🥇 nRF52832 मा गिलास प्यानलको साथ मिनी स्विच छुनुहोस्

आजको लेखमा म तपाईसँग नयाँ परियोजना साझा गर्न चाहन्छु। यस पटक यो गिलास प्यानलको साथ टच स्विच हो। यन्त्र कम्प्याक्ट छ, 42x42mm मापन (मानक गिलास प्यानलहरूको आयाम 80x80mm छ)। यस उपकरणको इतिहास लामो समय पहिले सुरु भयो, लगभग एक वर्ष पहिले।

पहिलो विकल्पहरू atmega328 माइक्रोकन्ट्रोलरमा थिए, तर अन्तमा यो सबै nRF52832 माइक्रोकन्ट्रोलरसँग समाप्त भयो।

डिभाइसको टच पार्ट TTP223 चिप्समा चल्छ। दुबै सेन्सरहरू एक अवरोधद्वारा सेवा गरिन्छ। CR2477 ब्याट्री द्वारा संचालित, TPS610981 चिपमा बूस्ट कन्भर्टर मार्फत | डाटा पाना.

उपकरणले फिल्ड-इफेक्ट ट्रान्जिस्टरहरू प्रयोग गरेर पावर-अफ सर्किट लागू गर्दछ। बटन थिचेपछि, माइक्रोकन्ट्रोलरले आफैंले पावर नियन्त्रणलाई रोक्छ र त्यसपछि बटन सेवा मोडहरूको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ (मेरो केसमा, यो अन्य उपकरणहरूसँग जोडिएको छ, पावर बन्द गर्दै र कारखाना सेटिङहरूमा रिसेट गर्दै)।

राज्य र सेवा मोडहरू संकेत गर्नका लागि 2 rgb LEDs छन्। टच बटनहरू र सेवा मोडहरूको ध्वनि संकेत छुँदा क्लिकको नक्कल गर्न पिजो इमिटर पनि थपिएको छ। LEDs र piezo emitter प्रयोगकर्ताको विवेकमा खोल्न र बन्द गर्न सकिन्छ। यो प्राविधिक सेन्सरहरूलाई आदेश पठाएर स्मार्ट होम कन्ट्रोलर मार्फत गरिन्छ; प्रयोगकर्ताले ब्याट्री चार्ज र सिग्नल स्तर पठाउनको लागि अन्तरालहरू पनि स्मार्ट होम कन्ट्रोलर मार्फत परिवर्तन गर्न सक्छ। मेरो मामला मा यो छ MAJORDOMO.

ट्रान्समिट मोडमा खपत 7mA (250kbit, 10ms), निद्रामा खपत 40µA हो, अफ स्टेटमा खपत 1µA (= "निष्क्रिय" मोडमा बूस्ट कन्भर्टरको खपत) भन्दा कम हुन्छ। प्रोग्रामिङको लागि Rx, tx, swd कनेक्टर प्रदान गरिएको छ। 2 को पिच भएको सानो 3x1.27p कनेक्टर प्रयोग गरिन्छ। प्रोग्रामिङको लागि विशेष एडाप्टर बनाइएको छ।

सधैं जस्तै, उपकरण को सञ्चालन प्रोटोकल मा आधारित छ MySensors। यो टच स्विच रोलर अन्धा नियन्त्रण प्रणालीमा प्रयोग गर्ने योजना छ। तर सामान्य मा, आवेदन मात्र आफ्नो कल्पना द्वारा सीमित छ। उदाहरणका लागि, मेरो छोरा (7 वर्षको) ले पहिले नै स्विच संस्करणहरूको लागि 3 आदेशहरू गरिसकेको छ: बाथटबको साथ शौचालयमा बत्ती खोल्न र बन्द गर्न (यसलाई भुइँबाट तल माउन्ट गरिनेछ), बत्ती खोल्न। लामो र अँध्यारो कोरिडोरमा बाथटबको साथ शौचालयमा जाँदा, र अर्को एउटा बेडसाइडको रूपमा, तपाईंको कोठामा छिट्टै बत्ती बाल्नको लागि ताकि राक्षसहरू भाग्छन्।

केस परम्परागत रूपमा SLA प्रिन्टरमा छापिएको थियो, यन्त्र सानो छ, केस सानो भयो, यो मुद्रण प्रविधिको प्रयोग जायज छ।

मुद्रित मोडेल हेर्नुहोस्

म्याग्नेट केस र ब्याट्री डिब्बा कभर मा टाँसिएको छ।

यस उपकरणको परीक्षणको साथ भिडियोहरू:

दोहोर्याउन चाहनेहरूका लागि:

Arduino IDE को लागि रोलर ब्लाइन्ड नियन्त्रण प्रणालीमा स्विचको लागि परीक्षण कार्यक्रम कोड

Arduino तारिङ

int8_t timer_status = 0;
boolean sens_flag1 = 0;
boolean sens_flag2 = 0;
boolean switch_a = 0;
boolean switch_b = 0;
uint16_t temp;
float vcc;
int battery;
int old_battery;
uint32_t oldmillis;
uint32_t newmillis;
uint32_t interrupt_time;
uint32_t SLEEP_TIME = 7000;
uint32_t SLEEP_TIME_W;
uint32_t SLEEP_TIME_W2;
int NrfRSSI;
uint16_t NrfRSSI2;
boolean wait_off;
//#define MY_DEBUG
#define MY_DISABLED_SERIAL
#define MY_RADIO_NRF5_ESB
#define MY_PASSIVE_NODE
#define MY_NODE_ID 120
#define MY_PARENT_NODE_ID 0
#define MY_PARENT_NODE_IS_STATIC
#define MY_TRANSPORT_UPLINK_CHECK_DISABLED
#define POWER_CHILD_ID 110
#define UP_POWER_SWITCH_ID 1
#define DOWN_POWER_SWITCH_ID 2
#define CHILD_ID_nRF52_RSSI_RX 3
#define BAT_COOF 0.0092957746478873
#define BAT_MIN 200
#define BAT_MAX 290
#include <MySensors.h>
MyMessage upMsg(UP_POWER_SWITCH_ID, V_STATUS);
MyMessage downMsg(DOWN_POWER_SWITCH_ID, V_STATUS);
MyMessage powerMsg(POWER_CHILD_ID, V_VAR1);
MyMessage msgRF52RssiReceiv(CHILD_ID_nRF52_RSSI_RX, V_VAR1);
void preHwInit() {
pinMode(31, OUTPUT); //power management pin
digitalWrite(31, HIGH);
delay(3000);
pinMode(3, INPUT); // on off mode button
pinMode(25, OUTPUT); // sens1 led
pinMode(26, OUTPUT); // sens1 led
pinMode(27, OUTPUT); // sens1 led
pinMode(6, OUTPUT); // sens21 led
pinMode(7, OUTPUT); // sens2 led
pinMode(8, OUTPUT); // sens2 led
pinMode(28, OUTPUT); // bizzer
pinMode(2, INPUT); // common interrupt for touch sensors
pinMode(9, INPUT); // touch sensors1
pinMode(10, INPUT); //touch sensors2
pinMode(29, INPUT); // battery
digitalWrite(28, LOW);
digitalWrite(27, HIGH);
digitalWrite(26, HIGH);
digitalWrite(25, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
}
void before()
{
NRF_POWER->DCDCEN = 1;
analogReadResolution(12);
disableNfc();
turnOffAdc();
digitalWrite(25, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
wait(200);
digitalWrite(25, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
wait(100);
playSound0();
wait(100);
digitalWrite(25, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
wait(200);
digitalWrite(25, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
wait(3000);
digitalWrite(27, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
wait(200);
digitalWrite(27, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
wait(400);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(25, LOW);
wait(200);
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(25, HIGH);
wait(400);
digitalWrite(26, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
wait(200);
digitalWrite(26, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
wait(1000);
digitalWrite(26, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
}
void setup()
{
digitalWrite(26, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
wait(50);
playSound();
wait(2000);
readBatLev();
wait(200);
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
}
void presentation()
{
sendSketchInfo("EFEKTA ON|OFF NODE 2CH", "1.0");
wait(100);
present(POWER_CHILD_ID, S_CUSTOM, "BATTERY DATA");
wait(100);
present(UP_POWER_SWITCH_ID, S_BINARY, "UP SWITCH");
wait(100);
present(DOWN_POWER_SWITCH_ID, S_BINARY, "DOWN SWITCH");
}
void loop()
{
if (sens_flag1 == 0 && sens_flag2 == 0) {
if (switch_a == 0 && switch_b == 0) {
timer_status = sleep(digitalPinToInterrupt(2), RISING, digitalPinToInterrupt(3), RISING, 3600000, false);
wait_off = 1;
} else {
//oldmillis = millis();
timer_status = sleep(digitalPinToInterrupt(2), RISING, digitalPinToInterrupt(3), RISING, SLEEP_TIME_W, false);
wait_off = 0;
}
}
if (timer_status == 3) {
wait(100);
digitalWrite(27, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
wait(2000);
digitalWrite(27, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
wait(100);
digitalWrite(31, LOW);
}
if (timer_status == 2) {
if (digitalRead(9) == HIGH && sens_flag1 == 0 && switch_b == 0) {
sens_flag1 = 1;
if (switch_a == 0) {
oldmillis = millis();
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
switch_a = 1;
digitalWrite(6, LOW);
wait(10);
playSound1();
wait(20);
playSound2();
wait(50);
send(upMsg.set(switch_a));
wait(200);
} else {
switch_a = 0;
digitalWrite(6, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(upMsg.set(switch_a));
wait(200);
}
}
if (digitalRead(10) == HIGH && sens_flag2 == 0 && switch_a == 0) {
sens_flag2 = 1;
if (switch_b == 0) {
oldmillis = millis();
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
switch_b = 1;
digitalWrite(25, LOW);
wait(10);
playSound1();
wait(20);
playSound2();
wait(50);
send(downMsg.set(switch_b));
wait(200);
} else {
switch_b = 0;
digitalWrite(25, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(downMsg.set(switch_b));
wait(200);
}
}
if (digitalRead(9) == LOW && sens_flag1 == 1) {
sens_flag1 = 0;
}
if (digitalRead(10) == LOW && sens_flag2 == 1) {
sens_flag2 = 0;
}
if (switch_a == 1 || switch_b == 1) {
if (wait_off == 0) {
newmillis = millis();
wait(10);
SLEEP_TIME_W2 = SLEEP_TIME_W;
wait(10);
interrupt_time = newmillis - oldmillis;
wait(10);
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME_W2 - interrupt_time;
wait(10);
Serial.print("WAS IN A SLEEP: ");
Serial.print(newmillis - oldmillis);
Serial.println(" MILLISECONDS");
if (SLEEP_TIME_W < 1000) {
if (switch_a == 1) {
switch_a = 0;
digitalWrite(6, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(upMsg.set(switch_a));
wait(200);
}
if (switch_b == 1) {
switch_b = 0;
digitalWrite(25, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(downMsg.set(switch_b));
wait(200);
}
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
wait(50);
}
Serial.println(SLEEP_TIME);
Serial.println(SLEEP_TIME_W);
Serial.println(SLEEP_TIME_W2);
Serial.print("GO TO SLEEP FOR: ");
Serial.print(SLEEP_TIME_W);
Serial.println(" MILLISECONDS");
}
oldmillis = millis();
}
}
if (timer_status == -1) {
if (switch_a == 1 || switch_b == 1) {
if (switch_a == 1) {
switch_a = 0;
digitalWrite(6, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(upMsg.set(switch_a));
wait(200);
}
if (switch_b == 1) {
switch_b = 0;
digitalWrite(25, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(downMsg.set(switch_b));
wait(200);
}
} else {
readBatLev();
}
}
}
void disableNfc() {
NRF_NFCT->TASKS_DISABLE = 1;
NRF_NVMC->CONFIG = 1;
NRF_UICR->NFCPINS = 0;
NRF_NVMC->CONFIG = 0;
}
void turnOffAdc() {
if (NRF_SAADC->ENABLE) {
NRF_SAADC->TASKS_STOP = 1;
while (NRF_SAADC->EVENTS_STOPPED) {}
NRF_SAADC->ENABLE = 0;
while (NRF_SAADC->ENABLE) {}
}
}
void myTone(uint32_t j, uint32_t k) {
j = 500000 / j;
k += millis();
while (k > millis()) {
digitalWrite(28, HIGH); delayMicroseconds(j);
digitalWrite(28, LOW ); delayMicroseconds(j);
}
}
void playSound0() {
myTone(1300, 50);
wait(20);
myTone(1300, 50);
wait(50);
}
void playSound() {
myTone(700, 30); 
wait(10);
myTone(700, 30);
wait(10);
myTone(700, 30);
wait(50);
}
void playSound1() {
myTone(200, 10);
wait(10);
myTone(400, 5);
wait(30);
}
void playSound2() {
myTone(400, 10);
wait(10);
myTone(200, 5);
wait(30);
}
void readBatLev() {
temp = analogRead(29);
vcc = temp * 0.0033 * 100;
battery = map((int)vcc, BAT_MIN, BAT_MAX, 0, 100);
if (battery < 0) {
battery = 0;
}
if (battery > 100) {
battery = 100;
}
sendBatteryLevel(battery, 1);
wait(2000, C_INTERNAL, I_BATTERY_LEVEL);
send(powerMsg.set(temp));
wait(200);
NrfRSSI = transportGetReceivingRSSI();
NrfRSSI2 = map(NrfRSSI, -85, -40, 0, 100);
if (NrfRSSI2 < 0) {
NrfRSSI2 = 0;
}
if (NrfRSSI2 > 100) {
NrfRSSI2 = 100;
}
send(msgRF52RssiReceiv.set(NrfRSSI2));
wait(200);
}

stl मा केस फाइलहरू - गुगल ड्राइव

Gerber PCB फाइलहरू - गुगल ड्राइव

यस विकासको बारेमा प्रश्नहरूको लागि, Arduinos र Mysensors मा तपाइँको विकास मा कठिनाइहरु को बारे मा सधैं हाम्रो टेलिग्राम च्याट मा उद्धार को लागी आउनेछ - https://t.me/mysensors_rus.

स्रोत: www.habr.com

nRF52832 मा गिलास प्यानलको साथ मिनी टच स्विच

एक टिप्पणी थप्न Отменить ответ