कसरी बन्यो स्मार्ट इलेक्ट्रिक बाइक

Habré मा तिनीहरू प्राय: विद्युतीय यातायातको बारेमा लेख्छन्। र साइकल बारे। र AI को बारेमा पनि। Cloud4Y ले सधैं अनलाइन हुने "स्मार्ट" इलेक्ट्रिक साइकलको बारेमा कुरा गरेर यी तीन विषयहरू संयोजन गर्ने निर्णय गर्‍यो। हामी Greyp G6 मोडेलको बारेमा कुरा गर्नेछौं।

यसलाई तपाईंको लागि थप रोचक बनाउन, हामीले लेखलाई दुई भागमा विभाजन गरेका छौं। पहिलो उपकरण, प्लेटफर्म र संचार प्रोटोकलहरू सिर्जना गर्ने प्रक्रियामा समर्पित छ। दोस्रो प्राविधिक विनिर्देशहरू, बाइकको हार्डवेयर र क्षमताहरूको विवरण हो।

भाग एक, ब्याकएन्ड

Greyp Bikes स्थानीय विदेशी सुपरकार निर्माता Rimac को स्वामित्वमा रहेको प्रिमियम इलेक्ट्रिक साइकलको क्रोएसियाली निर्माता हो। कम्पनीले साँच्चै रोचक साइकलहरू सिर्जना गर्दछ। केवल अघिल्लो मोडेलमा हेर्नुहोस्, डुअल-सस्पेन्सन G12S। यो एक इलेक्ट्रिक साइकल र एक इलेक्ट्रिक मोटरसाइकल बीचको कुरा थियो, किनकि यन्त्रले 70 किमी/घन्टाको गति लिन सक्छ, शक्तिशाली मोटर थियो र एकल चार्जमा 120 किलोमिटर दौडन्छ।

G6 थप सुरुचिपूर्ण र अफ-रोड भएको छ, तर यसको मुख्य विशेषता "कनेक्टिभिटी" हो। ग्रीप बाइकहरू सधैं "अनलाइन" हुने साइकल प्रदान गरेर IoT को विकासको दिशामा महत्त्वपूर्ण कदम चालेको छ। तर पहिले कसरी "स्मार्ट" इलेक्ट्रिक बाइक पहिलो स्थानमा सिर्जना गरिएको थियो भन्ने बारे कुरा गरौं।

एक विचार को जन्म

विभिन्न उपकरणहरूको ठूलो संख्या इन्टरनेटमा जडान हुन्छ। साइकल किन खराब छ? यसरी नै ग्रेप बाइक्सले G6 बन्ने आइडिया ल्यायो। कुनै पनि समयमा, यो बाइक जडान गरिएको छ क्लाउड सर्भर। मोबाइल अपरेटरले जडान प्रदान गर्दछ, र eSIM सिधै बाइकमा सिलाइएको छ। र यसले एथलीटहरू र साधारण साइकल उत्साहीहरूका लागि धेरै रोचक अवसरहरू खोल्छ।

प्लेटफार्म

अभिनव उत्पादनको लागि प्लेटफर्म सिर्जना गर्दा, धेरै सूक्ष्मताहरूलाई ध्यानमा राख्न आवश्यक छ। त्यसकारण, आधुनिक इलेक्ट्रिक साइकललाई आवश्यक सबै सेवाहरू होस्ट गर्न र चलाउनको लागि क्लाउड प्लेटफर्म छनोट गर्नु एक धेरै महत्त्वपूर्ण मुद्दा थियो। कम्पनीले Amazon Web Services (AWS) रोज्यो। यो आंशिक रूपमा ग्रेप बाइकहरूसँग सेवाको अनुभव भएको तथ्यको कारण थियो। आंशिक रूपमा - यसको लोकप्रियताको कारण, विश्वभरका विकासकर्ताहरू बीच व्यापक वितरण र Java / JVM (हो, तिनीहरू सक्रिय रूपमा Greyp बाइकहरूमा प्रयोग गरिन्छ) प्रति राम्रो दृष्टिकोण।

AWS सँग राम्रो IoT MQTT ब्रोकर थियो (Cloud4Y ले प्रोटोकलहरूको बारेमा लेख्यो पहिले), तपाईको बाइकसँग सजिलो डाटा आदानप्रदानको लागि आदर्श। साँचो, यो कुनै न कुनै रूपमा स्मार्टफोन अनुप्रयोग जडान स्थापित गर्न आवश्यक थियो। वेबसकेटहरू प्रयोग गरेर यसलाई आफ्नै रूपमा लागू गर्ने प्रयासहरू थिए, तर पछि कम्पनीले पाङ्ग्रालाई पुन: आविष्कार नगर्ने निर्णय गर्‍यो र गुगल फायरबेस प्लेटफर्ममा स्विच गर्‍यो, जुन मोबाइल विकासकर्ताहरूले व्यापक रूपमा प्रयोग गर्दछ। विकासको सुरुवातदेखि, प्रणाली वास्तुकलाले धेरै सुधार र परिवर्तनहरू पार गरेको छ। यो लगभग यो अहिले जस्तो देखिन्छ:

टेक स्ट्याक

कार्यान्वयन

कम्पनीले प्रणालीमा लग इन गर्न दुई तरिका प्रदान गरेको छ। तिनीहरू मध्ये प्रत्येक अलग-अलग लागू गरिएको छ, यसको प्रयोग केसको लागि विभिन्न प्रविधिहरूसँग।

बाइक देखि स्मार्टफोन सम्म

प्रणाली प्रविष्टि बिन्दु सिर्जना गर्दा विचार गर्ने पहिलो कुरा भनेको कुन संचार प्रोटोकल प्रयोग गर्ने हो। पहिले नै उल्लेख गरिएझैं, कम्पनीले यसको हल्का प्रकृतिको कारण MQTT रोजेको छ। प्रोटोकल थ्रुपुटको सन्दर्भमा राम्रो छ, सम्भावित रूपमा अविश्वसनीय जडानहरूसँग राम्रोसँग काम गर्दछ, र ब्याट्री पावर बचत गर्दछ, जुन विशेष गरी ग्रेप इलेक्ट्रिक बाइकको लागि महत्त्वपूर्ण छ।

बाइकबाट आउने सबै डाटा लोड गर्न प्रयोग गरिएको MQTT ब्रोकर आवश्यक छ। AWS नेटवर्क भित्र Lambda छ, जसले MQTT ब्रोकर द्वारा प्रदान गरिएको बाइनरी डाटा पढ्छ, यसलाई पार्स गर्दछ, र थप प्रशोधनका लागि Apache Kafka लाई डेलिभर गर्दछ।

अपाचे काफ्का प्रणालीको मूल हो। सबै डाटा यसको अन्तिम गन्तव्यमा पुग्नको लागि यसबाट पास हुनुपर्छ। हाल, प्रणाली कोरमा धेरै एजेन्टहरू छन्। सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण एक हो जसले डाटा सङ्कलन गर्दछ र यसलाई InfluxDB कोल्ड स्टोरेजमा स्थानान्तरण गर्दछ। अर्कोले डाटालाई फायरबेस रियलटाइम डाटाबेसमा स्थानान्तरण गर्छ, यसलाई स्मार्टफोन एपहरूमा उपलब्ध गराउँछ। यो जहाँ अपाचे काफ्का साँच्चै आउँछ - कोल्ड स्टोरेज (InfluxDB) ले बाइकबाट आउने सबै डाटा भण्डारण गर्छ र फायरबेसले अप-टु-डेट जानकारी (जस्तै वास्तविक-समय मेट्रिक्स - हालको गति) प्राप्त गर्न सक्छ।

Kafka ले तपाईंलाई विभिन्न गतिमा सन्देशहरू प्राप्त गर्न र तिनीहरूलाई लगभग तुरुन्तै Firebase (स्मार्टफोनमा एप्लिकेसनमा प्रदर्शनको लागि) पठाउन र अन्ततः तिनीहरूलाई InfluxDB (डेटा विश्लेषण, तथ्याङ्क, निगरानीको लागि) मा स्थानान्तरण गर्न अनुमति दिन्छ।

काफ्काको प्रयोगले तपाईंलाई लोड बढ्दै जाँदा तेर्सो रूपमा मापन गर्न, साथै अन्य एजेन्टहरू जडान गर्न अनुमति दिन्छ जसले आगमन डेटालाई आफ्नै गतिमा र तिनीहरूको आफ्नै प्रयोग केस (जस्तै साइकलहरूको समूह बीचको दौड) को लागि प्रशोधन गर्न सक्छ। त्यो हो, समाधानले साइकल चालकहरूलाई विभिन्न विशेषताहरूमा एकअर्कासँग प्रतिस्पर्धा गर्न अनुमति दिन्छ। उदाहरणका लागि, अधिकतम गति, अधिकतम जम्प, अधिकतम प्रदर्शन, आदि।

सबै सेवाहरू ("GVC" - Greyp Vehicle Cloud भनिन्छ) मुख्य रूपमा स्प्रिंग बुट र जाभामा लागू गरिन्छ, यद्यपि अन्य भाषाहरू पनि प्रयोग गरिन्छ। प्रत्येक निर्माण ECR भण्डारमा होस्ट गरिएको डकर छविमा प्याकेज गरिएको छ, अमेजन ECS द्वारा सुरु गरिएको र अर्केस्ट्रेटेड। जबकि NoSQL धेरै मामिलाहरूको लागि धेरै सुविधाजनक र लोकप्रिय छ, Firebase ले सधैं Greyp को सबै आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्दैन, र त्यसैले कम्पनीले एड-हक प्रश्नहरूको लागि MySQL (RDS मा) पनि प्रयोग गर्दछ (Firebase ले JSON रूख प्रयोग गर्दछ, जुन अधिक कुशल छ। केहि केसहरू) र विशिष्ट डाटा भण्डारण। प्रयोग गरिएको अर्को भण्डारण Amazon S3 हो, जसले एकत्रित डाटाको सुरक्षा सुनिश्चित गर्दछ।

स्मार्टफोन देखि बाइक सम्म

हामीले पहिले नै भनेझैं, स्मार्टफोनहरूसँग सञ्चार फायरबेस मार्फत स्थापित हुन्छ। प्लेटफर्म वास्तविक समयमा अनुप्रयोग प्रयोगकर्ताहरू र तिनीहरूको डाटाबेसको टुक्रा प्रमाणीकरण गर्न प्रयोग गरिन्छ। वास्तवमा, फायरबेस दुई चीजहरूको संयोजन हो: एउटा निरन्तर डाटा भण्डारणको लागि डाटाबेस हो, र अर्को वेबसकेट जडान मार्फत स्मार्टफोनहरूमा वास्तविक-समय डाटा डेलिभर गर्नको लागि हो। यस प्रकारको जडानको लागि आदर्श विकल्प भनेको यन्त्रहरू एकअर्काको नजिक नहुँदा बाइकमा आदेश जारी गर्नु हो (कुनै BT/Wi-Fi जडान उपलब्ध छैन)।

यस अवस्थामा, Greyp ले तिनीहरूको आफ्नै आदेश प्रशोधन संयन्त्र विकास गरेको छ, जसले स्मार्टफोनबाट सन्देशहरू वास्तविक-समय मोडमा डाटाबेस मार्फत प्राप्त गर्दछ। यो मेकानिजम कोर एप्लिकेसन सर्भिस (GVC) को एक हिस्सा हो, जसको काम स्मार्टफोन आदेशहरूलाई IoT ब्रोकर मार्फत बाइकमा प्रसारित MQTT सन्देशहरूमा अनुवाद गर्नु हो। जब बाइकले आदेश प्राप्त गर्छ, यसले यसलाई प्रशोधन गर्छ, उपयुक्त कार्य गर्दछ, र Firebase (स्मार्टफोन) मा प्रतिक्रिया फर्काउँछ।

निगरानी गर्दै

प्यारामिटर नियन्त्रण

लगभग हरेक ब्याकएन्ड विकासकर्ताले हरेक १० मिनेटमा सर्भर जाँच नगरी राती सुत्न मन पराउँछन्। यसको अर्थ प्रणालीमा स्वचालित अनुगमन र सतर्कता समाधानहरू लागू गर्न आवश्यक छ। यो नियम Greyp साइकल चलाउने इकोसिस्टमको लागि पनि सान्दर्भिक छ। त्यहाँ राम्रो रातको निद्राको पारखीहरू पनि छन्, त्यसैले कम्पनीले दुई क्लाउड समाधानहरू प्रयोग गर्दछ: Amazon CloudWatch र jmxtrans।

CloudWatch एक अनुगमन र दृश्यता सेवा हो जसले लग, मेट्रिक्स, र घटनाहरूको रूपमा अनुगमन र परिचालन डेटा सङ्कलन गर्दछ, तपाईंलाई AWS प्लेटफर्म र अन-प्रिमाइसेसमा चलिरहेको AWS अनुप्रयोगहरू, सेवाहरू, र स्रोतहरूको एकीकृत दृश्य प्राप्त गर्न मद्दत गर्दछ। क्लाउडवाचको साथ, तपाइँ सजिलैसँग तपाइँको वातावरणमा असामान्य व्यवहार पत्ता लगाउन सक्नुहुन्छ, अलर्टहरू सेट गर्न सक्नुहुन्छ, लग र मेट्रिक्सको सामान्य दृश्यहरू सिर्जना गर्न सक्नुहुन्छ, स्वचालित कार्यहरू गर्न सक्नुहुन्छ, समस्या निवारण गर्न सक्नुहुन्छ, र तपाइँका अनुप्रयोगहरू सुचारु रूपमा चलाउन मद्दत गर्ने कार्ययोग्य अन्तर्दृष्टिहरू पत्ता लगाउन सक्नुहुन्छ।

CloudWatch ले प्रयोगकर्ता मेट्रिक्स सङ्कलन गर्दछ र तिनीहरूलाई ड्यासबोर्डमा डेलिभर गर्दछ। त्यहाँ, यो अन्य Amazon-व्यवस्थित स्रोतहरूबाट आउने डाटासँग जोडिएको छ। JVM ले jmxtrans (ECS भित्र डकर कन्टेनरको रूपमा पनि होस्ट गरिएको) भनिने "कनेक्टर" प्रयोग गरेर JMX अन्त्य बिन्दु मार्फत मेट्रिक्स प्राप्त गर्दछ।

भाग दुई, विशेषताहरू

त्यसोभए तपाईले कस्तो प्रकारको इलेक्ट्रिक बाइकको साथ समाप्त गर्नुभयो? Greyp G6 इलेक्ट्रिक माउन्टेन बाइक एलजी सेलहरूद्वारा संचालित 36V, 700 Wh लिथियम-आयन ब्याट्रीले सुसज्जित छ। धेरै ई-बाइक निर्माताहरूले जस्तै ब्याट्री लुकाउनुको सट्टा, Greyp ले हटाउन सकिने ब्याट्रीलाई फ्रेमको बीचमा राख्यो। G6 250 W को मूल्याङ्कन शक्ति संग MPF मोटर संग सुसज्जित छ (र त्यहाँ एक 450 W विकल्प पनि छ)।

Greyp G6 माउन्टेन बाइक हो जसमा Rockhox रियर सस्पेन्सन रहेको छ, माथिल्लो ट्युबको नजिक टाँसिएको छ र राइडरको घुँडाको बीचमा हटाउन सकिने ब्याट्रीको लागि प्रशस्त ठाउँ छ। फ्रेम एन्ड्युरो-शैलीको छ र निलम्बनको लागि धन्यवाद 150mm यात्रा प्रदान गर्दछ। केबल र ब्रेक लाइनहरू फ्रेम भित्र रुट छन्। यसले एक सौन्दर्य उपस्थिति सुनिश्चित गर्दछ र शाखाहरूमा समात्ने जोखिम कम गर्दछ।

100% कार्बन फाइबर फ्रेम विशेष रूपमा कन्सेप्ट वन इलेक्ट्रिक हाइपरकारको निर्माणको क्रममा प्राप्त अनुभव प्रयोग गरेर ग्रेपले विकास गरेको हो।

Greyp G6 मा इलेक्ट्रोनिक्स सुइट स्टेम मा एक केन्द्रीय खुफिया मोड्युल (CIM) द्वारा नियन्त्रित छ। यसमा कलर डिस्प्ले, वाइफाइ, ब्लुटुथ, 4जी कनेक्टिभिटी, जाइरोस्कोप, यूएसबी सी कनेक्टर, फ्रन्ट फेसिङ क्यामेरा, साथै रियर अन्डर-सेडल क्यामेरा भएको इन्टरफेस समावेश छ। खैर, पछाडिको क्यामेरा 4 LEDs द्वारा घेरिएको। वाइड-एंगल क्यामेराहरू (1080p 30 fps) मुख्य रूपमा यात्रा गर्दा भिडियो खिच्नका लागि डिजाइन गरिएका छन्।

फोटो उदाहरणहरू





कम्पनीले eSTEM समाधानमा विशेष ध्यान दिन्छ।

“Greyp eSTEM बाइकको केन्द्रीय स्मार्ट मोड्युल हो जसले दुईवटा क्यामेरा (अगाडि र पछाडि) नियन्त्रण गर्छ, राइडरको मुटुको गति निगरानी गर्छ, यसमा निर्मित जाइरोस्कोप, नेभिगेसन प्रणाली र eSIM छ, जसले यसलाई कुनै पनि समयमा जडान गर्न अनुमति दिन्छ। इ-बाइक प्रणालीले स्मार्टफोनलाई प्रयोगकर्ता इन्टरफेसको रूपमा प्रयोग गर्दछ र मोबाइल एपले रिमोट बाइक स्विच, फोटो खिच्ने, बाइकमा टेक्स्ट गर्ने र पावर लिमिटिङ जस्ता विभिन्न नयाँ विकल्पहरूसहित अद्वितीय प्रयोगकर्ता अनुभव सिर्जना गर्छ।

बाइकको ह्यान्डलबारमा विशेष "शेयर" बटन छ। यदि तपाइँको सवारीको समयमा केहि रोचक वा रोमाञ्चक हुन्छ भने, तपाइँ बटन थिच्न सक्नुहुन्छ र भिडियोको अन्तिम 15-30 सेकेन्ड स्वचालित रूपमा बचत गर्न सक्नुहुन्छ र यसलाई साइकल चालकको सोशल मिडिया खातामा अपलोड गर्न सक्नुहुन्छ। अतिरिक्त डाटा पनि भिडियो मा superimposed हुन सक्छ। उदाहरणका लागि, बाइकको ऊर्जा खपत, गति, यात्रा समय, आदि।

ड्यासबोर्ड मोडमा बाइकमा फोन माउन्ट भएकोले, Greyp G6 ले तपाईको हालको गति वा ब्याट्री स्तर देखाउन बाहेक धेरै जानकारी प्रदान गर्न सक्छ। त्यसोभए, साइकल चालकले नक्सामा कुनै पनि बिन्दु चयन गर्न सक्छ (उदाहरणका लागि, उच्च पहाड), र कम्प्युटरले ब्याट्री चार्ज शीर्षमा पुग्न पर्याप्त छ कि छैन भनेर गणना गर्नेछ। वा यसले कुनै फिर्ता नहुने बिन्दुको गणना गर्नेछ, यदि अचानक तपाईं फिर्ताको बाटोमा पेडल गर्न चाहनुहुन्न भने। यद्यपि पेडलहरू सजिलैसँग घुमाउन सकिन्छ। निर्माताले बाइक भारी छैन भनेर आश्वासन दिन्छ (यद्यपि तपाइँ यसलाई कसरी हेर्नुहुन्छ, यसको वजन 25 किलोग्राम छ)।

Greyp G6 उठाउन धेरै सम्भव छ

Greyp G6 सँग मिल्दोजुल्दो चोरी विरोधी प्रणाली छ सेन्ट्री मोड टेस्ला बाट। अर्थात्, यदि तपाईंले पार्क गरिएको साइकल छोउनुभयो भने, यसले मालिकलाई सूचित गर्नेछ र उसलाई विद्युतीय बाइकको वरिपरि कसले घुमिरहेको छ भनेर पत्ता लगाउन क्यामेरामा पहुँच दिनेछ। त्यसपछि चालकले घुसपैठकर्तालाई ड्राइभ गर्नबाट रोक्नको लागि बाइकलाई टाढाबाट असक्षम गर्ने छनौट गर्न सक्छ। र यी प्रणालीहरू ग्रेपमा वर्षौंदेखि विकासमा छन् भन्ने कुरालाई ध्यानमा राख्दै, टेस्लाले यसलाई लागू गर्नु अघि तिनीहरू वास्तवमा यो प्रणालीको साथ आएका हुन सक्छन्।

यस श्रृंखलाका धेरै मोडेलहरू बिक्रीमा छन्: G6.1, G6.2, G6.3। G6.1 ले 25 km/h (15,5 mph) को गति बढाउँछ र यसको लागत €6 छ। G499 को 6.3 km/h (45 mph) को उच्च गति छ र यसको लागत €28 छ। G7 मोडेलको बारेमा के फरक छ अस्पष्ट छ, तर यसको लागत 499 यूरो छ।

तपाइँ ब्लगमा अरू के पढ्न सक्नुहुन्छ? Cloud4Y

→ एक शानदार विचार देखि वैज्ञानिक उद्योग को कृत्रिम बुद्धि को मार्ग
→ क्लाउड ब्याकअपमा बचत गर्ने ४ तरिकाहरू
→ GNU/Linux मा शीर्ष सेटअप गर्दै
→ गर्मी लगभग सकिएको छ। त्यहाँ लगभग कुनै अनलिक डाटा बाँकी छैन
→ IoT, कुहिरो र बादल: प्रविधिको बारेमा कुरा गरौं?

हाम्रो सदस्यता लिनुहोस् तार- च्यानल, ताकि अर्को लेख नछुटाउन! हामी हप्तामा दुई पटक भन्दा बढी र केवल व्यापार मा लेख्छौं।

स्रोत: www.habr.com