Bioradar, कार्डबोर्ड ड्रोन र फ्लाइङ सॉसेज - निकिता कालिनोव्स्की राम्रो र खराब खोज प्रविधिहरूमा

केहि दिन अघि, ओडिसी प्रतियोगिता समाप्त भयो, जसमा ईन्जिनियरिङ् टोलीहरूले जंगलमा हराएका मानिसहरूलाई खोज्नको लागि उत्कृष्ट प्रविधिको खोजी गरिरहेका थिए। गर्मीमा मैले कुरा गरें सेमिफाइनल, र हिजो पोस्ट गरे फाइनलबाट उत्कृष्ट रिपोर्ट.

आयोजकहरूले एक ठूलो कठिन कार्य सेट गरे - 314 घण्टामा 2 km10 को क्षेत्रमा दुई व्यक्तिहरू फेला पार्न। त्यहाँ विभिन्न विचारहरू थिए, तर (बिगार्न) कोही सफल भएनन्। प्रतियोगिता को प्राविधिक विशेषज्ञहरु मध्ये एक निकिता Kalinovsky थियो। मैले उहाँसँग सहभागीहरू, तिनीहरूका निर्णयहरूबारे छलफल गरें, र प्रतियोगिताको सबै चरणहरूमा अन्य के-कस्ता विचारहरू सम्झिए भन्ने पनि सोधें।

यदि तपाईंले फाइनलको कभरेज पहिले नै पढ्नुभएको छ भने, तपाईंले यहाँ पनि केही लाइनहरू देख्नुहुनेछ। यो न्यूनतम सम्पादनको साथ पूर्ण अन्तर्वार्ता हो।

यदि तपाईंले यस शृङ्खलामा एक भन्दा बढी लेख पढ्नुभएको छैन भने, म संक्षिप्त रूपमा सन्दर्भलाई पुन: बताउनेछु।

अघिल्लो एपिसोडहरूमाAFK सिस्टेमा फाउन्डेसनले सञ्चारको माध्यमबिना जंगलमा हराएका मानिसहरूको खोजीमा आधुनिक प्रविधिको परिचय दिने तरिकाहरू खोज्न ओडिसी प्रतियोगिता सुरु गर्‍यो। 130 टोलीहरू मध्ये, चार टोलीहरू फाइनलमा पुगे - केवल तिनीहरूले लगातार दुई पटक 4 km2 क्षेत्रफल भएको जंगलमा मानिसहरू भेट्टाउन सक्षम भए।

याकुतिया उद्धार सेवाका दिग्गजहरूले स्थापना गरेको नाखोदका टोली। यी वास्तविक वन अवस्थाहरूमा व्यापक अनुभव भएका खोज इन्जिनहरू हुन्, तर प्रविधिको सन्दर्भमा सायद सबैभन्दा कम उन्नत टोली। तिनीहरूको समाधान एक ठूलो ध्वनि बीकन हो, जुन, विशेष संकेत कन्फिगरेसन प्रयोग गरेर, डेढ किलोमिटरको दूरीमा स्पष्ट रूपमा सुनिन्छ। एक व्यक्ति आवाजमा आउँछ र लाइटहाउसबाट उद्धारकर्ताहरूलाई संकेत पठाउँछ। चाल प्रविधिमा त्यति धेरै छैन जति यसको प्रयोगको रणनीतिमा छ। खोज ईन्जिनियरहरूले खोज परिधि बन्द गर्न न्यूनतम बीकनहरू प्रयोग गर्छन् र, बिस्तारै यसलाई संकुचित गर्दै, व्यक्ति फेला पार्न।

भर्सिना टोली नाखोडकाको ठीक उल्टो छ। इन्जिनियरहरू पूर्णतया प्रविधिमा भर पर्छन् र जमिन बल प्रयोग गर्दैनन्। तिनीहरूको समाधान अनुकूलित थर्मल इमेजरहरू, क्यामेराहरू र लाउडस्पीकरहरूले सुसज्जित ड्रोनहरू हुन्। फुटेजहरू बीचको खोजी पनि एल्गोरिदमद्वारा गरिन्छ, मानिसहरूद्वारा होइन। थर्मल इमेजरहरूको बेकारता र एल्गोरिदमको निम्न स्तरको बारेमा धेरै विज्ञहरूको शंकाको बावजुद, वर्शिनाले धेरै पटक सेमिफाइनल र फाइनल दुवैमा मानिसहरू भेट्टाए (तर उनीहरूलाई चाहिने होइन)।

Stratonauts र MMS उद्धार दुई टोली हुन् जसले समाधानको सम्पूर्ण दायरा प्रयोग गर्दछ। ध्वनि बीकनहरू, क्षेत्रमा सञ्चार स्थापना गर्नका लागि बेलुनहरू, फोटोग्राफीका साथ ड्रोनहरू र वास्तविक समयमा खोजी ट्र्याकरहरू। सेमिफाइनलमा स्ट्रेटोनटहरू उत्कृष्ट थिए किनभने उनीहरूले हराएको व्यक्तिलाई सबैभन्दा छिटो भेट्टाए।

ध्वनि बीकनहरू सबैभन्दा प्रभावकारी र व्यापक समाधान भएको छ, तर तिनीहरूको मद्दतले तिनीहरूले मात्र सार्न सक्षम व्यक्ति भेट्टाउन सक्छन्। एक व्यक्ति जो सुतिरहेको छ लगभग कुनै मौका छैन। यस्तो देखिन्छ कि यसलाई खोज्ने सबैभन्दा राम्रो तरिका थर्मल इमेजरको साथ हो, तर थर्मल इमेजरले मुकुट मार्फत केहि पनि देख्न सक्दैन, र जंगलमा अन्य सबै वस्तुहरूबाट मानिसहरूबाट तातो स्पटहरू छुट्याउन पनि गाह्रो हुन्छ। फोटोग्राफी, एल्गोरिदम र न्यूरल नेटवर्कहरू आशाजनक प्रविधिहरू हुन्, तर अहिलेसम्म तिनीहरू खराब प्रदर्शन गरिरहेका छन्। त्यहाँ विदेशी प्रविधिहरू पनि थिए, तर तिनीहरूमध्ये प्रत्येकमा फाइदाहरू भन्दा बढी सीमितताहरू थिए।

– प्रतिस्पर्धा बाहिर के गर्नुहुन्छ ?
- INTEC ग्रुप अफ कम्पनी, टम्स्क। मुख्य क्षेत्र औद्योगिक डिजाइन, इम्बेडेड सफ्टवेयर सहित इलेक्ट्रोनिक्स र सफ्टवेयरको विकास हो। हामीसँग हाम्रो आफ्नै सानो पाइलट र सानो-स्तरीय उत्पादन छ, हामी उत्पादनलाई विचारबाट ठूलो उत्पादनमा ल्याउन मद्दत गर्दछौं। हाम्रो सबैभन्दा प्रसिद्ध परियोजनाहरू मध्ये एक "NIMB" परियोजना हो, जुन हामीले 2015 देखि विकास गर्दै आएका छौं। 2018 मा, हामीले यस परियोजनाको लागि रेड डट डिजाइन पुरस्कार प्राप्त गर्यौं। यो औद्योगिक डिजाइनको संसारमा सबैभन्दा प्रतिष्ठित पुरस्कार मध्ये एक हो।

- यो कुराले के गर्छ?
- यो एक सुरक्षा घण्टी हो, एक अलार्म बटन हो जुन प्रयोगकर्ताले थिच्छ जब डरलाग्दो घटना हुन्छ। साधारण औंलाको औंठी जस्तो देखिन्छ। यसको तल एक बटन छ, भित्र स्मार्टफोन संग संचार को लागी एक ब्लुटुथ मोड्युल छ, स्पर्श संकेत को लागी एक माइक्रो-इलेक्ट्रिक मोटर, एक ब्याट्री, र तीन-रङ LED। आधारमा संयुक्त कठोर-फ्लेक्स बोर्ड समावेश छ। शरीरको मुख्य भाग धातु हो, आवरण प्लास्टिक हो। यो एक पर्याप्त प्रसिद्ध परियोजना हो। 2017 मा, तिनीहरूले Kickstarter मा लगभग 350 हजार डलर उठाए।

- तपाईलाई यहाँ कस्तो लाग्छ? के टोलीहरू अपेक्षाहरू पूरा गर्दैछन्?
— केही टोलीहरूमा, मानिसहरूसँग व्यापक खोज अनुभव छ, एक पटक भन्दा बढी जंगलमा गएको छ, र एक पटक भन्दा बढी त्यस्ता घटनाहरू सञ्चालन गरेको छ। तिनीहरूसँग वास्तविक परिस्थितिमा व्यक्तिलाई कसरी फेला पार्ने भन्ने राम्रो बुझाइ छ, तर तिनीहरूसँग प्रविधिको धेरै कम समझ छ। अन्य टोलीहरूमा, केटाहरू टेक्नोलोजीमा धेरै राम्ररी जान्छन्, तर गर्मी, जाडो र शरद ऋतुमा कसरी जङ्गलबाट हिँड्ने भन्ने बिल्कुलै थाहा छैन।

- कुनै सुनौलो अर्थ छैन?
- मैले अहिलेसम्म एक पटक पनि देखेको छैन। सबै विज्ञहरूको सामान्य राय यो हो: यदि तपाईंले सबै टोलीहरूलाई एकताबद्ध गर्नुभयो, उनीहरूलाई एउटै सहकार्यमा जोड दिनुभयो, उनीहरूलाई समाधानहरू संयोजन गर्न दबाब दिनुभयो, प्रत्येकबाट उत्तम लिनुहोस् र यसलाई लागू गर्नुभयो भने, तपाईंले धेरै राम्रो जटिलता पाउनुहुनेछ। स्वाभाविक रूपमा, यसलाई समाप्त गर्न आवश्यक छ, एक समझदार उत्पादन राज्यमा ल्याइयो, र अन्तिम बजार योग्य रूपमा ल्याइयो। यद्यपि, यो एक धेरै राम्रो समाधान हुनेछ जुन वास्तवमा प्रयोग गर्न सकिन्छ र वास्तवमा मानिसहरूको जीवन बचाउनेछ।

तर व्यक्तिगत रूपमा, प्रत्येक समाधान पूर्ण रूपमा प्रभावकारी छैन। कतै सबै मौसममा पर्याप्त क्षमता छैन, कतै २४ घन्टा उपलब्धता छैन, कतै अचेत मान्छे खोजिरहेका छैनन्। तपाईंले सधैं एक व्यापक दृष्टिकोण लिन आवश्यक छ र, सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण कुरा, तपाईंले सधैं बुझ्न आवश्यक छ कि त्यहाँ मान्छे खोज्ने एक निश्चित सिद्धान्त छ र जटिल यस सिद्धान्त अनुरूप हुनुपर्छ।

अब समाधानहरू कच्चा छन्। यहाँ तपाईंले परियोजनाहरूको दुई वर्गहरू देख्न सक्नुहुन्छ: पहिलो धेरै सरल र धेरै भरपर्दो प्रणालीहरू काम गर्दछ। ती ध्वनि संकेत बिकनहरू जुन याकुटियाका केटाहरूले ल्याएका थिए, नाखोदका टोली, एक अद्वितीय उपकरण हो। यो स्पष्ट छ कि यो व्यापक अनुभव संग मान्छे द्वारा बनाईएको थियो। प्राविधिक रूपमा, यो धेरै सरल छ, यो LoRaWAN मोड्युल र यसमा तैनाथ गरिएको MESH नेटवर्कको साथ एक साधारण वायवीय संकेत हो।

- यसको बारेमा के धेरै अद्वितीय छ?
"यो डेढ किलोमिटर टाढा जंगलमा सुन्न सकिन्छ।" धेरै अरूले यो प्रभाव अनुभव गर्दैनन्, यद्यपि भोल्युम स्तर सबैको लागि लगभग समान छ। तर सही रूपमा चयन गरिएको फ्रिक्वेन्सी र वायमेटिक संकेतको कन्फिगरेसनले यस्तो परिणाम दिन्छ। मैले व्यक्तिगत रूपमा करिब 1200 मिटरको दूरीमा ध्वनि रेकर्ड गरें, यो साँच्चै सिग्नलको आवाज र त्यसतर्फको दिशा हो भनी धेरै राम्रो बुझ्दै। वास्तविक संसारमा यो कुरा राम्रो काम गर्दछ।

- एकै समयमा, यो सबैभन्दा कम प्राविधिक रूपमा उन्नत देखिन्छ।
- यो सत्य हो। तिनीहरू PVC पाइपको टुक्राबाट बनेका छन् र सबैभन्दा सरल, सबैभन्दा भरपर्दो र धेरै प्रभावकारी समाधान हुन्। तर यसको सीमितता संग। बेहोस भएको व्यक्तिलाई भेट्टाउन हामी यी उपकरणहरू प्रयोग गर्न सक्दैनौं।

- परियोजनाहरूको दोस्रो वर्ग?
- दोस्रो वर्ग जटिल प्राविधिक समाधानहरू हुन् जसले विभिन्न विशिष्ट खोज मोडेलहरू लागू गर्दछ - थर्मल इमेजरहरू प्रयोग गरेर खोजी गर्नुहोस्, थर्मल इमेजिङ र तीन-रङ छविहरू, ड्रोनहरू, आदि।

तर त्यहाँ सबै धेरै कच्चा छ। न्यूरल नेटवर्कहरू ठाउँहरूमा प्रयोग गरिन्छ। तिनीहरू व्यक्तिगत कम्प्युटरहरूमा, nvidia jetson बोर्डहरूमा, र विमान आफैंमा तैनात छन्। तर यी सबै अझै अस्पष्ट छन्। र अभ्यासले देखाएको छ, यी अवस्थाहरूमा रैखिक एल्गोरिदमहरूको प्रयोगले तंत्रिका नेटवर्कहरू भन्दा धेरै प्रभावकारी रूपमा काम गर्यो। त्यो हो, थर्मल इमेजरबाट छविमा स्थानद्वारा व्यक्तिलाई पहिचान गर्न, रैखिक एल्गोरिदमहरू प्रयोग गरेर, वस्तुको क्षेत्र र आकारद्वारा, धेरै ठूलो प्रभाव दियो। तंत्रिका नेटवर्कले व्यावहारिक रूपमा केहि फेला पारेन।

- किनकी उसलाई सिकाउने केहि थिएन?
- तिनीहरूले दावी गरे कि तिनीहरूले सिकाउँछन्, तर परिणामहरू अत्यन्तै विवादास्पद थिए। विवादास्पद पनि होइन - त्यहाँ लगभग कुनै पनि थिएनन्। तंत्रिका सञ्जालहरूले यहाँ आफूलाई देखाउँदैनन्। उनीहरूलाई या त गलत तरिकाले सिकाइएको हो वा गलत कुरा सिकाइएको हो भन्ने आशंका छ। यदि यी सर्तहरूमा तंत्रिका सञ्जालहरू सही रूपमा लागू हुन्छन् भने, सम्भवतः तिनीहरूले राम्रो नतिजा दिनेछन्, तर तपाईंले सम्पूर्ण खोज पद्धति बुझ्न आवश्यक छ।

- तिनीहरू भन्छन् कि न्यूरल नेटवर्कहरू आशाजनक छन्। यदि तपाईंले तिनीहरूलाई राम्रो बनाउनुभयो भने, तिनीहरूले काम गर्नेछन्। यसको विपरित, तिनीहरू थर्मल इमेजरको बारेमा भन्छन् कि यो कुनै पनि अवस्थामा बेकार छ।
"यद्यपि, तथ्य रेकर्ड गरियो। थर्मल इमेजरले वास्तवमा मानिसहरूलाई खोज्छ। तंत्रिका सञ्जालको मामलामा, हामीले बुझ्नै पर्छ कि हामी उपकरणहरूको बारेमा कुरा गर्दैछौं। यदि हामी माइक्रोस्कोप लिन्छौं भने, त्यसपछि साना वस्तुहरू जाँच गर्न। यदि हामीले नङ हानेको छ भने, माइक्रोस्कोप प्रयोग नगर्नु राम्रो हुन्छ। यो थर्मल इमेजर र न्यूरल नेटवर्क संग समान छ। राम्रोसँग कन्फिगर गरिएको उपकरण, सही अवस्थामा सही रूपमा प्रयोग गरिन्छ, राम्रो परिणाम दिन्छ। यदि हामीले गलत ठाउँमा र गलत तरिकाले उपकरण प्रयोग गर्यौं भने, हामीले परिणाम नपाउनु स्वाभाविक हो।

- ठिक छ, तपाईंले थर्मल इमेजर कसरी प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ यदि तिनीहरूले यहाँ भन्छन् कि सडेको स्टम्पले पनि हराएको हजुरआमाले भन्दा बढी तातो दिन्छ?
- धेरै होइन। तिनीहरूले जाँच गरे, हेरे - थप छैन। व्यक्तिसँग स्पष्ट ढाँचा छ। तपाईंले बुझ्नु आवश्यक छ कि एक व्यक्ति एक धेरै विशिष्ट वस्तु हो। यसबाहेक, वर्षको विभिन्न समयमा यी फरक वस्तुहरू छन्। यदि हामी गर्मीको बारेमा कुरा गर्दैछौं भने, यो हल्का टी-शर्ट वा टी-शर्ट वा शर्टमा एक व्यक्ति हो जुन थर्मल इमेजरमा शक्तिशाली स्थानको साथ चम्किन्छ। यदि हामी शरद ऋतुको बारेमा कुरा गर्दैछौं, जाडोको बारेमा, त्यसपछि हामी हुडले ढाकिएको टाउको देख्छौं जुन तातो ट्रेसको बाँकी भागको साथ हुड मुनि वा टोपी मुनिबाट बाहिर निस्कन्छ, उज्यालो हातहरू - सबै कुरा लुगाले लुकेको छ।

त्यसकारण, एक व्यक्तिलाई थर्मल इमेजर मार्फत स्पष्ट रूपमा देख्न सकिन्छ; मैले यसलाई आफ्नै आँखाले देखेको छु। अर्को कुरा यो हो कि जंगली सुँगुर, मुस र भालुहरू स्पष्ट रूपमा देखिने छन्, र हामीले के अवलोकन गर्छौं त्यसलाई हामीले स्पष्ट रूपमा फिल्टर गर्न आवश्यक छ। तपाइँ निश्चित रूपमा केवल थर्मल इमेजरको साथ प्राप्त गर्न सक्नुहुन्न; तपाइँ यसलाई लिन सक्नुहुन्न, थर्मल इमेजरलाई औंल्याउनुहोस् र भन्नुहोस् कि यसले हाम्रा सबै समस्याहरू समाधान गर्नेछ। होइन, त्यहाँ एक जटिल हुनुपर्छ। कम्प्लेक्समा तीन-रङको क्यामेरा समावेश हुनुपर्छ जसले पूर्ण-रङ छवि वा LEDs सँग मोनोक्रोम छवि ब्याकलिट प्रदान गर्दछ। यो अरू केही अतिरिक्तको साथ आउनै पर्छ, किनभने थर्मल इमेजरले मात्र दागहरू उत्पादन गर्दछ।

- हाल फाइनलमा रहेका टोलीहरूमध्ये सबैभन्दा राम्रो को हो?
- इमानदार हुन, मसँग कुनै मनपर्ने छैन। म कसैलाई ठोस इट्टा हान्न सक्छु। मानौं कि मलाई पहिलो वर्शिना टोलीको निर्णय साँच्चै मन पर्यो। तिनीहरूसँग भर्खर थर्मल इमेजर र तीन-रङ क्यामेरा थियो। मलाई विचारधारा मन पर्यो। केटाहरूले जमिन बलहरू समावेश नगरी प्राविधिक माध्यमहरू प्रयोग गरेर खोजी गरे, तिनीहरूसँग मोबाइल टोलीहरू थिएनन्, तिनीहरूले ड्रोनबाट मात्र खोजी गरे, तर तिनीहरूले मानिसहरू भेट्टाए। म भन्दिन कि उनीहरूले उनीहरूलाई चाहिने व्यक्ति भेट्टाए वा गरेनन्, तर उनीहरूले मानिसहरू भेट्टाए र जनावरहरू भेट्टाए। यदि हामीले थर्मल इमेजरमा रहेको वस्तु र तीन रङको क्यामेरामा रहेको वस्तुको समन्वयहरू तुलना गर्छौं भने, हामी वस्तु पहिचान गर्न र त्यहाँ कुनै व्यक्ति छ कि छैन भनेर निर्धारण गर्न सक्षम हुनेछौं।

मसँग कार्यान्वयनको बारेमा प्रश्नहरू छन्, थर्मल इमेजर र क्यामेराको सिंक्रोनाइजेसन लापरवाहीपूर्वक गरिएको थियो, यो व्यावहारिक रूपमा त्यहाँ थिएन। आदर्श रूपमा, प्रणालीमा स्टेरियो जोडी, एक मोनोक्रोम क्यामेरा, एक तीन-रङ क्यामेरा र थर्मल इमेजर हुनुपर्छ, र ती सबै एकल समय प्रणालीमा काम गर्छन्। यहाँ त्यस्तो भएन । क्यामेराले छुट्टै प्रणालीमा काम गर्‍यो, थर्मल इमेजरले छुट्टै प्रणालीमा काम गर्‍यो, र तिनीहरूले यसका कारण कलाकृतिहरू सामना गरे। यदि ड्रोनको गति अलि बढी भएको भए यसले धेरै बलियो विकृति दिने थियो।

- के तिनीहरू हेलिकप्टरमा उडेका थिए वा त्यहाँ हवाईजहाज थियो?
- यहाँ कसैसँग हेलिकप्टर थिएन। वा बरु, टोलीहरू मध्ये एकद्वारा हेलिकप्टरहरू सुरू गरिएको थियो, तर यो खोज क्षेत्रमा सञ्चार सुनिश्चित गर्न विशुद्ध प्राविधिक प्रकार्य थियो। तिनीहरूमा LOR रिपीटर झुण्ड्याइएको थियो, र यसले 5 किलोमिटरको दायरा भित्र सञ्चार प्रदान गर्‍यो।

नतिजाको रूपमा, यहाँ सबै खोजी विमानहरू विमान प्रकारका छन्। यसले यसको आफ्नै समस्याहरू ल्याउँछ, किनभने उडान र अवतरण सजिलो छैन। उदाहरणका लागि, हिजोको मौसमले नाखोडका टोलीलाई ड्रोन प्रक्षेपण गर्न अनुमति दिएन। तर म यो भन्न चाहन्छु: तिनीहरूको सेवामा रहेको ड्रोनले तिनीहरूलाई अहिले कन्फिगर गरिएको फारममा मद्दत गर्ने थिएन।

"सेमिफाइनलमा, तिनीहरू ड्रोन रिलेको लागि मात्र प्रयोग गर्न चाहन्थे।
- नाखोडका ड्रोन फोटो-भिडियो खिच्न र चेतावनी दिनको लागि बनाइएको थियो। त्यहाँ एक बीकन, एक थर्मल इमेजिङ क्यामेरा र रङ क्यामेरा छ। कम्तिमा मैले उहाँहरूबाट सुनेको कुरा हो। तिनीहरूले हिजो पनि यसलाई अनप्याक गरेनन्। यो डेलिभर गर्दा अझै प्याक गरिएको थियो। तर यदि तिनीहरूले यो पाए भने, तिनीहरूले सायद यसलाई प्रयोग गर्दैनन्। तिनीहरूसँग पूर्णतया फरक रणनीति थियो - तिनीहरूले आफ्नो खुट्टाले खोजे।

आज केटाहरू बीकन संग जंगल छर्न र मानिसहरू खोज्न तिनीहरूलाई प्रयोग गर्न चाहन्छन्। यो मलाई कम्तिमा मनपर्ने समाधान हो। मलाई ठूलो शंका छ कि उनीहरूले यहाँ ल्याएका 350 लाइटहाउसहरू जम्मा गर्नेछन्। वा बरु, हामी तिनीहरूलाई सङ्कलन गर्न बाध्य पार्नेछौं, तर यो तथ्य होइन कि तिनीहरूले सबै जम्मा गर्नेछन्। मलाई पहिलो टोलीको निर्णय सबैभन्दा मन पर्यो किनभने यसमा भूमि सेनाको पूर्ण त्याग समावेश थियो।

- यो कारणले मात्र? आखिर, यदि तपाइँ साँच्चै मात्रामा यति ठूलो क्षेत्र लिनुहुन्छ भने, यसले काम गर्न सक्छ।
"यसले सम्भवतः काम गर्नेछ, तर मलाई ड्रप कन्फिगरेसन वा बीकनहरूको कन्फिगरेसन मनपर्दैन।"

- त्यहाँ स्ट्र्याटोनटहरूको लागि एक ईंट बाँकी छ।
- Stratonauts एक राम्रो समाधान छ। यदि तिनीहरूले यो गर्न चाहन्थे भने, तिनीहरू सफल हुने थिए। तर उनीहरुलाई फ्लाइङ मेसिनको समस्या पनि थियो ।

तिनीहरूसँग खोज समूहहरू प्रदान गर्ने प्रणाली छ। मुख्य जोड मोबाइल ग्राउन्ड फोर्सहरूमा छ। उनीहरूलाई बीकनहरू जारी गरिन्छ, समूहहरूसँग सञ्चार र सही बिन्दुहरूमा र सही दिशाहरूमा खोज समूहहरू तैनाथ गर्नका लागि ग्राउन्ड बीकनहरूसँग सञ्चार प्रदान गरिन्छ। तिनीहरूसँग रिपीटरहरू भएका बेलुनहरू छन् जसले क्षेत्रमा सञ्चार प्रदान गर्दछ। तिनीहरूसँग ग्राउन्ड-आधारित स्थिर बीकनहरू छन्, तर तिनीहरूमध्ये धेरै थोरै छन्, र तिनीहरू आफैले स्वीकार गर्छन् कि उनीहरूले तिनीहरूलाई अन्तिम क्षणमा बनाएका थिए, र तिनीहरूका लागि यो मुख्य रणनीतिक एकाई होइन - तिनीहरूले तिनीहरूलाई परीक्षणको खातिर बनाए। तिनीहरूमध्ये धेरै थोरै छन् र तिनीहरूले रणनीतिमा विशेष योगदान गरेनन्।

मुख्य रणनीति यो थियो कि समूहमा प्रत्येक खोज इन्जिनको आफ्नै व्यक्तिगत ट्रयाकर छ, जुन मुख्यालयको साथ एकल सूचना नेटवर्कमा जोडिएको छ। तिनीहरूले स्पष्ट रूपमा देख्न सक्छन् को कुन ठाउँमा छ। कम्बिंग वास्तविक समयमा गरिन्छ, दिशा समायोजित हुन्छ।

"सबै कुरा जस्तो देखिन्छ कि तपाई साँच्चै यसलाई एकमा जोड्न चाहनुहुन्छ।"
- हो, बिल्कुल त्यस्तै। ग्रिगोरी सर्गेभ र म हिँड्यौं, उसले हेर्यो र भन्यो, "अरे, कस्तो राम्रो कुरा हो, म यो भएको चाहान्छु," हामी अरूलाई आउँछौं, "धिक्कार, कस्तो राम्रो कुरा, म चाहन्छु कि म त्यो भएको थिएँ," हामी एक ठाउँमा पुग्छौं। तेस्रो, "धिक्कार, कस्तो राम्रो कुरा।", मैले त्यहाँ र त्यहाँ एक व्यक्ति भेट्टाएको थिएँ।

अलग रूपमा, तिनीहरू केहि सर्तहरूको लागि क्षेत्रगत रूपमा राम्रो समाधान हुन्। यदि तपाइँ तिनीहरूलाई संयोजन गर्नुहुन्छ भने, तपाइँ एक धेरै राम्रो कम्प्लेक्स पाउनुहुनेछ, जसमा एकल सञ्चार क्षेत्र छ, त्यहाँ बेलुनहरू प्रयोग गरेर लामो दायरामा प्रणालीको तैनाती छ, त्यहाँ वास्तविक समयमा भू-बलहरू ट्र्याक गर्ने र नियन्त्रण गर्ने प्रणाली छ, त्यहाँ छन्। बीकनहरू जसले पर्याप्त लामो दायरालाई हिट गर्दछ र सही प्रयोग गर्न सक्छ र खोज क्षेत्रको क्षेत्रहरूमा विभाजनले व्यक्तिलाई सङ्केत प्रदान गर्दछ ताकि ऊ तिनीहरूमा जान्छ, र त्यसपछि सबै कुरा प्रविधिको कुरामा परिणत हुन्छ। त्यहाँ उडान मौसम छ - केहि बलहरू प्रयोग गरिन्छ, कुनै उडान मौसम - अरू, रात - अझै अरू।

"तर यो सबै विनाशकारी महँगो छ।"
- केहि महँगो छन्, केहि छैनन्।

- उदाहरणका लागि, अहिले उडिरहेको एउटा ड्रोनको मूल्य बोइङ जत्तिकै छ।
- हो, तिनीहरूको लागत धेरै उच्च छ। तर तपाईले बुझ्नु आवश्यक छ कि यदि सही तरिकाले प्रयोग गरियो भने, यो एक पटकको खरिद हो। तपाईंले यसलाई एक पटक किन्न आवश्यक छ, र त्यसपछि मात्र यसलाई देशभरि ढुवानी गर्नुहोस् र प्रयोग गर्नुहोस्। सक्षम हातमा भएको यस्तो एक पटकको लगानी राम्रोसँग मर्मत र सञ्चालन भएमा लामो समय टिक्छ।

- जब तपाइँ प्रतियोगिताको लागि आवेदनहरू हेर्नुभयो, त्यहाँ तपाइँलाई मनपर्ने केहि चीज थियो, तर फाइनलमा पुग्न सकेन?
- त्यहाँ धेरै हास्यास्पद सामानहरू थिए।

- तपाईलाई सम्झने सबैभन्दा रमाइलो कुरा के हो?
— मलाई साँच्चै बेलुनमा निलम्बित बायोराडरहरू याद छ। म धेरै बेर हाँसे ।

"यो के हो भनेर सोध्न पनि डरलाग्दो छ।"
- चाल यो छ कि यो निर्धारण को एक साँच्चै राम्रो तरिका हो। Bioradar को उद्देश्य प्रतिबिम्बित सबै चीज को पृष्ठभूमि विरुद्ध जैविक जीवित वस्तुहरु को पहिचान गर्न को लागी हो। सामान्यतया छाती कम्पन र पल्स प्रयोग गरिन्छ। यसको लागि, 100 GHz मा धेरै उच्च-फ्रिक्वेन्सी रडारहरू प्रयोग गरिन्छ; तिनीहरू एकदम राम्रो दूरीमा चम्किन्छन् र 150 x 200 मिटरको गहिराइमा जंगललाई उज्यालो पार्छन्।

- त्यसो भए किन हास्यास्पद छ?
- किनभने यो चीज स्थायी रूपमा स्थापित हुँदा मात्र काम गर्दछ, र तिनीहरू यसलाई बेलुनमा झुण्डाउन चाहन्थे। र तिनीहरू भन्छन्, "यो एक स्थिर वस्तु हो।" अब हामी बेलुनलाई हेर्दैछौं, यो लगातार हल्लिरहेको छ, र तिनीहरू यसमा एउटा चीज झुण्ड्याउन चाहन्छन् जुन भुइँमा कडा रूपमा पेच हुनुपर्छ, अन्यथा तस्वीर यस्तो हुनेछ कि यसमा केहि पनि स्पष्ट हुनेछैन।

कार्डबोर्ड ड्रोनहरू पनि धेरै हास्यास्पद थिए।

- गत्ता हो?
- हो, कार्डबोर्ड ड्रोन। यो धेरै हास्यास्पद थियो। एउटा हवाईजहाज कार्डबोर्डबाट टाँसिएको र वार्निशले चित्रित। परमेश्‍वरले चाहनुभएझैँ उहाँ उड्नुभयो। केटाहरूले उसलाई एउटै दिशामा उड्न चाहन्थे, तर उसले कहिँ पनि उड्यो तर सही दिशामा, र अन्तमा ऊ दुर्घटनाग्रस्त भयो, पीडा बचाएर।

"उडान बगेल जुन फ्लाइङ सॉसेजमा पुन: कन्फिगर गर्न सकिन्छ" धेरै हास्यास्पद थियो - अनुप्रयोगबाट वास्तविक उद्धरण। आगोको नलीको बाहिरी चोटी लिइन्छ, रबर हटाइन्छ, यसलाई फुलाइन्छ र लामो पाइप बन्छ, दुबै तिर घुमाइन्छ। तिनीहरूले यसलाई एकसाथ बाँध्छन् र यो एक उडान डोनट हो जसमा तिनीहरूले क्यामेरा झुण्ड्याउँछन्। र त्यो बेगल सजिलैसँग फ्लाइङ सॉसेजमा रूपान्तरण गर्न सकिन्छ - सबैजना सॉसेजमा हाँसे। किन, किन सॉसेज स्पष्ट छैन, तर यो धेरै हास्यास्पद थियो।

— मैले भुइँमा राखिएका क्यूबहरूबारे सुनें, र तिनीहरूले कम्पन र पाइलाहरू पढ्छन्।
- हो, साँच्चै, त्यहाँ त्यस्ता चीजहरू थिए। तपाईले बुझ्नु पर्छ कि चीज वास्तवमा एकदम कार्यात्मक छ। मलाई धेरै व्यावसायिक उत्पादनहरू थाहा छ जसले त्यसो गर्छ। यो परिधि सुरक्षा प्रणाली को लागी एक सुरक्षा-ट्यून सिस्मोग्राफ हो। तर यो चीज महत्वपूर्ण पूर्वाधार र सैन्य स्थापनाहरूको लागि विशेष रूपमा प्रयोग गरिन्छ। मलाई थाहा छ कि ग्यास पम्पिङ स्टेशनहरूमा तीन-स्तरको पहुँच नियन्त्रण प्रणालीहरू छन्, जसमध्ये पहिलो सिस्मोग्राफ हो।

- आशाजनक सुनिन्छ। त्यसो भए किन छैन?
"तथ्य यो हो कि यो एउटा सानो क्षेत्र भएको महत्वपूर्ण पूर्वाधार सुविधाको बन्द परिधिलाई जोगाउनु एउटा कुरा हो, र यी सिस्मोग्राफहरूका साथ सम्पूर्ण जङ्गललाई रोप्नु अर्को कुरा हो। तिनीहरूको दायरा धेरै छोटो छ, र सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण कुरा यो हो कि तपाईं दौडिरहेको जंगली सुँगुर, एक दौडिरहेको मानिस र एक दौडिरहेको भालु बीच भेद गर्न सक्नुहुन्छ। सैद्धान्तिक रूपमा, यो सम्भव छ, निस्सन्देह, यदि तपाईले हार्डवेयरलाई सही रूपमा खोल्नु भयो, तर यसले प्रविधिलाई धेरै जटिल बनाउँछ; त्यहाँ धेरै सरल विधिहरू छन्, यो मलाई लाग्छ।

सबैलाई क्वार्टरफाइनलमा जान सिफारिस गरिएको थियो, सबैलाई आफ्नो हात प्रयास गर्न सिफारिस गरिएको थियो। जसलाई हामी यहाँ देख्छौं ती मानिसहरू हुन् जसले वास्तवमा मानिसहरू भेट्टाउन सफल भएका थिए। अन्य सबै व्यक्तिहरू फेला परेनन्, त्यसैले प्रतिस्पर्धा, यो मलाई लाग्छ, एकदम उद्देश्य हो। तपाईं, उदाहरणका लागि, विशेषज्ञहरूको रायमा विश्वास गर्न सक्नुहुन्छ, तपाईं यसलाई विश्वास गर्न सक्नुहुन्न, तर तथ्य रहन्छ - तिनीहरूले फेला पारे वा फेला पारेनन्।

स्रोत: www.habr.com