दिमागको दौड - कसरी स्मार्ट इलेक्ट्रिक वाहनहरू प्रतिस्पर्धा गर्छन्

हामी किन कार रेसिङ मन पराउछौं? तिनीहरूको अप्रत्याशितताको लागि, पाइलटहरूको क्यारेक्टरहरूको तीव्र संघर्ष, उच्च गति र सानो गल्तीको लागि तत्काल बदला। दौड मा मानव कारक धेरै अर्थ छ। तर के हुन्छ यदि मानिसहरू सफ्टवेयर द्वारा प्रतिस्थापित हुन्छन्? पूर्व रुसी अधिकारी डेनिस स्वेर्डलोभले बनाएको फर्मुला ई र बेलायती भेन्चर कोष किनटेकका आयोजकहरू केही विशेष हुनेमा विश्वस्त छन्। र तिनीहरूसँग त्यसो भन्नको लागि हरेक कारण छ।

Cloud4Y बाट अर्को लेखमा AI-संचालित इलेक्ट्रिक कार रेसिङको बारेमा थप पढ्नुहोस्।

सेल्फ ड्राइभिङ कार रेसिङको विषय 2015 मा फर्मुला ई को सफलताको कारणले गम्भीर रूपमा छलफल गर्न थाल्यो। यस रेसिङ् शृङ्खलाको ढाँचाभित्र, विद्युतीय कारहरू मात्र प्रयोग गर्न अनुमति दिइएको छ। तर कम्पनीहरूले फायरबलहरूको स्वायत्तताको आवश्यकतालाई अगाडि बढाउँदै अगाडि बढ्ने निर्णय गरे। तिनीहरूको लक्ष्य खेलकुदमा एआई र रोबोटिक्सको सम्भावनाहरू, साथै नयाँ प्रविधिहरूको विकास प्रदर्शन गर्नु हो।

स्वायत्त विद्युतीय सवारी साधनको सहभागितामा च्याम्पियनसिप आयोजना गर्ने विचारलाई कम्पनीले समर्थन गरेको थियो । आगमन LTD (यसको विभाजन मध्ये एक ग्राहक हो Cloud4Y, त्यसैले हामीले यो लेख लेख्ने निर्णय गर्यौं)। एकै समयमा, सबै टोलीले एउटै चेसिस र प्रसारण प्रयोग गर्ने निर्णय गरियो।

के पर्खनुहोस्?

यो बाहिर जान्छ कि प्रत्येक कार ठ्याक्कै समान विशेषताहरु र कुनै अतिरिक्त विवरण हुनेछ? त्यसो भए रोबोरेसको मतलब के हो?

षड्यन्त्र प्राविधिक विशेषताहरूमा छैन, तर ट्र्याक संग कार को आन्दोलन को लागि एल्गोरिदम मा छ। टोलीहरूले आफ्नै वास्तविक-समय कम्प्युटिङ एल्गोरिदम र कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रविधिहरू विकास गर्नुपर्नेछ। त्यो हो, मुख्य प्रयासहरू ट्र्याकमा रेसिंग कारको व्यवहार निर्धारण गर्ने सफ्टवेयरको निर्माणमा निर्देशित गरिनेछ।

वास्तवमा, रोबोरेस टोली कार्य योजना परम्परागत "मानव" भन्दा धेरै फरक छैन। तिनीहरूले पाइलटलाई मात्र होइन, तर कृत्रिम बुद्धिमत्ताको प्रशिक्षण दिन्छन्। टोलीहरूले कसरी खराब मौसमको सामना गर्नेछन् र टक्करबाट बच्न सिक्नेछन् भनेर हेर्नको लागि यो विशेष गरी रोचक छ। अन्तिम पक्ष विशेष गरी एन्टोइन हबर्टसँगको पछिल्लो त्रासदीको प्रकाशमा सान्दर्भिक छ। सैद्धान्तिक रूपमा, "स्मार्ट" युक्ति प्रविधि मानव-नियन्त्रित फायरबलहरूमा हस्तान्तरण गर्न सकिन्छ।

रोबोरेस रेसिङ

2016-2017 सिजनका लागि तय गरिएको रोबोरेस टेस्ट रन अपूर्ण प्रविधिका कारण स्थगित गर्नुपरेको थियो। 2017 को सुरुमा पेरिस ePrix मा, विकासकर्ताहरूले पहिलो पटक ट्र्याकमा काम गर्ने RoboCar प्रोटोटाइप जारी गरे, र त्यसपछि कार पैदल यात्री भन्दा अलि छिटो चलिरहेको थियो। र वर्षको अन्त्यतिर, रोबोरेस परियोजनाको एक भागको रूपमा, फर्मुला ई दौडहरू अघि, DevBot कारहरूको धेरै प्रदर्शन रनहरू आयोजित गरियो।

पहिलो दौड, जसमा दुई मानवरहित सवारी साधनहरूले भाग लिएका थिए, ब्यूनस आयर्समा आयोजित भएको थियो र दुर्घटनामा समाप्त भयो जब "क्याचिङ अप" ड्रोन धेरै तीव्र रूपमा मोडमा प्रवेश गर्‍यो, ट्र्याकबाट उड्यो र बारमा ठोक्कियो।

त्यहाँ अर्को हास्यास्पद घटना थियो: एउटा कुकुर ट्र्याकमा दौडियो। यद्यपि, विजेता कारले उनलाई देख्न सफल भयो, बिस्तारै गर्नुस् र वरिपरि जानुहोस्। यो दौड पहिले नै छ छलफल गरियो Habr मा। यद्यपि, असफलताले मात्र विकासकर्ताहरूलाई क्रोधित गर्यो: तिनीहरूले अझै पनि मानवरहित रेसिङ कारहरूको पहिलो च्याम्पियनशिप राख्ने निर्णय गरे - रोबोरेस सिजन अल्फा।

यो चाखलाग्दो छ कि एक व्यक्ति र एआई बीचको मार्ग पासको समय मा अंतर 10-20% छ, र यो कार्यक्रम पछि पछि छ। यी मध्ये केहि सुरक्षा संग सम्बन्धित छ। सूत्र ई सर्किटहरूमा पाइलट र लिडरहरूलाई मार्गदर्शन गर्ने ठोस अवरोधहरू छन्। तर एक व्यक्ति जोखिम लिन सक्छ र तिनीहरूको नजिक जान सक्छ यदि उसले कार राम्रो महसुस गर्छ। AI ले अझै त्यो गर्न सकेको छैन। यदि कम्प्यूटरको गणना एक सेन्टिमिटरले पनि गलत भयो भने, कार ट्र्याकबाट उड्छ र पाङ्ग्रालाई बाहिर निकाल्छ।

आयोजकको योजना के छ। च्याम्पियनशिपको रूपरेखा भित्र, 10 चरणहरू एउटै सडक ट्र्याकहरूमा सूत्र ई मा आयोजित हुनेछ। दौडहरूमा कम्तिमा 9 टोलीहरूले भाग लिनुपर्छ, जसमध्ये एउटा क्राउडसोर्स गरिनेछ। प्रत्येक टोलीसँग दुईवटा कारहरू हुनेछन् (तपाइँले याद गरेझैं)। दौडको अवधि करिब १ घण्टाको हुनेछ ।

अहिले के छ। अहिलेसम्म, तीन टोलीहरू दौड गर्न तयार छन्: आगमन, म्युनिखको प्राविधिक विश्वविद्यालय र पिसा विश्वविद्यालय। अर्को दिन थपियो र ग्राज युनिभर्सिटी अफ टेक्नोलोजी। घटनाहरू प्रत्यक्ष प्रसारण गर्दैनन्, तर रेकर्ड गरी YouTube मा छोटो एपिसोडको रूपमा प्रकाशित गरिन्छ। केही मा प्रकाशित छन् फेसबुक.

रोबोरेसमा कारहरू

तपाई पक्कै पनि सोचिरहनु भएको छ कि स्वायत्त विद्युतीय सवारीको डिजाइन कसले ल्यायो र तिनीहरूको प्राविधिक विशेषताहरू के हुन्। हामी क्रमबद्ध जवाफ दिन्छौं। विश्वको पहिलो उद्देश्यले बनाएको स्वायत्त रेसिङ कार, रोबोकार, डिजाइनर ड्यानियल साइमनद्वारा डिजाइन गरिएको थियो, जसले फक्सवागन साम्राज्यमा अडी, बेन्टले र बुगाटीका लागि काम गरेर आफ्नो क्यारियर सुरु गरेका थिए। विगत दश वर्षदेखि उनी आफैंले फर्मुला १ कारका लागि लिभरी डिजाइन गर्दै र डिज्नीका लागि सल्लाहकारको रूपमा काम गरिरहेका छन्। तपाईंले सायद उनको काम हेर्नुभएको छ: साइमनले प्रोमेथियस, क्याप्टेन अमेरिका, ओब्लिभियन, र ट्रोन: लिगेसी जस्ता चलचित्रहरूको लागि कारहरू डिजाइन गरे।

चेसिसले लगभग टियरड्रप आकार प्राप्त गर्यो, जसले कारको एरोडायनामिक दक्षता सुधार गर्यो। यो कारको तौल करिब १३५० केजी छ, यसको लम्बाइ ४.८ मिटर छ, यसको चौडाइ २ मिटर छ। यो ५०० एचपी भन्दा बढी उत्पादन गर्ने चार १३५ किलोवाट विद्युतीय मोटरले सुसज्जित छ, र ८४० V ब्याट्री प्रयोग गर्दछ। अप्टिकल प्रणाली, राडार, लिडार र अल्ट्रासोनिक सेन्सरहरू। रोबोकारले लगभग 1350 किलोमिटर प्रति घन्टाको गति बढाउँछ।

पछि, यो कार को आधार मा, एक नयाँ विकास गरिएको थियो, DevBot भनिन्छ। यसमा रोबोकार जस्तै आन्तरिक ब्लकहरू (ब्याट्री, इन्जिन, इलेक्ट्रोनिक्स) समावेश थिए, तर Ginetta LMP3 चेसिसमा आधारित थियो।

DevBot 2.0 कार पनि सिर्जना गरिएको थियो। यसले RoboCar/DevBot जस्तै टेक्नोलोजी प्रयोग गर्दछ, र मुख्य परिवर्तनहरू ड्राइभलाई रियर एक्सेलमा मात्र सार्ने, सुरक्षा कारणहरूको लागि कम ड्राइभिङ स्थिति, र एक अनुकूल विभाजित शरीर।

"रोक्नुहोस्, रोक्नुहोस्, रोक्नुहोस्," तपाईं भन्नुहुन्छ। “हामी स्वायत्त कारहरूको बारेमा कुरा गर्दैछौं। पाइलट कहाँबाट आयो? हो, डेभबोट मोडेलहरू मध्ये एकले व्यक्तिको लागि ठाउँ प्रदान गर्दछ, तर दुबै कारहरू पूर्ण रूपमा स्वायत्त छन्, त्यसैले तिनीहरू बिना ट्र्याकमा जान सक्छन्। यस समयमा, DevBot 2.0 कारहरू दौडमा भाग लिइरहेका छन्। तिनीहरूले 320 किमी / घन्टा सम्मको गति बढाउन सक्षम छन् र 300 किलोवाट क्षमताको साथ धेरै राम्रो इन्जिन छ। ट्र्याकमा नेभिगेसन र अभिमुखीकरणका लागि, प्रत्येक DevBot 2.0 ले 5 lidars, 2 radars, 18 अल्ट्रासोनिक सेन्सर, GNSS स्याटेलाइट नेभिगेसन प्रणाली, 6 क्यामेरा, 2 अप्टिकल स्पीड सेन्सरहरू प्राप्त गर्यो। कारको आयाम परिवर्तन भएको छैन, तर वजन 975 किलोग्राम घटेको छ।

एक 2 टेराफ्लप Nvidia ड्राइभ PX8 प्रोसेसर डेटा प्रशोधन र ड्राइभिङको लागि जिम्मेवार छ। हामी भन्न सक्छौं कि यो 160 ल्यापटप बराबर छ। ब्रायन बालकोम्ब, रणनीतिक विकास (CSO) रोबोरेसका निर्देशकले मेसिनको अर्को रोचक प्राविधिक विशेषता उल्लेख गरे: GNSS प्रणाली, जुन फाइबर-ओप्टिक जाइरोस्कोप हो। यो यति सही छ कि सेनालाई पनि चासो हुन सक्छ। किनभने फायरबललाई मार्गदर्शन गर्ने प्रविधि मिसाइल मार्गदर्शन प्रणालीसँग अविश्वसनीय रूपमा मिल्दोजुल्दो छ। हामी भन्न सक्छौं कि DevBot पाङ्ग्राहरू भएको एक स्वायत्त रकेट हो।

अहिले के हुँदैछ

पहिलो रोबोरेस सिजन अल्फा रेस मोन्टेब्लान्को सर्किटमा भयो। त्यहाँ दुई टोलीहरू भेटे - म्यूनिखको प्राविधिक विश्वविद्यालय र टोली आगमनको टोली। दौडमा ट्र्याकमा 8 ल्यापहरू समावेश थिए। यसबाहेक, दुर्घटनाको जोखिम कम गर्न र एआई एल्गोरिदम परीक्षण गर्न ओभरटेकिङ र चालबाजीमा प्रतिबन्धहरू लगाइयो। यसलाई थप भविष्य र रंगीन रूप दिनको लागि दौड साँझमा भयो।

दौडको सफल समापनको घोषणा लुकास डि ग्रासी, Audi Sport ABT Formula E का चालक र भर्जिन F1 टोलीका पूर्व चालक, जो रोबोरेसका सीईओ पनि हुन्। उनको विचारमा, मानवरहित सवारीले रेसिङ उद्योगमा थप प्रतिस्पर्धा सिर्जना गर्नेछ। "कसैले भन्न सक्दैन कि डीप ब्लूले ग्यारी कास्पारोभलाई पराजित गर्यो र हामीले चेस खेलहरूमा रुचि गुमाए। मानिसहरू सधैं प्रतिस्पर्धा गर्नेछन्। हामी भर्खर प्रविधिको विकास गर्दैछौं, "डी ग्रासीले भने।

चाखलाग्दो कुरा के छ भने, केही विकासकर्ताहरू जसले रोबोरेसको सिर्जनामा ​​हात राखेका थिए, प्रसिद्ध F-1 रेसरहरूको AI मा "व्यक्तित्व स्थानान्तरण" गर्ने सम्भावनालाई स्वीकार्छन्। अर्को शब्दमा, यदि तपाइँ डाटाबेसमा एक वा अर्को पायलटको सहभागितामा सबै दौडहरू लोड गर्नुहुन्छ भने, तपाइँ उसको ड्राइभिङ शैली पुन: सिर्जना गर्न सक्नुहुन्छ। र यसलाई दौडमा खेल्नुहोस्। हो, यसका लागि अतिरिक्त पावर, लामो क्लाउड कम्प्युटिङ, धेरै प्रयोगहरू आवश्यक पर्न सक्छ। तर अन्तमा, माइकल शुमाकर, एर्टन सेन्ना, एलेन प्रोस्ट र निकी लाउडा एउटै ट्र्याकमा भेट्नेछन्। तपाईले जुआन पाब्लो मोन्टोया, एडी इरविन, इमर्सन फिटिपाल्डी, नेल्सन पिकेट पनि थप्न सक्नुहुन्छ। म यसलाई हेर्छु। अनि तिमी?

तपाइँ ब्लगमा अरू के पढ्न सक्नुहुन्छ? Cloud4Y

→ गर्मी लगभग सकिएको छ। त्यहाँ लगभग कुनै अनलिक डाटा बाँकी छैन
→ vGPU - बेवास्ता गर्न सकिँदैन
→ AI ले अफ्रिकाका जनावरहरूको अध्ययन गर्न मद्दत गर्छ
→ क्लाउड ब्याकअपमा बचत गर्ने ४ तरिकाहरू
→ शीर्ष 5 Kubernetes वितरण

हाम्रो सदस्यता लिनुहोस् तार- च्यानल, ताकि अर्को लेख नछुटाउन! हामी हप्तामा दुई पटक भन्दा बढी र केवल व्यापार मा लेख्छौं।

स्रोत: www.habr.com