🥇 30 डलर को लागि तीन पित्ताको वजन को SMS निगरानी

होइन, यो व्यावसायिक प्रस्ताव होइन, यो लेख पढिसके पछि जम्मा गर्न सक्ने प्रणाली कम्पोनेन्टहरूको लागत हो।

एक सानो पृष्ठभूमि:

केही समय अघि मैले माहुरीहरू ल्याउने निर्णय गरें, र तिनीहरू देखा परे ... पूरै सिजनको लागि, तर जाडोको झुपडी छोडेनन्।
र यो तथ्यको बावजुद उसले सबै कुरा सही रूपमा गरिरहेको देखिन्छ - शरद ऋतु पूरक खाना, चिसो मौसम अघि इन्सुलेशन।
घत्ता एक क्लासिक काठको "दादान" प्रणाली थियो जसमा 10 एमएम बोर्डहरू बनेको 40 फ्रेमहरू थिए।
तर त्यो जाडोमा, तापक्रमको परिवर्तनका कारण, अनुभवी माहुरीपालकहरूले पनि सामान्य भन्दा धेरै गुमाए।

यसरी घारको अवस्था अनुगमन गर्ने प्रणालीको आइडिया आयो ।
Habr मा धेरै लेख प्रकाशित र माहुरी पालन फोरम मा संचार पछि, मैले सरल देखि जटिल मा जाने निर्णय गरें।
तौल मात्र निर्विवाद प्यारामिटर हो, तर एक नियमको रूपमा, अवस्थित प्रणालीहरूले केवल एक "सन्दर्भ" हाइभलाई निगरानी गर्दछ।
यदि यसको साथ केहि गलत हुन्छ (उदाहरणका लागि, झुण्डको प्रस्थान, मौरी रोग), त्यसपछि संकेतकहरू अप्रासंगिक हुन्छन्।

तसर्थ, यो एक माइक्रोकन्ट्रोलर प्रयोग गरेर एकैचोटि तीनवटा हाईभ्सको तौलमा भएको परिवर्तनलाई निगरानी गर्ने निर्णय गरियो, र पछि अन्य "गुडीहरू" थप्नुहोस्।
परिणाम 18650 ब्याट्रीको एक चार्जमा र दिनमा एक पटक तथ्याङ्कहरू पठाउँदा लगभग एक महिनाको सञ्चालन समयको साथ एक स्वायत्त प्रणाली थियो।
मैले डिजाइनलाई सकेसम्म सरल बनाउने प्रयास गरें ताकि यो चित्रहरू बिना नै दोहोर्याउन सकिन्छ, केवल फोटोहरूबाट।

सञ्चालनको तर्क निम्नानुसार छ: पहिलो स्टार्ट / रिसेटको समयमा, हाइभ्स अन्तर्गत स्थापित सेन्सरहरूको पढाइ EEPROM मा भण्डारण गरिन्छ।
त्यसपछि, हरेक दिन, सूर्यास्त पछि, प्रणाली "उठ्छ", पढाइहरू पढ्छ र दिनको लागि वजनमा परिवर्तन भएको र यो सक्रिय भएको क्षणबाट एसएमएस पठाउँछ।
थप रूपमा, ब्याट्री भोल्टेज मान प्रसारित हुन्छ, र जब यो 3.5V मा खस्छ, चार्ज गर्न आवश्यक बारे चेतावनी जारी गरिन्छ, किनकि 3.4V तल सञ्चार मोड्युल सक्रिय हुँदैन, र वजन पढाइ पहिले नै "फ्लोट टाढा" हुन्छ।

"तपाईलाई याद छ यो सबै कसरी सुरु भयो। सबै कुरा पहिलो पटक र बारम्बार थियो।"

हो, यो ठ्याक्कै हार्डवेयरको सेट हो जुन मूल रूपमा थियो, यद्यपि केवल स्ट्रेन गेजहरू र तारहरू अन्तिम संस्करणमा बाँचेका थिए, तर पहिलो चीजहरू पहिले।
वास्तवमा, तपाईलाई केबल कुण्डलको आवश्यकता पर्दैन, यो केवल 30 मिटर सीधाको रूपमा उही मूल्यमा परिणत भयो।

यदि तपाईं 3 SMD LEDs र परम्परागत (आउटपुट) सोल्डरिंगको आधा सय बिन्दुहरू भत्काउन डराउनुहुन्न भने, जानुहोस्!

त्यसोभए, हामीलाई उपकरण / सामग्रीको निम्न सेट चाहिन्छ:

Arduino प्रो मिनी 3V
तपाईंले रैखिक कन्भर्टर माइक्रोसर्किटमा ध्यान दिनुपर्छ - यो ठ्याक्कै 3.3V हुनुपर्छ - KB 33/LB 33/DE A10 चिन्ह लगाउने चिपमा - मेरो चिनियाँमा केही गडबड भयो, र सम्पूर्ण ब्याच
स्टोरका बोर्डहरूमा 5-भोल्ट नियामकहरू र 16MHz क्रिस्टलहरू छन्।
CH340 चिपमा USB-Ttl - तपाईले 5-भोल्टको पनि प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ, तर त्यसपछि माइक्रोकन्ट्रोलर फ्ल्यास गर्दा, अर्डिनोलाई GSM मोड्युलबाट विच्छेद गर्न आवश्यक पर्दछ ताकि पछिल्लोलाई जलाउन नदिनुहोस्।
PL2303 चिपमा आधारित बोर्डहरू Windows 10 अन्तर्गत काम गर्दैनन्।
GSM संचार मोड्युल Goouu Tech IOT GA-6-B वा AI-THINKER A-6 Mini।
त्यहाँ किन रोकिनुभयो ? Neoway M590 - एक डिजाइनर जसलाई ट्याम्बोरिन, GSM SIM800L सँग छुट्टै नृत्य चाहिन्छ - लाई गैर-मानक 2.8V स्तरको तर्क मन परेन, जसलाई तीन-भोल्ट Arduino सँग पनि समन्वय चाहिन्छ।
थप रूपमा, AiThinker को समाधानमा न्यूनतम ऊर्जा खपत छ (मैले SMS पठाउँदा 100mA भन्दा माथिको वर्तमान देखेको छैन)।
GSM GPRS 3DBI एन्टेना (माथिको फोटोमा - "पुच्छर" भएको आयताकार स्कार्फ, ९ बजे)
तपाइँको माछा पालन को स्थान मा राम्रो कवरेज संग एक अपरेटर को स्टार्टर प्याकेज।
हो, प्याकेज पहिले नियमित फोनमा सक्रिय हुनुपर्छ, प्रविष्टि गर्दा पिन अनुरोध असक्षम पार्नुहोस्, र आफ्नो खाता माथि उठाउनुहोस्।
अब "सेन्सर", "IoT" को शैलीमा नामहरूसँग धेरै विकल्पहरू छन् - तिनीहरूसँग थोरै कम सदस्यता शुल्क छ।
डुपोन्ट तार 20 सेमी महिला-महिला - 3 पीसी। (USB-TTL मा Arduino जडान गर्न)
3 पीसी। HX711 - तराजूको लागि ADC
6kg सम्म तौलको लागि 50 लोड कक्षहरू
15-कोर टेलिफोन केबलको 4 मिटर - वजन मोड्युलहरू ARDUINO मा जडान गर्नको लागि।
Photoresistor GL5528 (यो महत्त्वपूर्ण छ, 1 MΩ को गाढा प्रतिरोध र 10-20 kΩ को हल्का प्रतिरोध) र दुई साधारण 20 kΩ प्रतिरोधकहरू
18x18mm डबल-पक्षीय "मोटो" टेपको टुक्रा - संचार मोड्युलमा Arduino संलग्न गर्नको लागि।
18650 ब्याट्री होल्डर र, वास्तवमा, ब्याट्री आफै ~ 2600mAh हो।
थोरै मोम वा प्याराफिन (मैनबत्ती-ट्याब्लेट सुगन्ध बत्ती) - आर्द्रता सुरक्षाको लागि HX711
स्ट्रेन गेजको आधारका लागि काठको बीम २५x५०x३०० मिमीको टुक्रा।
सेन्सरहरूलाई आधारमा जोड्नको लागि 4,2x19 मिमी प्रेस वाशरसँग एक दर्जन सेल्फ-ट्यापिङ स्क्रूहरू।

ब्याट्री ल्यापटपको डिस्सेम्बलबाट लिन सकिन्छ - यो नयाँ भन्दा धेरै गुणा सस्तो छ, र क्षमता चिनियाँ अल्ट्राफायर भन्दा धेरै ठूलो हुनेछ - मैले 1500 बनाम 450 पाएँ (यो आगोको लागि 6800 हो 😉

थप रूपमा, तपाईंलाई स्थिर हातहरू, EPSN-25 सोल्डरिंग फलाम, रोसिन र POS-60 सोल्डर चाहिन्छ।

5 वर्ष पहिले पनि मैले तामाको टिपको साथ सोभियत सोल्डरिङ फलाम प्रयोग गरे (सोल्डरिङ स्टेशनहरूले मेरो लागि काम गरेनन् - मैले यसलाई परीक्षण ड्राइभको लागि लिएँ र EPSN मार्फत सर्किट समाप्त गरें)।
तर यसको असफलता र धेरै चिनियाँ राक्षसी नकलीहरू पछि, पछिल्लोलाई स्पार्टा भनिन्थ्यो - यसको नाम जत्तिकै गम्भीर चीज, बन्द भयो।
थर्मोस्टेट भएको उत्पादनमा।

त्यसैले जाऔं!

सुरु गर्नको लागि, हामीले GSM मोड्युलबाट दुईवटा LEDs लाई अनसोल्डर गर्छौं (ती ठाउँमा सुन्तला रंगको अण्डाकारमा घुमाइएको छ)
हामी प्रिन्ट गरिएको सर्किट बोर्डमा सम्पर्क प्याडको साथ सिम कार्ड घुसाउँछौं, फोटोमा बेभल्ड कुना एरो द्वारा संकेत गरिएको छ।

त्यसपछि हामी अर्डुइनो बोर्डमा (वर्ग चिपको बायाँतिर अंडाकार) मा एलईडीको साथ समान प्रक्रिया पूरा गर्छौं,
चारवटा सम्पर्कहरूमा कंघी मिलाउनुहोस् (१),
हामी दुई 20k प्रतिरोधकहरू लिन्छौं, लिडहरूलाई एक छेउमा ट्विस्ट गर्छौं, पिन A5 को प्वालमा ट्विस्ट सोल्डर गर्छौं, बाँकी लिडहरू RAW र arduino (2) को GND मा छन्,
हामी photoresistor को खुट्टा 10mm मा छोटो र बोर्ड को GND र D2 पिन मा सोल्डर (3)।

अब यो डबल-साइड टेपको नीलो बिजुली टेपको लागि समय हो - हामी यसलाई संचार मोड्युलको सिम कार्ड होल्डरमा टाँस्दछौं, र शीर्षमा - Arduino - रातो (चाँदी) बटनले हामीलाई अनुहार गर्छ र सिम कार्डको माथि अवस्थित छ।

हामीले पावर सप्लाई सोल्डर गर्छौं: प्लस कम्युनिकेशन मोड्युल क्यापेसिटर (4) बाट RAW arduino pin मा।
तथ्य यो हो कि संचार मोड्युललाई यसको बिजुली आपूर्तिको लागि 3.4-4.2V चाहिन्छ, र यसको PWR सम्पर्क स्टेप-डाउन कन्भर्टरसँग जोडिएको छ, त्यसैले ली-आयनबाट सञ्चालन गर्न, सर्किटको यस भागलाई बाइपास गरेर भोल्टेज आपूर्ति गर्नुपर्छ।

Arduino मा, यसको विपरित, हामी एक रैखिक कनवर्टर मार्फत पावर आपूर्ति गर्छौं - कम वर्तमान खपतमा, ड्रप-आउट भोल्टेज ड्रप 0.1V छ।
तर HX711 मोड्युलहरूमा स्थिर भोल्टेज आपूर्ति गरेर, हामी तिनीहरूलाई कम भोल्टेजमा परिमार्जन गर्ने आवश्यकताबाट छुटकारा पाउँछौं (र एकै समयमा यो सञ्चालनको परिणामको रूपमा बढ्दो आवाजबाट)।

त्यसपछि हामीले PWR-A5, URX-D1 र UTX-D4, ग्राउन्ड GND-G (5) र अन्तमा 6 ब्याट्री होल्डर (18650) बाट पावर पिनहरू बीच जम्परहरू (7) सोल्डर गर्छौं, एन्टेना (8) जडान गर्नुहोस्।
अब हामी USB-TTL कन्भर्टर लिन्छौं र RXD-TXD र TXD-RXD, GND-GND सम्पर्कहरू डुपोन्ट तारहरूसँग ARDUINO (कम्बी 1) मा जडान गर्छौं:

माथिको फोटोले प्रणालीको पहिलो संस्करण (तीन मध्ये) देखाउँछ, जुन डिबगिङको लागि प्रयोग गरिएको थियो।

तर अब हामी केहि समयको लागि सोल्डरिंग फलामबाट ब्रेक लिनेछौं र सफ्टवेयर भागमा जान्छौं।
म Windows को लागि कार्यहरूको अनुक्रम वर्णन गर्नेछु:
पहिले, तपाईंले प्रोग्राम डाउनलोड र स्थापना / अनप्याक गर्न आवश्यक छ Arduino IDE — हालको संस्करण १.८.९ हो, तर म १.६.४ प्रयोग गर्छु

सरलताको लागि, हामीले संग्रहलाई फोल्डर C: arduino - "your_version_number" मा अनप्याक गर्छौं, भित्र हामीसँग फोल्डरहरू /dist, ड्राइभरहरू, उदाहरणहरू, हार्डवेयर, जाभा, lib, पुस्तकालयहरू, सन्दर्भ, उपकरणहरू, साथै arduino कार्यान्वयनयोग्य फाइल हुनेछ। (अरु मध्ये)।

अब हामीलाई ADC सँग काम गर्न पुस्तकालय चाहिन्छ HX711 - हरियो बटन "क्लोन वा डाउनलोड" - ZIP डाउनलोड गर्नुहोस्।
सामग्री (फोल्डर HX711-मास्टर) डाइरेक्टरी C:arduino-"your_version_number" पुस्तकालयहरूमा राखिएको छ।

र पक्कै पनि चालकको लागि USB-TTL उही github बाट - अनप्याक गरिएको अभिलेखबाट, स्थापना केवल SETUP फाइलको साथ सुरू गरिएको छ।

ठिक छ, कार्यक्रम C:arduino-“your_version_number”arduino लन्च र कन्फिगर गरौं।

"उपकरणहरू" वस्तुमा जानुहोस् - "Arduino Pro वा Pro Mini" बोर्ड चयन गर्नुहोस्, Atmega 328 3.3V 8 MHz प्रोसेसर, पोर्ट - प्रणाली COM1 बाहेक अर्को नम्बर (यो USB-TTL एडाप्टरको साथ CH340 ड्राइभर स्थापना गरेपछि देखिन्छ। जोडिएको)

ठीक छ, निम्न स्केच (कार्यक्रम) प्रतिलिपि गर्नुहोस् र यसलाई Arduino IDE विन्डोमा टाँस्नुहोस्

char phone_no[]="+123456789012"; // Your phone number that receive SMS with counry code 
#include <avr/sleep.h>  // ARDUINO sleep mode library
#include <SoftwareSerial.h> // Sofrware serial library
#include "HX711.h" // HX711 lib. https://github.com/bogde/HX711
#include <EEPROM.h> // EEPROM lib.
HX711 scale0(10, 14);
HX711 scale1(11, 14);
HX711 scale2(12, 14);
#define SENSORCNT 3
HX711 *scale[SENSORCNT];

SoftwareSerial mySerial(5, 4); // Set I/O-port TXD, RXD of GSM-shield  
byte pin2sleep=15; //  Set powerON/OFF pin

float delta00; // delta weight from start
float delta10;
float delta20;
float delta01; // delta weight from yesterday
float delta11;
float delta21;

float raw00; //raw data from sensors on first start
float raw10;
float raw20;
float raw01; //raw data from sensors on yesterday
float raw11;
float raw21;
float raw02; //actual raw data from sensors
float raw12;
float raw22;

word calibrate0=20880; //calibration factor for each sensor
word calibrate1=20880;
word calibrate2=20880;

word daynum=0; //numbers of day after start

int notsunset=0;

boolean setZero=false;

float readVcc() { // Read battery voltage function
  long result1000;
  float rvcc;  
  result1000 = analogRead(A5);
  rvcc=result1000;
  rvcc=6.6*rvcc/1023;
  return rvcc;
}

void setup() { // Setup part run once, at start

  pinMode(13, OUTPUT);  // Led pin init
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); // Set pullup voltage
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(115200); // Open Software Serial port to work with GSM-shield
  pinMode(pin2sleep, OUTPUT);// Itit ON/OFF pin for GSM
  digitalWrite(pin2sleep, LOW); // Turn ON modem
  delay(16000); // Wait for its boot 

scale[0] = &scale0; //init scale
scale[1] = &scale1;
scale[2] = &scale2;

scale0.set_scale();
scale1.set_scale();
scale2.set_scale();

delay(200);

setZero=digitalRead(2);

if (EEPROM.read(500)==EEPROM.read(501) || setZero) // first boot/reset with hiding photoresistor
//if (setZero)
{
raw00=scale0.get_units(16); //read data from scales
raw10=scale1.get_units(16);
raw20=scale2.get_units(16);
EEPROM.put(500, raw00); //write data to eeprom
EEPROM.put(504, raw10);
EEPROM.put(508, raw20);
for (int i = 0; i <= 24; i++) { //blinking LED13 on reset/first boot
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(500);
  }
}
else {
EEPROM.get(500, raw00); // read data from eeprom after battery change
EEPROM.get(504, raw10);
EEPROM.get(508, raw20);
digitalWrite(13, HIGH); // turn on LED 13 on 12sec. 
    delay(12000);
digitalWrite(13, LOW);
}

delay(200); // Test SMS at initial boot

//
  mySerial.println("AT+CMGF=1");    //  Send SMS part
  delay(2000);
  mySerial.print("AT+CMGS="");
  mySerial.print(phone_no); 
  mySerial.write(0x22);
  mySerial.write(0x0D);  // hex equivalent of Carraige return    
  mySerial.write(0x0A);  // hex equivalent of newline
  delay(2000);
  mySerial.println("INITIAL BOOT OK");
  mySerial.print("V Bat= ");
  mySerial.println(readVcc());
 if (readVcc()<3.5) {mySerial.print("!!! CHARGE BATTERY !!!");}
  delay(500);
  mySerial.println (char(26));//the ASCII code of the ctrl+z is 26
  delay(3000);

//  

raw02=raw00;
raw12=raw10;
raw22=raw20;

//scale0.power_down(); //power down all scales 
//scale1.power_down();
//scale2.power_down();

}

void loop() {

  attachInterrupt(0, NULL , RISING); // Interrupt on high lewel
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); //Set ARDUINO sleep mode
  digitalWrite(pin2sleep, HIGH); // Turn OFF GSM-shield
  delay(2200);
  digitalWrite(pin2sleep, LOW); // Turn OFF GSM-shield
  delay(2200);
  digitalWrite(pin2sleep, HIGH);
  digitalWrite(13, LOW);
  scale0.power_down(); //power down all scales 
  scale1.power_down();
  scale2.power_down();
  delay(90000);
  sleep_mode(); // Go to sleep
  detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(0)); // turn off external interrupt

  notsunset=0;
 for (int i=0; i <= 250; i++){
      if ( !digitalRead(2) ){ notsunset++; } //is a really sunset now? you shure?
      delay(360);
   }
  if ( notsunset==0 )
  { 
  digitalWrite(13, HIGH);
  digitalWrite(pin2sleep, LOW); // Turn-ON GSM-shield
  scale0.power_up(); //power up all scales 
  scale1.power_up();
  scale2.power_up();
  raw01=raw02;
  raw11=raw12;
  raw21=raw22;
  raw02=scale0.get_units(16); //read data from scales
  raw12=scale1.get_units(16);
  raw22=scale2.get_units(16);

  daynum++; 
  delta00=(raw02-raw00)/calibrate0; // calculate weight changes 
  delta01=(raw02-raw01)/calibrate0;
  delta10=(raw12-raw10)/calibrate1;
  delta11=(raw12-raw11)/calibrate1; 
  delta20=(raw22-raw20)/calibrate2;
  delta21=(raw22-raw21)/calibrate2;

  delay(16000);
  mySerial.println("AT+CMGF=1");    //  Send SMS part
  delay(2000);
  mySerial.print("AT+CMGS="");
  mySerial.print(phone_no); 
  mySerial.write(0x22);
  mySerial.write(0x0D);  // hex equivalent of Carraige return    
  mySerial.write(0x0A);  // hex equivalent of newline
  delay(2000);
  mySerial.print("Turn ");
  mySerial.println(daynum);
  mySerial.print("Hive1  ");
  mySerial.print(delta01);
  mySerial.print("   ");
  mySerial.println(delta00);
  mySerial.print("Hive2  ");
  mySerial.print(delta11);
  mySerial.print("   ");
  mySerial.println(delta10);
  mySerial.print("Hive3 ");
  mySerial.print(delta21);
  mySerial.print("   ");
  mySerial.println(delta20);

  mySerial.print("V Bat= ");
  mySerial.println(readVcc());
  if (readVcc()<3.5) {mySerial.print("!!! CHARGE BATTERY !!!");}
  delay(500);
  mySerial.println (char(26));//the ASCII code of the ctrl+z is 26
  delay(3000);

  }

}

पहिलो पङ्क्तिमा, उद्धरणहरूमा, char phone_no[]=”+123456789012″; - 123456789012 को सट्टा, SMS पठाइने देशको कोडको साथ आफ्नो फोन नम्बर राख्नुहोस्।

अब हामी चेक बटन थिच्छौं (माथिको स्क्रिनसटमा नम्बर एक माथि) - यदि तल (स्क्रिनमा तीन नम्बर अन्तर्गत) "कम्पाइलेशन पूरा भयो" - त्यसपछि हामी माइक्रोकन्ट्रोलर फ्लैश गर्न सक्छौं।

त्यसोभए, USB-TTL ARDUINO र कम्प्युटरमा जडान गरिएको छ, चार्ज गरिएको ब्याट्री होल्डरमा राख्नुहोस् (सामान्यतया नयाँ Arduino मा LED प्रति सेकेन्ड एक पटक झिम्काउन थाल्छ)।

अब फर्मवेयरको लागि - हामी माइक्रोकन्ट्रोलरको रातो (चाँदी) बटन थिच्न प्रशिक्षण दिइरहेका छौं - यो निश्चित क्षणमा कडाईका साथ गर्न आवश्यक हुनेछ !!!
खाने? "लोड" बटन क्लिक गर्नुहोस् (स्क्रिनसटमा दुई माथि), र ध्यानपूर्वक इन्टरफेसको तलको रेखामा हेर्नुहोस् (स्क्रिनसटमा तीन अन्तर्गत)।
"कम्पाइलेशन" शिलालेख "डाउनलोड" मा परिवर्तन हुने बित्तिकै, रातो बटन थिच्नुहोस् (रिसेट गर्नुहोस्) - यदि सबै ठीक छ भने, USB-TTL एडाप्टरमा बत्तीहरू खुशीसाथ झिम्किनेछन्, र इन्टरफेसको तल शिलालेख "अपलोड गरिएको छ। "

अब, जब हामी फोनमा परीक्षण एसएमएस आउनको लागि पर्खिरहेका छौं, म तपाईंलाई कार्यक्रम कसरी काम गर्छ भनेर बताउनेछु:

फोटोले डिबगिङ स्ट्यान्डको दोस्रो संस्करण देखाउँछ।

पहिलो पटक खोल्दा, प्रणालीले EEPROM को बाइट नम्बर 500 र 501 जाँच गर्दछ; यदि तिनीहरू बराबर छन् भने, तब क्यालिब्रेसन डेटा रेकर्ड हुँदैन, र एल्गोरिदम सेटअप सेक्सनमा जान्छ।
त्यहि कुरा हुन्छ यदि, सक्रिय हुँदा, फोटोरेसिस्टर छायादार हुन्छ (पेन क्यापद्वारा) - रिसेट मोड सक्रिय हुन्छ।

लोड सेलहरू पहिले नै पित्तहरू अन्तर्गत स्थापित गरिनु पर्छ, किनकि हामी केवल प्रारम्भिक शून्य स्तर ठीक गर्छौं र त्यसपछि तौलमा परिवर्तन मापन गर्छौं (अब शून्यहरू मात्र आउनेछन्, किनकि हामीले अहिलेसम्म कुनै पनि जडान गरेका छैनौं)।
एकै समयमा, पिन 13 को निर्मित LED Arduino मा झिम्काउन सुरु हुनेछ।
यदि रिसेट भएन भने, LED 12 सेकेन्डको लागि उज्यालो हुन्छ।
यस पछि, "प्रारम्भिक बुट ठीक छ" र ब्याट्री भोल्टेज सन्देशको साथ एक परीक्षण एसएमएस पठाइन्छ।
सञ्चार मोड्युल बन्द हुन्छ, र 3 मिनेट पछि Arduino बोर्डले HX711 ADC बोर्डहरूलाई निद्रा मोडमा राख्छ र आफैं निदाउँछ।
यो ढिलाइ काम गर्ने GSM मोड्युलबाट हस्तक्षेप गर्न नपरोस् भनेर गरिएको थियो (स्विच अफ गरेपछि, केही समयको लागि "सिमी")।

अर्को, हामीसँग दोस्रो पिनमा फोटो सेन्सर अवरोध छ (प्लस प्रकार्य सक्षम छ)।
यस अवस्थामा, ट्रिगर पछि, फोटोरेसिस्टरको अवस्था अर्को 3 मिनेटको लागि जाँच गरिन्छ - दोहोर्याइएको / गलत ट्रिगर हटाउन।
सामान्य कुरा के हो भने यो प्रणाली कुनै पनि समायोजन बिना बादल मौसममा खगोलीय सूर्यास्तको 10 मिनेट पछि र सफा मौसममा 20 मिनेट पछि सक्रिय हुन्छ।
हो, ताकि प्रत्येक पटक यो सक्रिय हुँदा प्रणाली रिसेट हुँदैन, कम्तिमा पहिलो HX711 मोड्युल (पिन DT-D10, SCK-A0) जडान हुनुपर्छ।

त्यसपछि स्ट्रेन गेजहरूको पढाइ लिइन्छ, अघिल्लो अपरेशनबाट वजनमा परिवर्तन गणना गरिन्छ (हाइभ पछि लाइनमा पहिलो नम्बर) र पहिलो सक्रियताबाट, ब्याट्री भोल्टेज जाँच गरिन्छ र यो जानकारी एसएमएसको रूपमा पठाइन्छ:

खैर, तपाईंले एसएमएस प्राप्त गर्नुभयो? बधाई छ! हामी त्यहाँ आधा बाटोमा छौं! अहिलेको लागि होल्डरबाट ब्याट्री हटाउन सकिन्छ; हामीलाई अब कम्प्युटरको आवश्यकता पर्दैन।

वैसे, मिशन नियन्त्रण केन्द्र यति कम्प्याक्ट भयो कि यसलाई मेयोनेज जारमा राख्न सकिन्छ; मेरो केसमा, 30x60x100mm मापनको पारदर्शी बक्स (व्यापार कार्डहरूबाट) पूर्ण रूपमा फिट हुन्छ।

हो, सुत्ने प्रणालीले सञ्चार मोड्युलको कारणले ~2.3mA - 90% खपत गर्छ - यो पूर्ण रूपमा बन्द हुँदैन, तर स्ट्यान्डबाइ मोडमा जान्छ।

सेन्सरहरू बनाउन सुरु गरौं; पहिले, सेन्सरहरूको लेआउटमा छुनुहोस्:

यो हाइभ - शीर्ष दृश्यको योजना हो।

शास्त्रीय रूपमा, 4 सेन्सरहरू कुनाहरूमा स्थापित छन् (1,2,3,4)

हामी फरक मापन गर्नेछौं। वा बरु, तेस्रो तरिकामा पनि। किनभने ब्रोडमाइन्डरका केटाहरूले यसलाई फरक तरिकाले गर्छन्:

यस डिजाइनमा, सेन्सरहरू 1 र 2, बिन्दुहरू 3,4 र XNUMX बिममा आराममा स्थापना गरिएका छन्।
त्यसपछि सेन्सरहरू केवल आधा वजनको लागि खाता छन्।
हो, यो विधिमा कम सटीकता छ, तर यो अझै पनि कल्पना गर्न गाह्रो छ कि मौरीहरूले घारको एउटा पर्खालमा मधुकोकको "जिब्रो" को साथ सबै फ्रेमहरू निर्माण गर्नेछन्।

त्यसोभए, म सेन्सरहरूलाई सामान्यतया बिन्दु 5 मा घटाउने प्रस्ताव गर्दछु - त्यसपछि प्रणालीलाई ढाल गर्न आवश्यक छैन, र हल्का पित्ताहरू प्रयोग गर्दा, यो एक सेन्सरसँग गर्न पूर्ण रूपमा आवश्यक छ।

सामान्यतया, हामीले HX711 मा दुई प्रकारका मोड्युलहरू परीक्षण गर्‍यौं, दुई प्रकारका सेन्सरहरू, र तिनीहरूलाई जडान गर्नका लागि दुई विकल्पहरू - पूर्ण व्हीटस्टोन ब्रिज (२ सेन्सर) र आधाको साथ, जब दोस्रो भाग 2k प्रतिरोधकहरूसँग पूरक हुन्छ। 1% को सहनशीलता।
तर पछिल्लो विधि अवांछनीय छ र सेन्सर निर्माताहरू द्वारा पनि सिफारिस गरिएको छैन, त्यसैले म केवल पहिलो वर्णन गर्नेछु।

त्यसोभए, एउटा हाईभको लागि हामी दुई स्ट्रेन गेजहरू र एउटा HX711 मोड्युल स्थापना गर्नेछौं, तारिङ रेखाचित्र निम्नानुसार छ:

ADC बोर्ड देखि Arduino सम्म 5 मिटर 4-तार टेलिफोन केबल छ - हामी सम्झन्छौं कि कसरी मौरीहरूले घारमा GSM उपकरणहरू मन पराउँदैनन्.

सामान्यतया, हामी सेन्सरहरूमा 8 सेन्टिमिटर "पुच्छर" छोड्छौं, माथिको तस्बिरमा जस्तै ट्विस्टेड जोडा स्ट्रिप गर्नुहोस् र सबै थोक सोल्डर गर्नुहोस्।

तपाईंले सिकर्मीको भाग सुरु गर्नु अघि, पानीको नुहाउने ठाउँमा पग्लन उपयुक्त कन्टेनरमा मोम/प्याराफिन राख्नुहोस्।

अब हामी हाम्रो काठ लिन्छौं र यसलाई प्रत्येक 100mm को तीन भागमा विभाजन गर्छौं

अर्को, हामी 25 मिमी चौडाई, 7-8 मिमी गहिरो अनुदैर्ध्य नाली चिन्ह लगाउँछौं, ह्याक्स र छेनी प्रयोग गरेर थप हटाउनुहोस् - एक U-आकारको प्रोफाइल देखा पर्छ।

के मोम न्यानो भयो? — हामी हाम्रा एडीसी बोर्डहरू त्यहाँ डुबाउँछौं — यसले तिनीहरूलाई आर्द्रता/कुहिरोबाट जोगाउँछ:

हामी यसलाई काठको आधारमा राख्छौं (यसलाई सड्नबाट रोक्नको लागि एन्टिसेप्टिकले उपचार गर्नुपर्छ):

र अन्तमा, हामी सेल्फ-ट्यापिंग स्क्रूको साथ सेन्सरहरू ठीक गर्छौं:

नीलो बिजुली टेपको विकल्प पनि थियो, तर मानवताको कारणले म प्रस्तुत गरिरहेको छैन 😉

Arduino पक्षबाट हामी निम्न गर्छौं:

हामी हाम्रो टेलिफोन केबलहरू फ्याँक्छौं, रंगीन तारहरू एकैसाथ घुमाउँछौं र तिनीहरूलाई टिन लगाउँछौं।

त्यस पछि, फोटोमा जस्तै बोर्ड सम्पर्कहरूमा सोल्डर गर्नुहोस्:

त्यो हो, अब अन्तिम जाँचको लागि, हामीले सेन्सरहरू सर्कलको सेक्टरहरूमा राख्यौं, माथि प्लाईवुडको टुक्रा, कन्ट्रोलर रिसेट गर्नुहोस् (हामीले फोटोडियोडमा पेन टोपीको साथ ब्याट्री राख्छौं)।

एकै समयमा, Arduino मा LED झिम्काउनु पर्छ र एक परीक्षण एसएमएस आउनु पर्छ।

अर्को, फोटोसेलबाट टोपी हटाउनुहोस् र 1.5 लिटर प्लास्टिकको बोतलमा पानी भर्नुहोस्।
हामीले बोतललाई प्लाईवुडमा राख्यौं र यदि यो खोलिएको धेरै मिनेट बितिसकेको छ भने, हामी क्यापलाई फोटोरेसिस्टरमा राख्छौं (सूर्यास्तको अनुकरण गर्दै)।

तीन मिनेट पछि, Arduino मा LED उज्यालो हुनेछ, र तपाईंले सबै स्थानहरूमा लगभग 1 किलोग्राम वजनको साथ एक एसएमएस प्राप्त गर्नुपर्छ।

बधाई छ! प्रणाली सफलतापूर्वक जम्मा भएको छ!

यदि हामीले अब प्रणालीलाई फेरि काम गर्न बाध्य पार्छौं भने, पहिलो तौल स्तम्भमा शून्य हुनेछ।

हो, वास्तविक अवस्थाहरूमा फोटोरेसिस्टरलाई ठाडो रूपमा माथितिर उन्मुख गर्न सल्लाह दिइन्छ।

अब म छोटो प्रयोगकर्ता पुस्तिका दिनेछु:

पित्तको पछाडिका पर्खालहरू मुनि स्ट्रेन गेजहरू स्थापना गर्नुहोस् (अगाडिको मुनि ~30 मिमी बाक्लो बीम/बोर्ड राख्नुहोस्)
फोटोरेसिस्टरलाई छाया गर्नुहोस् र ब्याट्री स्थापना गर्नुहोस् - एलईडी झिम्काउनु पर्छ र तपाईंले "प्रारम्भिक बुट ठीक छ" पाठको साथ परीक्षण एसएमएस प्राप्त गर्नुपर्छ।
माहुरीहरूसँग काम गर्दा तारहरूले हस्तक्षेप नगर्नका लागि पित्तहरूबाट अधिकतम दूरीमा केन्द्रीय इकाई राख्नुहोस्।
हरेक साँझ, सूर्यास्त पछि, तपाईंले दिनको लागि र प्रक्षेपणको क्षणबाट तपाईंको वजन परिवर्तनहरू सहितको एसएमएस प्राप्त गर्नुहुनेछ।
जब ब्याट्री भोल्टेज 3.5V पुग्छ, एसएमएस लाइन "!!! ब्याट्री चार्ज गर्नुहोस् !!!"
एउटा 2600mAh ब्याट्रीमा सञ्चालन समय लगभग एक महिना छ।
यदि ब्याट्री बदलिएको छ भने, पित्ताको वजनमा दैनिक परिवर्तनहरू सम्झना हुँदैन।

के अर्को छ?

यो सबै github को लागी एक परियोजना मा कसरी राख्ने भनेर पत्ता लगाउनुहोस्
पालिभोडा प्रणालीको पित्तमा 3 माहुरी परिवारहरू सुरु गर्नुहोस् (वा मानिसहरूमा सिङ्ग भएकाहरू)
"बन्स" थप्नुहोस् - आर्द्रता, तापमान मापन, र सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण - माहुरीहरूको गुञ्जन विश्लेषण।

अहिलेको लागि यति मात्र हो, इमान्दारीपूर्वक तपाईंको, विद्युतीय माहुरीपालक एन्ड्री

स्रोत: www.habr.com

$30 मा तीन मौरीको तौल एसएमएस-अनुगमन

एक टिप्पणी थप्न Отменить ответ