ShIoTiny: नोडहरू, जडानहरू र कार्यक्रमहरू वा रेखाचित्र कार्यक्रमहरूका सुविधाहरू

मुख्य बिन्दुहरू वा यो लेख के बारे हो

लेखको विषय भिजुअल पीएलसी प्रोग्रामिङ हो ShioTiny यहाँ वर्णन गरिएको स्मार्ट घरको लागि: ShioTiny: सानो स्वचालन, चीजहरूको इन्टरनेट वा "छिटो भन्दा छ महिना अघि".

धेरै छोटकरीमा अवधारणाहरु जस्तै गाँठो, связи, घटनाहरू, साथै भिजुअल प्रोग्राम लोड गर्ने र कार्यान्वयन गर्ने सुविधाहरू ईएसपी 8266२XNUMX, जुन PLC को आधार हो ShioTiny.

परिचय वा संगठनात्मक प्रश्नहरूको एक जोडी

मेरो विकासको बारेमा अघिल्लो लेखमा, मैले नियन्त्रकको क्षमताहरूको संक्षिप्त सिंहावलोकन दिएँ ShioTiny.

अनौठो कुरा, जनताले एकदमै कडा चासो देखाए र मलाई धेरै प्रश्नहरू सोधे। केही साथीहरूले तुरुन्तै मबाट कन्ट्रोलर किन्न प्रस्ताव गरे। होइन, म थोरै पैसा कमाउनको विरुद्धमा छैन, तर मेरो अन्तस्करणले मलाई सफ्टवेयरको सन्दर्भमा अझै पनि कच्चा कुरा बेच्न अनुमति दिँदैन।

त्यसकारण, मैले GitHub मा फर्मवेयर बाइनरीहरू र उपकरण रेखाचित्र पोस्ट गरें: फर्मवेयर + छोटो निर्देशन + रेखाचित्र + उदाहरणहरू.

अब सबैले ESP-07 फ्ल्यास गर्न सक्छन् र फर्मवेयर आफैंसँग खेल्न सक्छन्। यदि कोही तस्बिरमा जस्तै ठ्याक्कै उस्तै बोर्ड चाहन्छन् भने, मसँग ती मध्ये धेरै छन्। इमेल मार्फत लेख्नुहोस् [ईमेल सुरक्षित]। तर, अविस्मरणीय ओगुर्त्सोभले भन्नुहुन्थ्यो: "म कुनै पनि कुराको लागि जिम्मेवार छैन!"

त्यसोभए, बिन्दुमा जाऔं: के हो "गाँठो"(नोड) र"घटना"? कार्यक्रम कसरी कार्यान्वयन हुन्छ ?

सामान्य रूपमा, क्रम मा सुरु गरौं: कार्यक्रम डाउनलोड गरेर।

कार्यक्रम कसरी लोड हुन्छ

हामीले बटन थिच्दा के हुन्छ भनेर सुरु गरौं अपलोड सम्पादक मा ElDraw र हाम्रो सर्किट-कार्यक्रम, सुन्दर वर्गहरू मिलेर, उपकरणमा उड्छ।

सबैभन्दा पहिले, हामीले कोरेका रेखाचित्रको आधारमा, पाठको रूपमा यसको विवरण बनाइएको छ।
दोस्रो, यसले जाँच गर्छ कि सबै नोड इनपुटहरू आउटपुटहरूमा जडान भएका छन्। त्यहाँ कुनै "झट्ने" प्रवेशहरू हुनु हुँदैन। यदि यस्तो इनपुट पत्ता लाग्यो भने, सर्किट ShIoTiny मा लोड हुनेछैन, र सम्पादकले सम्बन्धित चेतावनी प्रदर्शन गर्नेछ।

यदि सबै कुरा राम्ररी गयो भने, सम्पादकले एक समयमा सर्किट एक नोडको पाठ विवरण ShIoTiny मा पठाउँदछ। अवश्य पनि, ShioTiny बाट अवस्थित सर्किट पहिले हटाइयो। परिणामस्वरूप पाठ विवरण FLASH मेमोरीमा भण्डारण गरिएको छ।

वैसे, यदि तपाइँ यन्त्रबाट सर्किट हटाउन चाहनुहुन्छ भने, त्यसमा खाली सर्किट लोड गर्नुहोस् (एउटा नोड तत्व समावेश गर्दैन)।

एकपटक सम्पूर्ण सर्किट कार्यक्रम ShIoTiny PLC मा लोड भएपछि, यो "कार्यान्वयन" गर्न सुरु हुन्छ। यसको मतलब के हो?

नोट गर्नुहोस् कि FLASH मेमोरीबाट सर्किट लोड गर्ने प्रक्रियाहरू पावर अन हुँदा र सम्पादकबाट सर्किट प्राप्त गर्दा समान छन्।

पहिले, नोड वस्तुहरू तिनीहरूको विवरणमा आधारित बनाइन्छ।
त्यसपछि नोडहरू बीच जडानहरू बनाइन्छ। अर्थात्, इनपुटहरूमा आउटपुटहरूको लिङ्कहरू र आउटपुटहरूमा इनपुटहरू उत्पन्न हुन्छन्।

र यो सबै पछि मात्र मुख्य कार्यक्रम कार्यान्वयन चक्र सुरु हुन्छ।

मैले लामो समयको लागि लेखें, तर सम्पूर्ण प्रक्रिया - फ्ल्याश मेमोरीबाट सर्किट "लोड" देखि मुख्य चक्र सुरु गर्न - 60-80 नोडहरूको सर्किटको लागि सेकेन्डको एक अंश लिन्छ।

मुख्य लूपले कसरी काम गर्छ? एकदम सजिलो। पहिले उहाँ प्रकट हुन पर्खनुहुन्छ घटनाहरू केहि नोडमा, त्यसपछि त्यो घटनालाई प्रशोधन गर्दछ। र यस्तै अनन्त रूपमा। ठीक छ, वा तिनीहरूले shIoTiny मा नयाँ योजना अपलोड नगरेसम्म।

मैले पहिले नै धेरै पटक जस्ता कुराहरू उल्लेख गरेको छु घटनाहरू, गाँठो и связи। तर यो सफ्टवेयरको दृष्टिकोणबाट के हो? हामी आज यस बारे कुरा गर्नेछौं।

नोडहरू, जडानहरू र घटनाहरू

केवल सर्किट कार्यक्रमहरूको उदाहरणहरू हेर्नुहोस् ShioTinyबुझ्नको लागि कि रेखाचित्रमा केवल दुई निकायहरू - नोडहरू (वा तत्वहरू) र तिनीहरू बीचको जडानहरू हुन्छन्।

नट, तर हो वा सर्किट तत्व केहि को एक भर्चुअल प्रतिनिधित्व छ कार्य डाटा माथि। यो एक अंकगणित अपरेशन, एक तार्किक अपरेशन, वा हाम्रो दिमागमा आउने कुनै पनि अपरेशन हुन सक्छ। मुख्य कुरा यो हो कि नोडमा प्रवेश र बाहिर निस्कन्छ।

प्रवेश - यो नोडले डाटा प्राप्त गर्ने ठाउँ हो। इनपुट छविहरू बिन्दुहरू हुन् जुन सधैं नोडको बायाँ छेउमा हुन्छन्।

बाहिर निस्कनुहोस् - यो ठाउँ हो जहाँ नोडको अपरेशनको परिणाम पुन: प्राप्त हुन्छ। आउटपुट छविहरू बिन्दुहरू हुन् जुन सधैं नोडको दायाँ छेउमा अवस्थित हुन्छन्।

केही नोडहरूमा इनपुटहरू छैनन्। त्यस्ता नोडहरूले आन्तरिक रूपमा परिणाम उत्पन्न गर्छन्। उदाहरण को लागी, एक स्थिर नोड वा सेन्सर नोड: तिनीहरूलाई परिणाम रिपोर्ट गर्न अन्य नोडहरूबाट डाटा आवश्यक पर्दैन।

अन्य नोडहरू, यसको विपरीत, कुनै आउटपुट छैन। यी नोडहरू हुन् जसले प्रदर्शन गर्दछ, उदाहरणका लागि, actuators (रिले वा यस्तै केहि)। तिनीहरू डेटा स्वीकार गर्छन् तर अन्य नोडहरूमा उपलब्ध कम्प्युटेशनल परिणाम उत्पन्न गर्दैनन्।

थप रूपमा, त्यहाँ एक अद्वितीय टिप्पणी नोड पनि छ। यसले केहि गर्दैन, कुनै इनपुट वा आउटपुट छैन। यसको उद्देश्य रेखाचित्रमा व्याख्या हुनु हो।

के भयो "घटना"? घटना कुनै पनि नोडमा नयाँ डाटाको उदय हो। उदाहरणका लागि, घटनाहरू समावेश छन्: इनपुट स्थितिमा परिवर्तन (नोड आगत), अर्को उपकरणबाट डाटा प्राप्त गर्दै (नोडहरू MQTT и UDP), तोकिएको समयावधिको समाप्ति (नोड्स घडी и ढिलाइ) र यस्तै।

घटनाहरू केका लागि हुन्? हो, कुन नोडमा नयाँ डाटा आयो भनेर निर्धारण गर्न र कुन नोडहरूको राज्यहरू नयाँ डाटाको प्राप्तिको सम्बन्धमा परिवर्तन गर्न आवश्यक छ। घटना, जस्तै यो थियो, नोडहरूको श्रृंखलाको साथ "पास" हुन्छ जबसम्म यसले सबै नोडहरू बाइपास गर्दैन जसको स्थिति जाँच गर्न र परिवर्तन गर्न आवश्यक छ।

सबै नोडहरू दुई कोटिमा विभाजन गर्न सकिन्छ।
घटनाहरू उत्पन्न गर्न सक्ने नोडहरू कल गरौं "सक्रिय नोडहरू"।
हामी घटनाहरू उत्पन्न गर्न नसक्ने नोडहरू कल गर्नेछौं "निष्क्रिय नोड्स"।

जब एक नोडले घटना उत्पन्न गर्दछ (त्यो हो, नयाँ डाटा यसको आउटपुटमा देखा पर्दछ), तब सामान्य अवस्थामा घटना जेनेरेटर नोडको आउटपुटमा जडान भएका नोडहरूको सम्पूर्ण श्रृंखलाको अवस्था परिवर्तन हुन्छ।

यो स्पष्ट गर्न, चित्र मा उदाहरण विचार गर्नुहोस्।

यहाँ सक्रिय नोडहरू Input1, Input2 र Input3 हुन्। बाँकी नोडहरू निष्क्रिय छन्। एक वा अर्को इनपुट बन्द हुँदा के हुन्छ विचार गरौं। सुविधाको लागि, परिणामहरू तालिकामा संक्षेप गरिएका छन्।

तपाईले देख्न सक्नुहुन्छ, जब घटना हुन्छ, घटनाको स्रोत नोडबाट अन्तिम नोडमा चेन बनाइन्छ। चेनमा नपरेका नोडहरूको अवस्था परिवर्तन हुँदैन।

एउटा वैध प्रश्न उठ्छ: यदि दुई वा धेरै घटनाहरू एकैसाथ घट्छन् भने के हुन्छ?

ग्लेब एन्फिलोभको कामको प्रेमीको रूपमा, म एक जिज्ञासु प्रश्नकर्तालाई उनको पुस्तक "एस्केप फ्रम सरप्राइज" पठाउन प्रलोभनमा छु। यो "सानाहरूका लागि सापेक्षताको सिद्धान्त" हो, जसले "एक साथ" भनेको के हो र यससँग कसरी बाँच्ने भनेर राम्रोसँग बताउँछ।

तर व्यावहारिक रूपमा सबै धेरै सरल छ: जब दुई वा धेरै घटनाहरू हुन्छन्, प्रत्येक घटना स्रोतबाट सबै चेनहरू क्रमशः बनाइन्छ र बारीमा प्रशोधन गरिन्छ, र कुनै चमत्कारहरू हुँदैनन्।

जिज्ञासु पाठकबाट अर्को पूर्णतया वैध प्रश्न भनेको के हुन्छ यदि नोडहरू रिंगमा जोडिएका छन् भने? वा, तिनीहरूले तपाइँका यी स्मार्ट केटाहरू बीचको रूपमा भने, प्रतिक्रिया परिचय दिनुहोस्। अर्थात्, कुनै नोडको आउटपुटलाई अघिल्लो नोडको इनपुटमा जडान गर्नुहोस् ताकि यो नोडको आउटपुट स्थितिले यसको इनपुटको अवस्थालाई असर गर्छ। सम्पादकले तपाईंलाई नोडको आउटपुटलाई यसको इनपुटमा सीधा जडान गर्न अनुमति दिँदैन। ElDraw। तर अप्रत्यक्ष रूपमा, तलको चित्रमा जस्तै, यो गर्न सकिन्छ।

त्यसोभए यो मामला मा के हुनेछ? जवाफ धेरै "निश्चित" हुनेछ: कुन नोडहरूमा निर्भर गर्दछ। चित्रमा उदाहरण हेरौं।

जब Input1 को इनपुट सम्पर्कहरू खुला हुन्छन्, नोड A को माथिल्लो इनपुट 0 हो। नोड A को आउटपुट पनि 0 हो। नोड B को आउटपुट 1 हो। र, अन्तमा, नोड A को तल्लो इनपुट 1 हो। सबै कुरा हो। स्पष्ट र स्पष्ट नभएकाहरूका लागि, "AND" र "NOT" नोडहरूले कसरी काम गर्छ भन्ने विवरणको लागि तल हेर्नुहोस्।

अब हामी Input1 इनपुटको सम्पर्कहरू बन्द गर्छौं, त्यो हो, हामी नोड A को माथिल्लो इनपुटमा लागू गर्छौं। इलेक्ट्रोनिक्ससँग परिचित भएकाहरूलाई थाहा छ कि वास्तवमा हामीले तर्क तत्वहरू प्रयोग गरेर क्लासिक जेनेरेटर सर्किट पाउनेछौं। र सैद्धान्तिक रूपमा, यस्तो सर्किटले ए र बी तत्वहरूको आउटपुटमा 1-0-1-0-1-0... अनुक्रम उत्पादन गर्नुपर्छ। र ०-१-०-१-०-१-… आखिर, घटनाले 0-1-0-1- सर्कलमा चलिरहेको नोड्स A र B को स्थिति निरन्तर परिवर्तन गर्नुपर्छ!

तर यथार्थमा यस्तो भएको छैन । सर्किट अनियमित अवस्थामा खस्नेछ - वा रिले अन वा अफ रहनेछ, वा पङ्क्तिमा धेरै पटक थोरै बज अन र अफ हुन सक्छ। यो सबै मंगल ग्रह को दक्षिणी ध्रुव मा मौसम मा निर्भर गर्दछ। र यही कारणले यो हुन्छ।

नोड Input1 बाट भएको घटनाले नोड A को स्थिति, त्यसपछि नोड B, र यस्तै सर्कलमा धेरै पटक परिवर्तन गर्दछ। कार्यक्रमले घटनाको "लुपिङ" पत्ता लगाउँछ र जबरजस्ती यो कार्निवल रोक्छ। यस पछि, नोड्स A र B को स्थितिमा परिवर्तनहरू नयाँ घटना नभएसम्म अवरुद्ध छन्। कार्यक्रमले निर्णय गर्ने क्षण "सर्कलमा घुम्न रोक्नुहोस्!" - सामान्यतया, यो धेरै कारक मा निर्भर गर्दछ र अनियमित मान्न सकिन्छ।

रिंगमा गाँठहरू जडान गर्दा सावधान रहनुहोस् - प्रभावहरू सधैं स्पष्ट हुँदैनन्! तपाई के र किन गरिरहनु भएको छ भन्ने राम्रो विचार छ!

के हामीलाई उपलब्ध नोडहरूमा जेनेरेटर निर्माण गर्न सम्भव छ? हो तिमि सक्छौ! तर यसका लागि घटनाहरू आफैं उत्पन्न गर्न सक्ने नोड चाहिन्छ। र त्यहाँ यस्तो नोड छ - यो "ढिलाइ रेखा" हो। तलको चित्रमा 6 सेकेन्डको अवधि भएको जेनेरेटरले कसरी काम गर्छ हेरौं।

जेनेरेटरको मुख्य तत्व नोड ए - ढिलाइ रेखा हो। यदि तपाईंले ० देखि १ सम्म ढिलाइ रेखाको इनपुट स्थिति परिवर्तन गर्नुभयो भने, 0 तुरुन्तै आउटपुटमा देखा पर्दैन, तर निर्दिष्ट समय पछि मात्र। हाम्रो मामला मा यो 1 सेकेन्ड छ। त्यसै गरी, यदि तपाईंले 1 देखि 3 सम्मको ढिलाइ रेखाको इनपुट अवस्था परिवर्तन गर्नुभयो भने, आउटपुटमा ० उही 1 सेकेन्ड पछि देखा पर्नेछ। ढिलाइ समय सेकेन्डको दशौं भागमा सेट गरिएको छ। त्यो हो, मान 0 को अर्थ 0 सेकेन्ड हो।

ढिलाइ रेखाको एक विशेष विशेषता यो हो कि यसले ढिलाइ समय समाप्त भएपछि घटना उत्पन्न गर्दछ।

मानौं कि सुरुमा ढिलाइ रेखाको आउटपुट ० थियो। नोड बी पास गरेपछि - इन्भर्टर - यो ० 0 मा परिणत हुन्छ र ढिलाइ रेखाको इनपुटमा जान्छ। तत्काल केही हुदैन। ढिलाइ रेखाको आउटपुटमा, यो ० रहनेछ, तर ढिलाइ समयको काउन्टडाउन सुरु हुनेछ। 0 सेकेन्ड पास। र त्यसपछि ढिलाइ रेखाले घटना उत्पन्न गर्दछ। यसको आउटपुटमा यो 1 देखिन्छ। यो एकाई, नोड B - इन्भर्टर - बाट गुजरेपछि ० मा परिणत हुन्छ र ढिलाइ लाइनको इनपुटमा जान्छ। अर्को 0 सेकेन्ड बित्छ ... र प्रक्रिया दोहोर्याउँछ। अर्थात्, प्रत्येक 3 सेकेन्डमा ढिलाइ रेखा आउटपुटको स्थिति 1 देखि 0 र त्यसपछि 3 देखि 3 सम्म परिवर्तन हुन्छ। रिले क्लिकहरू। जेनेरेटरले काम गरिरहेको छ। पल्स अवधि 0 सेकेन्ड (आउटपुट शून्यमा 1 सेकेन्ड र आउटपुट एकमा 1 सेकेन्ड) हो।

तर, वास्तविक सर्किटहरूमा, सामान्यतया यो उदाहरण प्रयोग गर्न आवश्यक छैन। त्यहाँ विशेष टाइमर नोडहरू छन् जुन पूर्ण रूपमा र बाहिरी मद्दत बिना दिइएको अवधिको साथ पल्सको अनुक्रम उत्पन्न गर्दछ। यी दालहरूमा "शून्य" र "एक" को अवधि आधा अवधि बराबर हुन्छ।

आवधिक कार्यहरू सेट गर्न, टाइमर नोडहरू प्रयोग गर्नुहोस्।

म नोट गर्छु कि त्यस्ता डिजिटल संकेतहरू, जहाँ "शून्य" र "एक" को अवधि बराबर हुन्छ, "meander" भनिन्छ।

मलाई आशा छ कि मैले घटनाहरू नोडहरू बीच कसरी प्रचार गरिन्छ र के नगर्ने भन्ने बारे प्रश्नलाई थोरै स्पष्ट पारेको छु?

निष्कर्ष र सन्दर्भ

लेख छोटो भयो, तर यो लेख नोड्स र घटनाहरूको सन्दर्भमा उठेका प्रश्नहरूको जवाफ हो।

फर्मवेयरको विकास र नयाँ उदाहरणहरू देखा पर्दा, म कसरी प्रोग्राम गर्ने भन्ने बारे लेख्नेछु ShioTiny साना लेखहरू जबसम्म यो मानिसहरूलाई रोचक हुनेछ।

पहिले जस्तै, रेखाचित्र, फर्मवेयर, उदाहरणहरू, कम्पोनेन्टहरूको विवरण र सबै कुरा बाँकी यहाँ छ.

प्रश्न, सुझाव, आलोचना - यहाँ जानुहोस्: [ईमेल सुरक्षित]

स्रोत: www.habr.com