🥇 सर्भर क्लाउडमा: प्रक्षेपणको लागि तयार हुँदै

В regatta को बारे मा पोस्ट हामीले अगस्टमा सबै Habrazhitels को लागि पुरस्कार संग प्रतियोगिता हुनेछ भनेर उल्लेख गर्यौं। गोप्यताको पर्दा च्यात्ने समय आएको छ। कुनै न कुनै तरिकाले हामीले "क्लाउडमा सर्भर" वाक्यांशलाई शाब्दिक रूपमा लिन सकिन्छ भन्ने विचार पायौं। वास्तवमा आकाशमा काम गर्ने सर्भर सुरु गरौं जुन पिंग गर्न सकिन्छ! सुरुमा यो विचार पागल जस्तो देखिन्थ्यो, तर यसलाई यसरी घुमाएपछि, हरेक तरिकामा छलफल गर्दै, हामीले अन्ततः चराहरू तर्फ सर्भर पठाउने तरिका निकाल्यौं। एक युग बनाउने प्रक्षेपण अगस्तको अन्त्यमा हुनेछ, तर अहिलेको लागि हामी परियोजनाको हार्डवेयर भागमा काम गरिरहेका छौं। कट अन्तर्गत विवरणहरू।

सर्भर Raspberry Pi 3 मा आधारित हुनेछ
यो एकल-इकाई सर्भर हावामा उठाउन चाखलाग्दो हुनेछ, तर यसको वजन + UPS को वजन... यी सबैलाई पर्याप्त लिफ्टिंग बल चाहिन्छ। र किन, यदि एक कम्प्याक्ट रास्पबेरी पाई 3 को आधारमा तपाईले एकदम सभ्य सर्भर तैनात गर्न सक्नुहुन्छ, कम्प्युटिङ पावरको साथ, जुन मेसिनमा टिम बर्नर्स-लीले 1991 मा रमाइलो गरेका थिए।
तातो हावाको बेलुनमा सर्भर सुरु गरौं
हामीसँग हेलियम प्रोबमा सर्भर उठाउने विचारहरू थिए, तर त्यसपछि दुर्लभ वातावरणमा उच्च उचाइमा बेलुन फुट्नु अघि सर्भरले धेरै बेर पिंग गर्दैन र सम्पूर्ण संरचना जमिनमा खस्नेछ। म एयरटाइम "विन्डो" लाई डेढ घण्टामा विस्तार गर्न चाहन्थें। र त्यसपछि तिनीहरूले बेलुन प्रयोग गर्ने निर्णय गरे। उडान अवधि दुई घण्टा छ। थप रूपमा, उडान पूर्णतया नियन्त्रणयोग्य नभए पनि, टोकरीमा हाम्रो इन्जिनियर हुन सक्छ जसले, खराबीको घटनामा, तुरुन्तै, ठीक ठाउँमा, "यसलाई खोल्नुहोस् र बन्द गर्नुहोस्।"
हामी सेलुलर सञ्चारलाई यातायात नेटवर्कको रूपमा प्रयोग गर्नेछौं
आधुनिक वाइफाइ एन्टेनाहरूले धेरै लामो दूरीहरू "छेड्न" सक्छन्, तर यसको लागि यो एक संचार परिसर निर्माण गर्न आवश्यक छ जुन सैन्य रडार स्टेशनको मापदण्डमा धेरै कम छैन। र संचारको 1,5-2 घण्टाको लागि, यस्तो प्रणाली निर्माण गर्न कुनै अर्थ छैन, किनभने बेलुनको उचाइमा, सेलुलर संचारले स्थिर रूपमा काम गर्नुपर्छ।

यी "पोस्टुलेटहरू" तयार गरेपछि, परियोजना अब अव्यवहारिक देखिएन, र चाँडै हामीले एकैचोटि सबै तीन दिशाहरूमा काम गर्न थाल्यौं।

सबै भन्दा पहिले, हामी बाट केटाहरू फर्कियौं nearspace.ru, जसले हावामा फलामका सबै प्रकारका टुक्राहरू प्रक्षेपण गर्दा कुकुरलाई खायो (पछिल्लो खोज र उद्धारको साथ)।

त्यसपछि हामीले हाम्रो एडमिनको बेडसाइड टेबलमा रहेको Raspberry Pi 3 निकाल्यौं र यसलाई सेटअप गर्न थाल्यौं।

क्यामेरा जडान गरियो:

र हामीले यसलाई हाम्रो "Semyon" मा परीक्षण गर्यौं:

सेमियोन एक मोडेल र सहायकको रूपमा धेरै सुविधाजनक छ - उसले खानाको लागि सोध्दैन, फोनबाट विचलित हुँदैन, सधैं राम्रो मूडमा हुन्छ र आफ्नो हेलमेट बाट फराकिलो मुस्कानको साथ। अवश्य पनि, हामीलाई उडानको लागि त्यस्तो स्पेससूट चाहिँदैन, तर यसले कार्यालयमा सही वातावरण सिर्जना गर्दछ।

परियोजनाको रूपरेखा निम्नानुसार छ:

पावरबैंक ग्राउन्ड परीक्षणको लागि प्रयोग गरिन्छ; प्रक्षेपणको लागि थप भरपर्दो कुरा आवश्यक छ।

शायद हार्डवेयर को सबै भन्दा रोचक टुक्रा सबै सेन्सरहरु बाट डाटा प्राप्त गर्न को लागी एक बोर्ड हो:

बाट केटाहरू nearspace.ru हामीले विभिन्न एनालगहरूसँग लामो समयको लागि संघर्ष गर्यौं, र त्यसपछि हामीले आफैंलाई अन-बोर्ड कम्प्युटर बनायौं, किनभने विश्वसनीयता निर्णायक महत्त्वको छ, सम्पूर्ण परियोजनाको भाग्य टेलिमेट्री डेटामा निर्भर गर्दछ। अन-बोर्ड कम्प्युटर सबै जडान गरिएका सेन्सरहरूबाट डाटा प्राप्त गर्न र तिनीहरूलाई रास्पबेरी पाईमा पठाउन जिम्मेवार छ।

हामीले यसलाई सुरु गर्यौं, यसलाई कन्फिगर गर्‍यौं, र केही हप्ताको प्रोग्रामिङ र टम्बोरिनको साथ स्क्वाट्स पछि, हामीले टेलिमेट्री डाटा र वाइड-एंगल क्यामेराबाट सेमियनको फोटो प्राप्त गर्न सफल भयौं:

टेलीमेट्री डाटा निम्न फारममा एक लाइनमा प्रसारित हुन्छ:

यस कोडले स्ट्रिङलाई एर्रेमा रूपान्तरण गर्छ र साइटमा डाटा आउटपुट गर्छ:

$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
	
':' => '=',
	
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);

केहि डाटा को विवरण:

N:2432; - डाटा प्याकेट नम्बर, सधैं बढ्दै
T:40m39s; - उडान नियन्त्रक खोलिएको क्षण देखि समय
MP.Stage:0; — उडान चरण (० — जमिनमा वा १ किलोमिटर मुनि, १ — आरोहण, २ — उचाइमा होभरिङ, ३ — अवतरण)
MP.Alt:54; - समुद्र सतह देखि मिटर मा ब्यारोमेट्रिक उचाई - यो प्रदर्शित हुनुपर्छ
MP.VSpeed: 0.0; — मध्य फिल्टरको साथ मिटर प्रति सेकेन्डमा ठाडो गति
MP.AvgVSpeed: ०.०; - औसत फिल्टरको साथ मिटर प्रति सेकेन्डमा ठाडो गति
Baro.Press: 1006.49; - मिलिबारमा ब्यारोमिटर दबाब
Baro.Alt:54; - ब्यारोमिटर अनुसार उचाइ
Baro.Temp: 36.99; - ब्यारोमिटर को तापमान
GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s; - वर्तमान समन्वय
GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s; - सुरूवात बिन्दु को निर्देशांक
GPS.Alt:165; - मिटरमा GPS उचाइ
GPS.Dst:10; - मिटर मा सुरु बिन्दु देखि दूरी
DS.Temp:[fc]=34.56; - बोर्ड मा तापमान सेन्सर

आउटपुट कस्तो देखिन्छ:

Array 
(
       [N] => 647
       [Т] => 10m55з
       [MP_Stage] => 0
       [MP_Alt] => 49
       [MP_VSpeed) => 0.0
       [MP_AvgVSpeed] => 0.0
       [Baro Рrеss] => 1007.06
       [Baro_Alt] => 50
       [Baro_Temp] => 35.93
       [GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [Dst] => 5
       [GPS_HSpeed] => 0
       [GPS_Course] => 357
       [GPS_Time] => 11h17m40s
       [GPS_Date] => 30.07.2018
       [DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
       [Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00 
)

यदि सेलुलर संचार "खस्छ" के गर्ने? यस अवस्थामा, हामीसँग दोस्रो कार्ड छ; दुईवटा सिम कार्डहरू मोडेममा घुसाइएका छन् (एक पटकमा एउटा स्लट):

यदि मुख्यले अचानक प्रतिक्रिया दिन रोक्छ भने यो स्वचालित रूपमा अतिरिक्त च्यानलमा स्विच गर्न सक्छ।

यदि दुबै सेलुलर नेटवर्कहरू अनुपलब्ध भएमा के हुन्छ?

(केटा बाट अंक "Yeralash" नम्बर 45 यो कुनै कुराको लागि होइन कि उसले "सम्भावनाको सिद्धान्त" पढ्छ)

यस अवस्थामा, हामीसँग एउटा स्वतन्त्र GPS ट्र्याकर हुनेछ जसले यसको स्थानको बारेमा संकेत पठाउँछ। कृपया ध्यान दिनुहोस् कि यसले यो सेलुलर नेटवर्क मार्फत गर्दैन, जसको उपलब्धता लामो दूरीमा कसैले पनि ग्यारेन्टी गर्दैन, तर उपग्रह मार्फत।

हो, जीपीएस ट्र्याकर जेम्स बन्डको छालामुनि प्रत्यारोपण गरिएको भन्दा अलि ठूलो छ। हाम्रो प्रतिस्पर्धा उडान सर्भरको निर्देशांकमा निर्भर भएकोले, बोर्डबाट प्राप्त डाटाको यो भाग सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण हुनेछ। तर हामी अर्को पोस्टमा यस बारे कुरा गर्नेछौं। चाँडै आउँदैछ, हाम्रो ब्लग पछ्याउनुहोस्!

हामी सम्पूर्ण उद्यमको सफलतामा यति धेरै विश्वास गर्छौं कि हामीले अचानक बल कहाँ अवतरण हुनेछ भनेर अनुमान गर्न चाहनेहरूको लागि प्रतिस्पर्धाको घोषणा पनि गर्‍यौं। विवरण हाम्रो मा नयाँ पोस्ट.

स्रोत: www.habr.com

क्लाउडमा सर्भर: सुरु गर्न तयार हुँदैछ

एक टिप्पणी थप्न Отменить ответ