरेटरहरूमा धेरै बलियो निर्भरता बनाउँछ। यदि तपाईंलाई बंकर जस्ता परिसरहरूमा त्यस्ता सेन्सरहरू स्थापना गर्न आवश्यक छ, जहाँ सञ्चार छैन, र तपाईंले त्यहाँ थप उपकरणहरू स्थापना गर्न आवश्यक छ भने, तपाईंले शुल्कको लागि र कभर गर्नको लागि अर्डर कार्यान्वयन गर्न अप्रत्याशित समयसीमाको साथ अपरेटरलाई सम्पर्क गर्नुपर्नेछ। नेटवर्क संग वस्तु।

साइटहरूमा शुद्ध वाइफाइ प्रयोग गर्न असम्भव छ। 2,4 GHz र 5 GHz दुबैमा गृह च्यानलहरू पनि जाम छन्, र हामीसँग प्रति अपार्टमेन्ट एक दुई कम्प्यूटर र मोबाइल फोन मात्र होइन, धेरै संख्यामा सेन्सर र उपकरणहरू भएको उत्पादन साइट छ।

निस्सन्देह, त्यहाँ समझदार गुणस्तरको स्वामित्व मापदण्डहरू छन्। तर यसले काम गर्दैन जब हामीले धेरै फरक यन्त्रहरूसँग सञ्जाल निर्माण गर्छौं, हामीलाई एकल मानक चाहिन्छ, र बन्द गरिएको कुरा होइन जसले हामीलाई फेरि एक आपूर्तिकर्ता वा अर्कोमा निर्भर बनाउँछ।

तसर्थ, LoRaWAN गठबन्धन एक धेरै राम्रो समाधान जस्तो देखिन्छ; प्रविधि सक्रिय रूपमा विकास भइरहेको छ र, मेरो विचारमा, पूर्ण मानकमा बढ्ने हरेक मौका छ। RU868 फ्रिक्वेन्सी दायराको विस्तार पछि, हामीसँग युरोप भन्दा धेरै च्यानलहरू छन्, जसको मतलब यो हो कि हामीले नेटवर्क क्षमताको बारेमा चिन्ता लिनुपर्दैन, जसले LoRaWAN लाई समय-समयमा प्यारामिटरहरू सङ्कलन गर्नको लागि उत्कृष्ट प्रोटोकल बनाउँछ, भन्नुहोस्, प्रत्येक 10 मिनेटमा एक पटक। वा एक घण्टा एक पटक।

आदर्श रूपमा, हामीले सामान्य निगरानी तस्वीर कायम राख्न, डेटा सङ्कलन गर्न र सामान्यतया उपकरणको अवस्थाको निगरानी गर्न प्रत्येक १० मिनेटमा एक पटक धेरै सेन्सरहरूबाट डेटा प्राप्त गर्न आवश्यक छ। र लाइनमेनको मामलामा, यो फ्रिक्वेन्सी उत्तममा एक घण्टा बराबर हुन्छ।

अरु के हराइरहेको छ?

संवादको अभाव

हार्डवेयर विकासकर्ताहरू र पेट्रोकेमिकल वा तेल र ग्यास ग्राहकहरू बीच संवादको अभाव छ। र यो बाहिर जान्छ कि आईटी विशेषज्ञहरूले आईटी दृष्टिकोणबाट उत्कृष्ट हार्डवेयर बनाउँछन्, जुन पेट्रोकेमिकल उत्पादनमा सामूहिक रूपमा प्रयोग गर्न सकिँदैन।

उदाहरणका लागि, पाइपको तापक्रम नाप्नको लागि LoRaWAN मा हार्डवेयरको टुक्रा: पाइपमा झुण्ड्याइयो, क्ल्याम्पले जोडिदियो, रेडियो मोड्युल झुण्ड्याइयो, कन्ट्रोल पोइन्ट बन्द गर्‍यो - र यो भयो।

आईटी उपकरण बिल्कुल उपयुक्त छ, तर उद्योग को लागी समस्याहरु छन्।

ब्याट्री 3400 mAh। निस्सन्देह, यो सबै भन्दा सरल छैन, यहाँ यो thionyl क्लोराइड हो, जसले यसलाई -50 मा काम गर्ने क्षमता दिन्छ र क्षमता गुमाउँदैन। यदि हामीले प्रत्येक १० मिनेटमा एक पटक यस्तो सेन्सरबाट जानकारी पठायौं भने, यसले छ महिनामा ब्याट्री समाप्त हुनेछ। अनुकूलन समाधानमा केहि गलत छैन - सेन्सर खोल्नुहोस्, हरेक छ महिनामा 10 रूबलको लागि नयाँ ब्याट्री घुसाउनुहोस्।

के हुन्छ यदि यी एक विशाल साइटमा हजारौं सेन्सरहरू छन्? यसले ठूलो मात्रामा समय लिनेछ। पैदल यात्रामा बिताएका म्यान-घण्टाहरू हटाएर, हामीले प्रणालीलाई कायम राख्नको लागि समान समय पाउँछौं।

समस्याको एकदम स्पष्ट समाधान 300 rubles को लागी एक ब्याट्री स्थापना गर्न को लागी हो, तर 1000 को लागी, तर 19 mAh को लागी, यो हरेक 000 बर्षमा एक पटक परिवर्तन गर्नुपर्नेछ। यो ठीक छ। हो, यसले सेन्सरको लागत अलिकति बढाउँछ। तर उद्योगले यसलाई वहन गर्न सक्छ र उद्योगलाई वास्तवमै यसको आवश्यकता छ।

कसैलाई कासदेव छैन, त्यसैले उद्योगको आवश्यकताको बारेमा कसैलाई थाहा छैन।

र मुख्य कुरा को बारे मा

र सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण कुरा, तिनीहरूले ठेस खाएका कुराहरू ठ्याक्कै संवादको साधारण अभावको कारण हो। पेट्रोकेमिकल्स एक उत्पादन हो, र उत्पादन एकदम खतरनाक छ, जहाँ स्थानीय ग्यास चुहावट र विस्फोटक बादलको गठन सम्भव छ। तसर्थ, अपवाद बिना सबै उपकरणहरू विस्फोट-प्रमाण हुनुपर्छ। र रूसी मानक TR TS 012/2011 अनुसार उपयुक्त विस्फोट सुरक्षा प्रमाणपत्रहरू छन्।

विकासकर्ताहरू मात्र यस बारे जान्दैनन्। र विस्फोट सुरक्षा एक प्यारामिटर होइन जुन लगभग समाप्त भएको यन्त्रमा थप्न सकिन्छ, जस्तै केहि अतिरिक्त LEDs। बोर्ड आफैं र सर्किटबाट तारहरूको इन्सुलेशनमा सबै कुरा पुन: गर्न आवश्यक छ।

के गर्न

यो सरल छ - संचार। हामी सीधा संवादको लागि तयार छौं, मेरो नाम भासिली एझोभ हो, SIBUR मा IoT उत्पादनको मालिक, तपाईले मलाई यहाँ व्यक्तिगत सन्देश वा इमेल मार्फत लेख्न सक्नुहुन्छ - [ईमेल सुरक्षित]। हामीसँग तयार प्राविधिक विशिष्टताहरू छन्, हामी तपाईंलाई सबै कुरा बताउनेछौं र हामीलाई कुन उपकरणहरू चाहिन्छ र किन र कुन कुरालाई ध्यानमा राख्नुपर्छ भनेर देखाउनेछौं।

अहिले हामी LoRaWAN मा ग्रीन जोन (जहाँ विस्फोट सुरक्षा हाम्रो लागि अनिवार्य मापदण्ड होइन) मा धेरै परियोजनाहरू निर्माण गर्दैछौं, हामी हेरिरहेका छौं कि यो सामान्य रूपमा कस्तो छ, र LoRaWAN यस्तो समस्याहरू समाधान गर्न उपयुक्त छ कि छैन। स्केल। हामीले यसलाई साना परीक्षण नेटवर्कहरूमा साँच्चै मन पराएका छौं; अब हामी सेन्सरहरूको उच्च घनत्व भएको नेटवर्क निर्माण गर्दैछौं, जहाँ एक स्थापनाको लागि लगभग 400 सेन्सरहरू योजना गरिएको छ। LoRaWAN को लागि मात्रा को मामला मा यो धेरै छैन, तर नेटवर्क घनत्व को मामला मा यो पहिले नै अलि धेरै छ। त्यसैले यसलाई जाँच गरौं।

धेरै हाई-टेक प्रदर्शनीहरूमा, हार्डवेयर निर्माताहरूले मबाट पहिलो पटक विस्फोट सुरक्षा र यसको आवश्यकताको बारेमा सुने।

त्यसैले यो, सबै भन्दा पहिले, एक संचार समस्या हो जुन हामी समाधान गर्न चाहन्छौं। हामी धेरै धेरै cusdev को पक्षमा छौं, यो उपयोगी र सबै पक्षहरु को लागी लाभदायक छ, ग्राहकले आफ्नो आवश्यकताहरु को लागी आवश्यक हार्डवेयर प्राप्त गर्दछ, र विकासकर्ताले अनावश्यक केहि सिर्जना गर्न वा स्क्र्याचबाट अवस्थित हार्डवेयर पूर्ण रूपमा पुन: निर्माण गर्न समय बर्बाद गर्दैन।

यदि तपाईं पहिले नै यस्तै केहि गर्दै हुनुहुन्छ र तेल, ग्यास र पेट्रोकेमिकल क्षेत्रमा विस्तार गर्न तयार हुनुहुन्छ भने, हामीलाई लेख्नुहोस्।

स्रोत: www.habr.com