लेखकले आफ्नो नयाँ ह्यान्डी टेक एक्टिभ स्टार ४० ब्रेल डिस्प्ले भित्र रास्पबेरी पाइ शून्य, ब्लुटुथ ह्विस्टल र केबल राखे। बिल्ट-इन USB पोर्टले पावर प्रदान गर्दछ। नतिजा एआरएममा लिनक्स अपरेटिङ सिस्टमको साथमा आत्मनिर्भर मनिटरलेस कम्प्युटर थियो, किबोर्ड र ब्रेल डिस्प्लेले सुसज्जित। तपाइँ यसलाई USB मार्फत चार्ज / पावर गर्न सक्नुहुन्छ, सहित। पावर बैंक वा सौर चार्जरबाट। त्यसकारण, यसले धेरै घण्टाको लागि शक्ति बिना गर्न सक्छ, तर धेरै दिनको लागि।

ब्रेल डिस्प्लेको आयामी भिन्नता

सबै भन्दा पहिले, तिनीहरू रेखा लम्बाइमा भिन्न छन्। ६० वा सोभन्दा बढी क्षमता भएका यन्त्रहरू डेस्कटप कम्प्युटरसँग काम गर्नका लागि राम्रो हुन्छन्, जबकि ४० क्षमता भएका यन्त्रहरू ल्यापटप बोक्नका लागि उपयुक्त हुन्छन्। अब त्यहाँ 60 वा 40 वर्णहरूको रेखा लम्बाइको साथ स्मार्टफोन र ट्याब्लेटहरूमा जडान भएको ब्रेल डिस्प्लेहरू छन्।

विगतमा, ब्रेल डिस्प्लेहरू निकै ठूलो थिए। 40-सीट ल्यापटप, उदाहरणका लागि, 13-इन्च ल्यापटपको आकार र वजन थियो। अब, परिचितहरूको उही संख्याको साथ, तिनीहरू यति सानो छन् कि तपाईंले डिस्प्लेमा ल्यापटपको सट्टा ल्यापटपको अगाडि डिस्प्ले राख्न सक्नुहुन्छ।

यो, निस्सन्देह, राम्रो छ, तर यो अझै पनि आफ्नो काखमा दुई अलग उपकरणहरू समात्न धेरै सुविधाजनक छैन। जब तपाइँ डेस्कमा काम गर्नुहुन्छ, त्यहाँ कुनै गुनासोहरू छैनन्, तर यो सम्झना लायक छ कि ल्यापटपलाई अर्को नामले ल्यापटप भनिन्छ, र यसको नामलाई औचित्य प्रमाणित गर्न प्रयास गर्दैछ, किनकि यो सानो 40-क्यारेक्टर प्रदर्शन पनि कम सुविधाजनक छ।

त्यसैले लेखकले ह्यान्डी टेक स्टार श्रृंखलामा लामो प्रतिज्ञा गरिएको नयाँ मोडेल रिलीज हुने प्रतीक्षा गरे। 2002 मा फिर्ता, अघिल्लो मोडेल Handy Tech Braille Star 40 जारी गरिएको थियो, जहाँ शरीरको क्षेत्र ल्यापटप माथि राख्न पर्याप्त छ। र यदि यो फिट छैन भने, त्यहाँ एक फिर्ता लिन योग्य स्ट्यान्ड छ। अब यो मोडेल सक्रिय स्टार 40 द्वारा प्रतिस्थापित गरिएको छ, जुन लगभग समान छ, तर अपग्रेड गरिएको इलेक्ट्रोनिक्स संग।

र फिर्ता लिन योग्य स्ट्यान्ड रहन्छ:

तर नयाँ उत्पादनको बारेमा सबैभन्दा सुविधाजनक कुरा भनेको लगभग स्मार्टफोनको साइजको अवकाश हो (KDPV हेर्नुहोस्)। प्लेटफर्म फिर्ता सारियो जब यो खुल्छ। त्यहाँ स्मार्टफोन समात्न असुविधाजनक भयो, तर तपाईंले कुनै न कुनै रूपमा खाली डिब्बा प्रयोग गर्न आवश्यक छ, जसको भित्र त्यहाँ पावर आउटलेट पनि छ।

लेखकले पहिलो कुरा त्यहाँ रास्पबेरी पाई राख्नु थियो, तर जब डिस्प्ले खरिद गरियो, यो बाहिरियो कि डिब्बा कभर गर्ने स्ट्यान्ड "रास्पबेरी" सँग सरेको थिएन। अब, यदि बोर्ड मात्र 3 मिमी पातलो थियो ...

तर एक सहकर्मीले मलाई Raspberry Pi Zero को रिलीजको बारेमा भने, जुन यति सानो भयो कि ती मध्ये दुई डिब्बामा फिट हुन सक्छ ... वा हुनसक्छ तीनवटा पनि। यो तुरुन्तै 64 GB मेमोरी कार्ड, ब्लुटुथ, "सीटी" र एक माइक्रो USB केबलको साथ अर्डर गरियो। केही दिन पछि यो सबै आइपुग्यो, र दृश्य साथीहरूले लेखकलाई नक्सा तयार गर्न मद्दत गरे। सबै कुरा तुरुन्तै यो चाहिएको रूपमा काम गर्यो।

यसका लागि के गरियो

ह्यान्डी टेक एक्टिभ स्टार ४० को पछाडि किबोर्ड जस्ता यन्त्रहरूका लागि दुईवटा USB पोर्टहरू छन्। चुम्बकीय माउन्ट भएको सानो आकारको किबोर्ड समावेश गरिएको छ। जब किबोर्ड जडान हुन्छ, र प्रदर्शनले ब्लुटुथ मार्फत काम गर्दछ, कम्प्युटरले यसलाई ब्लुटुथ किबोर्डको रूपमा पनि पहिचान गर्दछ।

तसर्थ, यदि तपाईले ब्लुटुथ "व्हिसल" लाई स्मार्टफोनको डिब्बामा राखिएको रास्पबेरी पाई शून्यमा जडान गर्नुभयो भने, यसले ब्लुटुथ प्रयोग गरेर ब्रेल डिस्प्लेसँग सञ्चार गर्न सक्षम हुनेछ। BRLTTY, र यदि तपाइँ प्रदर्शनमा किबोर्ड जडान गर्नुहुन्छ भने, "रास्पबेरी" ले पनि काम गर्नेछ।

तर यति मात्र होइन। "रास्पबेरी" आफैले, बदलेमा, यसलाई समर्थन गर्ने कुनै पनि उपकरणबाट ब्लुटुथ प्यान मार्फत इन्टरनेट पहुँच गर्न सक्छ। लेखकले घर र काममा आफ्नो स्मार्टफोन र कम्प्युटरहरू तदनुसार कन्फिगर गरेका छन्, तर भविष्यमा उसले यसको लागि अर्को "रास्पबेरी" अनुकूलन गर्ने योजना बनाएको छ - एक क्लासिक, शून्य होइन, इथरनेटसँग जोडिएको र अर्को ब्लुटुथ "व्हिसल"।

BlueZ 5 र PAN

प्यान कन्फिगरेसन विधि प्रयोग गर्दै निलोज अस्पष्ट हुन पुग्यो। लेखकले bt-pan पाइथन लिपि फेला पारे (तल हेर्नुहोस्), जसले तपाईंलाई GUI बिना PAN कन्फिगर गर्न अनुमति दिन्छ।

यो सर्भर र ग्राहक दुवै कन्फिगर गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। क्लाइन्ट मोडमा काम गर्दा D-Bus मार्फत उपयुक्त आदेश प्राप्त गरिसकेपछि, यसले सर्भरसँग जडान स्थापना गरेपछि तुरुन्तै नयाँ नेटवर्क यन्त्र bnep0 सिर्जना गर्छ। सामान्यतया, DHCP यस इन्टरफेसमा आईपी ठेगाना तोक्न प्रयोग गरिन्छ। सर्भर मोडमा, BlueZ लाई ब्रिज उपकरणको नाम चाहिन्छ जसमा यसले प्रत्येक क्लाइन्ट जडान गर्न दास उपकरण थप्न सक्छ। ब्रिज यन्त्रको लागि ठेगाना कन्फिगर गर्ने र पुलमा DHCP सर्भर प्लस आईपी मास्करेडिङ चलाउन सामान्यतया सबै आवश्यक हुन्छ।

Systemd सँग ब्लुटुथ प्यान पहुँच बिन्दु

पुल कन्फिगर गर्न, लेखकले systemd-networkd प्रयोग गर्यो:

फाइल /etc/systemd/network/pan.netdev

[NetDev]
Name=pan
Kind=bridge
ForwardDelaySec=0

फाइल /etc/systemd/network/pan.network

[Match]
Name=pan

[Network]
Address=0.0.0.0/24
DHCPServer=yes
IPMasquerade=yes

अब हामीले NAP प्रोफाइल कन्फिगर गर्न BlueZ लाई बल गर्न आवश्यक छ। यो बाहिर आयो कि यो मानक BlueZ 5.36 उपयोगिताहरु संग गर्न सकिदैन। यदि लेखक गलत छ भने, उसलाई सच्याउनुहोस्: mlang (उनको कान सार्न सक्छ) अन्धा (कहिलेकाहीँ पहुँच र क्वान्टम) गुरु

तर उनले फेला पारे ब्लग पोष्ट и पाइथन लिपि D-Bus मा आवश्यक कलहरू गर्न।

सुविधाको लागि, लेखकले लिपि चलाउन र निर्भरताहरू समाधान भएको छ कि छैन जाँच गर्न Systemd सेवा प्रयोग गर्यो।

फाइल /etc/systemd/system/pan.service

[Unit]
Description=Bluetooth Personal Area Network
After=bluetooth.service systemd-networkd.service
Requires=systemd-networkd.service
PartOf=bluetooth.service

[Service]
Type=notify
ExecStart=/usr/local/sbin/pan

[Install]
WantedBy=bluetooth.target

फाइल /usr/local/sbin/pan

#!/bin/sh
# Ugly hack to work around #787480
iptables -F
iptables -t nat -F
iptables -t mangle -F
iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE

exec /usr/local/sbin/bt-pan --systemd --debug server pan

यदि डेबियनमा IPMasquerade= समर्थन छ भने दोस्रो फाइल आवश्यक पर्दैन (तल हेर्नुहोस्)। #787480).

आदेशहरू कार्यान्वयन पछि systemctl daemon-reload и systemctl पुन: स्टार्ट तपाइँ आदेश संग ब्लुटुथ प्यान सुरु गर्न सक्नुहुन्छ systemctl सुरु प्यान

Systemd प्रयोग गरेर ब्लुटुथ प्यान ग्राहक

ग्राहक पक्ष पनि Systemd प्रयोग गरेर कन्फिगर गर्न सजिलो छ।

फाइल /etc/systemd/network/pan-client.network

[Match]
Name=bnep*

[Network]
DHCP=yes

फाइल /etc/systemd/system/[ईमेल सुरक्षित]

[Unit]
Description=Bluetooth Personal Area Network client

[Service]
Type=notify
ExecStart=/usr/local/sbin/bt-pan --debug --systemd client %I --wait

अब, कन्फिगरेसन पुन: लोड गरेपछि, तपाइँ निर्दिष्ट ब्लुटुथ पहुँच बिन्दुमा यसरी जडान गर्न सक्नुहुन्छ:

systemctl start pan@00:11:22:33:44:55

कमाण्ड लाइन प्रयोग गरेर जोडा बनाउँदै

निस्सन्देह, सर्भर र क्लाइन्टहरूको कन्फिगरेसन ब्लुटुथ मार्फत जोडी गरेपछि गरिनुपर्छ। सर्भरमा तपाईले ब्लुटुथ सीटीएल चलाउन आवश्यक छ र यसलाई आदेशहरू दिनुहोस्:

power on
agent on
default-agent
scan on
scan off
pair XX:XX:XX:XX:XX:XX
trust XX:XX:XX:XX:XX:XX

स्क्यान सुरु गरेपछि, तपाइँलाई आवश्यक उपकरण सूचीमा देखा पर्दा सम्म केहि सेकेन्ड पर्खनुहोस्। यसको ठेगाना लेख्नुहोस् र जोडी आदेश जारी गरेर प्रयोग गर्नुहोस् र आवश्यक भएमा, विश्वास आदेश।

ग्राहक पक्षमा, तपाईंले एउटै कुरा गर्न आवश्यक छ, तर विश्वास आदेश निश्चित रूपमा आवश्यक छैन। सर्भरलाई प्रयोगकर्ता द्वारा म्यानुअल पुष्टि बिना नै NAP प्रोफाइल प्रयोग गरेर जडान स्वीकार गर्न आवश्यक छ।

लेखक यो आदेशहरूको इष्टतम अनुक्रम हो भनेर निश्चित छैन। सायद सबै आवश्यक छ सर्भर संग ग्राहक जोडा र सर्भर मा ट्रस्ट आदेश चलाउन को लागी, तर उसले अहिलेसम्म यो प्रयास गरेको छैन।

HID ब्लुटुथ प्रोफाइल सक्षम पार्दै

यो आवश्यक छ कि रास्पबेरीले तारद्वारा ब्रेल डिस्प्लेमा जडान गरिएको किबोर्ड पहिचान गर्छ, र ब्लुटुथ मार्फत प्रदर्शनद्वारा प्रसारित हुन्छ। यो एकै तरिकामा गरिन्छ, सट्टा मात्र एजेन्ट मा आदेश दिन आवश्यक छ एजेन्ट किबोर्ड मात्र र Bluetoothctl ले HID प्रोफाइल भएको यन्त्र फेला पार्नेछ।

तर कमाण्ड लाइन मार्फत ब्लुटुथ सेटअप अलि जटिल छ

यद्यपि लेखकले सबै कुरा कन्फिगर गर्न व्यवस्थित गरे पनि, उसले बुझ्छ कि कमाण्ड लाइन मार्फत BlueZ कन्फिगर गर्न असुविधाजनक छ। सुरुमा उसले सोच्यो कि एजेन्टहरू केवल PIN कोडहरू प्रविष्ट गर्न आवश्यक छ, तर यो बाहिरियो, उदाहरणका लागि, HID प्रोफाइल सक्षम गर्न तपाईंले "एजेन्ट कीबोर्ड मात्र" टाइप गर्न आवश्यक छ। यो अचम्मको कुरा हो कि ब्लुटुथ प्यान सुरु गर्न तपाईंले आवश्यक लिपिको खोजीमा भण्डारहरू मार्फत चढ्नु पर्छ। उहाँ सम्झनुहुन्छ कि BlueZ को अघिल्लो संस्करणमा यसका लागि तयार-बनाइएको उपकरण थियो पाण्ड - उहाँ BlueZ 5 मा कहाँ गर्दै हुनुहुन्छ? अचानक एक नयाँ समाधान देखा पर्‍यो, लेखकलाई अज्ञात, तर सतहमा झुठो?

उत्पादकता

डाटा स्थानान्तरण गति लगभग 120 kbit/s थियो, जुन पर्याप्त छ। 1GHz ARM प्रोसेसर कमाण्ड लाइन इन्टरफेसको लागि धेरै छिटो छ। लेखकले अझै पनि यन्त्रमा मुख्य रूपमा ssh र emacs प्रयोग गर्ने योजना बनाएका छन्।

कन्सोल फन्ट र स्क्रिन रिजोल्युसन

Raspberry Pi Zero मा फ्रेमबफर द्वारा प्रयोग गरिएको पूर्वनिर्धारित स्क्रिन रिजोल्युसन एकदम अनौठो छ: fbset ले यसलाई 656x416 पिक्सेलको रूपमा रिपोर्ट गर्दछ (कुनै मनिटर जडान गरिएको छैन, अवश्य पनि)। 8×16 को कन्सोल फन्टको साथ, त्यहाँ प्रति रेखा 82 वर्ण र 26 रेखाहरू थिए।

यो मोडमा 40-वर्णको ब्रेल डिस्प्लेसँग काम गर्न असुविधाजनक छ। लेखक ब्रेलमा युनिकोड वर्णहरू देख्न पनि चाहन्छन्। सौभाग्यवश, लिनक्सले ५१२ क्यारेक्टरहरूलाई समर्थन गर्छ, र धेरैजसो कन्सोल फन्टहरूमा २५६ हुन्छ। कन्सोल-सेटअप प्रयोग गरेर, तपाईंले दुईवटा २५६-क्यारेक्टर फन्टहरू सँगै प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ। लेखकले निम्न लाइनहरू /etc/default/console-setup फाइलमा थपे:

SCREEN_WIDTH=80
SCREEN_HEIGHT=25
FONT="Lat15-Terminus16.psf.gz brl-16x8.psf"

नोट: brl-16×8.psf फन्ट उपलब्ध गराउनको लागि, तपाईंले कन्सोल-ब्रेल स्थापना गर्न आवश्यक छ।

के अर्को छ?

ब्रेल डिस्प्लेमा ३.५ एमएम ज्याक छ, तर लेखकलाई मिनी-एचडीएमआईबाट अडियो सङ्केत प्राप्त गर्नका लागि एडेप्टरहरूबारे जानकारी छैन। लेखक रास्पबेरीमा निर्मित साउन्ड कार्ड प्रयोग गर्न असमर्थ थिए (अचम्मको कुरा, अनुवादकले शून्यमा एउटा छैन भन्ने कुरामा निश्चित थियो, तर GPIO मा PWM प्रयोग गरेर ध्वनि आउटपुट गर्ने तरिकाहरू छन्)। उसले USB-OTG हब प्रयोग गर्ने र ब्रेल डिस्प्लेमा निर्मित स्पिकरमा बाह्य कार्ड र आउटपुट ध्वनि जडान गर्ने योजना बनाएको छ। केही कारणका लागि, दुई बाह्य कार्डहरूले काम गरेनन्; अब उहाँ फरक चिपसेटमा समान उपकरण खोज्दै हुनुहुन्छ।

"रास्पबेरी" लाई म्यानुअल रूपमा बन्द गर्न, केहि सेकेन्ड पर्खनुहोस् र ब्रेल डिस्प्ले बन्द गर्न पनि असुविधाजनक छ। र सबै किनभने जब यो बन्द हुन्छ, यसले कम्पार्टमेन्टमा कनेक्टरबाट शक्ति हटाउँछ। लेखकले कम्पार्टमेन्टमा एउटा सानो बफर ब्याट्री राख्ने र, GPIO मार्फत, रास्पबेरीलाई डिस्प्ले बन्द भएको बारे जानकारी गराउने योजना बनाएको छ, ताकि यसले आफ्नो काम बन्द गर्न थाल्छ। यो लघुमा UPS हो।

प्रणाली छवि

यदि तपाईंसँग एउटै ब्रेल डिस्प्ले छ र त्यससँग पनि गर्न चाहनुहुन्छ भने, लेखक प्रणालीको तयार छवि प्रदान गर्न तयार छन् (रास्पबियन स्ट्रेचमा आधारित)। माथि उल्लेखित ठेगानामा यस बारे उहाँलाई लेख्नुहोस्। यदि त्यहाँ पर्याप्त व्यक्तिहरू रुचि राख्छन् भने, यस्तो परिमार्जनको लागि आवश्यक सबै समावेश गर्ने किटहरू जारी गर्न सम्भव छ।

स्वीकार

प्रूफरीडिङका लागि डेभ माइल्केलाई धन्यवाद।

फोटो चित्रण को लागी साइमन Kainz लाई धन्यवाद।

लेखकलाई रास्पबेरी पाईको संसारमा तुरुन्तै परिचय गराउनु भएकोमा ग्राज प्राविधिक विश्वविद्यालयका मेरा सहकर्मीहरूलाई धन्यवाद।

PS पहिलो ट्विट यस विषयमा लेखक (खोल्दैन - अनुवादक) यस लेखको मूल प्रकाशनको पाँच दिन अघि मात्र बनाइएको थियो, र यो विचार गर्न सकिन्छ कि, ध्वनि संग समस्या को अपवाद संग, कार्य व्यावहारिक रूपमा हल भएको थियो। जे होस्, लेखकले आफ्नो घरको कम्प्युटरमा SSH मार्फत जडान गरेर आफूले बनाएको "आत्म-पर्याप्त ब्रेल डिस्प्ले" बाट पाठको अन्तिम संस्करण सम्पादन गर्नुभयो।

स्रोत: www.habr.com