RT-थ्रेड ५.० रियल-टाइम अपरेटिङ सिस्टम अब उपलब्ध छ।

इन्टरनेट अफ थिंग्स उपकरणहरूको लागि वास्तविक-समय अपरेटिङ सिस्टम (RTOS) RT-थ्रेड ५.० जारी गरिएको छ। चिनियाँ विकासकर्ताहरूको समुदायद्वारा २००६ देखि विकास गरिएको, यो अब x86, ARM, MIPS, C-SKY, Xtensa, ARC, र RISC-V आर्किटेक्चरहरूमा आधारित लगभग २०० बोर्डहरू, चिप्स र माइक्रोकन्ट्रोलरहरूमा पोर्ट गरिएको छ। RT-थ्रेड (Nano) को न्यूनतम निर्माणलाई केवल ३ KB फ्ल्यास र १.२ KB RAM चाहिन्छ। असीमित स्रोत अवरोधहरू भएका IoT उपकरणहरूको लागि, पूर्ण रूपमा विशेष संस्करण उपलब्ध छ, जसले प्याकेज व्यवस्थापन, कन्फिगरेटरहरू, नेटवर्क स्ट्याक, GUI प्याकेजहरू, आवाज नियन्त्रण प्रणालीहरू, DBMS, नेटवर्क सेवाहरू, र स्क्रिप्टिङ इन्जिनहरूलाई समर्थन गर्दछ। कोड C मा लेखिएको छ र Apache 2.0 लाइसेन्स अन्तर्गत वितरित गरिएको छ।

प्लेटफर्म सुविधाहरू:

• वास्तुकला समर्थन:
  • ARM Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7/M23/M33 (ST, Winner Micro, MindMotion, Realtek, Infineon, GigaDevic, Nordic, Nuvoton, NXP जस्ता निर्माताहरूबाट माइक्रोकन्ट्रोलरहरू समर्थित छन्)।
  • ARM Cortex-R4।
  • ARM Cortex-A8/A9 (NXP)।
  • ARM7 (Samsung)।
  • ARM9 (सबै विजेता, Xilinx, GOKE)।
  • ARM11 (फुल्हान)।
  • MIPS32 (Loongson, Ingenic)।
  • RISC-V RV32E/RV32I[F]/RV64[D] (sifive, Canaan Kendryt, bouffalo_lab, Nuclei, T-Head)।
  • ARC (SYNOPSYS)
  • DSP (TI)।
  • c-आकाश।
  • x86।
• एक्स्टेन्सिबल मोड्युलर आर्किटेक्चर जसले तपाईंलाई सीमित स्रोतहरूसँग प्रणालीहरूको लागि उपयुक्त वातावरण सिर्जना गर्न अनुमति दिन्छ (न्यूनतम आवश्यकताहरू - 3 KB फ्ल्यास र 1.2 KB RAM)।
• कार्यक्रम विकासको लागि विभिन्न मानक इन्टरफेसहरूको लागि समर्थन, जस्तै POSIX, CMSIS, C++ API। अलग रूपमा, RTduino लेयर एपीआई र Arduino परियोजनाको पुस्तकालयहरूसँग अनुकूलताको लागि विकसित भइरहेको छ।
• प्याकेज र प्लग-इनहरूको प्रणाली मार्फत विस्तार योग्य।
• उच्च प्रदर्शन जानकारी प्रशोधन को लागी एक आवेदन को विकास को लागी समर्थन।
• एक लचिलो पावर व्यवस्थापन प्रणाली जसले स्वचालित रूपमा यन्त्रलाई स्लीप मोडमा राख्छ र गतिशील रूपमा लोडको आधारमा भोल्टेज र फ्रिक्वेन्सी व्यवस्थापन गर्दछ।
• इन्क्रिप्शन र डिक्रिप्शनका लागि हार्डवेयर समर्थन, विभिन्न क्रिप्टोग्राफिक एल्गोरिदमहरूको साथ पुस्तकालयहरू प्रदान गर्दछ।
• परिधीय उपकरणहरू र अतिरिक्त उपकरणहरूमा पहुँचको लागि एकीकृत इन्टरफेस।
• भर्चुअल FS र FS का लागि FAT, UFFS, NFSv3, ROMFS र RAMFS जस्ता ड्राइभरहरूको उपलब्धता।
• TCP/IP, इथरनेट, Wi-Fi, ब्लुटुथ, NB-IoT, 2G/3G/4G, HTTP, MQTT, LwM2M, आदिका लागि प्रोटोकल स्ट्याक।
• रिमोट डेलिभरी र अद्यावधिकहरूको स्थापनाको लागि एउटा प्रणाली जसले डिजिटल हस्ताक्षरद्वारा इन्क्रिप्सन र प्रमाणीकरणलाई समर्थन गर्दछ, अवरोध स्थापना पुन: सुरु गर्दै, असफलताबाट पुन: प्राप्ति, परिवर्तनहरू रोलिङ ब्याक, आदि।
• गतिशील रूपमा लोड गर्न मिल्ने कर्नेल मोड्युलहरूको प्रणाली जसले तपाईंलाई कर्नेल अवयवहरू छुट्टै निर्माण र विकास गर्न अनुमति दिन्छ, र आवश्यक हुँदा गतिशील रूपमा लोड गर्नुहोस्।
• विभिन्न तेस्रो पक्ष प्याकेजहरूको लागि समर्थन जस्तै Yaffs2, SQLite, FreeModbus, Canopen, आदि।
• विशेष हार्डवेयर प्लेटफर्मलाई समर्थन गर्न कम्पोनेन्टहरूसँग BSP-प्याकेज (बोर्ड समर्थन प्याकेज) सीधा कम्पाइल गर्ने क्षमता, र बोर्डमा अपलोड गर्नुहोस्।
• इमुलेटरको उपस्थिति (BSP qemu-vexpress-a9), जसले तपाईंलाई वास्तविक बोर्डहरू प्रयोग नगरी अनुप्रयोगहरू विकास गर्न अनुमति दिन्छ।
• GCC, MDK Keil र IAR जस्ता सामान्य कम्पाइलर र विकास उपकरणहरूको लागि समर्थन।
• हाम्रो आफ्नै एकीकृत विकास वातावरण RT-Thread Studio IDE को विकास, जसले तपाईंलाई अनुप्रयोगहरू सिर्जना गर्न र डिबग गर्न, बोर्डहरूमा अपलोड गर्न र सेटिङहरू व्यवस्थापन गर्न अनुमति दिन्छ। RT-थ्रेड विकास प्लगइनहरू Eclipse र VS Code को लागि पनि उपलब्ध छन्।
• Env कन्सोल इन्टरफेसको उपस्थिति, जसले परियोजनाहरूको सिर्जना र वातावरण सेटअपलाई सरल बनाउँछ।

अपरेटिङ सिस्टममा तीन आधारभूत तहहरू हुन्छन्:

• वास्तविक समयमा कार्यहरू गर्ने कर्नेल। कर्नेलले लक र डेटा सिङ्क्रोनाइजेसन व्यवस्थापन, कार्य समयतालिका, थ्रेड व्यवस्थापन, सिग्नल ह्यान्डलिङ्ग, सन्देश लाइन, टाइमर व्यवस्थापन, मेमोरी व्यवस्थापन जस्ता क्षेत्रहरू कभर गर्ने सामान्य कोर आदिमहरू प्रदान गर्दछ। हार्डवेयर-विशेष सुविधाहरू libcpu र BSP स्तरमा लागू गरिन्छ, जसमा CPU लाई समर्थन गर्न आवश्यक ड्राइभरहरू र कोडहरू समावेश हुन्छन्।
• कम्पोनेन्टहरू र सेवाहरू जुन कर्नेलको शीर्षमा चल्छन् र भर्चुअल फाइल प्रणाली, अपवाद ह्यान्डलिंग प्रणाली, कुञ्जी/मान भण्डारण, FinSH कमाण्ड लाइन इन्टरफेस, नेटवर्क स्ट्याक (LwIP) र नेटवर्क फ्रेमवर्कहरू, उपकरण समर्थनका लागि पुस्तकालयहरू, ध्वनि उपप्रणाली, जस्ता सारहरू प्रस्ताव गर्छन्। वायरलेस स्ट्याक, Wi-Fi, LoRa, ब्लुटुथ, 2G/4G समर्थन गर्न कम्पोनेन्टहरू। मोड्युलर आर्किटेक्चरले तपाइँलाई तपाइँका कार्यहरू र उपलब्ध हार्डवेयर स्रोतहरूको आधारमा कम्पोनेन्टहरू र सेवाहरू जडान गर्न अनुमति दिन्छ।
• सफ्टवेयर प्याकेजहरू। सामान्य उद्देश्य सफ्टवेयर कम्पोनेन्टहरू र प्रकार्य पुस्तकालयहरू प्याकेजहरूको रूपमा वितरण र स्थापना गरिन्छ। भण्डारमा हाल GUI, मल्टिमिडिया र नेटवर्क अनुप्रयोगहरूदेखि रोबोट नियन्त्रण प्रणाली र मेसिन लर्निङ प्रोसेसरहरू सम्मका ४५० भन्दा बढी प्याकेजहरू समावेश छन्। प्याकेजहरूले Lua, JerryScript, MicroPython, PikaScript र Rust (rtt_rust) मा कार्यक्रमहरूको कार्यान्वयन व्यवस्थित गर्न इन्जिनहरू पनि प्रदान गर्दछ।

संस्करण ५.० मा थपिएका नयाँ सुविधाहरूमा बहु-कोर र बहु-थ्रेडेड प्रणालीहरूको लागि उल्लेखनीय रूपमा सुधारिएको समर्थन समावेश छ (उदाहरणका लागि, नेटवर्क स्ट्याक र फाइल प्रणालीहरू बहु-थ्रेडेड सञ्चालनको लागि अनुकूलित गरिएको छ, र अनुसूचकलाई एकल-कोर र SMP प्रणालीहरूको लागि भेरियन्टहरूमा विभाजित गरिएको छ)। TLS (थ्रेड स्थानीय भण्डारण) कार्यान्वयन थपिएको छ। कोर्टेक्स-ए चिप्सको लागि समर्थन सुधार गरिएको छ। ६४-बिट प्रणालीहरूको लागि समर्थन उल्लेखनीय रूपमा सुधार गरिएको छ (TCP/IP स्ट्याक र फाइल प्रणालीहरू ६४-बिट प्रणालीहरूको लागि प्रमाणित गरिएको छ)। फ्ल्यास मेमोरी व्यवस्थापन घटकहरू एकीकृत गरिएको छ। ड्राइभर विकास टुलकिट पुन: डिजाइन गरिएको छ।

स्रोत: opennet.ru