चिनियाँ Levitron कसरी सेट अप गर्ने

यस लेखमा हामी त्यस्ता उपकरणहरूको इलेक्ट्रोनिक सामग्री, सञ्चालन सिद्धान्त र कन्फिगरेसन विधि हेर्नेछौं। अहिलेसम्म, मैले फ्याक्ट्री उत्पादनहरूका विवरणहरू भेट्टाएँ, धेरै सुन्दर, र धेरै सस्तो छैन। कुनै पनि अवस्थामा, छिटो खोज संग, मूल्यहरु दस हजार rubles मा सुरु हुन्छ। म 1.5 हजारको लागि स्व-विधानसभाको लागि चिनियाँ किटको विवरण प्रस्ताव गर्दछु।

सबैभन्दा पहिले, यो स्पष्ट गर्न आवश्यक छ कि वास्तवमा के छलफल गरिनेछ। त्यहाँ चुम्बकीय लेभिटेटरहरूको ठूलो विविधता छ, र विशिष्ट कार्यान्वयनहरूको विविधता अद्भुत छ। त्यस्ता विकल्पहरू, जब स्थायी चुम्बकहरू, डिजाइन सुविधाहरूको कारण, एकअर्काको सामना गर्ने ध्रुवहरू जस्तै अवस्थित हुन्छन्, आज कसैलाई चासोको विषय छैन, तर त्यहाँ थप चालाक विकल्पहरू छन्। उदाहरणका लागि यो:

सञ्चालनको सिद्धान्त बारम्बार वर्णन गरिएको छ, यसलाई छोटकरीमा राख्नको लागि - सोलेनोइडको चुम्बकीय क्षेत्रमा स्थायी चुम्बक झुण्डिएको छ, जसको तीव्रता हल सेन्सरको संकेतमा निर्भर गर्दछ।
चुम्बकको विपरित ध्रुव उल्टो हुँदैन किनभने यो डमी ग्लोबमा माउन्ट गरिएको छ, जसले गुरुत्वाकर्षणको केन्द्रलाई ध्यानपूर्वक तल सार्छ। उपकरणको इलेक्ट्रोनिक सर्किट धेरै सरल छ र लगभग कुनै कन्फिगरेसन आवश्यक छैन।

त्यहाँ Arduino मा समान परियोजनाहरू कार्यान्वयन गर्न विकल्पहरू छन्, तर यो श्रृंखलाबाट आएको हो "यसलाई किन सरल बनाउनुहोस् जब यो जटिल हुन सक्छ।"

यो लेख अर्को विकल्पमा समर्पित छ, जहाँ निलम्बनको सट्टा स्ट्यान्ड प्रयोग गरिन्छ:

ग्लोबको सट्टा, फूल वा अरू केहि सम्भव छ, जस्तै तपाईंको कल्पनाले निर्देशन दिन्छ। त्यस्ता खेलौनाहरूको क्रमिक उत्पादन स्थापित भएको छ, तर मूल्यहरू कसैलाई पनि खुसी गर्दैनन्। अली एक्सप्रेसको विशालतामा मैले निम्न भागहरूको सेट भेट्टाएँ:

जुन स्ट्यान्डको इलेक्ट्रोनिक फिलिंग हो। सोध्ने मूल्य 1,5 हजार रूबल हो यदि "विक्रेताको विधि" चयन गरिएको छ।

विक्रेता संग संचार को परिणाम को आधार मा, उपकरण रेखाचित्र प्राप्त गर्न व्यवस्थितर चिनियाँ भाषामा सेटअप निर्देशनहरू। कुन कुराले मलाई विशेष रूपमा छोयो कि विक्रेताले एउटा भिडियोको लिङ्क प्रदान गर्यो जहाँ विशेषज्ञले चिनियाँ भाषामा पनि सबै कुरा विस्तृत रूपमा बताउँछन्। यस बीचमा, जम्मा गरिएको संरचनालाई सक्षम र मेहनती समायोजन चाहिन्छ; यसलाई "उडानमा" सुरु गर्नु व्यावहारिक छैन। त्यसैले मैले रुनेटलाई रुसी भाषामा निर्देशन दिएर समृद्ध बनाउने निर्णय गरें।

त्यसैले, क्रम मा। मुद्रित सर्किट बोर्ड धेरै राम्रो ठाउँमा बनाइएको थियो; यो बाहिर निस्कियो, यो पनि चार तहको थियो, जुन पूर्ण रूपमा अनावश्यक छ। कारीगरीको गुणस्तर उत्कृष्ट छ र सबै कुरा सिल्क-स्क्रिन गरिएको छ र विस्तृत रूपमा कोरिएको छ। सबै भन्दा पहिले, यो हल सेन्सरहरू सोल्डर गर्न अधिक सुविधाजनक छ, र तिनीहरूलाई सही स्थानमा राख्न धेरै महत्त्वपूर्ण छ। क्लोजअप फोटो संलग्न छ।

सेन्सरको संवेदनशील सतह सोलेनोइडको आधा उचाइमा हुनुपर्छ।
तेस्रो सेन्सर, जुन अक्षर "G" संग घुमाइएको छ, अलि माथि उठाउन सकिन्छ। यसको स्थिति, वैसे, विशेष गरी महत्वपूर्ण छैन - यसले स्वचालित रूपमा पावर खोल्न सेवा गर्दछ।

म सोलेनोइडहरू माउन्ट गर्न सिफारिस गर्दछु ताकि घुमाउरो सुरुबाट लिडहरू शीर्षमा छन्। यस तरिकाले तिनीहरू थप समान रूपमा खडा हुनेछन्, र छोटो सर्किटको कम जोखिम छ। चार solenoids एक वर्ग बनाउँछ; यो जोडी मा विकर्ण जडान गर्न आवश्यक छ। मेरो बोर्डमा, एउटा विकर्णलाई X1, Y1 लेबल गरिएको थियो, र अर्कोलाई X2, Y2 लेबल गरिएको थियो।

यो तथ्य होइन कि तपाइँ एउटै भेट्नुहुनेछ। सिद्धान्त महत्त्वपूर्ण छ: हामी एक विकर्ण लिन्छौं, कुण्डलहरूको आन्तरिक टर्मिनलहरू सँगै जोड्छौं, र बाहिरी टर्मिनलहरूलाई सर्किटमा जोड्छौं। कुण्डलहरूको प्रत्येक जोडीले सिर्जना गरेको चुम्बकीय क्षेत्रहरू विपरीत हुनुपर्छ।

स्थायी चुम्बकहरूको चार स्तम्भहरू माउन्ट गरिनु पर्छ ताकि तिनीहरू सबैले एउटै दिशामा सामना गर्छन्। यो उत्तर वा दक्षिण ध्रुव हो कि फरक पर्दैन, यो असंगत नहुन महत्त्वपूर्ण छ।

त्यस पछि, हामी शान्तपूर्वक भागहरूसँग व्यवहार गर्छौं र सिल्क-स्क्रिन प्रिन्टिङ अनुसार तिनीहरूलाई टाँस्दछौं। टिनिङ र मेटलाइजेशन उत्कृष्ट छन्, यस्तो बोर्ड सोल्डरिङ एक खुशी छ।

अब यो इलेक्ट्रोनिक सर्किट को काम मा delve को समय हो।

नोड J3 - U5A - Q5 थोरै अलग स्थित छ। Element J3 सबैभन्दा अग्लो र घुमाउरो खुट्टा भएको हल सेन्सर हो। यो एक स्वचालित उपकरण पावर स्विच भन्दा बढी केहि छैन। सेन्सर J3 ले सम्पूर्ण संरचना माथि फ्लोटको उपस्थितिको धेरै तथ्य पत्ता लगाउँदछ। हामीले फ्लोट राख्यौं र पावर सक्रिय भयो। हटाइयो - बन्द गरियो। यो धेरै तार्किक छ, किनकि फ्लोट बिना सर्किट को सञ्चालन अर्थहीन हुन्छ।

यदि शक्ति आपूर्ति गरिएन भने, फ्लोट चुम्बकीय पोष्टहरू मध्ये एकमा कडा रूपमा टाँसिनेछ। कृपया ध्यान दिनुहोस्: यो सही छ, यो कसरी हुनुपर्छ। फ्लोट यस तर्फ मोडिनु पर्छ। यो संरचनाको केन्द्रमा कडा रूपमा हुँदा मात्र धकेल्न सुरु हुन्छ। तर जब इलेक्ट्रोनिक्सले काम गरिरहेको छैन, ऊ अनिवार्य रूपमा वर्गको एक ठाडोमा खस्छ।

नियामकलाई यसरी डिजाइन गरिएको छ: दुई सममित आधाहरू, दुई भिन्न एम्पलीफायरहरू, प्रत्येकले आफ्नै हल सेन्सरबाट सिग्नल प्राप्त गर्दछ र एच-ब्रिजलाई नियन्त्रण गर्दछ, जसको लोड सोलेनोइडहरूको जोडी हो।

LM324 एम्पलीफायरहरू मध्ये एक, उदाहरणका लागि, U1D, सेन्सर J1 बाट संकेत प्राप्त गर्दछ, अन्य दुई, U1B र U1C, ट्रान्जिस्टर Q1, Q2, Q3, Q4 द्वारा बनाईएको H-ब्रिजको ड्राइभरको रूपमा सेवा गर्दछ। जबसम्म फ्लोट वर्गको बीचमा हुन्छ, U1D एम्पलीफायर सन्तुलनमा हुनुपर्छ र H-bridge को दुवै हातहरू बन्द हुनुपर्छ। फ्लोट सोलेनोइडहरू मध्ये एकतिर सर्ने बित्तिकै, सेन्सर J1 बाट संकेत परिवर्तन हुन्छ, H-bridge को आधा भाग खुल्छ, र solenoids ले विपरीत चुम्बकीय क्षेत्रहरू प्रेरित गर्दछ। जो फ्लोटको नजिक छ त्यसलाई टाढा धकेल्नुपर्छ। र कुन अर्को छ - यसको विपरीत, आकर्षित। फलस्वरूप, फ्लोट जहाँबाट आएको थियो त्यहीँ फर्कन्छ। यदि फ्लोट धेरै पछाडि उड्यो भने, एच-ब्रिजको अर्को हात खुल्नेछ, सोलेनोइडहरूको जोडीमा बिजुली आपूर्तिको ध्रुवता परिवर्तन हुनेछ, र फ्लोट फेरि केन्द्रतिर सर्नेछ।

ट्रान्जिस्टर Q6, Q7, Q8, Q9 मा दोस्रो विकर्ण ठ्याक्कै उस्तै तरिकामा काम गर्दछ। निस्सन्देह, यदि तपाइँ कुण्डलहरूको चरणबद्धता वा सेन्सरहरूको स्थापनालाई गडबड गर्नुहुन्छ भने, सबै कुरा पूर्ण रूपमा गलत हुनेछ र उपकरणले काम गर्दैन।

तर तपाईलाई सबै कुरा ठीकसँग राख्नबाट कसले रोकेको छ?

अब हामीले इलेक्ट्रोनिक सर्किट बुझेका छौं, कन्फिगरेसन मुद्दा स्पष्ट भएको छ।
यो बीचमा फ्लोट ठीक गर्न आवश्यक छ, र potentiometers R10 र R22 स्थापना गर्नुहोस् ताकि दुबै H-पुलका दुवै हातहरू बन्द छन्। ठीक छ, भनौं, "फिक्स" - म टाढा भएँ, तपाईले फ्लोटलाई आफ्नो हातले समात्न सक्नुहुन्छ, अझ सटीक रूपमा, एक हातले, र अर्को हातले वैकल्पिक रूपमा दुई बहु-टर्न प्रतिरोधकहरूलाई ट्विस्ट गर्नुहोस्। जसरी यो बाहिरियो, यी प्रतिरोधकहरू एक कारणको लागि बहु-टर्न हुन् - शाब्दिक रूपमा तिनीहरूमध्ये एकमा आधा पालो, र सेटिङ हराएको छ। मेरा हातहरू कहाँबाट आउँछन् यो गोप्य कुरा हो, तर स्पर्शले पोटेन्टियोमिटर स्लाइडको स्थितिमा निर्भर गर्दै फ्लोटको व्यवहारमा परिवर्तनहरू पत्ता लगाउन सकेन। म सुझाव दिन हिम्मत गर्छु कि विकासकर्ताले समान कठिनाइहरू अनुभव गरे, र त्यसैले बोर्डमा दुईवटा जम्परहरू प्रदान गरे।

के तपाइँ माथि बायाँ र दायाँ मा दुई जम्पर देख्नुहुन्छ? तिनीहरूले solenoids र H-bridge को एक जोडी बीच सर्किट तोड्छन्। तिनीहरूबाट लाभ दुई गुणा छ: जम्परहरू मध्ये एक हटाएर, तपाईं पूर्ण रूपमा विकर्णहरू मध्ये एक बन्द गर्न सक्नुहुन्छ, र अर्कोको सट्टा एमिटर खोलेर, तपाईंले अर्को विकर्णको H-ब्रिजको अवस्था देख्न सक्नुहुन्छ।

लिरिकल डिग्रेसनको रूपमा, म नोट गर्छु कि यदि दुबै विकर्णहरूमा एच-ब्रिजहरू पूर्ण रूपमा खुला छन् भने, वर्तमान खपत तीन एम्पियरमा पुग्न सक्छ। यस्तो अवस्थामा, ट्रान्जिस्टर Q5 लाई जीवित रहन धेरै गाह्रो हुनेछ। सौभाग्य देखि, यसले छोटो समयको लागि यस्तो भार सामना गर्न सक्छ, तर तपाईले दुईवटा बहु-टर्न प्रतिरोधकहरू घुमाउनु पर्छ, र तपाईलाई पहिले नै थाहा छैन कहाँ।

त्यसैले प्रारम्भिक सेटअपको लागि, म दृढताका साथ प्रत्येक विकर्णको साथ अलग-अलग टिंकर गर्न सिफारिस गर्दछु: जम्परको साथ दोस्रोलाई बन्द गर्नुहोस् ताकि Q5 धुम्रपान नगर्नुहोस्।

सोलेनोइडहरूबाट गुज्रिरहेको वर्तमानले दिशा परिवर्तन गर्न सक्छ, चिनियाँहरूसँग एमिटरहरू छन् जसमा सुई मापनको बीचमा ठाडो रूपमा खडा हुन्छ। र यसैले तिनीहरू राम्रो र सहज महसुस गर्छन्: तिनीहरूले जम्परहरू बाहिर निकाल्छन्, एमिटरहरू खाली ठाउँमा टाँस्छन्, र तीरहरू शून्यमा नजाउन्जेल शान्त रूपमा प्रतिरोधकहरू घुमाउँछन्।

मैले एउटा जम्पर खुला छोड्नु परेको थियो, र अर्को ग्यापमा पुरानो सोभियत परीक्षकलाई एमिटर मोडमा १० एम्पीयरको मापन सीमामा प्लग गर्नुपर्‍यो। यदि वर्तमान उल्टो भयो भने, परीक्षक सुस्त रूपमा बायाँ तिर स्केलबाट बाहिर गयो, र मैले धैर्यतापूर्वक परीक्षक शून्यमा नफर्केसम्म स्क्रू घुमाएँ। यो प्रारम्भिक समायोजन गर्न एक मात्र तरिका थियो। त्यसपछि यो दुवै विकर्ण खोल्न र फ्लोट को अधिकतम स्थिरता प्राप्त, समायोजन समायोजन गर्न सम्भव थियो। तपाईं पनि यन्त्र द्वारा खपत कुल वर्तमान नियन्त्रण गर्न सक्नुहुन्छ: यो कम छ। अधिक सटीक सेटिङ।

बानीबाट बाहिर, मैले लेभिट्रोन केसलाई थ्रीडी प्रिन्टरमा छापें। यो दस हजारको लागि समाप्त खेलौना जत्तिकै सुन्दर थिएन, तर मलाई प्राविधिक सिद्धान्तमा रुचि थियो, सौंदर्यशास्त्रमा होइन।

स्रोत: www.habr.com